CN206011093U - 一种用于热换器搬运的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于热换器搬运的机器人，包括固定支架、伸缩液压泵、旋转臂和开合液压缸，所述固定支架上安装有连接块和主控制箱，所述主控制箱的一侧固定有伸缩液压泵，所述固定支架的顶端固定有连接转轮，所述连接转轮上安装有第一动作转轴和第二动作转轴，所述第一动作转轴远离调节臂的一侧与第一动作臂的一端铰接，所述第二动作转轴远离调节臂的一侧与第二动作臂的一端铰接，所述旋转接头的旋转轴与旋转臂的一端活动连接，所述旋转臂的另一端安装有开合液压缸，所述开合夹持臂远离开合液压缸一端的内侧分别安装有两个夹持臂。本实验新型，有效的提高了工作效率，配合操作人员进行工作，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体为一种用于热换器搬运的机器人。
背景技术
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放，随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变，作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作，然而，现今使用的搬运机构都过于复杂，且灵活度不够，导致搬运效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于热换器搬运的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于热换器搬运的机器人，包括固定支架、伸缩液压泵、旋转臂和开合液压缸，所述固定支架上安装有连接块和主控制箱，且主控制箱位于连接块的上方，所述主控制箱的一侧固定有伸缩液压泵，所述伸缩液压泵上的伸缩杆的输出端与调节臂的一端连接，所述固定支架的顶端固定有连接转轮，所述连接转轮上安装有第一动作转轴和第二动作转轴，且第一动作转轴与调节臂的另一端铰接，所述第一动作转轴远离调节臂的一侧与第一动作臂的一端铰接，所述第二动作转轴远离调节臂的一侧与第二动作臂的一端铰接，所述第一动作臂和第二动作臂的另一端通过连接头与旋转接头连接，所述旋转接头的旋转轴与旋转臂的一端活动连接，所述旋转臂的另一端安装有开合液压缸，所述开合液压缸的输出轴上安装有两个开合夹持臂，且开合夹持臂的中间位置固定有控制弹簧，所述开合夹持臂远离开合液压缸一端的内侧分别安装有两个夹持臂，夹持臂上安装有红外感应器，且红外感应器的输出端与主控制箱的输入端电性连接。
优选的，所述固定支架的底端固定有固定盘，且固定支架的两侧通过连接杆与固定盘固定连接，所述固定盘的外边缘处安装有六个固定螺栓。
优选的，所述连接块上均匀设有四个连接孔位，连接块通过连接螺栓和连接螺帽进行螺纹连接。
优选的，所述第一动作转轴通过皮带轮结构与第二动作转轴连接。
优选的，所述开合液压缸的表面上安装有两个控制按钮。
优选的，所述第二动作臂与固定支架之间焊接有倾斜设置的调节杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，采用液压助力机械臂对热换器进行小范围的搬运，方便工作人员对其进行组装，方便、快捷，同时红外感应器能够自动感应热换器的大小和位置，调节开合液压缸的功率输出，达到调节开合夹持臂开度的目的，同时夹持臂进行大小调节，达到夹持热换器的目的，能够快速的对热换器进行夹持，效率高，同时伸缩液压泵进行工作，调节伸缩杆的长度，达到调节旋转臂高度的目的，达到搬运热换器的目的，结构紧凑，操作方便，占地面积小，有效的提高了工作效率，配合操作人员进行工作，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定盘孔位示意图；
图3为本实用新型的连接块结构图；
图4为本实用新型一的连接块孔位示意图；
图5为本实用新型的连接转轮结构图。
图中：1-固定盘；2-连接杆；3-固定支架；4-连接块；5-伸缩液压泵；6-伸缩杆；7-调节臂；8-连接转轮；9-第一动作臂；10-连接头；11-旋转接头；12-旋转臂；13-第二动作臂；14-调节杆；15-主控制箱；16-控制按钮；17-红外感应器；18-开合液压缸；19-开合夹持臂；20-控制弹簧；21-夹持臂；22-固定螺栓；23-连接螺栓；24-连接螺帽；25-连接孔位；26-第一动作转轴；27-第二动作转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于热换器搬运的机器人，包括固定支架3、伸缩液压泵5、旋转臂12和开合液压缸18，固定支架3上安装有连接块4和主控制箱15，且主控制箱15位于连接块4的上方，连接块4上均匀设有四个连接孔位25，连接块4通过连接螺栓23和连接螺帽24进行螺纹连接，主控制箱15的一侧固定有伸缩液压泵5，伸缩液压泵5上的伸缩杆6的输出端与调节臂7的一端连接，固定支架3的顶端固定有连接转轮8，连接转轮8上安装有第一动作转轴26和第二动作转轴27，第一动作转轴26通过皮带轮结构与第