CN214243112U - 一种大圆机的收布装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种大圆机的收布装置，其包括大圆机主体、位于大圆机主体内部的收卷机构、用于放置收卷机构的放置板、驱动放置板转动的第一驱动机构、位于放置板下端的两个第二驱动机构、用于承接第二驱动机构的两条导轨、驱动两个第二驱动机构在导轨上做往复直线运动的第三驱动机构；第一驱动机构包括固定底座第一电机，第二驱动机构包括气缸，气缸滑动连接于导轨，导轨一端固定连接于大圆机主体内侧壁，导轨远离大圆机主体内侧壁一端延伸至大圆机主体外部。收卷结束气缸伸缩，放置板脱离第一电机与两个气缸的输出轴连接在一起，收卷机构随着放置板从大圆机内部滑出，操作人员将收卷好的布料从收卷机构上取下。本申请具有下料方便的效果。

Description

一种大圆机的收布装置

技术领域

本申请涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种大圆机的收布装置。

背景技术

针织机是利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈、再经串套连接成针织物的工艺过程的一种纺织设备，而大圆机是常见的一种圆形针织机。

目前，大多数的大圆机收卷机构位于大圆机的内部，收卷结束后，操作人员在弯腰进入到大圆机内部，将收卷好的布料从收卷机构上取下。

针对上述中的相关技术，发明人认为弯腰进入到大圆机内部取料操作困难。

实用新型内容

为了方便将布料从收卷机构上取下，本申请提供一种大圆机的收布装置

本申请提供的一种大圆机的收布装置采用如下的技术方案：

一种大圆机的收布装置，包括大圆机主体，其特征在于：包括位于大圆机主体内部的收卷机构、用于放置收卷机构的放置板、驱动放置板转动的第一驱动机构、位于放置板下端的两个第二驱动机构、用于承接第二驱动机构的两条导轨、驱动两个第二驱动机构在导轨上做往复直线运动的第三驱动机构；所述第一驱动机构包括固定安装于大圆机底座且输出轴竖直向上的第一电机，所述第一电机输出轴可拆卸连接于放置板的下底面；所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸滑动连接于导轨，所述气缸输出轴可拆卸连接于放置板下底面，所述导轨一端固定连接于大圆机主体内侧壁，所述导轨远离大圆机主体内侧壁一端延伸至大圆机主体外部。

通过采用上述技术方案，工作时，经大圆机纺织好的布料收卷到收卷机构上，收卷结束气缸输出轴伸长，放置板与两个气缸的输出轴连接在一起，放置板和第一电机输出轴分离，在第三驱动机构的作用下，两个气缸沿着导轨从大圆机内部滑动至大圆机外部，放置板随着气缸从大圆机内部滑动至大圆机外部，收卷机构随着放置板从大圆机内部滑动至大圆机外部，操作人员将收卷好的布料从收卷机构上取下，操作人员不必进入到大圆机内部操作，方便将布料从收卷机构上取下。

可选的，所述第一驱动机构还包括安装于第一电机输出轴的支撑筒、安装于支撑筒远离第一电机一端的凸起，所述第一电机输出轴侧壁上安装有若干个插杆，所述插杆嵌设于支撑筒的内侧壁，所述放置板下底面开设有相对应的第二放置槽；所述底座上开设有凹槽，所述支撑筒滑动连接于凹槽中。

通过采用上述技术方案，如果没有支撑筒，放置板和收卷机构的重量由第一电机直接承担，在第一电机转动时，第一电机输出轴将承受较大的扭矩，当有了支撑筒后，放置板和收卷机构的重量由支撑筒支撑，支撑筒的重量由底座承担。

可选的，所述导轨上表面开设有避让槽，所述避让槽相靠近的内侧壁开设有嵌设槽，所述第二驱动机构还包括固定安装于所述气缸侧壁的两个滑块，所述气缸通过滑块滑动连接于嵌设槽。

