CN205917282U - 一种全自动智能培养箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种全自动智能培养箱，包括控制器以及设有操作腔（1）的主体（2），所述操作腔（1）内还设有用于抓住培养瓶并且带动培养瓶转动进而将培养瓶中的培养液倒出的机械手（3）、用于开关瓶盖的瓶盖开关机构（4）、用于测量培养瓶重量的重量检测机构（5）以及供培养瓶放置的培养架（6），所述机械手（3）、瓶盖开关机构（4）以及重量检测机构（5）均与控制器电连接。这种细胞培养箱实现自动消化传代比较方便且不会浪费细胞。
Description
技术领域
本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种全自动智能培养箱。
背景技术
当前现有技术有一种全自动智能培养箱可以实现自动消化传代功能，但是他在将细胞从母瓶分配到多个子瓶时需要通过设置在机械手上的吸液机构以及通过机械手抓取的吸管来从母瓶中吸取一定量的含有细胞的培养液，然后再注入子瓶中，这样实现比较复杂，而且细胞很容易残留在吸液机构内，使得有一定量的细胞浪费。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种实现自动消化传代比较方便且不会浪费细胞的全自动智能培养箱。
本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动智能培养箱，包括控制器以及设有操作腔的主体，其中，所述操作腔内还设有用于抓住培养瓶并且带动培养瓶转动进而将培养瓶中的培养液倒出的机械手、用于开关瓶盖的瓶盖开关机构、用于测量培养瓶重量的重量检测机构以及供培养瓶放置的培养架，所述机械手、瓶盖开关机构以及重量检测机构均与控制器电连接。
采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：在操作腔内设置重量检测机构，这样可以先检测母瓶内的总重量，然后根据需要分配的子瓶数量来设置好子瓶的重量，之后将子瓶放置到重量检测机构上，并且控制机械手转动将母瓶内带有细胞的培养液慢慢倒入子瓶中，当重量检测机构检测到子瓶重量达到设定值时，停止倒入，然后换一个子瓶，这样结构简单，不需要在机械手上设置吸液机构，而且也不需要设置吸管，并且实现比较方便，而且不会有细胞粘到其他机构上，即不会浪费细胞。
作为优选，所述重量检测机构上设有用于固定培养瓶的固定座，所述固定座与培养瓶底部相配。这样设置将培养瓶放置到重量检测机构上比较牢固，不容易倾倒。
作为优选，所述机械手上还设有用于定位机械手的摄像头，所述摄像头与控制器电连接。这样设置，机械手转动时，能更好的将母瓶对准子瓶。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动智能培养箱的结构示意图。
如图所示：1、操作腔；2、主体；3、机械手；4、瓶盖开关机构；5、重量检测机构；6、培养架；7、固定座。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
一种全自动智能培养箱，包括控制器以及设有操作腔1的主体2，所述操作腔1内还设有用于抓住培养瓶并且带动培养瓶转动进而将培养瓶中的培养液倒出的机械手3、用于开关瓶盖的瓶盖开关机构4、用于测量培养瓶重量的重量检测机构5以及供培养瓶放置的培养架6，所述机械手3、瓶盖开关机构4以及重量检测机构5均与控制器电连接。主体里还有培养腔、观测腔以及储藏腔。
所述重量检测机构5上设有用于固定培养瓶的固定座7，所述固定座7与培养瓶底部相配。
所述机械手3上还设有用于定位机械手的摄像头，所述摄像头与控制器电连接。
本实用新型的工作原理是：机械手3先将母瓶放置到固定座7上，然后测量母瓶内带有细胞的培养液的重量，之后控制器根据这个重量分配每个子瓶中需要放入多少量的带细胞的培养液，之后将母瓶放到培养架6上，将子瓶放到固定座7上，然后再抓起母瓶，并且通过摄像头对准，然后倾倒将母瓶内的带细胞的培养液倒入子瓶内，当重量检测机构检测5到子瓶内导入的量够了后，再更换子瓶，直到所有的子瓶都倒入了设定的量，这样分配就完成了。所述母瓶是指原先就存有带细胞的培养液的培养瓶，子瓶则是空的培养瓶，开始子瓶是放置在培养架6上的。在倒入培养液之前需要通过瓶盖开关机构4开瓶，倒入完成后需要通过瓶盖开关机构4关瓶。
Claims (3)
1.一种全自动智能培养箱，包括控制器以及设有操作腔（1）的主体（2），其特征在于：所述操作腔（1）内还设有用于抓住培养瓶并且带动培养瓶转动进而将培养瓶中的培养液倒出的机械手（3）、用于开关瓶盖的瓶盖开关机构（4）、用于测量培养瓶重量的重量检测机构（5）以及供培养瓶放置的培养架（6），所述机械手（3）、瓶盖开关机构（4）以及重量检测机构（5）均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能培养箱，其特征在于：所述重量检测机构（5）上设有用于固定培养瓶的固定座（7），所述固定座（7）与培养瓶底部相配。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能培养箱，其特征在于：所述机械手（3）上还设有用于定位机械手的摄像头，所述摄像头与控制器电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620959460.1U CN205917282U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种全自动智能培养箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620959460.1U CN205917282U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种全自动智能培养箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205917282U true CN205917282U (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57868696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620959460.1U Active CN205917282U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种全自动智能培养箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205917282U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109439545A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-08 | 深圳大学 | 生物医学实验设备 |
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2016
- 2016-08-29 CN CN201620959460.1U patent/CN205917282U/zh active Active
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