CN218967862U - 一种工厂调度穿梭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工厂调度穿梭装置，属于穿梭车技术领域。在车体底部设行走机构，第一侧板、第二侧板上分别设提升机构，第一侧板、第二侧板上分别设封闭机构，两个封闭机构、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱。本实用新型通过将货物放置底板上，两个封闭门、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱，货物在运输箱中不易掉落，同时四个滚轮带动车体和放置板直线运动，齿圈分别带动四个第一齿轮转动，第一齿轮带动第一连接轴转动，第一连接轴通过壳体带动滚轮转动，便于车体进行转向，同时固定环带动放置板摆动，便于调整放置板的卸货方向。
Description
技术领域
本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及到一种工厂调度穿梭装置。
背景技术
加工厂中通常加工一个产品设置有多个工序，当某个工序欠缺部分材料时，需要对该工序工位进行调度，现有工厂内的调度穿梭通过工人驾驶叉车或者通过接驳车来实现，但是对于面积较小的加工厂，人工驾驭叉车不便调转方向，且物品易掉落，具有调度效率低的缺点。
现有技术中，申请号为CN201210582453.0的中国发明专利公开了自动换轨式穿梭车，穿梭车不需要设置次轨道以使行走轮带动次轨道移动来辅助完成换轨工作，仅通过换轨机构带动第一行走轮的上下移动而实现与第二行走轮的工作交换，进而实现换轨，但是依然存在无法进行自动穿梭、自由切换方向的缺点，从而导致调度效率低的情况发生。专利CN215044647U一种仓储多功能框架托盘，托盘底部设有滚轮，可实现短距离自行移动，适用于叉车无法进入的狭小空间，并且托盘设有卸货装置，可根据需求人工卸货，简单方便。需要人工卸货较为不便。专利CN206203179U物流仓储用穿梭车，是由上下独立的上层车体和下层车体构成，下层车体与上层车体之间构成三维空间内的90°角，可分别在进卸货巷道内行走和存货架巷道内行走且两者不交叉行走，但是其物品易掉落，具有调度效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种调度效率高、转运物品不易掉落的工厂调度穿梭装置。
解决上述技术问题所采用的技术方案是：在车体底部设置有与放置板连接的行走机构，放置板位于车体上方，放置板上两侧分别均匀转动安装有传送轮，放置板上两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，第一侧板、第二侧板上分别设置有与第一挡板连接的提升机构，第一挡板与底板固定连接，第一侧板、第二侧板上分别设置有用于封闭底板的封闭机构，两个封闭机构、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱；所述的提升机构为：第二侧板上加工有相互垂直的垂直滑槽和水平滑槽，垂直滑槽和水平滑槽连为一体，垂直滑槽内沿垂直方向滑动连接有滑杆，滑杆与第一挡板固定连接，水平滑槽内沿水平方向滑动连接有直角梯形板，直角梯形板的直角边顶部设置有连杆，直角梯形板的斜边与滑杆一端的侧板的斜面抵触，直角梯形板的直角边与滑杆另一端的侧板接触，直角梯形板上设置有驱动第二齿轮转动的第三电机，第二侧板上设置有与第二齿轮啮合传动的齿条。
进一步的，所述的行走机构为：车体底部四角分别转动安装有第一连接轴，每个第一连接轴外圆周设置有第一齿轮，每个第一连接轴底部分别设置有壳体，壳体上设置有滚轮，其中一个壳体上设置有驱动滚轮转动的第一电机。
进一步的，所述的车体上设置有第三连接轴，第三连接轴上设置有转盘，转盘外圆周设置有分别与每个第一齿轮啮合传动的齿圈，第三连接轴底部设置有与转盘底面接触的第二挡板，车体上设置有驱动第二连接轴转动的第二电机，第二连接轴上设置有第二皮带轮和第一皮带轮，第二连接轴一端设置有与放置板底面接触的连接板，第二皮带轮通过第二皮带与第三连接轴传动连接，第一皮带轮通过第一皮带与放置板底部固定安装的固定环传动连接。
进一步的，所述的封闭机构为：第二侧板上设置有相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨连为一体，第二侧板上设置有电缸，电缸的输出轴与封闭门固定连接，封闭门分别与第一滑轨、第二滑轨滑动连接，两个封闭门、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱。
本实用新型的有益效果如下：(1)本实用新型采用了将货物放置底板上，滑杆首先带动底板沿垂直方向向上运动至放置板上，滑杆继续带动底板在放置板上水平滑动，底板的第一挡板运动至与第一侧板和第二侧板一侧密封，两个封闭门分别与第一侧板和第二侧板另一侧密封，两个封闭门、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱，货物在运输箱中不易掉落。
