CN207326324U - 插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针机。插针机用于将第一结合件安装在第二结合件的安装孔内。插针机包括送料机构、承载机构、取件机构和压入机构。送料机构形成有送料口，送料机构用于将第一结合件输送至送料口。承载机构用于承载第二结合件。取件机构用于沿第一方向移动位于送料口的第一结合件，以使第一结合件与安装孔对准。压入机构用于将第一结合件沿第二方向压入安装孔内，第二方向垂直于第一方向。本实用新型实施方式公开的插针机利用送料机构来输送第一结合件，利用承载机构承载第二结合件，并利用取件机构及压入机构将第一结合件对准压入第二结合件，不需要人工将第一结合件和安装孔对准安装，操作难度较小且效率较高。

Description

插针机

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，更具体而言，涉及一种插针机。

背景技术

在装配过程中，当需要将五金件装配到塑胶件的孔内时，通常需要人工一手拿五金件，一手拿塑胶件，将五金件与塑胶件的孔对准并用力将五金件插入到孔内，然而，对于尺寸较小的塑胶件和五金件，人工操作的难度较大且效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种插针机。

本实用新型实施方式的插针机用于将第一结合件安装在第二结合件的安装孔内，所述插针机包括：

送料机构，所述送料机构形成有送料口，所述送料机构用于将第一结合件输送至所述送料口；

承载机构，所述承载机构用于承载所述第二结合件；

取件机构，所述取件机构用于沿第一方向移动位于所述送料口的第一结合件，以使所述第一结合件与所述安装孔对准；和

压入机构，所述压入机构用于将所述第一结合件沿第二方向压入所述安装孔内，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在某些实施方式中，所述承载机构包括：

固定座，所述固定座用于固定所述第二结合件，所述固定座上开设有穿孔，当所述第二结合件固定在所述固定座上时，所述穿孔与所述安装孔对准；和

固定座驱动部，所述固定座驱动部用于驱动所述固定座在放件位置和安装位置之间移动，在所述放件位置时，所述第二结合件被放置在所述固定座上或被从所述固定座上取出，在所述安装位置时，所述第一结合件被压入所述安装孔内。

在某些实施方式中，所述承载机构还包括：

定位件，所述定位件穿过所述穿孔后可伸入或伸出所述安装孔，所述压入机构抵触所述第一结合件时，所述定位件与所述第一结合件相抵且与所述第一结合件同步运动；和

定位件驱动部，所述定位件驱动部用于驱动所述定位件运动。

在某些实施方式中，所述取件机构包括：

导轨，所述导轨形成有导槽，所述导槽沿所述第一方向延伸；

拉杆，所述拉杆开设有收容槽，所述拉杆在所述导槽内，且在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述收容槽与所述送料口相对，且一个所述第一结合件落入所述收容槽内，在所述第二位置时，所述拉杆将所述第一结合件移动至与所述安装孔对准的位置；和

拉杆驱动部，所述拉杆驱动部用于驱动所述拉杆在所述导槽内移动。

在某些实施方式中，所述导槽的底部设有过料孔，所述第二结合件承载在所述承载机构上时，所述过料孔与所述安装孔对准，所述拉杆位于所述第二位置时，所述收容槽与所述过料孔对准，以允许所述第一结合件穿过所述过料孔。

在某些实施方式中，所述取件机构还包括压板，所述压板与所述导轨固定连接且覆盖部分所述导槽，以在所述拉杆移动所述第一结合件时，将所述第一结合件限制在所述导槽内，所述压板上开设有过杆孔，所述过杆孔与所述过料孔对准，所述压入机构能够穿入所述过杆孔以抵触所述第一结合件。

