CN221140325U - 一种多轴联动智能移动输送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装卸输送车技术领域，且公开了一种多轴联动智能移动输送车，包括设备主体，还包括：第一伸缩输送机构、第一旋转机构、横移机构、旋转落差输送装置、爬坡机构、旋转过渡输送装置、第二旋转机构和第二伸缩输送机构；本实用新型通过将设备移动到合适位置，并使第一伸缩输送机构伸入货箱内部，使爬坡机构位于货箱出口位置，根据使用需求，通过第一旋转机构对第一伸缩输送机构在水平面内以及竖直面内的角度进行调节，并使第一伸缩输送机构保持合适的长度使第一伸缩输送机构的底端对准装货位置，通过同理通过第二旋转机构对第二伸缩输送机构进行调节使第二伸缩输送机构的底端对准卸货位置，有利于提高设备的灵活性，降低工作人员的工作强度。

Description

一种多轴联动智能移动输送车

技术领域

本实用新型涉及装卸输送车技术领域，更具体地涉及一种多轴联动智能移动输送车。

背景技术

皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。

现有技术不足：然而皮带输送机在使用过程中只能对直线方向上的货物进行输送，在针对货箱内部物品的装卸时，皮带输送机活动范围小，需要工人进入货箱内部进行搬运，浪费人力。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种多轴联动智能移动输送车，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动智能移动输送车，包括设备主体，还包括：第一伸缩输送机构、第一旋转机构、横移机构、旋转落差输送装置、爬坡机构、旋转过渡输送装置、第二旋转机构和第二伸缩输送机构，所述设备主体的顶端与横移机构的底端活动连接，所述第一旋转机构的底端与横移机构的顶端活动套接，所述第一伸缩输送机构的侧面与第一旋转机构的侧面通过销活动连接，所述旋转落差输送装置的侧面与第一旋转机构的顶端固定连接，所述爬坡机构的底端与横移机构的顶端固定连接，所述旋转过渡输送装置的底端与第二旋转机构的顶端固定连接，所述第二旋转机构的底端与横移机构的顶端活动套接，所述第二伸缩输送机构的侧面与第二旋转机构的侧面通过销活动连接，所述第二旋转机构的结构与第一旋转机构的结构相同，所述第二伸缩输送机构的结构与第一伸缩输送机构的结构相同。

进一步的，所述横移机构包括移动小车，所述第一旋转机构包括转盘，所述转盘的底端与移动小车的顶端活动套接，所述移动小车的底端固定连接有第一电机，所述转盘的侧面内壁固定连接有内齿轮，所述第一电机的输出轴穿过移动小车的顶端固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的侧面与内齿轮的侧面内壁相互啮合，所述转盘的顶端固定连接有固定架，所述第一伸缩输送机构包括第一安装架，所述固定架的顶端与第一安装架的侧面通过销活动连接。

进一步的，所述转盘的底端通过销活动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的底端安通过销与第一安装架的底端活动连接。

进一步的，所述旋转落差输送装置的侧面与固定架的侧面固定连接，所述旋转落差输送装置位于爬坡机构的正上方，所述爬坡机构位于旋转过渡输送装置的正上方。

进一步的，所述设备主体包括底盘，所述底盘的顶端固定连接有滑轨，所述移动小车的底端与滑轨的侧面活动连接，所述底盘的顶端固定连接有齿轮条，所述移动小车的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的底端与齿轮条的顶端相互啮。

