CN113211940A - 一种丝网印刷机的伺服电动刮刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，该丝网印刷机的伺服电动刮刀机构包括：刮刀支架；刮刀，安装于所述刮刀支架；压力传感器，用于检测所述刮刀两端的压力；以及第一驱动装置，用于上下驱动所述刮刀的端部，以使所述刮刀两端的压力相平衡。本发明技术方案旨在控制刮刀两端与丝网之间的压力，以提升丝印质量。

Description

一种丝网印刷机的伺服电动刮刀机构

技术领域

本发明涉及丝网印刷机械领域，特别涉及一种丝网印刷机的伺服电动刮刀机构。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，是常见的用于印刷文字和图像的印刷机器，一般由涂墨、压印、传送等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成丝网印版，将丝网印版装在丝印机上，然后由人工或丝印机把油墨涂敷于丝网印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到承印物(如织带、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与丝网印版相同的印刷品。然而，在现有的利用刮刀转印的丝印机中，因刮刀的作用压力不均匀，导致成品印刷质量差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，旨在控制刮刀两端与丝网之间的压力，以提升丝印质量。

为实现上述目的，本发明提出的一种丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，包括：

刮刀支架；

刮刀，安装于所述刮刀支架；

压力传感器，用于检测所述刮刀两端的压力；以及

第一驱动装置，用于上下驱动所述刮刀的端部，以使所述刮刀两端的压力相平衡。

可选地，所述刮刀支架的延伸方向并行于所述刮刀的延伸方向，所述刮刀支架的两端均设有所述压力传感器和所述第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述刮刀支架的端部上下移动，以带动所述刮刀的端部上下移动。

可选地，所述第一驱动装置相对所述压力传感器设置，所述压力传感器的感应部背向所述第一驱动装置，并与所述刮刀支架的表面相接触。

可选地，所述刮刀支架顶部设有至少两安装凸部，所述第一驱动装置装设于所述安装凸部上，且所述第一驱动装置、所述安装凸部与所述刮刀支架之间限位出安装腔，所述压力传感器容置于所述安装腔内。

可选地，所述刮刀包括丝印刮刀和回墨刮刀。

可选地，所述刮刀包括两相对而设的丝印刮刀，两所述丝印刮刀的刮压部相背延伸，且两所述丝印刮刀的刮压部的延伸方向均与水平方向呈夹角。

可选地，所述丝网印刷机的伺服电动刮刀机构还包括用于上下驱动所述刮刀支架的第二驱动装置，且所述第二驱动装置、所述刮刀支架与所述刮刀一一对应地设有两个。

可选地，所述丝网印刷机的伺服电动刮刀机构还包括穿设于外部机台的丝杆，所述丝杆连接于所述第二驱动装置和所述刮刀支架之间，所述第二驱动装置通过所述丝杆驱动所述刮刀支架。

可选地，所述第二驱动装置和所述刮刀支架之间设有两并排的所述丝杆，且两所述丝杆分别靠近所述刮刀的两端设置。

可选地，所述第一驱动装置为伺服电机或伺服气缸。

可选地，所述第二驱动装置为伺服电机或伺服气缸。

本发明技术方案通过增设的压力传感器检测刮刀两端的压力，当刮刀两端的压力不平衡时，压力传感器将向第一驱动装置反馈，第一驱动装置即可上下驱动刮刀的端部，以调整刮刀两端的压力，直至刮刀两端的压力相平衡。如此，即可确保丝印成品上的印刷图案各处的深浅程度相一致，有效提升了丝印质量，从而提升丝印产品良率。另外，压力传感器还可用于检测刮刀两端的压力是否达到了丝印生产的要求，以使操作人员能更方便地调试刮刀，确保刮刀调节到位后再进行生产，可在一定程度上减少试生产的次数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明丝网印刷机的伺服电动刮刀机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明丝网印刷机的伺服电动刮刀机构的刮刀一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	刮刀支架	200	刮刀
110	安装凸部	210	第一刮刀
				120	安装腔	220	第二刮刀
130	固定杆	201	刮压部
				300	压力传感器	202	固定部
400	第一驱动装置	211	第一刮压部
				500	第二驱动装置	212	第一固定部
600	丝杆	221	第二刮压部
				a	第一侧	222	第二固定部
b	第二侧