通过采用上述技术方案，所述气缸通过滑块滑动连接于嵌设槽中，在第三驱动机构的作用下，滑块在嵌设槽中移动，在滑块的限位作用下，气缸不易从导轨上脱离。

可选的，所述第二驱动机构还包括安装于滑块相背离侧壁的两个滑轮，所述滑轮抵紧于嵌设槽向靠近的内侧壁。

通过采用上述技术方案，滑轮滚动连接于嵌设槽，滑轮将滑块与嵌设槽之间的滑动摩擦力转换成了滚动摩擦力，有效降低了摩擦阻力，提高了运动的流畅性。

可选的，所述第二驱动机构还包括固定安装于气缸输出轴末端的卡接件，所述放置板下底面开设有相对应的第一放置槽。

通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸伸缩轴伸缩，卡接件嵌设于第一放置槽中，使得放置板在运动的过程中更加稳定。

可选的，所述第三驱动机构包括连接于两个气缸之间的横杆、螺接于横杆的螺纹杆、驱动螺纹杆转动的第二电机、用于放置第二电机的承重板、所述第二电机安装于承重板，所述螺纹杆平行于导轨。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆驱动横杆运动。

可选的，所述收卷机构包括固定安装于放置板上表面的一对固定板、位于两个固定板之间的收卷轴、驱动收卷轴转动的第三电机、连接于收卷轴一端的轴承，安装于固定板相靠近的内侧壁的一个耳板、转动连接于耳板的连接杆，所述第三电机固定安装于固定板相背离的侧壁，所述第三电机输出轴转动连接于固定板且位于两固定板之间，所述收卷轴远离第三电机一端固定连接于轴承内圈，所述轴承外圈固定连接于连接杆。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机带动收卷轴转动，布料收卷在收卷轴上，收卷结束，转动收卷轴，使得收卷轴和第三电机分离，操作人员将布料从收卷轴上取下。

可选的，所述收卷轴上滑动连接有两个限位环，所述限位环上穿设有螺栓，螺栓抵紧于收卷轴。

通过采用上述技术方案，布料被限制在两个限位环之间，布料收卷的更加整齐。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.布料收卷在收卷机构上，收卷机构放置在放置板上，在第三驱动机构的作用下，放置板从大圆机内部滑动至大圆机外部，方便操作人员取下布料。

附图说明

图1是本申请实施例的一种大圆机的收布装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种大圆机的收布装置的部分结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图2中B部分的放大图。

图5是图2中C部分的放大图。

图6是放置板的整体结构示意图。

附图标记说明：1、大圆机主体；11、底座；111、凹槽；2、第一驱动机构；21、第一电机；22、插杆；23、支撑筒；24、凸起；3、放置板；31、第一放置槽；32、第二放置槽；4、导轨；41、避让槽；411、嵌设槽；5、第二驱动机构；51、气缸；52、滑块；53、滑轮；54、卡接件；6、滑轨；7、第三驱动机构；71、竖杆；72、横杆；73、安装块；74、第二电机；75、螺纹杆；8、收卷机构；81、固定板；82、耳板；83、连接杆；84、轴承；85、收卷轴；86、第三电机；861、卡槽；87、限位环；9、承重板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种大圆机的收布装置。参照图1、图2，一种大圆机的收布装置包括大圆机主体1、位于大圆机主体1内部的收卷机构8、用于放置收卷机构8的放置板3、带动放置板3于大圆机同步转动的第一驱动机构2、位于放置板3下方的两个第二驱动机构5、用于放置第二驱动机构5的导轨4、驱动两个第二驱动机构5在导轨4上滑动的第三驱动机构7。

参考图2，第一驱动机构2包括第一电机21、固定安装于第一电机21输出轴的若干个插杆22、放置于底座11上表面的支撑筒23、固定安装于支撑筒23弧形面的两个凸起24。

参考图2，底座11上开设有圆形的凹槽111，支撑筒23滑动连接于凹槽111中，插杆22插接与支撑筒23的内侧壁。凸起24固定连接于支撑筒23的弧形面，凸起24位于支撑筒23远离第一电机21一端。

