CN113213081A - 一种移动台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动台车，包括：车架；导轨，设在车架上；主动链轮，转动安装在车架上，车架上设有驱动主动链轮旋转的驱动装置；从动链轮，转动安装在车架上；链条，安装在主动链轮和从动链轮上，链条为具有弯板的弯板链条；固定座，固定在弯板上，以随链条同步移动；推拉件，一端连在固定座上，以随固定座同步移动，另一端与工件装载车连接，以向前推动工件装载车进入加热炉中或者是将工件装载车从加热炉中向后拉出。本发明只需将推拉件与工件装载车连接，通过驱动装置使链条转动，即可实现推拉工件装载车移动，不需要人工推拉工件装载车，不仅可以减少作业人数，而且劳动强度大大降低。同时，无需工人与工件装载车接触，避免了被烫伤的风险。

Description

一种移动台车

技术领域

本发明涉及一种用于实现工件装载车进出加热炉的移动台车。

背景技术

某些工件在进行热处理时，需要将工件放置在工件装载车上，然后将工件装载车和工件一起推入加热炉中，由于工件装载车和工件重量较大，该过程需要2~3名工人配合，比较耗费人力，劳动强度大。尤其是在出加热炉时，工件装载车的温度比较高，工人操作不便，存在被烫伤的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便将工件装载车推进加热炉，以及方便从加热炉中拉出的移动台车。

为实现上述目的，本发明中的移动台车采用如下技术方案：

一种移动台车，包括：

车架；

导轨，设置在车架上，用于支撑工件装载车并对工件装载车的前后移动进行导向；

主动链轮，转动安装在车架上，车架上设置有用于驱动主动链轮旋转的驱动装置；

从动链轮，转动安装在车架上，从动链轮和主动链轮前后布置；

链条，安装在主动链轮和从动链轮上，链条为具有弯板的弯板链条；

固定座，固定在链条的弯板上，以随链条同步移动；

推拉件，推拉件的一端连接在固定座上，以随固定座同步移动，推拉件的另一端用于与工件装载车连接，以向前推动工件装载车进入加热炉中或者是将工件装载车从加热炉中向后拉出。

上述技术方案的有益效果在于：移动台车包括车架，车架上设置的导轨方便支撑工件装载车并对工件装载车的前后移动进行导向；车架上安装的主动链轮和从动链轮可以带动链条转动，并且链条为具有弯板的弯板链条，从而方便固定座固定在链条的弯板上，使得固定座可以随链条同步移动；本发明的移动台车还包括推拉件，推拉件的一端连接在固定座上，可以随固定座同步移动，推拉件的另一端用于与工件装载车连接，这样就可以向前推动工件装载车进入加热炉中或者是将工件装载车从加热炉中向后拉出。

采用本发明中的移动台车，只需将推拉件与工件装载车连接，通过驱动装置使链条转动，即可使推拉件向前推动工件装载车进入加热炉中或者是将工件装载车从加热炉中向后拉出，不需要人工推拉工件装载车，不仅可以减少作业人数，而且劳动强度大大降低。同时，由于利用推拉件将工件装载车从加热炉中拉出，无需工人与工件装载车接触，避免了工人被烫伤的风险。

进一步的，为了方便推拉件的制造和使用，所述推拉件为推拉板，推拉板的后端铰接在固定座上，推拉板上设置有槽口朝下的U形槽，U形槽用于与工件装载车上的挂轴挂接配合，以带动工件装载车前后移动。

进一步的，为了方便推拉板自动与挂轴挂接，推拉板的前端设置有由前向后逐渐向下倾斜的引导面，U形槽位于引导面的后侧，引导面用于与所述挂轴接触且顶推配合，以使推拉板在向前移动的过程中，首先由引导面与所述挂轴接触，挂轴推动推拉板向上转动，当U形槽到达挂轴的位置时，推拉板自由下落并使U形槽与挂轴挂接配合。

进一步的，为了使挂轴挂转动平稳，引导面为弧形面。

进一步的，为了方便解除推拉板与挂轴之间的挂接配合关系，推拉板的侧面上垂直固定有固定轴，固定轴用于被工具勾起以使推拉板向上转动、并与挂轴脱离。

进一步的，为了方便推拉板转动，固定轴设置在U形槽的前侧。

进一步的，为了方便驱动装置的配置和使用，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机设置在车架的后部，主动链轮位于从动链轮的后侧。

进一步的，为了方便推拉件的制造和使用，推拉件为推拉杆，推拉杆的一端设置有用于挂接在所述挂轴上的挂环，所述固定座上设置有挂孔，推拉杆的另一端设置有用于钩挂在挂孔内的挂钩，使用时推拉杆倾斜设置。