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种丝网印刷机的伺服电动刮刀机构。

在本发明一实施例中，如图1至图3所示，该刮刀机构，包括：

刮刀支架100；

刮刀200，安装于所述刮刀支架100；

压力传感器300，用于检测所述刮刀200两端的压力；以及

第一驱动装置400，用于上下驱动所述刮刀200的端部，以使所述刮刀200两端的压力相平衡。

可以理解，若刮刀200两端的压力不平衡，将导致丝印成品上的印刷图案深浅不一，不符合丝印的质量要求。本实施例中，增设有压力传感器300来检测刮刀200两端的压力，当刮刀200两端的压力不平衡时，压力传感器300将向第一驱动装置400反馈，第一驱动装置400即可上下驱动刮刀200的端部，以调整刮刀200两端的压力，直至刮刀200两端的压力相平衡。如此，即可确保丝印成品上的印刷图案各处的深浅程度相一致，有效提升了丝印质量，从而提升丝印产品良率。另外，压力传感器300还可用于检测刮刀200两端的压力是否达到了丝印生产的要求，以使操作人员能更方便地调试刮刀200，确保刮刀200调节到位后再进行生产，可在一定程度上减少试生产的次数。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述刮刀支架100的延伸方向并行于所述刮刀200的延伸方向，所述刮刀支架100的两端均设有所述压力传感器300和所述第一驱动装置400，所述第一驱动装置400用于驱动所述刮刀支架100的端部上下移动，以带动所述刮刀200的端部上下移动。本实施例中，压力传感器300设于刮刀支架100的两端，其检测的是刮刀200两端与刮刀支架100之间的相互作用压力，在平衡状态下，此相互作用压力与刮刀200两端与丝网之间的相互作用压力(也即刮印压力)相等，因而，设于刮刀支架100的压力传感器300能有效监测刮刀200两端的刮印压力。而安装于刮刀支架100上的第一驱动装置400则是通过驱动刮刀支架100的两端来间接带动刮刀200的两端上下移动。如此设置，能方便于压力传感器300和第一驱动装置400的安装。当然，在其他实施例中，不考虑安装便利性的情况下，也可以是，压力传感器300和第一驱动装置400直接设置于刮刀200上，或者，第一驱动装置400仅用于刮刀200的其中一端上下移动也可。

进一步地，在本实施例中，如图1和图2所示，所述第一驱动装置400相对所述压力传感器300设置，所述压力传感器300的感应部背向所述第一驱动装置400，并与所述刮刀支架100的表面相接触。本实施例中，第一驱动装置400与压力传感器300相对而设，以减小驱动位与检测位之间的偏差，从而提升刮刀机构的调节精度。而压力传感器300的感应部背向第一驱动装置400设置，即可避免第一驱动装置400的驱动压力影响压力传感器300的检测结果。

进一步地，在本实施例中，如图1和图2所示，所述刮刀支架100顶部设有至少两安装凸部110，所述第一驱动装置400装设于所述安装凸部110上，且所述第一驱动装置400、所述安装凸部110与所述刮刀支架100之间限位出安装腔120，所述压力传感器300容置于所述安装腔120内。刮刀支架100顶部设置的两安装凸部110，用于使第一驱动装置400平稳固定，而容置于安装腔120内的压力传感器300，可免受外部环境因素的干扰，以确保其能稳定地相对第一驱动装置400设置。其中，安装凸部110可以设置为条状或者柱状。当然，在其他实施例中，也可以是，压力传感器300外设置有盖体，盖体能罩住压力传感器300，而第一驱动装置400平稳装设于盖体上。