进一步的，所述第一安装架的侧面固定连接有急停按钮，所述第一安装架的侧面固定连接有红外防撞装置。

进一步的，所述第一安装架的底端通过销活动连接有第一液压伸缩杆，所述第一安装架的侧面内壁活动连接有第二安装架，所述第二安装架的侧面内壁活动连接有第三安装架，所述第三安装架的侧面内壁活动连接有第四安装架，所述第一液压伸缩杆的底端通过销与第二安装架的底端活动连接，所述第一安装架的侧面内壁通过销活动套接有第一导向轮，所述第一安装架的侧面内壁通过销活动套接有传动棍，所述第一安装架的侧面内壁通过销活动套接有第八导向轮，所述第二安装架的侧面内壁通过销活动套接有第二导向轮，所述第二安装架的侧面内壁通过销活动套接有第七导向轮，所述第三安装架的侧面内壁通过销活动套接有第三导向轮，所述第三安装架的侧面内壁通过销活动套接有第六导向轮，所述第四安装架的侧面内壁通过销活动套接有第四导向轮，所述第四安装架的侧面内壁通过销活动套接有第五导向轮，所述传动棍的侧面传动连接有传动棍。

进一步的，所述移动小车的顶端固定连接有电气控制柜，所述底盘的底端固定连接有电池箱，所述电池箱的底端固定连接有液压站，所述底盘的底端固定连接有液压驱动轮，所述底盘的底端固定连接有液压支撑架。

本实用新型的技术效果和优点：

1．本实用新型通过将设备移动调整到合适位置，并使第一伸缩输送机构伸入货箱内部，使爬坡机构位于货箱出口位置，根据使用需求，通过第一旋转机构对第一伸缩输送机构在水面内以及竖直面内的角度进行调节，并使第一伸缩输送机构保持合适的长度使第一伸缩输送机构的底端对准装货位置，通过第二旋转机构对第二伸缩输送机构在水面内以及竖直面内的角度进行调节，并使第二伸缩输送机构保持合适的长度使第二伸缩输送机构的底端对准卸货位置，有利于提高设备的灵活性，降低工作人员的工作强度。

2．本实用新型通过第一安装架的两侧均设红外防撞装置，通过第一旋转机构对第一伸缩输送机构进行调节过程中，红外防撞装置发出红外射线，当红外防撞装置检测到障碍物使自动发出警报，避免第一安装架与货箱发生碰撞，遇到紧急情况时按下第二液压缸使设备紧急停止，有利于提高设备的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的设备主体结构示意图；

图3为本实用新型的第一伸缩输送机构结构示意图；

图4为本实用新型的第一伸缩输送机构的剖面结构示意图；

图5为本实用新型的转盘底部结构示意图；

图6为本实用新型的移动小车底部结构示意图。

附图标记为：1、设备主体；101、底盘；102、滑轨；103、液压驱动轮；104、电池箱；105、液压站；106、液压支撑架；2、第一伸缩输送机构；201、第一安装架；202、急停按钮；203、第一液压伸缩杆；204、红外防撞装置；205、第二安装架；206、传送带；207、第三安装架；208、第四安装架；209、第一导向轮；210、第二导向轮；211、第三导向轮；212、第四导向轮；213、第五导向轮；214、第六导向轮；215、第七导向轮；216、第八导向轮；217、传动棍；3、第一旋转机构；301、转盘；302、第二液压缸；303、第一电机；304、固定架；305、内齿轮；306、第一传动齿轮；4、横移机构；401、移动小车；402、电气控制柜；403、第二电机；404、齿轮条；405、第二传动齿轮；5、旋转落差输送装置；6、爬坡机构；7、旋转过渡输送装置；8、第二旋转机构；9、第二伸缩输送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种多轴联动智能移动输送车并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图6，本实用新型提供了一种多轴联动智能移动输送车，包括设备主体1，还包括：第一伸缩输送机构2、第一旋转机构3、横移机构4、旋转落差输送装置5、爬坡机构6、旋转过渡输送装置7、第二旋转机构8和第二伸缩输送机构9，设备主体1的顶端与横移机构4的底端活动连接，第一旋转机构3的底端与横移机构4的顶端活动套接，第一伸缩输送机构2的侧面与第一旋转机构3的侧面通过销活动连接，旋转落差输送装置5的侧面与第一旋转机构3的顶端固定连接，爬坡机构6的底端与横移机构4的顶端固定连接，旋转过渡输送装置7的底端与第二旋转机构8的顶端固定连接，第二旋转机构8的底端与横移机构4的顶端活动套接，第二伸缩输送机构9的侧面与第二旋转机构8的侧面通过销活动连接，第二旋转机构8的结构与第一旋转机构3的结构相同，第二伸缩输送机构9的结构与第一伸缩输送机构2的结构相同，将设备移动到合适位置，并使第一伸缩输送机构2伸入货箱内部，使爬坡机构6位于货箱出口位置，根据使用需求，通过第一旋转机构3对第一伸缩输送机构2在水面内以及竖直面内的角度进行调节，并使第一伸缩输送机构2保持合适的长度使第一伸缩输送机构2的底端对准装货位置，通过第二旋转机构8对第二伸缩输送机构9在水面内以及竖直面内的角度进行调节，并使第二伸缩输送机构9保持合适的长度使第二伸缩输送机构9的底端对准卸货位置，将货物放置在第一伸缩输送机构2的顶端，第一伸缩输送机构2运行将货物输送到旋转落差输送装置5上最终落在爬坡机构6上，斜置的爬坡机构6将货物顺利输送到旋转过渡输送装置7上并落在第二伸缩输送机构9上，完成卸货。