进一步的，为了使推力和拉力所产生的分力均向上，避免向下时阻碍工件装载车的移动，所述固定座间隔设置有多个，推拉杆在向前推动工件装载车时由前向后逐渐向下倾斜设置，推拉杆在向后拉动工件装载车时由前向后逐渐向上倾斜设置。

附图说明

图1为本发明中移动台车的实施例1的侧视图；

图2为本发明中移动台车的实施例1的俯视图；

图3为图1中推拉板和固定座的连接配合图；

图4为图1中推拉板和固定座的俯视图；

图5为图2中链条的局部结构图；

图6为本发明中移动台车的实施例2的侧视图。

图中：1、车架；11、导轨；2、主动链轮；3、从动链轮；4、链条；41、弯板；42、连接孔；5、驱动电机；6、工件装载车；61、挂轴；7、固定座；71、固定板；72、固定孔；73、立板；74、销轴；8、推拉板；81、U形槽；82、引导面；83、固定轴；9、推拉杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中移动台车的实施例1如图1和图2所示，包括车架1，车架1上设置有导轨11，导轨11用于支撑工件装载车6并对工件装载车6的前后移动进行导向。车架1上转动安装有主动链轮2和从动链轮3，主动链轮2位于从动链轮3的后侧，车架1上设置有用于驱动主动链轮2旋转的驱动装置，本实施例中的驱动装置为驱动电机5，驱动电机5设置在车架的后部。

主动链轮2和从动链轮3上安装有链条4，主动链轮2、从动链轮3以及链条4设置在车架1的左侧。如图5所示，链条4为具有弯板41的弯板链条，并且为双排链条，每一个弯板41上均设置有两个连接孔42，双排弯板链条属于现有技术，本发明中不再详细介绍。

如图1所示，链条4的弯板41上固定有固定座7，如图4所示，固定座7包括固定板71以及平行间隔固定在固定板71上的两个立板73，固定板71上设置有四个固定孔72，以与两个弯板41进行固定连接，使得固定座7可以随链条同步移动。

本发明的移动台车还包括推拉件，如图1、图3和图4所示，本实施例中的推拉件为推拉板8，推拉板8的后端通过销轴74铰接在固定座7上，以随固定座7同步移动，并且能够相对于固定座7上下摆动。推拉板8上设置有槽口朝下的U形槽81，U形槽81用于与工件装载车6上的挂轴61挂接配合，以带动工件装载车6前后移动，实现向前推动工件装载车6进入加热炉中或者是将工件装载车6从加热炉中向后拉出。工件装载车6上的挂轴61设置在工件装载车的后部左侧，方便与推拉板8配合。

为了方便推拉板8自动与挂轴61挂接，如图3所示，在推拉板8的前端设置有由前向后逐渐向下倾斜的引导面82，U形槽81位于引导面82的后侧，引导面82用于与挂轴61接触且顶推配合，以使推拉板8在向前移动的过程中，首先由引导面82与挂轴61接触，挂轴61推动推拉板8向上转动，当U形槽81到达挂轴61的位置时，推拉板8自由下落并使U形槽81与挂轴61挂接配合。具体的，引导面82为弧形面，方便推拉板8的平缓转动。

结合图3和图4所示，为了方便解除推拉板8与挂轴之间的挂接配合关系，在推拉板8的侧面上垂直固定有固定轴83，固定轴83用于被工具勾起以使推拉板8向上转动、并与挂轴脱离，这样在从加热炉中拉出工件装载车6后，由于工件装载车6还具有一定的温度，工人直接用手转动推拉板8的话，一是存在烫伤的风险，而是由于推拉板比较靠下，操作起来不方便，因此直接利用一个工具勾住固定轴83，即可上提推拉板8，使推拉板8与挂轴之间解除挂接，操作十分方便。并且为了方便推拉板8的转动，将固定轴83设置在U形槽81的前侧。

本发明的移动台车通过链条和推拉板来驱动工件装载车移动，并且推拉板能够自动与工件装载车上的挂轴挂接配合，实现向前推动工件装载车进入加热炉中或者是将工件装载车从加热炉中向后拉出，不需要人工推拉工件装载车，不仅可以减少作业人数，而且劳动强度大大降低。同时，由于利用推拉板将工件装载车从加热炉中拉出，无需工人与工件装载车接触，避免了工人被烫伤的风险。

本发明中移动台车的实施例2如图6所示，本实施例与实施例1的不同之处共有三点，一是链条4上固定的固定座7间隔设有多个，每一个固定座7上均设置有挂孔（图中未示出）；二是工件装载车6上的挂轴61更加靠上且靠后；三是推拉件为推拉杆9，推拉杆9的一端设置有用于挂接在挂轴61上的挂环（图中未标记），推拉杆9的另一端设置有用于钩挂在固定座7的挂孔内的挂钩（图中未示出），使用时推拉杆9倾斜设置。并且，推拉杆9在向前推动工件装载车6时由前向后逐渐向下倾斜设置，推拉杆9在向后拉动工件装载车时（图6所示状态）由前向后逐渐向上倾斜设置，这样推力和拉力所产生的分力均向上，避免向下时阻碍工件装载车6的移动。