进一步地，在本实施例中，如图1至图3所示，所述刮刀200包括两相对而设的丝印刮刀200，两所述丝印刮刀200的刮压部201相背延伸，且两所述丝印刮刀200的刮压部201的延伸方向均与水平方向呈夹角。丝印刮刀200用于在丝网上刮墨，以使丝网上的图案转印到承印物上。本实施例中，两丝印刮刀200的刮压部201均倾斜延伸，大大增加了刮刀200在刮墨转印时与丝网的接触面积，能够使丝网表面受力均匀，从而使丝印成品上的油墨均匀，以提升刮刀机构的转印质量。具体地，两所述丝印刮刀200分别为第一刮刀210和第二刮刀220，所述第一刮刀210具有第一刮压部211，所述第二刮刀220具有第二刮压部221，所述第一刮压部211与所述第二刮压部221相背延伸，且所述第一刮压部211及所述第二刮压部221的延伸方向与水平方向呈夹角。不失一般性，所述第一刮压部211与所述第二刮压部221交替抵于所述丝网，以使所述第一刮刀210与所述第二刮刀220交替刮墨。可以理解，在本实施例中，刮刀机构相连的丝印机主体具备其他的给墨机构，而使第一刮刀210和第二刮刀220均具有足够的油墨进行刮墨转印。如此，第一刮刀210和第二刮刀220即可交替进行刮墨，也即，刮刀机构在水平方向上移动一个来回，即可完成两次转印，而现有技术的丝印机一个来回仅可完成一次转印，由此，本实施例中的刮刀机构大大提升了转印效率。当然，在其他实施例中，所述刮刀200也可包括丝印刮刀200和回墨刮刀200，也即，两刮刀200中的一者用于刮墨转印，另一者用于回墨。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述丝网印刷机的伺服电动刮刀机构还包括用于上下驱动所述刮刀支架100的第二驱动装置500，且所述第二驱动装置500、所述刮刀支架100与所述刮刀200一一对应地设有两个。可以理解，第二驱动装置500通过上下驱动刮刀支架100，而使刮刀200整体能够上下移动，也即，第二驱动装置500用于粗调刮刀200与丝网的相对位置，而第一驱动装置400用于微调刮刀200两端与丝网的相对位置。本实施例中，第二驱动装置500与刮刀支架100相对应设置，以提升第二驱动装置500的灵活性，操作人员可通过第二驱动装置500一一驱动不同的刮刀200。当然，在其他实施例中，第二驱动装置500也可仅设置一个，另设一驱动支架将两刮刀支架100相连，并使第二驱动支架驱动连接于驱动支架，即可使其同时驱动两刮刀支架100。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述丝网印刷机的伺服电动刮刀机构还包括穿设于外部机台的丝杆600，所述丝杆600连接于所述第二驱动装置500和所述刮刀支架100之间，所述第二驱动装置500通过所述丝杆600驱动所述刮刀支架100。外部机台设于供丝杆600穿设的导向孔，以引导丝杆600在其中直线运动，以带动刮刀支架100上下移动，可以理解，丝杆600调节的精度高、传动平稳，且传动效率高，如此，可提升第二驱动装置500驱动刮刀支架100的精度及平稳性。当然，在其他实施例中，也可以是，第二驱动装置500的输出轴直接穿设外部机台并连接刮刀支架100。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述第二驱动装置500和所述刮刀支架100之间设有两并排的所述丝杆600，且两所述丝杆600分别靠近所述刮刀200的两端设置，如此，第一驱动装置400对刮刀支架100两端驱动力能趋于一致，以减小刮刀200两端的压力差，从而减少第一驱动装置400的调节时间。不失一般性，本实施例中，刮刀支架100上设有一固定杆130，固定杆130的延伸方向并行于刮刀支架100的延伸方向，固定杆130设于两第一驱动装置400之间，并悬于刮刀支架100的上方，固定杆130的两端各设有一安装槽，以供丝杆600装设。第二驱动装置500的驱动力将通过固定杆130向刮刀支架100传递，以使第二驱动装置500的驱动力能更均匀地作用于刮刀支架100，而进一步减小刮刀200两端的压力差。当然，在其他实施例中，也可以是，固定杆130的两安装槽内装设有两驱动杆，丝杆600连接于两驱动杆。

