CN208961992U - 快递机器人快递存放仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了快递机器人快递存放仓，包括机器人本体、第一存放仓、第二存放仓、第三存放仓、底板、滚轮，所述机器人本体内部设置有放置腔，所述放置腔内部设置有所述第一存放仓，所述第一存放仓下端设置有传动齿条，所述传动齿条下端设置有传动齿轮，所述传动齿轮下端设置有减速电机，所述减速电机下端设置有隔板。有益效果在于：增加了真空吸盘，通过真空吸盘可以将快递箱放置在第一存放仓、第二存放仓或第三存放仓中，也可以将快递箱取出，提高机械化程度，传动齿条、传动齿轮和减速电机配合可以实现第一存放仓、第二存放仓和第三存放仓的自动开合，增加了第一存放仓、第二存放仓和第三存放仓，有利于快递分类存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及快递机械化领域，具体涉及快递机器人快递存放仓。
背景技术
随着我国的电子商务发展迅速，越来越多的人习惯网上购物，快递行业的业务量也在不断增加，目前，国内大多数小型快递收发点仍然采用传统的人工派件方式，这种人工派件方式主要是依靠人工来进行快递的派送，这种派件方式效率较低，而且容易出错，在快递收发高峰期，每个快递营业点就会超负荷工作，快递员压力大，也很浪费取件人的时间，满足不了日益发展的快递行业的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供快递机器人快递存放仓，本实用新型机械化程度高，便于分类，操作简单。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
快递机器人快递存放仓，包括机器人本体、第一存放仓、第二存放仓、第三存放仓、底板、滚轮，所述机器人本体内部设置有放置腔，所述放置腔内部设置有所述第一存放仓，所述第一存放仓下端设置有传动齿条，所述传动齿条下端设置有传动齿轮，所述传动齿轮下端设置有减速电机，所述减速电机下端设置有隔板，所述第一存放仓内部设置有挡板，所述第一存放仓一侧设置有第一导轨，所述第一导轨下方设置有第二导轨，所述第一存放仓下方设置有所述第二存放仓，所述第二存放仓下方设置有所述第三存放仓，所述机器人本体下端设置有所述底板，所述底板上端设置有机械臂。
优选的：所述底板下端设置有所述滚轮，所述滚轮与所述底板通过焊接连接。
如此设置，焊接使所述滚轮与所述底板连接更加牢固。
优选的：所述机械臂下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘与所述机械臂通过螺栓连接。
如此设置，螺栓连接有助于所述真空吸盘与所述机械臂连接更加牢固。
优选的：所述放置腔成型于所述机器人本体，所述机器人本体与所述底板通过焊接连接。
如此设置，焊接使所述机器人本体与所述底板连接更加牢固。
优选的：所述减速电机与所述隔板通过螺栓连接，所述隔板与所述机器人本体通过焊接连接。
如此设置，螺栓连接有助于所述减速电机与所述隔板连接更加牢固。
优选的：所述挡板与所述第一存放仓通过焊接连接，所述机械臂与所述底板通过焊接连接。
如此设置，焊接使所述挡板与所述第一存放仓、所述机械臂与所述底板连接更加牢固。
优选的：所述第一存放仓与所述传动齿条通过螺栓连接。
如此设置，螺栓连接有助于所述第一存放仓与所述传动齿条连接更加牢固。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、增加了真空吸盘，通过真空吸盘可以将快递件放置在第一存放仓、第二存放仓或第三存放仓中，也可以将快递件取出，提高机械化程度；
2、传动齿条、传动齿轮和减速电机配合可以实现第一存放仓、第二存放仓和第三存放仓的自动开合；
3、增加了第一存放仓、第二存放仓和第三存放仓，有利于快递分类存放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述快递机器人快递存放仓的轴测图；
图2是本实用新型所述快递机器人快递存放仓的结构示意图；
图3是本实用新型所述快递机器人快递存放仓的剖视图；
图4是本实用新型所述快递机器人快递存放仓的第一存放仓的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、机器人本体；2、第一存放仓；3、第二存放仓；4、第三存放仓；5、底板；6、滚轮；7、机械臂；8、真空吸盘；9、放置腔；10、传动齿条；11、传动齿轮；12、减速电机；13、隔板；14、第一导轨；15、第二导轨；16、挡板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1