本实用新型采用了四个滚轮带动车体和放置板直线运动，齿圈分别带动四个第一齿轮转动，第一齿轮带动第一连接轴转动，第一连接轴通过壳体带动滚轮转动，便于车体进行转向，同时固定环带动放置板摆动，便于调整放置板的卸货方向。
附图说明
图1是本实用新型工厂调度穿梭装置一个实施例的结构示意图。
图2是行走机构的结构示意图。
图3是图2的底部结构示意图。
图4是图3的部分结构示意图。
图5是放置板上的零件结构示意图。
图6是车体上的零件结构示意图。
图7是图6中的部分结构示意图。
图8是提升机构的结构示意图。
图9是图8中的部分结构示意图。
图10是图9中的部分结构示意图。
图11是滑杆的结构示意图。
图12是第二侧板上垂直滑槽、水平滑槽的结构示意图。
图13是封闭机构的结构示意图。
图14是第二侧板上第一滑轨、第二滑轨的结构示意图。
附图标记：1、底板；2、第一挡板；301、齿圈；302、第二挡板；303、第一齿轮；304、转盘；305、第一电机；306、第一连接轴；307、壳体；308、滚轮；309、第二电机；310、连接板；311、第一皮带轮；312、第一皮带；313、固定环；314、第二皮带轮；315、第二皮带；316、第二连接轴；317、第三连接轴；401、齿条；402、滑杆；403、直角梯形板；404、第二齿轮；405、垂直滑槽；406、连杆；407、水平滑槽；408、第三电机；5、第一侧板；6、第二侧板；7、车体；8、放置板；9、传送轮；1001、第一滑轨；1002、电缸；1003、封闭门；1004、第二滑轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实施例的工厂调度穿梭装置由底板1、第一挡板2、行走机构、提升机构、第一侧板5、第二侧板6、车体7、放置板8、传送轮9、封闭机构联接构成。
在车体7底部设置有与放置板8连接的行走机构，放置板8位于车体7上方，放置板8上两侧分别均匀转动安装有传送轮9，放置板8上两侧分别设置有第一侧板5、第二侧板6，第一侧板5、第二侧板6上分别设置有与第一挡板2连接的提升机构，第一挡板2与底板1固定连接，第一侧板5、第二侧板6上分别设置有用于封闭底板1的封闭机构，两个封闭机构、第一侧板5、第二侧板6、第一挡板2与底板1构成运输箱。
如图2至图7所示，行走机构由齿圈301、第二挡板302、第一齿轮303、转盘304、第一电机305、第一连接轴306、壳体307、滚轮308、第二电机309、连接板310、第一皮带轮311、第一皮带312、固定环313、第二皮带轮314、第二皮带315、第二连接轴316、第三连接轴317联接构成。
行走机构为：车体7底部四角分别转动安装有第一连接轴306，每个第一连接轴306外圆周设置有第一齿轮303，每个第一连接轴306底部分别设置有壳体307，壳体307上转动安装有滚轮308，其中一个壳体307上设置有驱动滚轮308转动的第一电机305。
车体7上转动安装有第三连接轴317，第三连接轴317上固定安装有转盘304，转盘304外圆周设置有分别与每个第一齿轮303啮合传动的齿圈301，第三连接轴317底部设置有与转盘304底面接触的第二挡板302，车体7上设置有驱动第二连接轴316转动的第二电机309，第二连接轴316上设置有第二皮带轮314和第一皮带轮311，第二连接轴316一端设置有与放置板8底面接触的连接板310，第二皮带轮314通过第二皮带315与第三连接轴317传动连接，第一皮带轮311通过第一皮带312与放置板8底部固定安装的固定环313传动连接。
如图8至图12所示，提升机构由齿条401、滑杆402、直角梯形板403、第二齿轮404、垂直滑槽405、连杆406、水平滑槽407、第三电机408联接构成。
提升机构为：第二侧板6上加工有相互垂直的垂直滑槽405和水平滑槽407，垂直滑槽405和水平滑槽407连为一体，垂直滑槽405内沿垂直方向滑动连接有滑杆402，滑杆402与第一挡板2固定连接，水平滑槽407内沿水平方向滑动连接有直角梯形板403，直角梯形板403的直角边顶部设置有连杆406，直角梯形板403的斜边与滑杆402一端的侧板的斜面抵触，直角梯形板403的直角边与滑杆402另一端的侧板接触，直角梯形板403上设置有驱动第二齿轮404转动的第三电机408，第二侧板6上设置有与第二齿轮404啮合传动的齿条401。
如图13至图14所示，封闭机构由第一滑轨1001、电缸1002、封闭门1003、第二滑轨1004联接构成。
封闭机构为：第二侧板6上设置有相互垂直的第一滑轨1001和第二滑轨1004，第一滑轨1001和第二滑轨1004连为一体，第二侧板6上设置有电缸1002，电缸1002的输出轴与封闭门1003固定连接，封闭门1003分别与第一滑轨1001、第二滑轨1004滑动连接，两个封闭门1003、第一侧板5、第二侧板6、第一挡板2与底板1构成运输箱。