在某些实施方式中，所述取件机构还包括：

设置在所述导轨的一端的第一限位件，所述拉杆与所述第一限位件相抵时，所述拉杆位于所述第一位置；和

设置在所述导轨的另一端的第二限位件，所述拉杆与所述第二限位件相抵时，所述拉杆位于所述第二位置。

在某些实施方式中，所述取件机构还包括限位板，所述限位板与所述导轨固定连接且覆盖部分所述导槽，所述限位板用于限制所述拉杆在所述导槽内移动。

在某些实施方式中，所述压入机构包括：

顶杆，所述顶杆用于当所述第一结合件与所述安装孔对准后，沿所述第二方向移动以将所述第一结合件压入所述安装孔内；和

顶杆驱动部，所述顶杆驱动部用于驱动所述顶杆沿所述第二方向移动。

在某些实施方式中，所述送料机构包括：

振动盘，所述振动盘形成有出料口，所述振动盘用于收容所述第一结合件并将所述第一结合件从所述出料口送出；和

直振，所述直振用于将所述第一结合件从所述振动盘输送至所述送料口，所述直振形成有送料轨道，所述送料轨道的一端与所述出料口相接，所述送料轨道的另一端形成所述送料口。

本实用新型实施方式提供的插针机利用送料机构来输送第一结合件，利用承载机构承载第二结合件，并利用取件机构及压入机构将第一结合件对准压入第二结合件，不需要人工将第一结合件和安装孔对准安装，操作难度较小且效率较高。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的插针机的立体装配示意图；

图2是图1中的插针机的II部分的放大示意图；

图3是本实用新型实施方式的插针机的立体分解示意图；

图4是本实用新型实施方式的送料机构的立体装配示意图；

图5是本实用新型实施方式的送料机构的立体分解示意图；

图6是本实用新型实施方式的承载机构的立体装配示意图；

图7是本实用新型实施方式的承载机构的立体分解示意图；

图8是本实用新型实施方式的取件机构的立体装配示意图；

图9是本实用新型实施方式的取件机构的立体分解示意图；

图10是本实用新型实施方式的压入机构的立体装配示意图；

图11是本实用新型实施方式的压入机构的立体分解示意图。

主要元件符号说明：

插针机100、送料机构10、振动盘12、盘体122、容料空间1224、出料轨道124、出料口1242、振动器126、直振14、送料轨道142、送料口1422、振动底座144、

承载机构20、承载固定架21、固定座22、底板222、固定板224、固定槽2242、穿孔226、固定座驱动部24、定位件26、定位件驱动部28、连接板29、

取件机构30、导轨31、导槽312、进料口314、拉杆32、收容槽322、拉杆驱动部33、第一限位件34、第二限位件35、压板36、过杆孔362、限位板37、

压入机构40、顶杆42、顶杆驱动部44、位置检测器46、压入固定架48、

机架50、安装台52、面板522、脚架524、调节台54、螺杆56、螺母58、

第一结合件200、第二结合件300、安装孔301。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-图3，本实用新型实施方式的插针机100用于将第一结合件200安装在第二结合件300的安装孔301内，插针机100包括送料机构10、承载机构20、取件机构30和压入机构40。送料机构10形成有送料口1422，送料机构10用于将第一结合件200输送至送料口1422。承载机构20用于承载第二结合件300。取件机构30用于沿第一方向移动位于送料口1422的第一结合件200，以使第一结合件200与安装孔301对准。压入机构40用于将第一结合件200沿第二方向压入安装孔301内，第二方向垂直于第一方向。

本实用新型实施方式的插针机100利用送料机构10来输送第一结合件200，利用承载机构20承载第二结合件300，并利用取件机构30及压入机构40将第一结合件200对准压入第二结合件300，不需要人工将第一结合件200和安装孔301对准安装，操作难度较小且效率较高。

第二结合件300可以是通过注塑等得到的塑胶件，第二结合件300上形成有安装孔301，安装孔301可以是一个或多个，安装孔301可以是圆形孔、方形孔、正六边形孔等形状，第一结合件200可以是柱状的金属件或非金属件，第一结合件200的形状可以与安装孔301的形状相同。在本实用新型实施例中，以第二结合件300为桨叶，第一结合件200为柱状的五金件为例进行说明，桨叶可以是无人飞行器中的桨叶，安装孔301可以是穿过桨叶的通孔。当然，需要结合的第二结合件300和第一结合件200的具体形状、材料等，可以依据不同的实际需要选择，在此不作限定。

