CN102378688A - 丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

提供一种丝网印刷机，其中更换橡皮刮板的操作和补充膏到膏馈送注射器中的操作都能够容易地执行。膏馈送注射器(14)能够在在膏馈送位置和存储位置之间变化它的位置，在所述膏馈送位置，膏馈送注射器(14a)在竖直平面内在倾斜方向延伸以使得位于下端的喷嘴(14a)直接定位在橡皮刮板(15)下面，在该存储位置，膏馈送注射器(14)从膏馈送位置绕轴线(41)转动通过大约90度。当膏馈送注射器(14)在垂直于橡皮刮板基底(30)的往复运动的方向的水平方向驱动时，布置在膏馈送注射器(14)的轴线(41)下面的部分的第一凸轮随动件(45)由导引构件(44)的导引表面(44a)导引，以使得膏馈送注射器(14)绕轴线(41)摇摆到存储位置。

Description

丝网印刷机

技术领域

本发明涉及通过开口在掩模板中的图案孔将膏印刷在基板上的丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷具有掩模板，在掩模板上形成符合基板上的电极和安装在橡皮刮板基底上的橡皮刮板的布局的掩模图案，其中该橡皮刮板基底在掩模板上方来回水平移动。丝网印刷使得掩模板接触基板的上表面并促动橡皮刮板沿着橡皮刮板基底来回，同时保持橡皮刮板从上方接触掩模板，以在掩模板上方滑动。掩模图案的图案孔从而充注在掩模板上馈送的膏例如焊锡膏和传导膏。基板和掩模板随后彼此分离，从而在基板上传递膏。

在这样的丝网印刷机中，，当施加在掩模板上的膏在数量上变得更少时，膏依靠膏馈送注射器在掩模板上馈送(专利文献1)。膏馈送注射器包括可以与橡皮刮板分离地移动的一种类型的膏馈送注射器，以及当安装在橡皮刮板基底上随着橡皮刮板促动的另一膏馈送注射器。后一膏馈送注射器使得能够简化机构。此外，当在膏馈送注射器中的膏变空时，可以给注射器快速补充膏。结果，基板的生产力可以提高。

<相关现有技术文献>

<专利文献>

专利文献1：JP-A-4-107145

发明内容

<本发明所要解决的技术问题>

在这样的丝网印刷机中，操作者必须手动执行从丝网印刷机的前端给膏馈送注射器补充膏的操作。为此，当从操作者观察时，膏馈送注射器优选地布置在橡皮刮板基底(squeegee base)之前的区域。但是，橡皮刮板必须根据基板尺寸等根据需要进行更换。如果膏馈送注射器布置在橡皮刮板基底之前的区域，将变得难以执行更换橡皮刮板的操作，这引起可操作性差的问题。

因此，本发明致力于提供一种丝网印刷机，其配置为使得能够容易地执行橡皮刮板更换以及给膏馈送注射器补充膏的操作。

<解决技术问题的技术手段>

本发明的丝网印刷机，包括：掩模板，其与基板的上表面接触，并且符合基板上的电极的布局的掩模图案形成在其上；橡皮刮板，其附连到橡皮刮板基底，该橡皮刮板基底在水平方向在掩模板上方区域上往复移动，该橡皮刮板在水平方向随着橡皮刮板基底移动，同时保持从上方接触掩模板，并且该橡皮刮板在掩模板上滑动运动，从而给掩模图案的图案孔充注耙在掩模板上的膏；膏馈送注射器，其附连为以使得能够绕从橡皮刮板基底关于水平线以一定角度并且在平行于橡皮刮板基底的往复运动的方向的竖直平面内向下延伸的轴线摇摆，并且该膏馈送注射器能够在膏馈送姿态和存储姿态之间变化它的位置，其中所述膏馈送姿态具有在竖直平面内关于竖直线成一倾斜角度的虚拟延伸部以使得设置在膏馈送注射器的下端的喷嘴进入直接在橡皮刮板下面的位置，该存储姿态从所述膏馈送姿态绕轴线转动通过大约90度；注射器驱动机构，其在垂直于所述橡皮刮板基底的往复运动的方向的水平方向驱动所述膏馈送注射器；和具有导引表面的导引构件，当处在膏馈送姿态中的膏馈送注射器在垂直于橡皮刮板基底的往复运动方向的水平方向由注射器驱动机构驱动时，所述具有导引表面的导引构件导引布置在膏馈送注射器的轴线下面的位置上的从动构件并且绕所述轴线摇摆膏馈送注射器通过大约90度，从而将膏馈送注射器带到存储姿态。

