CN110980077A - 一种运输中使用的转运智能装卸机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括车底板，所述车底板上设有多个分类存储仓，车底板上设有搬运装置，搬运装置通过挤压板对物件的挤压使得物件被抓取，从而达到将物件搬运的目的，车底板上设有扫描分类装置，扫描分类装置通过扫描快递纸壳外表面的条形码来识别快递种类、地址，从而根据信息将快递物件分类储存，车底板下方设有行走装置，行走装置通过电机带动车轮，使得车轮旋转，并且通过前轮的旋转改变行驶方向。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及装卸装置领域，特别是一种运输中使用的转运智能装 卸机器人。
背景技术
物流是将物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需 要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等 功能有机结合起来实现用户要求的过程；国内的物流发展也得到了快 速的提升，总体而言，我国的物流业已经步入的转型升级的新阶段， 为了有效的满足用户的需求，物流在各个有效环节上都在不断的发展 优化；物流中的装卸搬运环节，主要是指用来搬移、升降、装卸和短 距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分；从用途和结 构特征来看，装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸 搬运车辆、专用装卸搬运设备等；随着现代化物流业的快速发展，装 卸搬运环节越来越向着智能化和机械化的装卸方式发展，所以在此环 境下提供一种适合物流发展装卸搬运环节的机械化和智能化的一种装 卸式机器人就显的非常的必要。
传统的装卸装置例如专利号为201810493246.5，专利名称为一种 装卸式机器人的装置，此装置通过液压升降油缸，使得主梁可以升降， 另外再通过水平推进装置使得横梁可以水平移动，从而带动机械夹紧 臂可以提升与水平移动。
但是此装置存在一些弊端，首先，此装置还是要通过人工操作来 装卸，另外此装置针对的是大物件的搬运，小物件不嫩改进型搬运， 最后，此装置的夹紧臂没有办法控制夹紧的力度，可能会对装卸的物 件造成一定伤害。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种运输中使用的转 运智能装卸机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种运输中使用的转运智能 装卸机器人，包括车底板，所述车底板上设有多个分类存储仓，车底 板上设有搬运装置，搬运装置通过挤压板对物件的挤压使得物件被抓 取，从而达到将物件搬运的目的，车底板上设有扫描分类装置，扫描 分类装置通过扫描快递纸壳外表面的条形码来识别快递种类、地址， 从而根据信息将快递物件分类储存，车底板下方设有行走装置，行走 装置通过电机带动车轮，使得车轮旋转，并且通过前轮的旋转改变行 驶方向。
所述搬运装置包括固定安装在车底板上表面旋转支撑板，旋转支 撑板上表面设有两个条状凹槽，条状凹槽位于分类存储箱一侧，每个 条状凹槽内部均设有移动块，移动块内部设有前进电机，前进电机上 方设有竖直支撑柱，竖直支撑柱固定安装在移动块上表面，竖直支撑 柱上端固定安装有电子伸缩杆一，电子伸缩杆一下方设有斜支撑杆， 斜支撑杆一端固定安装在电子伸缩杆一下表面，斜支撑杆另一端固定 安装在竖直支撑柱侧表面。电子伸缩杆一一端固定安装有挤压挡板， 挤压挡板一侧设有垂直挡板，旋转支撑板中心处设有支撑柱，支撑柱 外侧设有轴承，轴承固定安装在车底板上表面，旋转支撑板下表面边缘内部设有旋转电机一，旋转电机一下方设有旋转齿轮，旋转齿轮一 侧设有齿轮条，齿轮条固定安装在车底板上表面，旋转齿轮与齿轮条 啮合。
所述扫描分类装置包括固定安装在挤压挡板内侧表面的压力传感 器，垂直挡板与挤压挡板连接处一侧设有红外线感应器，红外线感应 器一侧设有广角扫码摄像头，车底板一端侧表面固定安装有景象摄像 头，所述压力传感器内部、红外线感应器内部、广角扫码摄像头内部 与景象摄像头内部均设有信号发射器。