第二方向与第一方向垂直，也就是压入机构40的运动方向与取件机构30的运动方向垂直，避免压入机构40与取件机构30干涉，且有利于插针机100的整体设计，避免在第一方向或第二方向上的尺寸太大。在本实用新型实施例中，相对大地而言，第一方向可以是水平方向，第二方向可以是与第一方向垂直的竖直方向。

请参阅图1和图3，在本实用新型实施例中，插针机100还包括机架50，送料机构10、承载机构20、取件机构30和压入机构40均固定设置在机架50上。机架50包括安装台52和调节台54。

安装台52包括面板522和与面板522固定连接的脚架524。面板522用于承载送料机构10、承载机构20、取件机构30和压入机构40，脚架524安装在面板522的下方以支撑面板522。在本实用新型实施例中，脚架524上可设置安装滚轮，用户在需要移动插针机100时，滚轮可减小脚架524与地面的摩擦力，便于移动插针机100。

调节台54安装在面板522上。具体地，调节台54用于安装送料机构10、承载机构20、取件机构30和压入机构40，调节台54通过多个螺杆56和螺母58与安装台52活动连接，通过调整调节台54的高度，即可以调整送料机构10、承载机构20、取件机构30和压入机构40的高度，以适应不同用户的操作高度。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，送料机构10包括振动盘12和直振14。振动盘12形成有出料口1242，振动盘12用于收容第一结合件200并将第一结合件200从出料口1242送出。直振14用于将第一结合件200从振动盘12输送至送料口1422，直振14形成有送料轨道142，送料轨道142的一端与出料口1242相接，送料轨道142的另一端形成有送料口1422。

具体地，振动盘12包括盘体122和振动器126。盘体122可以呈柱状结构，柱状结构形成容料空间1224，用户可将第一结合件200放置在容料空间1224内。盘体122的内表面形成有从盘体122底部向上螺旋上升的出料轨道124，出料轨道124在靠近盘体122的开口的位置穿出盘体122的外表面，并形成出料口1242。振动器126可以设置在盘体122的下方，当振动器126振动时带动盘体122振动，盘体122与收容在容料空间1224内的第一结合件200发生摩擦，在摩擦力的作用下，第一结合件200沿着出料轨道124从盘体122的底部向上运动，并最终运动到出料口1242以进入直振14。

直振14包括送料轨道142和振动底座144。送料轨道142的一端与出料口1242相接，另一端形成送料口1422，以进一步输送从振动盘12送出的第一结合件200。送料轨道142安装在振动底座144上，振动底座144安装在调节台54上，振动底座144在电力驱动下可形成固定频率的往复振动，并带动送料轨道142振动，第一结合件200与送料轨道142发生摩擦并被输送到送料口1422。在本实用新型实施例中，第一结合件200包括第一端和第二端，第一端的宽度小于第二端的宽度，送料轨道142形成有间隙，间隙的宽度介于第一端和第二端之间。当第一结合件200在送料轨道142中移动时，由于第一端的宽度小于间隙的宽度，第一端在重力的作用下穿过间隙而位于间隙下方，同时由于第二端的宽度大于间隙的宽度，第二端依然保持在间隙的上方。如此，使得第一结合件200在送料轨道142中均以第一端朝下，第二端朝上的状态运动到送料口1422，便于后续压入机构40将第一结合件200压入放置在承载机构20上的第二结合件300的安装孔301内时，第一端先被压入安装孔301。

请参阅图6和图7，在某些实施方式中，承载机构20包括固定座22和固定座驱动部24。固定座22用于固定第二结合件300，固定座22上开设有穿孔226，当第二结合件300固定在固定座22上时，穿孔226与安装孔301对准。固定座驱动部24用于驱动固定座22在放件位置和安装位置之间移动。在放件位置时，第二结合件300被放置在固定座22上或被从固定座22上取出，在安装位置时，第一结合件200被压入安装孔301内。

