CN113215735A - 一种自动化绗缝机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化绗缝机，其包括绗缝机构和移动机构，所述移动机构包括移动架，其特征在于：包括安装在移动架上的安装框以及滑动安装在安装框上的多组滚轮，每组所述滚轮设置有两个且竖直并排布置，所述安装框上安装有用于带动每组滚轮夹持材料的驱动夹持组件，所述安装框上安装有用于带动每组滚轮移动的驱动移动组件。本申请在绗缝棉被、床垫等材料时，具有能便于将材料夹持在安装框进行绗缝的特点，从而能达到提高生产效率的效果。

Description

一种自动化绗缝机

技术领域

本申请涉及纺织工业技术领域，尤其是涉及一种自动化绗缝机。

背景技术

棉被、床垫以及床罩等生活用品是人们最常用的床上用品，而缝制床垫、棉被以及床罩等类型的上线型图案的纺织机械为绗缝机，绗缝机与缝纫机的原理相似。

一种绗缝机包括缝纫机构、移动机构以及材料夹持机构，工人将材料夹持在材料夹持机构中，利用数控技术控制移动机构来移动缝纫结构的针头以及材料夹持机构，从而使缝纫机构在材料上缝纫出所需的图案。

材料夹持机构包括安装框以及安装在安装框侧边的弹性夹，多个工人将材料如棉被展开后，夹持在侧边的弹性夹中，然后再安装在移动机构中，利用缝纫机构对材料进行绗缝图案。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：人工夹持安装材料的过程麻烦，不利于提高生产效率，对此有待进一步改进。

发明内容

为了减少人工夹持材料的麻烦，提高生产效率，本申请提供一种自动化绗缝机。

本申请提供的一种自动化绗缝机采用如下的技术方案：

一种自动化绗缝机，包括绗缝机构和移动机构，所述移动机构包括移动架，其特征在于：包括安装在移动架上的安装框以及滑动安装在安装框上的多组滚轮，每组所述滚轮设置有两个且竖直并排布置，所述安装框上安装有用于带动每组滚轮夹持材料的驱动夹持组件，所述安装框上安装有用于带动每组滚轮移动的驱动移动组件。

通过采用上述技术方案，设置安装框、滚轮、驱动夹持组件以及驱动移动组件，工人将材料搭设在每组处于低高度的滚轮上，驱动夹持组件将每组滚轮相互靠近以夹持材料，然后再让驱动移动组件移动每组滚轮，以展平材料，最后每组滚轮夹持在材料的两端位置，以便于绗缝机构对材料进行缝纫，从而可以减少人工将材料展平并夹持在安装框上的麻烦，从而提高生产效率。

优选的，所述驱动夹持组件包括竖直安装在安装框两侧的两气缸，同一侧的两所述气缸的输出端横跨安装有调节杆，每组所述滚轮一个转动安装在调节杆上，另一同组所述滚轮转动安装在安装框竖直对应的位置上。

通过采用上述技术方案，安装气缸以及调节杆，可以通过开启气缸，带动调节杆向安装框靠近或远离，从而可以调节每组滚轮中两滚轮之间的距离，以使每组两滚轮夹持材料。

优选的，所述驱动移动组件包括转动安装在每组滚轮中的一个滚轮端部的滑杆，每组所述滚轮中另一个滚轮的端部沿滑杆延伸方向滑动在滑杆上，所述安装框两侧上转动安装有两螺纹杆，同侧两所述螺纹杆分别螺纹连接在两滑杆上，所述安装框上安装有用于驱动螺杆转动的螺杆电机。

通过采用上述技术方案，安装滑杆、螺纹杆以及螺杆电机，滑杆用于连接每组中的两滚轮，螺杆电机可以带动螺纹杆转动，从而使滑杆沿螺纹杆延伸方向滑动，从而可以带动每组滚轮向安装框两侧移动，以展平材料。

优选的，所述安装框上安装有用于带动滚轮转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，安装转动电机，可以带动滚轮转动，从而可以更加容易地展平材料，且能减少滚轮与材料的摩擦，减少材料磨损的情况，以更好的保护材料。

优选的，所述安装框且位于滚轮两端安装位置的侧边并排安装有多个移动伸缩缸，所述移动伸缩缸的输出端转动安装有两夹持弧板，两所述夹持弧板在中部交叉转动，两所述夹持弧板靠近移动伸缩缸一侧通过扭簧弹性连接，两所述夹持弧板靠近扭簧一端相对一侧滑动安装有推动板，所述移动伸缩缸输出端上安装有用于移动推动板以打开两夹持弧板的抵压伸缩缸。