其中，横移机构4包括移动小车401，第一旋转机构3包括转盘301，转盘301的底端与移动小车401的顶端活动套接，移动小车401的底端固定连接有第一电机303，转盘301的侧面内壁固定连接有内齿轮305，第一电机303的输出轴穿过移动小车401的顶端固定连接有第一传动齿轮306，第一传动齿轮306的侧面与内齿轮305的侧面内壁相互啮合，转盘301的顶端固定连接有固定架304，第一伸缩输送机构2包括第一安装架201，固定架304的顶端与第一安装架201的侧面通过销活动连接，第一电机303带动第一传动齿轮306转动，通过第一传动齿轮306与内齿轮305相互啮合带动转盘301在水平面内转动，从而调节第一伸缩输送机构2水平面内的角度。

其中，转盘301的底端通过销活动连接有第二液压缸302，第二液压缸302的底端安通过销与第一安装架201的底端活动连接，第二液压缸302推动第一安装架201使第一安装架201的侧面沿固定架304侧面的销转动，从而调节第一伸缩输送机构2在竖直面内的角度。

其中，旋转落差输送装置5的侧面与固定架304的侧面固定连接，旋转落差输送装置5位于爬坡机构6的正上方，爬坡机构6位于旋转过渡输送装置7的正上方。

其中，设备主体1包括底盘101，底盘101的顶端固定连接有滑轨102，移动小车401的底端与滑轨102的侧面活动连接，底盘101的顶端固定连接有齿轮条404，移动小车401的底端固定连接有第二电机403，第二电机403的输出轴固定连接有第二传动齿轮405，第二传动齿轮405的底端与齿轮条404的顶端相互啮合，第二电机403带动第二传动齿轮405转动，通过第二传动齿轮405与齿轮条404相互啮合带动移动小车401沿滑轨102的侧面横向移动。

其中，第一安装架201的侧面固定连接有急停按钮202，第一安装架201的侧面固定连接有红外防撞装置204，第一安装架201的两侧均设红外防撞装置204，通过第一旋转机构3对第一伸缩输送机构2进行调节过程中，红外防撞装置204发出红外射线，当红外防撞装置204检测到障碍物使自动发出警报，遇到紧急情况时按下第二液压缸302使设备紧急停止。