固定座22包括底板222和固定板224，固定座驱动部24安装在底板222的一侧，固定板224安装在底板222的另一侧。用户可将第二结合件300固定在固定板224上，进一步地，固定板224上可以形成有固定槽2242，第二结合件300可以固定在固定槽2242内以避免第二结合件300发生晃动。固定座驱动部24可以通过液压、气压等方式驱动固定座22运动，具体地，在本实用新型实施例中，固定座驱动部24用于驱动固定座22竖直上下运动以使固定座22在放件位置和安装位置之间移动。承载机构20还包括承载固定架21，承载固定架21用于将固定座22和固定座驱动部24安装在调节台54上。

在放件位置时，用户将第二结合件300固定在固定板224上，固定座驱动部24驱动固定座22向上运动至安装位置。第二结合件300在安装位置时比在放件位置时更靠近第一结合件200，在放件位置时，固定板224与取件机构30之间的间隔较大以便于用户将第二结合件300放置在固定板224上，在安装位置时，固定板224较靠近取件机构30以使第一结合件200与第二结合件300之间的间隔较小，以减小压入机构40的运动行程。

在安装位置时，第一结合件200被压入机构40压入到安装孔301内，完成安装后，固定座驱动部24驱动固定座22向下运动到放件位置，此时第一结合件200已经安装在安装孔301内，用户可将第二结合件300从固定板224中取下，并重新放置另一个待安装的第二结合件300。

请再参阅图6和图7，在某些实施方式中，承载机构20还包括定位件26和定位件驱动部28。定位件26穿过穿孔226后可伸入或伸出安装孔301，压入机构40抵触第一结合件200时，定位件26与第一结合件200相抵且与第一结合件200同步运动。定位件驱动部28用于驱动定位件26运动。

定位件26和定位件驱动部28通过连接板29与固定座22固定连接，因此，当固定座22被固定座驱动部24驱动时，定位件26、定位件驱动部28、及固定座22三者同步运动。

具体地，定位件26可以呈柱状，定位件26穿过固定座22上的穿孔226，当用户需要在固定座22上放置第二结合件300时，定位件驱动部28驱动定位件26从穿孔226中伸出，用户可将安装孔301与定位件26对准并将第二结合件300放置在固定座22上，此时定位件26便于用户准确定位第二结合件300的放置位置。

用户将第二结合件300放置在固定座22上后，固定座驱动部24将固定座22驱动至安装位置，定位件26和定位件驱动部28同步向上运动，且此时定位件26与被取件机构30移动过的第一结合件200相接触，随着压入机构40抵触第一结合件200，第一结合件200的两端分别被定位件26和压入机构40相抵。进一步地，压入机构40逐渐向下抵压第一结合件200，同时定位件驱动部28驱动定位件26与第一结合件200同步向下运动，在这个过程中，定位件26逐渐从安装孔301中退出，第一结合件200逐渐穿入安装孔301内。在实际使用中，可以通过控制压入机构40的下压行程，或者控制定位件26的下移行程来控制第一结合件200穿入安装孔301内的深度，例如定位件26可以完全从安装孔301中退出，第一结合件200完全穿入安装孔301内，定位件26也可以部分退出安装孔301，第二结合件300部分穿入安装孔301内。

当第一结合件200与第二结合件300安装完成后，固定座驱动部24驱动固定座22运动到放件位置，定位件26和定位件驱动部28同步向下运动，用户可将安装好的第一结合件200和第二结合件300取下。此时定位件驱动部28重新驱动定位件26向上运动以从穿孔226中伸出，用户重新将新的第二结合件300的安装孔301与定位件26对准放置在固定座22上。

请参阅图8和图9，在某些实施方式中，取件机构30包括导轨31、拉杆32和拉杆驱动部33。导轨31形成有导槽312，导槽312沿第一方向延伸。拉杆32开设有收容槽322，拉杆32在导槽312内，且在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置时，收容槽322与送料口1422相对，且一个第一结合件200落入收容槽322内，在第二位置时，拉杆32将第一结合件200移动至与安装孔301对准的位置。拉杆驱动部33用于驱动拉杆32在导槽312内移动。