通过采用上述技术方案，安装移动伸缩缸、夹持弧板、扭簧、推动板以及抵压伸缩缸，移动伸缩缸可以带动夹持弧板移动至材料侧边，抵压伸缩缸可以带动推动板移动，从而使夹持弧板克服扭簧的扭力展开两夹持弧板，然后再驱动抵压伸缩缸带动推动板反向移动，夹持弧板在扭簧的弹力作用下将材料的边缘夹持住，以使材料更加平整，同时，也能提高材料的夹持强度。

优选的，所述移动伸缩缸滑动安装在安装框上，所述移动伸缩缸上穿设有固定螺钉，所述安装框上并排开设有多个调节孔，所述固定螺钉穿过移动伸缩缸一端嵌入在对应调节孔中。

通过采用上述技术方案，安装固定螺钉以及开设调节孔，可以便于调节移动伸缩缸的位置，从而便于调节夹持弧板的位置，从而可以根据材料大小或实际夹持情况来调节材料的夹持位置，使材料可以更加平整的夹持在安装框上，以提高材料的绗缝质量。

优选的，所述推动板与两夹持弧板相抵触一侧转动安装有滑动辊。

通过采用上述技术方案，安装滑动辊，可以减小推动板与夹持弧板之间的摩擦力，从而使夹持弧板的夹持过程更加顺畅、高效。

优选的，处于所述安装框两侧的两组所述滚轮之间向背一侧安装有信号器和接受信号器信号的接收器，所述信号器和接收器分别安装在同一组滚轮的两不同滚轮上，所述接收器与驱动移动组件电连接。

通过采用上述技术方案，安装信号器以及接收器，当滚轮不断展开材料至夹持在材料的两端时，此时，接收器与信号器之间的连接位置刚好不被材料挡住，从而使接收器接收到信号器的信号，以控制驱动移动组件停止滚轮的移动，从而使滚轮刚好停在材料的端部，不仅可以减少人工控制的麻烦，还能适配多种不同尺寸材料的夹持。

优选的，所述安装框底部安装有滑轮，所述移动架上开设有供滑轮滑动的滑槽，所述移动架上安装有用于锁定安装框的卡扣。

通过采用上述技术方案，安装滑轮、卡扣以及开设滑槽，可以将安装框拉出，以便于让工人放置材料至滚轮上，提高生产效率。

优选的，所述安装框与滚轮两端安装位置相邻的侧边设置成伸缩杆，所述移动架对应侧也设置成伸缩杆，所述伸缩杆上穿设有端部抵压在伸缩杆伸缩端的抵压螺丝。

通过采用上述技术方案，设置伸缩杆以及抵压螺丝，可以便于调节安装框以及移动架的尺寸，从而适配多种不同尺寸的材料，提高绗缝机的适配性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置安装框、滚轮、气缸、调节杆、滑杆、螺纹杆以及螺杆电机，工人只需要将材料搭在滚轮上，开启气缸以使滚轮夹持材料，开启螺杆电机带动每组滚轮滑动，从而展平材料并夹持住材料的两端位置以便于绗缝机构对材料进行缝纫，从而可以提高工人的工作效率，以提高生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中驱动夹持组件以及驱动移动组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中夹持弧板的结构示意图。

附图标记说明：1、绗缝机构；10、机架；2、移动机构；20、移动架；3、安装框；30、气缸；31、调节杆；4、滚轮；40、滑杆；41、螺纹杆；42、螺杆电机；43、转动电机；5、移动伸缩缸；50、夹持弧板；501、固定板；502、滑板；51、扭簧；52、推动板；53、抵压伸缩缸；54、固定螺钉；55、调节孔；56、滑动辊；6、信号器；60、接收器；7、滑轮；70、滑槽；71、卡扣；8、伸缩杆；80、抵压螺丝。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化绗缝机。

参照图1，自动化绗缝机包括安装在机架10上的绗缝机构1和移动机构2，移动机构2包括安装在机架10上的移动架20，移动机构2可根据数控机带动移动架20有规律的移动，绗缝机构1可根据数控机带动绗缝机头有规律的缝纫，移动机构2的移动方向与绗缝机构1中绗缝机头的运动方向相垂直，从而能使绗缝机在材料上缝纫预定的平面图案。

在本实施例中，在移动架20上滑动安装有安装框3，在安装框3的底部两侧转动安装有滑轮7，在移动架20两侧开设有滑槽70，滑轮7嵌入滑槽70中，并能沿滑槽70延伸方向滑动在滑槽70中，从而可以将安装框3拉出移动架20外，以便于工人操作。