进一步地，在本实施例中，所述第一驱动装置400、所述第二驱动装置500均为伺服气缸。伺服气缸能根据压力传感器300检测到的压力值调节输出动力，控制过程比较方便，且结构简单，方便安装。当然，在其他实施例中，所述第一驱动装置400、所述第二驱动装置500也可以是伺服电机，能进一步提升第一驱动装置400和第二驱动装置500的驱动精度。

进一步地，在本实施例中，所述丝网具有相对的第一侧a和第二侧b，如图3所示，所述丝网印刷机的伺服电动刮刀机构在所述第一侧a与所述第二侧b之间往复运动，所述第一刮刀210设于所述第二刮刀220的靠近所述第一侧a的一侧；所述刮刀机构向所述第二侧b移动时，所述第一刮压部211抵于所述丝网，以使所述第一刮刀210刮墨；所述刮刀机构向所述第一侧a移动时，所述第二刮压部221抵于所述丝网，以使所述第二刮刀220刮墨。可以理解，第一侧a和第二侧b为水平方向上的相对两侧，在本实施例中，可将油墨放置于第一刮刀210与第二刮刀220之间，而刮刀机构在第一侧a和第二侧b之间往复运动，可保证油墨始终位于第一刮刀210或第二刮刀220移动方向的前方，以确保刮刀机构能有足够的油墨进行刮墨转印。当然，在其他实施例中，也可以是，所述刮刀机构向所述第二侧b移动时，所述第二刮压部221抵于所述丝网，以使所述第二刮刀220刮墨；所述刮刀机构向所述第一侧a移动时，所述第一刮压部211抵于所述丝网，以使所述第一刮刀210刮墨，如此，可在第一刮刀210进行刮墨转印时，在第一刮刀210的第一侧a给墨，在第二刮刀220进行刮墨转印时，在第二刮刀220的第二侧b给墨。

进一步地，在本实施例中，所述第一刮压部211与所述第二刮压部221中的一者抵于所述丝网时，另一者悬于所述丝网的上方。本实施例中，两刮刀200的刮压部201交替抵于丝网，其中，抵于丝网的一者即进行刮墨转印的工作，如此，另一者悬于丝网的上方，可避免丝网受到该刮刀200的压力，以减小刮刀机构和丝网间的摩擦，从而能更省力地驱动刮刀机构。当然，在其他实施例中，不考虑驱动力的因素，可使第一刮压部211与第二刮压部221均抵于丝网，如此，第一刮刀210和第二刮刀220中的一者进行刮墨转印时，另一者可先刮平丝网与承印物，以进一步提升刮墨转印的质量。

进一步地，在本实施例中，如图3所示，所述第一刮刀210还包括第一固定部212，所述第二刮刀220还包括第二固定部222，所述第一固定部212与所述第二固定部222沿竖向延伸，并连接于外部机架。本实施例中，两刮刀200的固定部202均沿竖向延伸。可以理解，现有技术中的刮刀200均设置为沿竖向延伸，其安装于外部机架上，因此，本实施例中，将刮刀200的固定部202设置为沿竖向沿伸，可不必改造外部机架，即可使本发明的刮刀机构安装于外部机架。当然，在其他实施例中，也可对外部机架的结构进行改造，以使刮刀200的结构简化，从而便于刮刀200的生产。

进一步地，在本实施例中，所述第一固定部212与所述第一刮压部211、及所述第二固定部222与所述第二刮压部221均可拆卸连接。本实施例中，刮刀200的刮压部201和固定部202可拆卸连接，在刮压部201磨损过度后，可将其从固定部202上拆下，以更换新的刮压部201，如此，可避免更换固定部202，以减小生产维修成本。

