CN210680047U - 超声波振动刮料装置和pcb自动印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种超声波振动刮料装置和PCB自动印刷机，超声波振动刮料装置包括安装横梁、第一刮刀和第一驱动机构，第一驱动机构包括与第一刮刀连接的第一连接座、安装在第一连接座上的第一超声波振子、位于第一连接座上方的第二连接座、和固定于安装横梁上且用于驱动第二连接座沿竖向相对安装横梁运动的第一直线驱动机构；第一连接座与第二连接座活动连接。本实用新型利用第一超声波振子驱动第一连接座、第一刮刀和钢网振动，将钢网上的锡膏更多地震落至钢网下方治具上的PCB板上，增加了下锡量，相应地提高了印刷质量。

Description

超声波振动刮料装置和PCB自动印刷机

技术领域

本实用新型涉及PCB印刷机领域，具体涉及一种超声波振动刮料装置和PCB自动印刷机。

背景技术

PCB自动印刷机在工作时，需要用刮刀将钢网上的锡膏刮入钢网上设置的开孔，锡膏从开孔流至钢网下方的印刷电路板上，然后由于锡膏的流动性较差，锡膏不能从开孔处完全流到下方的印刷电路板上，而容易残留在钢网上，造成印刷电路板上的锡膏量不足，印刷质量较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种超声波振动刮料装置，旨在解决现有技术中PCB自动印刷机下锡量不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种超声波振动刮料装置，该超声波振动刮料装置包括安装横梁、第一刮刀和第一驱动机构，所述第一驱动机构包括与所述第一刮刀连接的第一连接座、安装在所述第一连接座上的第一超声波振子、位于所述第一连接座上方的第二连接座、和固定于所述安装横梁上且用于驱动所述第二连接座沿竖向相对所述安装横梁运动的第一直线驱动机构；所述第一连接座与第二连接座活动连接。

优选地，所述第一连接座和第二连接座通过活动组件连接，所述活动组件包括若干竖向设置的导杆及设于所述导杆顶部的限位件，所述导杆的底部与所述第一连接座固定，所述导杆的上部穿过所述第二连接座并与所述限位件固定，所述限位件用于限制所述导杆从所述第二连接座中向下脱离。

优选地，所述活动组件还包括若干套设于所述导杆的弹簧，所述弹簧位于所述第一连接座和第二连接座之间，且所述弹簧处于压缩状态。

优选地，第一驱动机构还包括竖向导轨和滑动设置于所述竖向导轨上的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块位于所述第二滑块下方，且与所述第一连接座连接，所述第二滑块与所述第二连接座连接。

优选地，所述第一直线驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的丝杠和套设于所述丝杠上的丝杠螺母，所述驱动电机与所述安装横梁相对固定，所述第二滑块与丝杠螺母固定。

优选地，还包括穿过所述安装横梁且与所述安装横梁固定的安装座，所述驱动电机固定在所述安装座的顶部，所述竖向导轨固定于所述安装座上且位于所述安装横梁的下方。

优选地，所述第一连接座包括与第一刮刀连接的第一安装板、与所述第一滑块连接的第二安装板、和连接所述第一安装板与第二安装板的水平连接轴，所述第一安装板可绕所述水平连接轴的轴向转动。

优选地，所述超声波振动刮料装置还包括第二刮刀和第二驱动机构，所述第二驱动机构包括与所述第二刮刀连接的第三连接座、安装在所述第三连接座上的第二超声波振子、位于所述第三连接座上方的第四连接座、和固定于所述安装横梁上且用于驱动所述第二连接座沿竖向相对所述安装横梁运动的第二直线驱动机构；所述第三连接座与第四连接座之间通过活动组件连接；

所述第二驱动机构和第一驱动机构分别位于所述安装横梁的相对两侧，所述第一刮刀和第二刮刀位于所述安装横梁的同侧。

本实用新型还提出一种PCB自动印刷机，该PCB自动印刷机包括印刷平台、置于平台上用于固定PCB板的治具、位于印刷平台和治具上方的钢网和位于钢网上方的刮料装置，所述刮料装置采用如上所述的超声波振动刮料装置。

本实用新型中，超声波振动刮料装置利用第一连接座上设置的第一超声波振子驱动第一连接座、第一刮刀振动，使与第一刮刀相贴的钢网随之振动，从而将钢网上的锡膏更多地震落至钢网下方治具上的PCB板上，增加了下锡量，相应地提高了印刷质量。

附图说明

图1为本实用新型超声波振动刮料装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型超声波振动刮料装置在一视角下的部分结构示意图；

图3为本实用新型超声波振动刮料装置在又一视角下的部分结构示意图；

图4为本实用新型超声波振动刮料装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型超声波振动刮料装置在一视角下的部分结构示意图；