在安装框3两侧安装有卡扣71，卡扣71可以将安装框3锁定在移动架20上，以减少安装框3滑动而影响绗缝机构1缝纫的情况。

在本实施例中，在安装框3上滑动安装有两组滚轮4，每组滚轮4设置有两个滚轮4，每组中的两滚轮4沿竖直方向并排安装，在安装框3上安装有驱动夹持组件和驱动移动组件。

驱动夹持组件可以带动每组的两滚轮4相互靠近或远离，以达到夹持材料的效果，驱动移动组件可以带动两组滚轮4相互靠近或远离，以达到展平材料的效果。

参照图2，在本实施例中，驱动夹持组件包括安装在安装框3两侧的两气缸30，两气缸30位于安装框3一侧的两端，气缸30的输出端竖直向上且安装有调节杆31，调节杆31的两端分别安装在两端的气缸30输出端上，每组滚轮4处于较高高度的滚轮4滑动安装在调节杆31上，每组滚轮4处于较低高度的滚轮4滑动安装在安装框3上。

在本实施例中，驱动移动组件包括转动安装在每组处于较低高度的滚轮4端部的滑杆40，滑杆40竖直设置，每组处于较高高度的滚轮4竖直滑动安装在滑杆40上，滑杆40滑动安装在安装框3上，通过开启气缸30可带动调节杆31移动，从而使每组两滚轮4相互靠近或远离，以实现夹持材料的效果。

在本实施例中，在安装框3两侧均转动安装有两螺纹杆41，两螺纹杆41分别与两滑杆40螺纹连接，一螺纹杆41带动一滑杆40以带动一组滚轮4移动，螺纹杆41滑动穿设在与非螺纹相连接的滑杆40上，在安装框3上安装有四个螺杆电机42，四个螺杆电机42分别带动两侧的两螺纹杆41，以螺杆电机42带动一螺纹杆41。

开启螺杆电机42，可以带动滑杆40移动，从而带动两组滚轮4相互靠近或远离，以实现将夹持好的材料展平。

在本实施例中，为了提高绗缝机的适配性，在安装框3与调节杆31安装位置相邻的两侧设置成伸缩杆8，移动架20相对一侧也设置成伸缩杆8，伸缩杆8通过抵压螺丝80锁定长度，抵压螺丝80螺纹穿入伸缩杆8中并抵压在伸缩杆8的伸缩端上。

为了能更好地展平材料，在本实施例中，在滑杆40上安装有转动电机43，转动电机43带动滚轮4转动，从而可以减少滚轮4与材料之间的摩擦，以更好地展平材料，滚轮4远离转动电机43一端穿设在安装框3以及调节杆31上，滚轮4远离转动电机43一端可沿调节杆31延伸方向滑动，也可沿调节杆31延伸方向的垂直方向滑动，以便于调节安装框3伸缩杆8的长度。

为了能提高绗缝机的自动化程度，在本实施例中，在滑杆40靠近安装框3侧边一侧安装有信号器6和接收器60，信号器6处于滑杆40的顶部，接收器60处于滑杆40的底部，并向滚轮4中心一侧偏移，接收器60与对应侧的螺杆电机42电连接，当接收器60接收到信号器6的信号时，停止对应侧的螺杆电机42的转动，从而可以检测滚轮4是否移动到材料的末端，以及时停止滚轮4的移动，使滚轮4夹持在材料的末端。

为了更好地夹持材料，在本实施例中，安装框3与调节杆31位置相同两侧均安装有两固定板501，在固定板501上安装有移动伸缩缸5，在移动伸缩缸5的输出端上安装有滑板502，滑板502滑动在安装框3上。

参照图3，在本实施例中，在滑板502上安装有抵压伸缩缸53，抵压伸缩缸53的输出端安装有推动板52，在滑板502上转动安装有两夹持弧板50，两夹持弧板50的中部通过转轴转动连接，在两夹持弧板50相对一侧且靠近推动板52一端开设有横截面呈T型的T型槽。

在两夹持弧板50靠近T型槽一端安装有扭簧51，扭簧51可以使两夹持弧板50远离扭簧51一端相互靠近夹紧，在推动板52两端转动安装有滑动辊56，滑动辊56两端穿设在T型槽两侧，从而使推动板52在T型槽内滑动。

开启抵压伸缩缸53时，带动推动板52推动夹持弧板50克服扭簧51的扭力，以打开两夹持弧板50，再开启移动伸缩缸5，带动滑板502滑动，以使夹持弧板50靠近材料侧边后，再开启抵压伸缩缸53，使推动板52回退，夹持弧板50就会在扭簧51的扭力作用下夹持材料，从而对材料进行进一步的夹持稳固。