其中，第一安装架201的底端通过销活动连接有第一液压伸缩杆203，第一安装架201的侧面内壁活动连接有第二安装架205，第二安装架205的侧面内壁活动连接有第三安装架207，第三安装架207的侧面内壁活动连接有第四安装架208，第一液压伸缩杆203的底端通过销与第二安装架205的底端活动连接，第一安装架201的侧面内壁通过销活动套接有第一导向轮209，第一安装架201的侧面内壁通过销活动套接有传动棍217，第一安装架201的侧面内壁通过销活动套接有第八导向轮216，第二安装架205的侧面内壁通过销活动套接有第二导向轮210，第二安装架205的侧面内壁通过销活动套接有第七导向轮215，第三安装架207的侧面内壁通过销活动套接有第三导向轮211，第三安装架207的侧面内壁通过销活动套接有第六导向轮214，第四安装架208的侧面内壁通过销活动套接有第四导向轮212，第四安装架208的侧面内壁通过销活动套接有第五导向轮213，传动棍217的侧面传动连接有传动棍217，使用过程第一液压伸缩杆203推动第二安装架205沿第一安装架201的侧面内壁横向移动，调节第一伸缩输送机构2的增整体长度，并通过第一安装架201侧面的电机带动传动棍217转动带动传送带206移动，对货物进行输送。

其中，移动小车401的顶端固定连接有电气控制柜402，底盘101的底端固定连接有电池箱104，电池箱104的底端固定连接有液压站105，底盘101的底端固定连接有液压驱动轮103，底盘101的底端固定连接有液压支撑架106，液压驱动轮103启动带动整体设备在地面上移动，移动到合适位置后液压支撑架106启动，使液压支撑架106的底端与地面接触，对设备进行支撑，提高设备的稳定性。

本实用新型的工作原理：液压驱动轮103启动带动整体设备在地面上移动，移动到合适位置，使第一旋转机构3伸入货箱内部，并使爬坡机构6位于货箱出口位置，后液压支撑架106启动，使液压支撑架106的底端与地面接触，对设备进行支撑，启动第二电机403带动第二传动齿轮405转动，通过第二传动齿轮405与齿轮条404相互啮合带动移动小车401沿滑轨102的侧面横向移动，使第一伸缩输送机构2完全伸入货箱内部，根据使用需求，启动第一电机303带动第一传动齿轮306转动，通过第一传动齿轮306与内齿轮305相互啮合带动转盘301在水平面内转动，从而调节第一伸缩输送机构2水平面内的角度，启动第二液压缸302推动第一安装架201使第一安装架201的侧面沿固定架304侧面的销转动，从而调节第一伸缩输送机构2在竖直面内的角度，在调节过程红外防撞装置204发出红外射线，当红外防撞装置204检测到障碍物使自动发出警报，避免第一伸缩输送机构2与货箱发生碰撞，启动第一液压伸缩杆203推动第二安装架205沿第一安装架201的侧面内壁横向移动，调节第一伸缩输送机构2的增整体长度，使第四安装架208的底端对准装货位置，同理通过第二旋转机构8对第二伸缩输送机构9在水面内以及竖直面内的角度进行调节，并使第二伸缩输送机构9保持合适的长度使第二伸缩输送机构9的底端对准卸货位置，将货物放置在第一伸缩输送机构2的顶端，第一伸缩输送机构2运行将货物输送到旋转落差输送装置5上最终落在爬坡机构6上，斜置的爬坡机构6将货物顺利输送到旋转过渡输送装置7上并落在第二伸缩输送机构9上，完成卸货。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多轴联动智能移动输送车，包括设备主体（1），其特征在于，还包括：第一伸缩输送机构（2）、第一旋转机构（3）、横移机构（4）、旋转落差输送装置（5）、爬坡机构（6）、旋转过渡输送装置（7）、第二旋转机构（8）和第二伸缩输送机构（9），所述设备主体（1）的顶端与横移机构（4）的底端活动连接，所述第一旋转机构（3）的底端与横移机构（4）的顶端活动套接，所述第一伸缩输送机构（2）的侧面与第一旋转机构（3）的侧面通过销活动连接，所述旋转落差输送装置（5）的侧面与第一旋转机构（3）的顶端固定连接，所述爬坡机构（6）的底端与横移机构（4）的顶端固定连接，所述旋转过渡输送装置（7）的底端与第二旋转机构（8）的顶端固定连接，所述第二旋转机构（8）的底端与横移机构（4）的顶端活动套接，所述第二伸缩输送机构（9）的侧面与第二旋转机构（8）的侧面通过销活动连接，所述第二旋转机构（8）的结构与第一旋转机构（3）的结构相同，所述第二伸缩输送机构（9）的结构与第一伸缩输送机构（2）的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动智能移动输送车，其特征在于：所述横移机构（4）包括移动小车（401），所述第一旋转机构（3）包括转盘（301），所述转盘（301）的底端与移动小车（401）的顶端活动套接，所述移动小车（401）的底端固定连接有第一电机（303），所述转盘（301）的侧面内壁固定连接有内齿轮（305），所述第一电机（303）的输出轴穿过移动小车（401）的顶端固定连接有第一传动齿轮（306），所述第一传动齿轮（306）的侧面与内齿轮（305）的侧面内壁相互啮合，所述转盘（301）的顶端固定连接有固定架（304），所述第一伸缩输送机构（2）包括第一安装架（201），所述固定架（304）的顶端与第一安装架（201）的侧面通过销活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能移动输送车，其特征在于：所述转盘（301）的底端通过销活动连接有第二液压缸（302），所述第二液压缸（302）的底端安通过销与第一安装架（201）的底端活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能移动输送车，其特征在于：所述旋转落差输送装置（5）的侧面与固定架（304）的侧面固定连接，所述旋转落差输送装置（5）位于爬坡机构（6）的正上方，所述爬坡机构（6）位于旋转过渡输送装置（7）的正上方。