图6为本实用新型超声波振动刮料装置在又一视角下的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种超声波振动刮料装置，如图1和图2所示，该超声波振动刮料装置包括安装横梁1、第一刮刀2、与第一刮刀2连接的第一连接座3、安装在第一连接座3上的第一超声波振子4、位于第一连接座3上方的第二连接座5、和固定于安装横梁1上且用于驱动第二连接座5沿竖向相对安装横梁1运动的第一直线驱动机构6；第一连接座3与第二连接座5之间活动连接，当第一连接座3上升时，第二连接座5随之上升。

本实施例中，超声波振动刮料装置设置于钢网的上方，钢网上设有用于供锡膏流过的特定形状的开孔，安装横梁1的两端通过直线驱动机构驱动沿垂直于第一刮刀2的刀面方向做水平直线运动，使第一刮刀2在钢网上刮动，以将锡膏从开孔刮落至钢网下方的印刷电路板上。

第一刮刀2与第一连接座3连接，第一连接座3通过活动组件7连接到第二连接座5上，第二连接座5通过第一直线驱动机构6连接到安装横梁1上且在第一直线驱动机构6的驱动下沿竖向相对安装横梁1运动。第一直线驱动机构6、第二连接座5与第一连接座3的配合下，第一刮刀2可实现在竖向上的位移，当其需要在钢网上刮料时，第一直线驱动机构6驱动第一刮刀2下落至贴合钢网上端面，同时安装横梁1沿垂直于第一刮刀2长度方向的水平面向指定方向滑移；当完成一次刮料需要复位时，第一直线驱动机构6驱动第一刮刀2上升，同时安装横梁1沿指定方向的反方向滑移。

当第一超声波振子4在第一连接座3上振动时，由于第一连接座3和第二连接座5之间活动连接，因此，第一连接座3可相应地随之振动，即第一刮刀2可随第一超声波振子4振动，在第一刮刀2与钢网贴合的过程中，钢网随第一刮刀2振动，钢网上的锡膏在振动下能够更多更顺利地从钢网开孔处流下去。

本实施例中，第一直线驱动机构6可采用气缸，其缸体与安装横梁1相对固定，其伸缩杆末端与第二连接座5连接；还可采用电机和丝杠传动模组，如，第二连接座5通过丝杠传动模组与固定在安装横梁1上的电机机座相对运动，第一直线驱动机构6还可采用其他如直线电机等直线驱动机构。

在一较佳实施例中，如图2和图3所示，第一连接座3和第二连接座5通过活动组件7连接，活动组件7包括若干竖向设置的导杆71及设于导杆71顶部的限位件72，导杆71的底部与第一连接座3固定，导杆71的上部穿过第二连接座5并与限位件72固定，限位件72用于限制导杆71从第二连接座5中向下脱离。

本实施例中，导杆71的下部与第一连接座3固定，上部与第二连接座5的滑动连接，并通过限位件72防止因第一连接座3的自重而从第二连接座5中脱离。该导杆71和限位件72配合，将第一连接座3与第二连接座5连接可上下相对移动地连接在一起。导杆71的数量优选两个或以上，以保持平衡和限制水平方向上第一连接座3和第二连接座5间的相对位移。第一连接座3可相对第二连接座5上下移动，在第一超声波振子4振动时，第一连接座3以及与其连接的第一刮刀2随之振动。导杆71可直接采用螺栓，限位件72则为螺栓上的螺帽。

在一较佳实施例中，活动组件7还包括若干套设于导杆71的弹簧，弹簧位于第一连接座3和第二连接座5之间，且弹簧处于压缩状态。

本实施例中，每个导杆71或其中部分导杆71上套设弹簧，弹簧处于压缩状态，即，弹簧的两端分别顶住第一连接座3的上端面和第二连接座5的下端面，使第一连接座3和第二连接座5之间保持弹性力，当第一连接座3上的第一超声波振子4振动时，第一连接座3与第二连接座5之间具有弹性力缓冲，因此对第二连接座5不产生影响。

作为优选，如图6所示，第一连接座3和第二连接座5之间还设有压力反馈柱18和压力传感器19，压力反馈柱上套设弹簧20，弹簧20一端抵接压力传感器19，以检测第一连接座3和第二连接座5之间的相互作用力。

在一较佳实施例中，如图4所示，第一驱动机构还包括竖向导轨8和滑动设置于竖向导轨8上的第一滑块9与第二滑块10，第一滑块9位于第二滑块10下方，且与第一连接座3连接，第二滑块10与第二连接座5连接。