如图1-图4所示，快递机器人快递存放仓，包括机器人本体1、第一存放仓2、第二存放仓3、第三存放仓4、底板5、滚轮6，机器人本体1内部设置有放置腔9，放置腔9用于放置第一存放仓2、第二存放仓3、第三存放仓4，放置腔9内部设置有第一存放仓2，第一存放仓2用于放置快递件，第一存放仓2下端设置有传动齿条10，传动齿条10用于带动第一存放仓2前后运动，传动齿条10下端设置有传动齿轮11，传动齿轮11用于带动传动齿条10，传动齿轮11下端设置有减速电机12，减速电机12用于带动传动齿轮11，减速电机12下端设置有隔板13，隔板13用于安装减速电机12，第一存放仓2内部设置有挡板16，挡板16用于分隔第一存放仓2，第一存放仓2一侧设置有第一导轨14，第一导轨14用于配合第二导轨15使第一存放仓2前后滑动，第一导轨14下方设置有第二导轨15，第一存放仓2下方设置有第二存放仓3，第二存放仓3下方设置有第三存放仓4，机器人本体1下端设置有底板5，底板5用于支撑机器人本体1，底板5上端设置有机械臂7，机械臂7用于将快递件放置在第一存放仓2、第二存放仓3或第三存放仓4中，或者将快递件取出。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
底板5下端设置有滚轮6，滚轮6与底板5通过焊接连接，焊接使滚轮6与底板5连接更加牢固。
工作原理：使用时，通过设置减速电机12的正反转，控制第一存放仓2的打开和关闭，当减速电机12正转时，传动齿轮11与减速电机12同步正转且与传动齿条10啮合，从而带动第一存放仓2正向滑动，当减速电机12反正时，传动齿轮11与减速电机12同步反转且与传动齿条10啮合，从而带动第一存放仓2向反向滑动，从而实现第一存放仓2的打开和关闭，真空吸盘8将快递件提起放入第一存放仓2内，然后通过减速电机12使第一存放仓2反方向滑动从而关闭第一存放仓2，并通过滚轮6行驶到指定的位置，最后设置减速电机12使第一存放仓2正向滑动从而打开第一存放仓2，并控制真空吸盘8将快递件从第一存放仓2中取出，完成快递件的存取。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.快递机器人快递存放仓，其特征在于：包括机器人本体（1）、第一存放仓（2）、第二存放仓（3）、第三存放仓（4）、底板（5）、滚轮（6），所述机器人本体（1）内部设置有放置腔（9），所述放置腔（9）内部设置有所述第一存放仓（2），所述第一存放仓（2）下端设置有传动齿条（10），所述传动齿条（10）下端设置有传动齿轮（11），所述传动齿轮（11）下端设置有减速电机（12），所述减速电机（12）下端设置有隔板（13），所述第一存放仓（2）内部设置有挡板（16），所述第一存放仓（2）一侧设置有第一导轨（14），所述第一导轨（14）下方设置有第二导轨（15），所述第一存放仓（2）下方设置有所述第二存放仓（3），所述第二存放仓（3）下方设置有所述第三存放仓（4），所述机器人本体（1）下端设置有所述底板（5），所述底板（5）上端设置有机械臂（7）。
2.根据权利要求1所述的快递机器人快递存放仓，其特征在于：所述底板（5）下端设置有所述滚轮（6），所述滚轮（6）与所述底板（5）通过焊接连接。
3.根据权利要求2所述的快递机器人快递存放仓，其特征在于：所述机械臂（7）下端设置有真空吸盘（8），所述真空吸盘（8）与所述机械臂（7）通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的快递机器人快递存放仓，其特征在于：所述机器人本体（1）与所述底板（5）通过焊接连接，所述放置腔（9）成型于所述机器人本体（1）。
5.根据权利要求4所述的快递机器人快递存放仓，其特征在于：所述减速电机（12）与所述隔板（13）通过螺栓连接，所述隔板（13）与所述机器人本体（1）通过焊接连接。
6.根据权利要求5所述的快递机器人快递存放仓，其特征在于：所述挡板（16）与所述第一存放仓（2）通过焊接连接，所述机械臂（7）与所述底板（5）通过焊接连接。
7.根据权利要求6所述的快递机器人快递存放仓，其特征在于：所述第一存放仓（2）与所述传动齿条（10）通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110980077A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-10 | 迟美丽 | 一种运输中使用的转运智能装卸机器人 |
| CN114433489A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-06 | 广州大学 | 一种快递分拣机器人 |
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| CN110980077B (zh) * | 2019-12-02 | 2022-06-21 | 青岛青知企业管理咨询有限公司 | 一种运输中使用的转运智能装卸机器人 |
| CN114433489A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-06 | 广州大学 | 一种快递分拣机器人 |
| CN114433489B (zh) * | 2022-03-09 | 2023-05-16 | 广州大学 | 一种快递分拣机器人 |
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