CN109093541A - 一种电动双活动钳口平口钳 - Google Patents

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陈文静
陈艳军
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Abstract

本发明涉及一种电动双活动钳口平口钳，包括旋转底座、设置在旋转底座一端且通过铰链接的夹紧机构、设置在旋转底座另一端用于调节夹紧机构角度的角度调节结构、控制上述机构的控制盒；所述夹紧机构包括钳座、两个滑动设置在钳座上且对称放置的活动钳身；所述钳座的两侧分别设置有沿钳座长边放置的驱动丝杆，每根所述驱动丝杆两侧的螺纹旋向相反，且驱动丝杆的一端连接驱动电机，两个所述活动钳身的两侧分别与驱动丝杆通过螺纹连接；本发明通过旋转底座和角度调节机构使工件加工操作范围变大，而双活动钳身的应用减少了工件夹持过程中时间的浪费，采用电机驱动不仅提高了夹持效率，且大大提高了夹持的可靠性。

Description

一种电动双活动钳口平口钳
技术领域
本发明为一种电动双活动钳口平口钳，尤其涉及一种工件或刀具的夹固，支承，定位装置，同时具有转动或倾斜的装置具体涉及一种电动双活动钳口平口钳。
背景技术
目前中国是制造业大国，且正由制造业大国向强国迈进。机械加工的使用非常广泛，而在机械加工中普遍用到平口钳来装夹工件，原有装夹用的平口钳，大多是采用人工夹紧，操作人员操作很不方便，一边要用手固定工件，一边还要用手拧紧、平口钳，劳动强度大不易操作的问题，如申请号CN201720297705.3的文件公开的一种新型防上翘双活动钳口平口钳或CN201220456166.0的文件公开的精密机械加工自动定心平口钳，上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷，如钳身的运动依然需要用人力来驱动，同时平口钳的角度也无法做出调整使工件加工时受限，再如申请号CN96221597.X的文件公开的万用平口钳，上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷，平口钳角度的调整需要人工进行操作费时费力，并且角度调整的精度无法做到准确的控制，再如活动如申请号CN201520789062.5的文件公开的一种新型电动万向平口钳，上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷，如活动钳身只有一个，工件在夹持时时间会有过多的浪费，中间只有一根用于驱动活动钳身的丝杆会使夹持在钳身两边的工件受力不均，综上所述平口钳对于工件夹持力度的大小均无法做到准确的感知，会出现人因用力过大而导致工件损坏。
发明内容
本发明采用电机驱动各机构运动减轻人力损耗，角度调节机构和旋转机构的有效结合使工件的加工范围得到扩大，固定在活动钳身上的压力传感器装置与双驱动螺杆的使用可降低工件在夹持时因受力的原因而产生的问题，同时双活动钳身的添加可以有效的减少在工件夹持过程中产生的时间浪费
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明涉及一种电动双活动钳口平口钳，包括旋转底座、设置在旋转底座一端且通过铰链接的夹紧机构、设置在旋转底座另一端用于调节夹紧机构角度的角度调节结构、控制上述机构的控制盒；所述夹紧机构包括钳座、两个滑动设置在钳座上且对称放置的活动钳身；所述钳座的两侧分别设置有沿钳座长边放置的驱动丝杆，每根所述驱动丝杆两侧的螺纹旋向相反，且驱动丝杆的一端连接驱动电机，两个所述活动钳身的两侧分别与驱动丝杆通过螺纹连接。
优选的，所述旋转底座包括水平放置下底座、设置在下底座上的上底座，所述下底座上端设置有凸台，所述凸台内设置凹槽，所述凹槽内设置有定齿轮，所述凹槽内设置有与定齿啮合的动齿轮，上底座上设置有用于驱动动齿轮运动的旋转电机。
优选的，所述角度调节包括沿旋转底座长边放置的角度调节丝杆、输出端与角度调节丝杆连接的调节电机，所述角度调节丝杆上设置有螺纹连接的螺母，所述螺母的两侧分别铰接有连杆，两根所述连杆的另一端铰接在钳座一端的两侧。
优选的，所述两个活动钳身至少有一个钳身加装有压力传感器装置。
优选的，所述活动钳身与钳座中间位置设置有用于约束活动钳身运动方向的光轴。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明采用电机驱动各机构运动减轻人力损耗，角度调节机构和旋转机构的有效结合使工件的加工范围得到扩大，固定在活动钳身上的压力传感器装置与双驱动螺杆的使用可降低工件在夹持时因受力的原因而产生的问题，同时双活动钳身的添加可以有效的减少在工件夹持过程中产生的时间浪费。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种电动双活动钳口平口钳的夹持工件工作示意图；
附图2为本发明所述的一种电动双活动钳口平口钳非工作状态的整体结构示意图；
附图3为本发明所述的一种电动双活动钳口平口钳的沿旋转底座短边的纵向剖面图；
附图4为本发明所述的一种电动双活动钳口平口钳控制器的电路示意图。