导槽312沿第一方向延伸，拉杆32在拉杆驱动部33的驱动下沿第一方向运动且带动第一结合件200沿第一方向移动。拉杆驱动部33可以是通过液压、气压等方式驱动拉杆32运动。导槽312的侧壁上开设有进料口314，进料口314与送料口1422相对，第一结合件200可穿过进料口314，当拉杆32位于第一位置时，收容槽322与送料口1422相对，即，收容槽322与进料口314相对，位于送料口1422的第一结合件200穿过进料口314后进入收容槽322。收容槽322的形状可以与第一结合件200的形状相同，收容槽322的大小可以与第一结合件200的大小相同或略大于第一结合件200，使得第一结合件200完全收容在收容槽322内。当拉杆驱动部33驱动拉杆32运动到第二位置，收容在收容槽322内的第一结合件200被拉杆32带动至与安装孔301对准的位置，便于后续压入机构40将第一结合件200压入到安装孔301内。当一个第一结合件200与第二结合件300安装完成后，拉杆32重新运动到第一位置以获取一个新的第一结合件200。

请再参阅图8和图9，在某些实施方式中，取件机构30还包括第一限位件34和第二限位件35。第一限位件34设置在导轨31的一端，拉杆32与第一限位件34相抵时，拉杆32位于第一位置。第二限位件35设置在导轨31的另一端，拉杆32与第二限位件35相抵时，拉杆32位于第二位置。

第一限位件34和第二限位件35可以通过螺合、卡合等方式固定在导轨31上，第一限位件34和第二限位件35限制了拉杆32的运动行程，使得拉杆32能够精准地运动到第一位置和第二位置。

请参阅图8和图9，在某些实施方式中，导槽312的底部设有过料孔(图未示)，第二结合件300承载在承载机构20上时，过料孔与安装孔301对准，拉杆32位于第二位置时，收容槽322与过料孔对准，以允许第一结合件200穿过过料孔。

当拉杆32在第一位置时，一个第一结合件200被收容在收容槽322内，拉杆32运动到第二位置时，第一结合件200被移动到与过料孔对准的位置。而在拉杆32运动到第二位置之前，固定座22可以先行运动到安装位置，并使得定位件26靠近过料孔，第一结合件200被移动到与过料孔对准的位置时，由于有定位件26在下方支撑，第一结合件200不会从过料孔中穿过而掉落。

请参阅图8和图9，在某些实施方式中，取件机构30还包括压板36，压板36与导轨31固定连接且覆盖部分导槽312，以在拉杆32移动第一结合件200时，将第一结合件200限制在导槽312内。压板36上开设有过杆孔362，过杆孔362与过料孔对准，压入机构40能够穿入过杆孔362以抵触第一结合件200。

可以理解，第一结合件200被收容在收容槽322内且被带动时，第一结合件200可能从收容槽322内脱出，而压板36覆盖了部分导槽312，使得第一结合件200在被移动时，始终位于导槽312内，也就使得第一结合件200不会从收容槽322内脱出。过杆孔362的位置与过料孔对准，也就是当拉杆32位于第二位置时，第一结合件200与过料孔和过杆孔362均对准，压入机构40可穿过过杆孔362抵压第一结合件200，第一结合件200也可穿过过料孔以被安装在安装孔301内。

请参阅图8和图9，在某些实施方式中，取件机构30还包括限位板37，限位板37与导轨31固定连接且覆盖部分导槽312，限位板37用于限制拉杆32在导槽312内移动。

可以理解，当拉杆32在导槽312内移动时，拉杆32存在从导槽312内脱出的可能，而限位板37固定在导轨31上并覆盖部分导槽312，限位板37将拉杆32限制在导槽312内，避免拉杆32脱出。

请参阅图10和图11，压入机构40包括顶杆42和顶杆驱动部44。顶杆42用于当第一结合件200与安装孔301对准后，沿第二方向移动以将第一结合件200压入安装孔301内。顶杆驱动部44用于驱动顶杆42沿第二方向移动。