所述行走装置包括固定安装在车底板下表面的电机盒，电机盒固 定安装在车底板下表面一端，电机盒内部设有驱动电机，驱动电机一 侧设有驱动轮，驱动轮固定安装在驱动电机输出端，车底板另一侧内 部设有旋转电机二，旋转电机二下方设有固定块，固定块上设有两个 车轮凹槽，车轮凹槽内部设有车轮，车轮通过轴承柱固定安装在固定 块内部。
所述车底板上方固定安装有多根竖直支柱，竖直支柱分别固定安 装在车底板四角处，竖直支柱上方固定安装有挡雨板，挡雨板上表面 设有太阳能板。
所述挤压挡板一侧设有记忆棉，记忆棉固定安装在挤压挡板与垂 直挡板一侧表面。
所述旋转支撑板上表面设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内部设有电子伸 缩杆二，电子伸缩杆二上方固定安装有底部托板，底部托板位于两个 挤压挡板之间。
所述旋转挡板下表面设有旋转电机二的另一端固定安装有支撑轮
利用本发明的技术方案制作的运输中使用的转运智能装卸机器 人，本装置通过前进电机与旋转电机共同运转来完成搬运的效果，另 外本装置设有扫码装置，通过扫描快递纸箱外表面的条形码来识别快 递的收货地与运输物件，再通过扫描得到的信息来分别进行分类存储， 然后还可以通过扫描得到快递信息来控制挤压板的挤压力度，保障快 递内部的物件不会受到损伤。
附图说明
图1是本发明所述运输中使用的转运智能装卸机器人的结构示意 图；
图2是本发明所述运输中使用的转运智能装卸机器人的侧视图；
图3是本发明所述搬运装置局部放大图；
图4是本发明所述行走装置局部放大图；
图5是本发明所述搬运装置局部侧视放大图。
图中，1、车底板；2、分类存储仓；3、旋转支撑板；4、条状凹槽；5、 移动块；6、前进电机；7、竖直支撑柱；8、电子伸缩杆一；9、斜支 撑杆；10、挤压挡板；11、垂直挡板；12、支撑柱；13、轴承；14、 旋转电机一；15、旋转齿轮；16、齿轮条；17、压力传感器；18、红 外线感应器；19、广角扫码摄像头；20、景象摄像头；21、信号发射 器；22、电机盒；23、驱动电机；24、驱动轮；25、旋转电机二；26、 固定块；27、车轮凹槽；28、车轮；29、轴承柱；30、竖直支柱；31、 挡雨板；32、太阳能板；33、记忆棉；34、圆柱凹槽；35、电子伸缩 杆二；36、底部托板；37、支撑轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施 方案中，第一步，驱动电机23旋转带动驱动车轮28旋转，驱动车轮 28旋转整时装置向前方移动，通过车底板1一侧固定安装的景象摄像 头20，识别装置前方的景象，从而通过旋转电机二25的旋转调整行进 方向。
第二步，通过固定安装在垂直挡板11侧表面的红外线感应器18 感应快递物件的尺寸大小，从而通过两个前进电机6的移动带动前进 电机6上方的竖直支撑柱7与电子伸缩杆等部件的移动来调节两个挤 压挡板10之间的距离。
第三步，两个挤压挡板10之间的距离确定之后电子伸缩杆伸长， 抵达快递物件两侧之后，再通过挤压挡板10侧表面的压力传感器17 调节前进电机6的移动距离，从而挤压住快递物件。
第四步，抓取住快递物件之后，电子伸缩杆收缩，带着快递物件 回到旋转支撑板3上方，此时固定安装在垂直挡板11侧表面的广角扫 码摄像头19对快递纸箱上的条形码进行扫描，通过扫描条形码得知快 递纸箱的物流信息，通过快递的收货地址与快递物件的种类分别分类。
第五步，扫描之后，如若快递纸箱内部物件较重，电子伸缩杆二 35将会伸长，使得底部托板36托住快递纸箱，同时，旋转电机一14 旋转，带动旋转支撑板3旋转，使得挤压挡板10旋转至对应的分类存 储仓2的角度，再通过电子伸缩杆一8的伸缩，将快递物件放置在分 类存储仓2内部。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术 领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发 明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括车底板(1)，其特征在于，所述车底板(1)上设有多个分类存储仓(2)，车底板(1)上设有搬运装置，搬运装置通过挤压板对物件的挤压使得物件被抓取，从而达到将物件搬运的目的，车底板(1)上设有扫描分类装置，扫描分类装置通过扫描快递纸壳外表面的条形码来识别快递种类、地址，从而根据信息将快递物件分类储存，车底板(1)下方设有行走装置，行走装置通过电机带动车轮(28)，使得车轮(28)旋转，并且通过前轮的旋转改变行驶方向。