参考图6，放置板3下底面开设有第二放置槽32，支撑筒23上表面和凸起24嵌设于第二放置槽32中。

工作时，放置板3的重量由支撑筒23承担，支撑筒23的重量由底座11承担，启动第一电机21，第一电机21转动，带动支撑筒23转动，支撑筒23在凹槽111中转动，支撑筒23带动放置板3一同转动，使得收卷机构8能够与布料的输出方向相匹配，使得布料平整的收卷在收卷机构8上。

参考图2，底座11上固定安装有两条相互平行的导轨4，导轨4位于放置板3的正下方，导轨4远离底座11一端延伸至大圆机主体1外侧，导轨4远离大圆机主体1一端底部设有承重板9，两个导轨4搭接于承重板9上端。

参考图2、图3，第二驱动机构5包括气缸51、固定安装于气缸51两个侧壁的两个滑块52、安装于两个滑块52相背离侧壁的滑轮53、固定安装于气缸51输出轴末端的卡接件54，卡接件54为“十字”形。

参考图6，放置板3下底面开设有两个用于嵌设卡接件54的第一放置槽31。

参考图2、图3，导轨4上表面开设有避让槽41，避让槽41向靠近的内侧壁开设有嵌设槽411，滑块52滑动连接于嵌设槽411中，滑轮53抵紧于嵌设槽411相靠近的内侧壁。

工作时，启动两个气缸51，气缸51输出轴伸长，卡接件54嵌入至第一放置槽31中，将放置板3抬高，直至放置板3脱离支撑筒23，此时，第三驱动机构7带动气缸51在导轨4中滑动，使得放置板3运动至大圆机主体1外部。

参考图1，第三驱动机构7包括固定连接于气缸51侧壁的竖杆71、固定连接于两个竖杆71之间的横杆72、固定连接于横杆72中点下端的安装块73、螺接于安装块73的螺纹杆75、驱动螺纹杆75转动的第二电机74、用于安装块73滑动的滑轨6。其中，第二电机74为伺服电机。

参考图1，滑轨6一端固定连接于承重板9的上端，滑轨6远离承重板9的一端固定连接于底座11，滑块52滑动连接于滑轨6中。第二电机74固定安装于滑轨6远离底座11一端，第二电机74输出轴末端固定连接于螺纹杆75远离底座11一端。

工作时，启动第二电机74，第二电机74正转，第二电机74带动螺纹杆75转动，在螺纹杆75的作用下，安装块73向着在远离底座11一端运动，当第二电机74反转，安装块73向着靠近底座11一端运动。

参考图2、图4，收卷机构8包括固定安装于放置板3上表面的一对固定板81，固定板81相靠近的侧壁安装有耳板82，耳板82上转动连接有连接杆83。

参考图2、图4，收卷机构8还包括用于收卷布料的收卷轴85，收卷轴85一端固定连接有一个轴承84，收卷轴85固定连接于轴承84内圈，轴承84外圈固定连接于连接杆83远离耳板82一端。

参考图2、图4，收卷轴85上滑动连接有两个限位环87，限位环87上螺接有螺栓，螺栓抵紧于收卷轴85将限位环87固定。

参考图2、图5，收卷机构8还包括第三电机86，第三电机86固定安装于放置板3相互远离的侧壁，第三电机86输出轴转动连接于放置板3，第三电机86输出轴位于两个放置板3之间，第三电机86输出轴开设有卡槽861，收卷轴85远离轴承84一端卡接于卡槽861。

工作时，启动第三电机86，第三电机86带动收卷轴85转动，布料被收卷在收卷轴85上，收卷结束，转动收卷轴85，使得收卷轴85脱离卡槽861，旋拧螺栓，将靠近第三电机86一端的限位环87脱下，将布料取下。