本实施例中，竖向导轨8与安装横梁1相对固定，第一滑块9和第二滑块10设置在竖向导轨8上并且可相对竖向导轨8滑动，其中第二滑块10与第二连接座5固定，第一直线驱动机构6通过驱动第一滑块9在导轨上滑动以驱动第二连接座5沿竖向运动，第一滑块9与第一连接座3固定，当第二连接座5运动时，第一滑块9在第一连接座3、导杆71的连接作用下沿导轨滑动。竖向导轨8和第一滑块9、第二滑块10对第一连接座3和第二连接座5起导向作用。

在一较佳实施例中，如图4和图5所示，第一直线驱动机构6包括驱动电机61、与驱动电机61的输出轴连接的丝杠62和套设于丝杠62上的丝杠螺母63，驱动电机61与安装横梁1相对固定，第二滑块10与丝杠螺母63固定。

本实施例中，驱动电机61的机座与安装横梁1相对固定，其输出轴连接丝杠62以驱动丝杠62转动，丝杠62竖向设置，丝杠62上套设的丝杠螺母63随丝杠62的转动沿竖向运动，与丝杠螺母63相对固定的第二滑块10、第二连接座5则随丝杠螺母63竖向运动，与第二连接座5连接的第一连接座3也随之在竖向上运动，实现第一刮刀2的上升或下降。

在一较佳实施例中，如图1-图4所示，超声波振动刮料装置还包括穿过安装横梁1且与安装横梁1固定的安装座11，驱动电机61固定在安装座11的顶部，竖向导轨8固定于安装座11上且位于安装横梁1的下方。

安装座11与安装横梁1固定，安装座11起支撑其他部件，如竖向导轨8、驱动电机61，的作用。其中，第一直线驱动机构6中电机的机座可通过固定在安装座11上实现与安装横梁1间的相对固定，竖向导轨8固定在安装座11的其中一个竖向侧面。从侧方上看，安装座11呈T形，其上部与安装横梁1固定，并设有供电机的机座固定的固定位以及供丝杠62穿过的开孔；安装座11的下部平行于安装横梁1运动方向的两侧面固定竖向导轨8，第一刮刀2、第一连接座3、第二连接座5等部件位于两侧面的其中一侧，当安装横梁1运动时，第一刮刀2随之在钢网上刮动，刮动方向与安装横梁1的运动方向一致，并与第一刮刀2的刀面垂直。

在一较佳实施例中，如图4和图5所示，第一连接座3包括与第一刮刀2连接的第一安装板31、与第一滑块9连接的第二安装板32、和连接第一安装板31与第二安装板32的水平连接轴33，第一安装板31可绕水平连接轴33的轴向转动。

在一实施例中，安装座11平行于安装横梁1运动方向的两侧面上，每侧各设有两竖向导轨8和对应的两第一滑块9和两第二滑块10，第二连接座5通过一安装板实现与两第二滑块10的连接。第一连接座3所包含的第二安装板32通过另一安装板34实现与两第二滑块10的连接，第二安装板32还通过水平连接轴33与固定第一刮刀2的第一安装板31连接，第一刮刀2可随第一安装板31绕水平连接轴33转动，以与钢网的上表面相适应。

在一较佳实施例中，如图3所示，超声波振动刮料装置还包括第二刮刀12、与第二刮刀12连接的第三连接座13、安装在第三连接座13上的第二超声波振子14、位于第三连接座13上方的第四连接座15、和固定于安装横梁1上且用于驱动第二连接座5沿竖向相对安装横梁1运动的第二直线驱动机构16；第三连接座13与第四连接座15活动连接；

第三连接座13和第四连接座15位于第一连接座3和第二连接座5的对侧，第二刮刀12与第一刮刀2比邻设置，均位于第一安装座11的下方。

本实施例中，超声波振动刮料装置包括安装横梁1、安装座11、位于安装座11平行于安装横梁1运动方向的两侧面的其中一侧的两刮刀(第一刮刀2和第二刮刀12)，以及驱动第一刮刀2上下运动的第一驱动机构：第一直线驱动机构6、第一连接座3、第二连接座5、第一竖向导轨8、第一滑块9和第二滑块10，还有驱动第二刮刀12上下运动的第二驱动机构：第二直线驱动机构16、第三连接座13、第四连接座15、第二竖向导轨8、第三滑块和第四滑块。两刮刀位于安装座11的同一侧，第一驱动机构和第二驱动机构位于安装座11平行于安装横梁1运动方向的两侧面上，第一驱动机构和第二驱动机构结构近似，唯一的区别在于，第一刮刀2位于第一连接座3的下方，可直接与第一连接座3连接固定；而第二驱动机构和第二刮刀12分别位于安装座11的相对两侧，因此第三连接座13需通过连接臂实现与第二刮刀12的连接，该连接臂从安装座11远离第二刮刀12的一侧延伸至安装座11靠近第二刮刀12的一侧。