2.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述搬运装置包括固定安装在车底板(1)上表面旋转支撑板(3)，旋转支撑板(3)上表面设有两个条状凹槽(4)，条状凹槽(4)位于分类存储箱一侧，每个条状凹槽(4)内部均设有移动块(5)，移动块(5)内部设有前进电机(6)，前进电机(6)上方设有竖直支撑柱(7)，竖直支撑柱(7)固定安装在移动块(5)上表面，竖直支撑柱(7)上端固定安装有电子伸缩杆一(8)，电子伸缩杆一(8)下方设有斜支撑杆(9)，斜支撑杆(9)一端固定安装在电子伸缩杆一(8)下表面，斜支撑杆(9)另一端固定安装在竖直支撑柱(7)侧表面。电子伸缩杆一(8)一端固定安装有挤压挡板(10)，挤压挡板(10)一侧设有垂直挡板(11)，旋转支撑板(3)中心处设有支撑柱(12)，支撑柱(12)外侧设有轴承(13)，轴承(13)固定安装在车底板(1)上表面，旋转支撑板(3)下表面边缘内部设有旋转电机一(14)，旋转电机一(14)下方设有旋转齿轮(15)，旋转齿轮(15)一侧设有齿轮条(16)，齿轮条(16)固定安装在车底板(1)上表面，旋转齿轮(15)与齿轮条(16)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述扫描分类装置包括固定安装在挤压挡板(10)内侧表面的压力传感器(17)，垂直挡板(11)与挤压挡板(10)连接处一侧设有红外线感应器(18)，红外线感应器(18)一侧设有广角扫码摄像头(19)，车底板(1)一端侧表面固定安装有景象摄像头(20)，所述压力传感器(17)内部、红外线感应器(18)内部、广角扫码摄像头(19)内部与景象摄像头(20)内部均设有信号发射器(21)。
4.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述行走装置包括固定安装在车底板(1)下表面的电机盒(22)，电机盒(22)固定安装在车底板(1)下表面一端，电机盒(22)内部设有驱动电机(23)，驱动电机(23)一侧设有驱动轮(24)，驱动轮(24)固定安装在驱动电机(23)输出端，车底板(1)另一侧内部设有旋转电机二(25)，旋转电机二(25)下方设有固定块(26)，固定块(26)上设有两个车轮凹槽(27)，车轮凹槽(27)内部设有车轮(28)，车轮(28)通过轴承柱(29)固定安装在固定块(26)内部。
5.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述车底板(1)上方固定安装有多根竖直支柱(30)，竖直支柱(30)分别固定安装在车底板(1)四角处，竖直支柱(30)上方固定安装有挡雨板(31)，挡雨板(31)上表面设有太阳能板(32)。
6.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述挤压挡板(10)一侧设有记忆棉(33)，记忆棉(33)固定安装在挤压挡板(10)与垂直挡板(11)一侧表面。
7.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述旋转支撑板(3)上表面设有圆柱凹槽(34)，圆柱凹槽(34)内部设有电子伸缩杆二(35)，电子伸缩杆二(35)上方固定安装有底部托板(36)，底部托板(36)位于两个挤压挡板(10)之间。
8.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述旋转挡板下表面设有旋转电机二(25)的另一端固定安装有支撑轮(37)。
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