本实施例的工作原理如下：(1)将货物放置底板1上，启动第三电机408，第三电机408的输出轴带动第二齿轮404转动，第二齿轮404通过与齿条401啮合带动直角梯形板403在水平滑槽407上水平滑动，直角梯形板403在水平滑动过程中，直角梯形板403的斜边与滑杆402一端的侧板的斜面抵触，直角梯形板403的直角边与滑杆402另一端的侧板接触，滑杆402在垂直滑槽405中垂直滑动，滑杆402首先带动底板1和第一挡板2沿垂直方向向上运动至放置板8上，滑杆402由垂直滑槽405滑动至水平滑槽407中，滑杆402带动底板1和第一挡板2在放置板8上水平滑动，底板1和第一挡板2运动至与第一侧板5和第二侧板6一侧密封，启动电缸1002，电缸1002的输出轴带动封闭门1003依次沿着第一滑轨1001、第二滑轨1004水平滑动，两个封闭门1003分别与第一侧板5和第二侧板6另一侧密封，两个封闭门1003、第一侧板5、第二侧板6、第一挡板2与底板1构成运输箱，保证货物在运输箱中不易掉落。
当需要沿直线运动时，启动第一电机305，第一电机305的输出轴带动滚轮308转动，四个滚轮308带动车体7和放置板8直线运动，当需要转弯时，第二电机309启动，第二电机309的输出轴带动第二连接轴316转动，第二连接轴316带动第二皮带轮314转动，第二皮带轮314通过第二皮带315带动第三连接轴317转动，第三连接轴317带动转盘304转动，转盘304外圆周的齿圈301转动，齿圈301分别带动4个第一齿轮303转动，第一齿轮303带动第一连接轴306转动，第一连接轴306通过壳体307带动滚轮308转动，便于车体7进行转向。
第二连接轴316带动第一皮带轮311转动，第一皮带轮311通过第一皮带312带动固定环313运动，固定环313带动放置板8摆动，便于调整放置板8的卸货方向。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种工厂调度穿梭装置，其特征在于：在车体(7)底部设置有与放置板(8)连接的行走机构，放置板(8)位于车体(7)上方，放置板(8)上两侧分别均匀转动安装有传送轮(9)，放置板(8)上两侧分别设置有第一侧板(5)、第二侧板(6)，第一侧板(5)、第二侧板(6)上分别设置有与第一挡板(2)连接的提升机构，第一挡板(2)与底板(1)固定连接，第一侧板(5)、第二侧板(6)上分别设置有用于封闭底板(1)的封闭机构，两个封闭机构、第一侧板(5)、第二侧板(6)、第一挡板(2)与底板(1)构成运输箱；
所述的提升机构为：第二侧板(6)上加工有相互垂直的垂直滑槽(405)和水平滑槽(407)，垂直滑槽(405)和水平滑槽(407)连为一体，垂直滑槽(405)内沿垂直方向滑动连接有滑杆(402)，滑杆(402)与第一挡板(2)固定连接，水平滑槽(407)内沿水平方向滑动连接有直角梯形板(403)，直角梯形板(403)的直角边顶部设置有连杆(406)，直角梯形板(403)的斜边与滑杆(402)一端的侧板的斜面抵触，直角梯形板(403)的直角边与滑杆(402)另一端的侧板接触，直角梯形板(403)上设置有驱动第二齿轮(404)转动的第三电机(408)，第二侧板(6)上设置有与第二齿轮(404)啮合传动的齿条(401)。
2.根据权利要求1所述的工厂调度穿梭装置，其特征在于，所述的行走机构为：车体(7)底部四角分别转动安装有第一连接轴(306)，每个第一连接轴(306)外圆周设置有第一齿轮(303)，每个第一连接轴(306)底部分别设置有壳体(307)，壳体(307)上设置有滚轮(308)，其中一个壳体(307)上设置有驱动滚轮(308)转动的第一电机(305)。
3.根据权利要求2所述的工厂调度穿梭装置，其特征在于，所述的车体(7)上设置有第三连接轴(317)，第三连接轴(317)上设置有转盘(304)，转盘(304)外圆周设置有分别与每个第一齿轮(303)啮合传动的齿圈(301)，第三连接轴(317)底部设置有与转盘(304)底面接触的第二挡板(302)，车体(7)上设置有驱动第二连接轴(316)转动的第二电机(309)，第二连接轴(316)上设置有第二皮带轮(314)和第一皮带轮(311)，第二连接轴(316)一端设置有与放置板(8)底面接触的连接板(310)，第二皮带轮(314)通过第二皮带(315)与第三连接轴(317)传动连接，第一皮带轮(311)通过第一皮带(312)与放置板(8)底部固定安装的固定环(313)传动连接。
4.根据权利要求1所述的工厂调度穿梭装置，其特征在于，所述的封闭机构为：第二侧板(6)上设置有相互垂直的第一滑轨(1001)和第二滑轨(1004)，第一滑轨(1001)和第二滑轨(1004)连为一体，第二侧板(6)上设置有电缸(1002)，电缸(1002)的输出轴与封闭门(1003)固定连接，封闭门(1003)分别与第一滑轨(1001)、第二滑轨(1004)滑动连接，两个封闭门(1003)、第一侧板(5)、第二侧板(6)、第一挡板(2)与底板(1)构成运输箱。
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