第一刮刀2和第二刮刀12在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下交替刮料：当驱动安装横梁1至刮料起始位置时，第一刮刀2下落贴合钢网，第二刮刀12上升复位，驱动安装横梁1至终止位置，第一刮刀2完成刮料，第一直线驱动机构6驱动第一刮刀2上升复位，第二直线驱动机构16驱动第二刮刀12下落贴合钢网；驱动安装横梁1从终止位置返回刮料起始位置，返回过程中第二刮刀12完成刮料。第一刮刀2和第二刮刀12的交替刮料，提高了刮料效率。

第一刮刀2和第二刮刀12位于安装座11的同一侧，目的在于便于安装横梁1的运动管理，第一刮刀2和第二刮刀12交替下落至贴合钢网时，对应的安装横梁1的起始位置(及终止位置)相近。当然，第一刮刀2和第二刮刀12也可以分别位于安装座11平行于安装横梁1的运动方向的相对两侧，相对应地，第一驱动机构和第二驱动机构的结构则可完全一致。该情况下，通过运动控制中心相应调整安装横梁1的起始位置(及终止位置)即可。

本实用新型还提出一种PCB自动印刷机，该PCB自动印刷机包括印刷平台、置于印刷平台上用于固定PCB板的治具、位于印刷平台和治具上方的钢网和位于钢网上方的刮料装置等部件，其中，刮料装置采用如上任一实施例所述的超声波振动刮料装，该超声波振动刮料装置利用第一连接座3(第三连接座13)上设置的第一超声波振子4(第二超声波振子14)驱动第一连接座3(第三连接座13)、第一刮刀2(第二刮刀12)振动，使与第一刮刀2(第二刮刀12)相贴的钢网随之振动，从而将钢网上的锡膏更多地震落至钢网下方治具上的PCB板上，增加了下锡量，相应地提高了印刷质量。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种超声波振动刮料装置，其特征在于，包括安装横梁、第一刮刀和第一驱动机构，所述第一驱动机构包括与所述第一刮刀连接的第一连接座、安装在所述第一连接座上的第一超声波振子、位于所述第一连接座上方的第二连接座、和固定于所述安装横梁上且用于驱动所述第二连接座沿竖向相对所述安装横梁运动的第一直线驱动机构；所述第一连接座与第二连接座活动连接。

2.根据权利要求1所述的超声波振动刮料装置，其特征在于，所述第一连接座和第二连接座通过活动组件连接，所述活动组件包括若干竖向设置的导杆及设于所述导杆顶部的限位件，所述导杆的底部与所述第一连接座固定，所述导杆的上部穿过所述第二连接座并与所述限位件固定，所述限位件用于限制所述导杆从所述第二连接座中向下脱离。

3.根据权利要求2所述的超声波振动刮料装置，其特征在于，所述活动组件还包括若干套设于所述导杆的弹簧，所述弹簧位于所述第一连接座和第二连接座之间，且所述弹簧处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的超声波振动刮料装置，其特征在于，第一驱动机构还包括竖向导轨和滑动设置于所述竖向导轨上的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块位于所述第二滑块下方，且与所述第一连接座连接，所述第二滑块与所述第二连接座连接。

5.根据权利要求4所述的超声波振动刮料装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的丝杠和套设于所述丝杠上的丝杠螺母，所述驱动电机与所述安装横梁相对固定，所述第二滑块与丝杠螺母固定。

6.根据权利要求5所述的超声波振动刮料装置，其特征在于，还包括穿过所述安装横梁且与所述安装横梁固定的安装座，所述驱动电机固定在所述安装座的顶部，所述竖向导轨固定于所述安装座上且位于所述安装横梁的下方。

7.根据权利要求4所述的超声波振动刮料装置，其特征在于，所述第一连接座包括与第一刮刀连接的第一安装板、与所述第一滑块连接的第二安装板、和连接所述第一安装板与第二安装板的水平连接轴，所述第一安装板可绕所述水平连接轴的轴向转动。

8.根据权利要求1所述的超声波振动刮料装置，其特征在于，所述超声波振动刮料装置还包括第二刮刀和第二驱动机构，所述第二驱动机构包括与所述第二刮刀连接的第三连接座、安装在所述第三连接座上的第二超声波振子、位于所述第三连接座上方的第四连接座、和固定于所述安装横梁上且用于驱动所述第二连接座沿竖向相对所述安装横梁运动的第二直线驱动机构；所述第三连接座与第四连接座活动连接；

所述第二驱动机构和第一驱动机构分别位于所述安装横梁的相对两侧，所述第一刮刀和第二刮刀位于所述安装横梁的同侧。

9.一种PCB自动印刷机，其特征在于，包括印刷平台、置于平台上用于固定PCB板的治具、位于印刷平台和治具上方的钢网和位于钢网上方的刮料装置，所述刮料装置采用权利要求1-8中任意一项所述的超声波振动刮料装置。

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