本申请实施例一种大圆机的收布装置的实施原理为：

一、启动第三电机86，第三电机86带动收卷轴85转动，布料被收卷在收卷轴85上。

二、启动气缸51，气缸51输出轴伸长，卡接件54嵌设于第一放置槽31中，放置板3与支撑筒23分离。

三、启动第二电机74，第二电机74正转，放置板3运动至大圆机主体1外部。

四、工作人员转动收卷轴85，使得收卷轴85脱离卡槽861。工作人员旋拧螺栓，将靠近第三电机86一端的限位环87脱下，将布料取下。

四、将收卷轴85复位，第二电机74反转，放置板3复位，第二气缸51收缩，放置板3与支撑筒23连接，进行下一轮的收卷工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大圆机的收布装置，包括大圆机主体（1），其特征在于：包括位于大圆机主体（1）内部的收卷机构（8）、用于放置收卷机构（8）的放置板（3）、驱动放置板（3）转动的第一驱动机构（2）、位于放置板（3）下端的两个第二驱动机构（5）、用于承接第二驱动机构（5）的两条导轨（4）、驱动两个第二驱动机构（5）在导轨（4）上做往复直线运动的第三驱动机构（7）；所述第一驱动机构（2）包括固定安装于大圆机底座（11）且输出轴竖直向上的第一电机（21），所述第一电机（21）输出轴可拆卸连接于放置板（3）的下底面；所述第二驱动机构（5）包括气缸（51），所述气缸（51）滑动连接于导轨（4），所述气缸（51）输出轴可拆卸连接于放置板（3）下底面，所述导轨（4）一端固定连接于大圆机主体（1）内侧壁，所述导轨（4）远离大圆机主体（1）内侧壁一端延伸至大圆机主体（1）外部。

2.根据权利要求1所述的一种大圆机的收布装置，其特征在于：所述第一驱动机构（2）还包括安装于第一电机（21）输出轴的支撑筒（23）、安装于支撑筒（23）远离第一电机（21）一端的凸起（24），所述第一电机（21）输出轴侧壁上安装有若干个插杆（22），所述插杆（22）嵌设于支撑筒（23）的内侧壁，所述放置板（3）下底面开设有相对应的第二放置槽（32）；所述底座上开设有凹槽（111），所述支撑筒（23）滑动连接于凹槽（111）中。

3.根据权利要求1所述的一种大圆机的收布装置，其特征在于：所述导轨（4）上表面开设有避让槽（41），所述避让槽（41）相靠近的内侧壁开设有嵌设槽（411），所述第二驱动机构（5）还包括固定安装于所述气缸（51）侧壁的两个滑块（52），所述气缸（51）通过滑块（52）滑动连接于嵌设槽（411）。

4.根据权利要求3所述的一种大圆机的收布装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）还包括安装于滑块（52）相背离侧壁的两个滑轮（53），所述滑轮（53）抵紧于嵌设槽（411）向靠近的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种大圆机的收布装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）还包括固定安装于气缸（51）输出轴末端的卡接件（54），所述放置板（3）下底面开设有相对应的第一放置槽（31）。

6.根据权利要求1所述的一种大圆机的收布装置，其特征在于：所述第三驱动机构（7）包括连接于两个气缸（51）之间的横杆（72）、螺接于横杆（72）的螺纹杆（75）、驱动螺纹杆（75）转动的第二电机（74）、用于放置第二电机（74）的承重板（9）、所述第二电机（74）安装于承重板（9），所述螺纹杆（75）平行于导轨（4）。

7.根据权利要求1所述的一种大圆机的收布装置，其特征在于：所述收卷机构（8）包括固定安装于放置板（3）上表面的一对固定板（81）、位于两个固定板（81）之间的收卷轴（85）、驱动收卷轴（85）转动的第三电机（86）、连接于收卷轴（85）一端的轴承（84），安装于固定板（81）相靠近的内侧壁的一个耳板（82）、转动连接于耳板（82）的连接杆（83），所述第三电机（86）固定安装于固定板（81）相背离的侧壁，所述第三电机（86）输出轴转动连接于固定板（81）且位于两固定板（81）之间，所述收卷轴（85）远离第三电机（86）一端固定连接于轴承（84）内圈，所述轴承（84）外圈固定连接于连接杆（83）。

8.根据权利要求7所述的一种大圆机的收布装置，其特征在于：所述收卷轴（85）上滑动连接有两个限位环（87），所述限位环（87）上穿设有螺栓，螺栓抵紧于收卷轴（85）。

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