因此，在具体实施时，需要选择合适的固定座7，将推拉杆9的挂钩钩挂在固定座7的挂孔内，保证推拉杆9倾斜设置，方便移动台车施力。

在移动台车的其他实施例中，当推拉件为推拉杆时，推拉杆的倾斜方向可以均为由前向后逐渐向下倾斜，或者均为由前向后逐渐向上倾斜。

在移动台车的其他实施例中，无论推拉件是推拉杆还是推拉板，推拉件都可以通过螺栓与工件装载车连接，此时需要在工件装载车上设置螺栓穿孔或者螺纹孔。

在移动台车的其他实施例中，驱动装置也可以是液压马达或者气动马达。

在移动台车的其他实施例中，推拉板上的固定轴也可以设置在推拉板的中部，且位于U形槽的后侧。

在移动台车的其他实施例中，推拉板上可以不设置固定轴，此时由工人手动转动推拉板，使推拉板与挂轴脱离。

在移动台车的其他实施例中，引导面也可以是平面。

在移动台车的其他实施例中，推拉板的前端可以不设置引导面，此时需要人工操作推拉板转动，以使推拉板能够与挂轴挂接。

在移动台车的其他实施例中，主动链轮可以设置在从动链轮的前侧。

在移动台车的其他实施例中，链条也可以是单排链条。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动台车，其特征在于，包括：

车架（1）；

导轨（11），设置在车架（1）上，用于支撑工件装载车（6）并对工件装载车（6）的前后移动进行导向；

主动链轮（2），转动安装在车架（1）上，车架（1）上设置有用于驱动主动链轮（2）旋转的驱动装置；

从动链轮（3），转动安装在车架（1）上，从动链轮（3）和主动链轮（2）前后布置；

链条（4），安装在主动链轮（2）和从动链轮（3）上，链条（4）为具有弯板（41）的弯板链条；

固定座（7），固定在链条（4）的弯板（41）上，以随链条（4）同步移动；

推拉件，推拉件的一端连接在固定座（7）上，以随固定座（7）同步移动，推拉件的另一端用于与工件装载车（6）连接，以向前推动工件装载车（6）进入加热炉中或者是将工件装载车（6）从加热炉中向后拉出。

2.根据权利要求1所述的移动台车，其特征在于，所述推拉件为推拉板（8），推拉板（8）的后端铰接在固定座（7）上，推拉板（8）上设置有槽口朝下的U形槽（81），U形槽（81）用于与工件装载车（6）上的挂轴（61）挂接配合，以带动工件装载车（6）前后移动。

3.根据权利要求2所述的移动台车，其特征在于，推拉板（8）的前端设置有由前向后逐渐向下倾斜的引导面（82），U形槽（81）位于引导面（82）的后侧，引导面（82）用于与所述挂轴（61）接触且顶推配合，以使推拉板（8）在向前移动的过程中，首先由引导面（82）与所述挂轴（61）接触，挂轴（61）推动推拉板（8）向上转动，当U形槽（81）到达挂轴（61）的位置时，推拉板（8）自由下落并使U形槽（81）与挂轴（61）挂接配合。

4.根据权利要求3所述的移动台车，其特征在于，引导面（82）为弧形面。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的移动台车，其特征在于，推拉板（8）的侧面上垂直固定有固定轴（83），固定轴（83）用于被工具勾起以使推拉板（8）向上转动、并与挂轴（61）脱离。

6.根据权利要求5所述的移动台车，其特征在于，固定轴（83）设置在U形槽（81）的前侧。

7.根据权利要求1~4任意一项所述的移动台车，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机（5），驱动电机（5）设置在车架（1）的后部，主动链轮（2）位于从动链轮（3）的后侧。

8.根据权利要求1~4任意一项所述的移动台车，其特征在于，推拉件为推拉杆（9），推拉杆（9）的一端设置有用于挂接在所述挂轴（61）上的挂环，所述固定座（7）上设置有挂孔，推拉杆（9）的另一端设置有用于钩挂在挂孔内的挂钩，使用时推拉杆（9）倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的移动台车，其特征在于，所述固定座（7）间隔设置有多个，推拉杆（9）在向前推动工件装载车（6）时由前向后逐渐向下倾斜设置，推拉杆（9）在向后拉动工件装载车（6）时由前向后逐渐向上倾斜设置。

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