5.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能移动输送车，其特征在于：所述设备主体（1）包括底盘（101），所述底盘（101）的顶端固定连接有滑轨（102），所述移动小车（401）的底端与滑轨（102）的侧面活动连接，所述底盘（101）的顶端固定连接有齿轮条（404），所述移动小车（401）的底端固定连接有第二电机（403），所述第二电机（403）的输出轴固定连接有第二传动齿轮（405），所述第二传动齿轮（405）的底端与齿轮条（404）的顶端相互啮合。

6.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能移动输送车，其特征在于：所述第一安装架（201）的侧面固定连接有急停按钮（202），所述第一安装架（201）的侧面固定连接有红外防撞装置（204）。

7.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能移动输送车，其特征在于：所述第一安装架（201）的底端通过销活动连接有第一液压伸缩杆（203），所述第一安装架（201）的侧面内壁活动连接有第二安装架（205），所述第二安装架（205）的侧面内壁活动连接有第三安装架（207），所述第三安装架（207）的侧面内壁活动连接有第四安装架（208），所述第一液压伸缩杆（203）的底端通过销与第二安装架（205）的底端活动连接，所述第一安装架（201）的侧面内壁通过销活动套接有第一导向轮（209），所述第一安装架（201）的侧面内壁通过销活动套接有传动棍（217），所述第一安装架（201）的侧面内壁通过销活动套接有第八导向轮（216），所述第二安装架（205）的侧面内壁通过销活动套接有第二导向轮（210），所述第二安装架（205）的侧面内壁通过销活动套接有第七导向轮（215），所述第三安装架（207）的侧面内壁通过销活动套接有第三导向轮（211），所述第三安装架（207）的侧面内壁通过销活动套接有第六导向轮（214），所述第四安装架（208）的侧面内壁通过销活动套接有第四导向轮（212），所述第四安装架（208）的侧面内壁通过销活动套接有第五导向轮（213），所述传动棍（217）的侧面传动连接有传动棍（217）。

8.根据权利要求5所述的一种多轴联动智能移动输送车，其特征在于：所述移动小车（401）的顶端固定连接有电气控制柜（402），所述底盘（101）的底端固定连接有电池箱（104），所述电池箱（104）的底端固定连接有液压站（105），所述底盘（101）的底端固定连接有液压驱动轮（103），所述底盘（101）的底端固定连接有液压支撑架（106）。