进一步地，在本实施例中，所述第一刮压部211及所述第二刮压部221的延伸方向与水平方向所呈夹角的大小均可调节。本实施例中，两刮刀200的刮压部201的倾斜角度均可调整，如此，可根据不同的丝印产品和不同的丝网，适应性调整不同大小的倾斜角度，以使刮压部201与丝网相匹配，从而获得更好的丝印质量。不失一般性，刮压部201和固定部202可同轴连接，在固定部202上需设置角度刻度，以方便调整刮压部201的倾斜角度。调整到位后，刮压部201与固定部202可通过螺栓连接的方式固定。亦或者，还可在刮压部201与固定部202之间设置一固定环，该固定环上具有限位外凸，而固定部202上对应不同的角度刻度设置有多个限位槽，固定环套设于刮压部201与固定部202的连接轴上，且限位外凸的一面卡设于固定部202上的其中一限位槽内，另一面卡设于刮压部201上的另一限位槽内，如此，同样既方便调整也能固定牢固。当然，在其他实施例中，两刮刀200的刮压部201的倾斜角度也可设置为不可调节，另外再对不同的丝印机上的刮刀机构中的两刮刀200的刮压部201的倾斜角度差异化设置，如此，不同的丝印产品可以用不同的丝印机生产。

进一步地，在本实施例中，所述第一刮压部211及所述第二刮压部221的延伸方向与水平方向所呈夹角的大小相等。如此，第一刮刀210和第二刮刀220的刮墨转印效果将维持一致，可使同一批产品的印刷质量和印刷效果具有一致性。当然，在其他实施例中，如果需要在同一承印物上转印不同效果的图案，也可以将两刮刀200的刮压部201的延伸方向与水平方向所呈夹角设置为不相等。

进一步地，在本实施例中，至少所述第一刮压部211与所述第二刮压部221的材质为金属材质。可以理解，为保证足够的转印压力，两刮刀200的刮压部201需具备一定的硬度，因此，本实施例中，两刮刀200的刮压部201均为金属，硬度较高，可保证转印质量稳定。

进一步地，在本实施例中，所述第一刮压部211及所述第二刮压部221的延伸方向与水平方向所呈夹角的大小为30度至60度。本实施例中，两刮刀200的刮压部201相对水平方向的倾斜角度在30度到60度之间，在此范围内，可保证两刮刀200的刮压部201与丝网之间具有足够的接触面，而确保本发明的刮刀机构的转印质量。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述刮刀机构包括：

刮刀支架；

刮刀，安装于所述刮刀支架；

压力传感器，用于检测所述刮刀两端的压力；以及

第一驱动装置，用于上下驱动所述刮刀的端部，以使所述刮刀两端的压力相平衡。

2.如权利要求1所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述刮刀支架的延伸方向并行于所述刮刀的延伸方向，所述刮刀支架的两端均设有所述压力传感器和所述第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述刮刀支架的端部上下移动，以带动所述刮刀的端部上下移动。

3.如权利要求2所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述第一驱动装置相对所述压力传感器设置，所述压力传感器的感应部背向所述第一驱动装置，并与所述刮刀支架的表面相接触。

4.如权利要求3所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述刮刀支架顶部设有至少两安装凸部，所述第一驱动装置装设于所述安装凸部上，且所述第一驱动装置、所述安装凸部与所述刮刀支架之间限位出安装腔，所述压力传感器容置于所述安装腔内。

5.如权利要求1所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述刮刀包括丝印刮刀和回墨刮刀。

6.如权利要求1所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述刮刀包括两相对而设的丝印刮刀，两所述丝印刮刀的刮压部相背延伸，且两所述丝印刮刀的刮压部的延伸方向均与水平方向呈夹角。

7.如权利要求1至6任一项所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述丝网印刷机的伺服电动刮刀机构还包括用于上下驱动所述刮刀支架的第二驱动装置，且所述第二驱动装置、所述刮刀支架与所述刮刀一一对应地设有两个。

8.如权利要求7所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述丝网印刷机的伺服电动刮刀机构还包括穿设于外部机台的丝杆，所述丝杆连接于所述第二驱动装置和所述刮刀支架之间，所述第二驱动装置通过所述丝杆驱动所述刮刀支架。

9.如权利要求7所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述第二驱动装置和所述刮刀支架之间设有两并排的所述丝杆，且两所述丝杆分别靠近所述刮刀的两端设置。

10.如权利要求7所述的丝网印刷机的伺服电动刮刀机构，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机或伺服气缸；

和/或，所述第二驱动装置为伺服电机或伺服气缸。

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