在本实施例中，在安装框3侧边并排开设有多个调节孔55，固定板501通过固定螺钉54可拆卸式安装在安装框3上，从而可以便于根据实际情况来调节固定板501的位置，以调节材料的夹持位置，继而使材料更加稳固地夹持在安装框3上。

在本实施例中，转动电机43优选用伺服电机，移动伸缩缸5以及抵压伸缩缸53优选用液压缸。

本申请实施例一种自动化绗缝机的实施原理为：打开卡扣71，将安装框3滑出至适中的位置，控制螺杆电机42，将两组滚轮4调节至相互靠近的位置，控制气缸30，将每组滚轮4的两滚轮4调至距离最远的位置，工人就能便于将材料搭在两组处于低位的两滚轮4上。

然后再驱动气缸30，夹持材料，然后开启螺杆电机42，展平材料，然后再开启移动伸缩缸5以及抵压伸缩缸53夹持材料的另外两侧边，再将安装框3推入移动架20中，锁好卡扣71，最后启动绗缝机构1和移动机构2就可以对材料进行缝纫作业，以上步骤不是固定顺序的步骤，可根据实际生产情况来调整前后顺序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化绗缝机，包括绗缝机构（1）和移动机构（2），所述移动机构（2）包括移动架（20），其特征在于：包括安装在移动架（20）上的安装框（3）以及滑动安装在安装框（3）上的多组滚轮（4），每组所述滚轮设置有两个且竖直并排布置，所述安装框（3）上安装有用于带动每组滚轮（4）夹持材料的驱动夹持组件，所述安装框（3）上安装有用于带动每组滚轮（4）移动的驱动移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：所述驱动夹持组件包括竖直安装在安装框（3）两侧的两气缸（30），同一侧的两所述气缸（30）的输出端横跨安装有调节杆（31），每组所述滚轮（4）一个转动安装在调节杆（31）上，另一同组所述滚轮（4）转动安装在安装框（3）竖直对应的位置上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：所述驱动移动组件包括转动安装在每组滚轮（4）中的一个滚轮（4）端部的滑杆（40），每组所述滚轮（4）中另一个滚轮（4）的端部沿滑杆（40）延伸方向滑动在滑杆（40）上，所述安装框（3）两侧上转动安装有两螺纹杆（41），同侧两所述螺纹杆（41）分别螺纹连接在两滑杆（40）上，所述安装框（3）上安装有用于驱动螺纹杆（41）转动的螺杆电机（42）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：所述安装框（3）上安装有用于带动滚轮（4）转动的转动电机（43）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：所述安装框（3）且位于滚轮（4）两端安装位置的侧边并排安装有多个移动伸缩缸（5），所述移动伸缩缸（5）的输出端转动安装有两夹持弧板（50），两所述夹持弧板（50）在中部交叉转动，两所述夹持弧板（50）靠近移动伸缩缸（5）一侧通过扭簧（51）弹性连接，两所述夹持弧板（50）靠近扭簧（51）一端相对一侧滑动安装有推动板（52），所述移动伸缩缸（5）输出端上安装有用于移动推动板（52）以打开两夹持弧板（50）的抵压伸缩缸（53）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：所述移动伸缩缸（5）滑动安装在安装框（3）上，所述移动伸缩缸（5）上穿设有固定螺钉（54），所述安装框（3）上并排开设有多个调节孔（55），所述固定螺钉（54）穿过移动伸缩缸（5）一端嵌入在对应调节孔（55）中。

7.根据权利要求5所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：所述推动板（52）与两夹持弧板（50）相抵触一侧转动安装有滑动辊（56）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：处于所述安装框（3）两侧的两组所述滚轮（4）之间向背一侧安装有信号器（6）和接受信号器（6）信号的接收器（60），所述信号器（6）和接收器（60）分别安装在同一组滚轮（4）的两不同滚轮（4）上，所述接收器（60）与驱动移动组件电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：所述安装框（3）底部安装有滑轮（7），所述移动架（20）上开设有供滑轮（7）滑动的滑槽（70），所述移动架（20）上安装有用于锁定安装框（3）的卡扣（71）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化绗缝机，其特征在于：所述安装框（3）与滚轮（4）两端安装位置相邻的侧边设置成伸缩杆（8），所述移动架（20）对应侧也设置成伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）上穿设有端部抵压在伸缩杆（8）伸缩端的抵压螺丝（80）。

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