顶杆驱动部44可以是通过液压、气压等方式驱动顶杆42运动。压入机构40可以通过位置检测器46检测第一结合件200是否与安装孔301对准，位置检测器46可以通过拍摄预定位置的图像，并判断第一结合件200是否已与安装孔301对准。当第一结合件200与安装孔301对准后，顶杆驱动部44驱动顶杆42沿第二方向运动。具体地，请结合图8和图9，顶杆42穿过过杆孔362后与第一结合件200相抵，并进一步沿第二方向运动以使第一结合件200穿过过料孔安装在安装孔301内。当第一结合件200与第二结合件300安装完成后，顶杆驱动部44将驱动顶杆42从过杆孔362中伸出。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种插针机，其特征在于，用于将第一结合件安装在第二结合件的安装孔内，所述插针机包括：

送料机构，所述送料机构形成有送料口，所述送料机构用于将第一结合件输送至所述送料口；

承载机构，所述承载机构用于承载所述第二结合件；

取件机构，所述取件机构用于沿第一方向移动位于所述送料口的第一结合件，以使所述第一结合件与所述安装孔对准；和

压入机构，所述压入机构用于将所述第一结合件沿第二方向压入所述安装孔内，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述承载机构包括：

固定座，所述固定座用于固定所述第二结合件，所述固定座上开设有穿孔，当所述第二结合件固定在所述固定座上时，所述穿孔与所述安装孔对准；和

固定座驱动部，所述固定座驱动部用于驱动所述固定座在放件位置和安装位置之间移动，在所述放件位置时，所述第二结合件被放置在所述固定座上或被从所述固定座上取出，在所述安装位置时，所述第一结合件被压入所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于，所述承载机构还包括：

定位件，所述定位件穿过所述穿孔后可伸入或伸出所述安装孔，所述压入机构抵触所述第一结合件时，所述定位件与所述第一结合件相抵且与所述第一结合件同步运动；和

定位件驱动部，所述定位件驱动部用于驱动所述定位件运动。

4.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述取件机构包括：

导轨，所述导轨形成有导槽，所述导槽沿所述第一方向延伸；

拉杆，所述拉杆开设有收容槽，所述拉杆在所述导槽内，且在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述收容槽与所述送料口相对，且一个所述第一结合件落入所述收容槽内，在所述第二位置时，所述拉杆将所述第一结合件移动至与所述安装孔对准的位置；和

拉杆驱动部，所述拉杆驱动部用于驱动所述拉杆在所述导槽内移动。

5.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于，所述导槽的底部设有过料孔，所述第二结合件承载在所述承载机构上时，所述过料孔与所述安装孔对准，所述拉杆位于所述第二位置时，所述收容槽与所述过料孔对准，以允许所述第一结合件穿过所述过料孔。

6.根据权利要求5所述的插针机，其特征在于，所述取件机构还包括压板，所述压板与所述导轨固定连接且覆盖部分所述导槽，以在所述拉杆移动所述第一结合件时，将所述第一结合件限制在所述导槽内，所述压板上开设有过杆孔，所述过杆孔与所述过料孔对准，所述压入机构能够穿入所述过杆孔以抵触所述第一结合件。

7.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于，所述取件机构还包括：

设置在所述导轨的一端的第一限位件，所述拉杆与所述第一限位件相抵时，所述拉杆位于所述第一位置；和

设置在所述导轨的另一端的第二限位件，所述拉杆与所述第二限位件相抵时，所述拉杆位于所述第二位置。

8.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于，所述取件机构还包括限位板，所述限位板与所述导轨固定连接且覆盖部分所述导槽，所述限位板用于限制所述拉杆在所述导槽内移动。

9.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述压入机构包括：

顶杆，所述顶杆用于当所述第一结合件与所述安装孔对准后，沿所述第二方向移动以将所述第一结合件压入所述安装孔内；和

顶杆驱动部，所述顶杆驱动部用于驱动所述顶杆沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述送料机构包括：

振动盘，所述振动盘形成有出料口，所述振动盘用于收容所述第一结合件并将所述第一结合件从所述出料口送出；和

直振，所述直振用于将所述第一结合件从所述振动盘输送至所述送料口，所述直振形成有送料轨道，所述送料轨道的一端与所述出料口相接，所述送料轨道的另一端形成所述送料口。