二动作转轴27连接，第二动作臂13与固定支架3之间焊接有倾斜设置的调节杆14，且第一动作转轴26与调节臂7的另一端铰接，第一动作转轴26远离调节臂7的一侧与第一动作臂9的一端铰接，第二动作转轴27远离调节臂7的一侧与第二动作臂13的一端铰接，第一动作臂9和第二动作臂13的另一端通过连接头10与旋转接头11连接，旋转接头11的旋转轴与旋转臂12的一端活动连接，旋转臂12的另一端安装有开合液压缸18，开合液压缸18的表面上安装有两个控制按钮16，开合液压缸18的输出轴上安装有两个开合夹持臂19，且开合夹持臂19的中间位置固定有控制弹簧20，开合夹持臂19远离开合液压缸18一端的内侧分别安装有两个夹持臂21，夹持臂21上安装有红外感应器17，且红外感应器17的输出端与主控制箱15的输入端电性连接，固定支架3的底端固定有固定盘1，且固定支架3的两侧通过连接杆2与固定盘1固定连接，固定盘1的外边缘处安装有六个固定螺栓22。
具体使用方式：本实用新型，能够快速的对热换器进行夹持，伸缩液压泵5进行工作，调节伸缩杆6的长度，达到调节旋转臂12高度的，然后通过两个开合夹持臂19对热换器进行夹取，通过开合夹持臂19内侧的红外感应器17自动感应热换器的大小和位置，并将信号反馈至主控制箱15内，从而调节开合液压缸18的功率输出，自动达到调节开合夹持臂19张开度，夹取后通过旋转接头11对热换器进行搬运，使用时可根据需要通过连接螺栓23和连接螺帽24调节两连接块4之间的距离，从而实现固定支架3的调节，可根据搬运的实际需要达到调节固定支架3的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于热换器搬运的机器人，包括固定支架(3)、伸缩液压泵(5)、旋转臂(12)和开合液压缸(18)，其特征在于：所述固定支架(3)上安装有连接块(4)和主控制箱(15)，且主控制箱(15)位于连接块(4)的上方，所述主控制箱(15)的一侧固定有伸缩液压泵(5)，所述伸缩液压泵(5)上的伸缩杆(6)的输出端与调节臂(7)的一端连接，所述固定支架(3)的顶端固定有连接转轮(8)，所述连接转轮(8)上安装有第一动作转轴(26)和第二动作转轴(27)，且第一动作转轴(26)与调节臂(7)的另一端铰接，所述第一动作转轴(26)远离调节臂(7)的一侧与第一动作臂(9)的一端铰接，所述第二动作转轴(27)远离调节臂(7)的一侧与第二动作臂(13)的一端铰接，所述第一动作臂(9)和第二动作臂(13)的另一端通过连接头(10)与旋转接头(11)连接，所述旋转接头(11)的旋转轴与旋转臂(12)的一端活动连接，所述旋转臂(12)的另一端安装有开合液压缸(18)，所述开合液压缸(18)的输出轴上安装有两个开合夹持臂(19)，且开合夹持臂(19)的中间位置固定有控制弹簧(20)，所述开合夹持臂(19)远离开合液压缸(18)一端的内侧分别安装有两个夹持臂(21)，夹持臂(21)上安装有红外感应器(17)，且红外感应器(17)的输出端与主控制箱(15)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于热换器搬运的机器人，其特征在于：所述固定支架(3)的底端固定有固定盘(1)，且固定支架(3)的两侧通过连接杆(2)与固定盘(1)固定连接，所述固定盘(1)的外边缘处安装有六个固定螺栓(22)。
3.根据权利要求1所述的一种用于热换器搬运的机器人，其特征在于：所述连接块(4)上均匀设有四个连接孔位(25)，连接块(4)通过连接螺栓(23)和连接螺帽(24)进行螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于热换器搬运的机器人，其特征在于：所述第一动作转轴(26)通过皮带轮结构与第二动作转轴(27)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于热换器搬运的机器人，其特征在于：所述开合液压缸(18)的表面上安装有两个控制按钮(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于热换器搬运的机器人，其特征在于：所述第二动作臂(13)与固定支架(3)之间焊接有倾斜设置的调节杆(14)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108584024A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-28 | 温州职业技术学院 | 智能化包装生产线 |
| CN110980077A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-10 | 迟美丽 | 一种运输中使用的转运智能装卸机器人 |
| CN112533832A (zh) * | 2018-04-30 | 2021-03-19 | D·P·古德里奇 | 分配和扩展可扩展槽片材料的方法和设备 |
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