其中：1、驱动电机；2、驱动丝杆；3、钳座；4、连杆；5螺母；6、调节电机；7、角度调节丝杆；8、上底座；9、控制盒；10、旋转电机；11、下底座；12、凸台；13、工件；14、压力传感器；15、活动钳身；16、光轴；17、定齿轮；18、动齿轮；19、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-3为本发明涉及一种电动双活动钳口平口钳，包括旋转底座、设置在旋转底座一端且通过铰链接的夹紧机构、设置在旋转底座另一端用于调节夹紧机构角度的角度调节结构、控制上述机构的控制盒9；所述夹紧机构包括钳座3、两个滑动设置在钳座3上且对称放置的活动钳身15；所述钳座3的两侧分别设置有沿钳座3长边放置的驱动丝杆2，每根所述驱动丝杆2两侧的螺纹旋向相反，且驱动丝杆2的一端连接驱动电机1，两个所述活动钳身15的两侧分别与驱动丝杆2通过螺纹连接；所述旋转底座包括水平放置下底座11、设置在下底座11上的上底座8，所述下底座11上端设置有凸台12，所述凸台12内设置凹槽19，所述凹槽19内中部设置有定齿轮17，所述凹槽19内设置有与定齿轮17啮合的动齿轮18，上底座8上设置有用于驱动动齿轮18运动的旋转电机10，所述角度调节包括沿旋转底座长边放置的角度调节丝杆7、输出端与角度调节丝杆7连接的调节电机6，所述角度调节丝杆7上设置有螺纹连接的螺母5，所述螺母5的两侧分别铰接有连杆4，两根所述连杆4的另一端铰接在钳座3一端的两侧，两个所述活动钳15身至少有一个活动钳身15加装有压力传感器14装置，所述活动钳身15与钳座3中间位置设置有用于约束活动钳身运动方向的光轴16。
当需要电动双活动钳口平口钳工作时；按下开关KM1驱动电机1(M1、M2)驱动驱动丝杆2旋转，使与之螺纹连接的两个活动钳身15相向运动夹紧工件13，夹紧力度通过压力传感器14检测到当达到预设值时开关KM1弹开驱动电机1(M1、M2)停止正转，当需要将工件13取下时可按下开关KM2,驱动电机1(M1、M2)开始反转两活动钳身15张开，为避免出现撞机的可能在钳座3两侧分别设有限位开关SQ1、SQ2当活动钳身15碰到钳座3时开关KM2自动弹开驱动电机1(M1、M2)停止运动；当需要进行竖直方向角度调节时可按下开关KM3调节电机6(M3)驱动角度调节丝杆7正转钳座3一端向上翘起，当按下开关KM4调节电机6(M3)驱动角度调节丝杆2反转钳座3上翘一端开始下降直至变成水平状态，在角度调节丝杆7两端分别设置有限位开关SQ3、SQ4防止角度调节过程中出现撞机，当任何一种运动方式出现撞击到限位开关SQ3、SQ4时与运动状态之对应的开关都会被弹开；当工件13需要在水平方向上进行角度调节时，可按下开挂KM5或KM6控制旋转电机10的正反方向旋转，与其配合的动齿轮18转动，定齿轮17被固定在下底座11上，动齿轮18绕着定齿轮11做圆周运动，带动固定在上底座8上的整体进行旋转使工件13发生水平方向上的偏转，满足工件在加工时对角度的需求，使工件的加工变的更加的便捷。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明采用电机驱动各机构运动减轻人力损耗，角度调节机构和旋转机构的有效结合使工件的加工范围得到扩大，固定在活动钳身上的压力传感器装置与双驱动螺杆的使用可降低工件在夹持时因受力的原因而产生的问题，同时双活动钳身的添加可以有效的减少在工件夹持过程中产生的时间浪费。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.本发明涉及一种电动双活动钳口平口钳，包括旋转底座、设置在旋转底座一端且通过铰链接的夹紧机构、设置在旋转底座另一端用于调节夹紧机构角度的角度调节结构、控制上述机构的控制盒；所述夹紧机构包括钳座、两个滑动设置在钳座上且对称放置的活动钳身；所述钳座的两侧分别设置有沿钳座长边放置的驱动丝杆，每根所述驱动丝杆两侧的螺纹旋向相反，且驱动丝杆的一端连接驱动电机，两个所述活动钳身的两侧分别与驱动丝杆通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动双活动钳口平口钳，其特征在于：所述旋转底座包括水平放置下底座、设置在下底座上的上底座，所述下底座上端设置有凸台，所述凸台内设置凹槽，所述凹槽内中部设置有定齿轮，所述凹槽内设置有与定齿啮合的动齿轮，上底座上设置有用于驱动动齿轮运动的旋转电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动双活动钳口平口钳，其特征在于：所述角度调节包括沿旋转底座长边放置的角度调节丝杆、输出端与角度调节丝杆连接的调节电机，所述角度调节丝杆上设置有螺纹连接的螺母，所述螺母的两侧分别铰接有连杆，两根所述连杆的另一端铰接在钳座一端的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种电动双活动钳口平口钳，其特征在于：两个所述活动钳身至少有一个钳身加装有压力传感器装置。
5.根据权利要求4所述的一种电动双活动钳口平口钳，其特征在于：所述活动钳身与钳座中间位置设置有用于约束活动钳身运动方向的光轴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110293487A (zh) * 2019-08-13 2019-10-01 苏州市职业大学 一种多角度省力平口钳
CN110560755A (zh) * 2019-10-22 2019-12-13 苏州市职业大学 一种工件角度调节装置及铣削装置
CN111547393A (zh) * 2020-05-13 2020-08-18 中国人民解放军军事科学院防化研究所 一种危险品防爆储运装置
CN112775867A (zh) * 2020-12-28 2021-05-11 苏州富纳智能科技有限公司 一种基于光电开关的电气教学平台用被检测物定位组件

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