关于所述构型，膏馈送注射器布置在从操作者的工作位置观察到的橡皮刮板基底之前的区域上。

所述构型丝进一步包括盖构件，当在膏馈送姿态中的膏馈送注射器通过注射器驱动机构驱动到垂直于橡皮刮板基底的往复运动的方向的水平方向从而呈现存储姿态时，所述盖构件被挤压并通过移动构件转动，随着膏馈送注射器移动的移动构件挤压膏馈送注射器，从而盖住在存储姿态的膏馈送注射器的喷嘴。

<本发明的优点>

在本发明中，附连膏馈送注射器以使得能够围绕从橡皮刮板基底关于水平线成一定角度并且在平行于橡皮刮板基底的往复运动方向的竖直面内向下延伸的轴线摇摆。膏馈送注射器可以在膏馈送姿态和存储姿态之间改变其位置以使得设置在膏馈送注射器的下端的喷嘴来到就在橡皮刮板下方的位置。具体地，膏馈送姿态具有在关于竖直线以倾斜方向延伸的竖直面内的虚拟延伸，存储姿态从膏馈送姿态绕轴线旋转通过大约90度。相应地，即使当从操作者的工作位置观察膏馈送注射器设置在橡皮刮板基底的前面区域以使得给膏馈送注射器充注膏变得方便时，橡皮刮板基底之前的区域可以通过将膏馈送注射器带入到存储姿态而切换到打开状态。用于更换橡皮刮板的操作也可以容易地执行。而且，注射器驱动机构用作用于切换膏馈送注射器从膏馈送姿态到存储姿态的机构。为了使得膏馈送注射器在基板上在其宽度方向均一地馈送膏，注射器驱动机构在垂直于橡皮刮板基底的往复运动方向的水平方向驱动膏馈送注射器。因此，用于将膏馈送注射器带到存储姿态的构型可以被简化。

附图说明

图1是本发明的实施例的丝网印刷机的平面图。

图2是本发明的实施例的丝网印刷机的前视图。

图3是本发明的实施例的丝网印刷机的侧视图。

图4是本发明的实施例的丝网印刷机的掩模板的平面图。

图5是设置在本发明的实施例的丝网印刷机中的橡皮刮板基底的局部透视图。

图6是本发明的实施例的丝网印刷机的膏馈送注射器和橡皮刮板附近的侧视图。

图7是本发明的实施例的丝网印刷机的膏馈送注射器和橡皮刮板的附近的前视图。

图8(a)，(b)和(c)是本发明的实施例的丝网印刷机的膏馈送注射器和橡皮刮板附近的前视图。

图9(a)和(b)是用于描述本发明的实施例的丝网印刷机的盖构件的操作的视图。

图10是示出本发明的实施例的丝网印刷机的控制系统的方块图。

图11(a)是本发明的实施例的丝网印刷机的后橡皮刮板的透视图，和图11(b)是本发明的实施例的丝网印刷机的后橡皮刮板的侧视图。

图12是示出属于本发明的实施例的丝网印刷机所执行的丝网印刷工艺的工艺流程的流程图。

图13(a)和(b)是用于描述本发明的实施例的丝网印刷机的操作的图形。

图14(a)，(b)和(c)是用于描述本发明的实施例的丝网印刷机的操作的图形。

图15(a)，(b)和(c)是用于描述本发明的实施例的丝网印刷机的操作的图形。

图16(a)，(b)和(c)是用于描述本发明的实施例的丝网印刷机的操作的图形。

具体实施方式

在下面参照附图描述本发明的实施例。在图1，2和3中，实施例的丝网印刷机1是用于丝网印刷膏例如焊锡膏和传导膏在位于基板2的表面上的电极3上的。丝网印刷机包括：基板定位单元12，其设置在凳板11上并传送和定位基板2到预定工作位置；掩膜板13，其保持在基板定位单元12上方的升高位置；膏馈送注射器14；一对橡皮刮板15；和照相机单元16。为了便于解释，丝网印刷机1中的基板2的传送方向(也就是，图1的图面的水平方向)称作X轴方向；垂直于X轴方向的水平方向(图1的图片的竖直方向)称作Y轴方向；竖直方向(图2的图片的竖直方向)称作Z轴方向。进一步，其中丝网印刷机1的操作者OP(图1)在丝网印刷机1上执行操作的位置(在图1的图片的靠下位置)称作丝网印刷机1的前端，而该位置的其它侧面(也就是，图1的图片的靠上位置)称作丝网印刷机1的后面。

在图2和3中，基板定位单元12包括水平平面内定位部分21和竖直定位部分22。水平平面内定位部分21进一步包括关于凳板11在Y轴方向移动的Y台21a；关于Y台21a在X轴方向移动的X台21b；关于X台21b绕Z轴转动的θ台21c；和固定到θ台21c的上表面的基底台21d。而且，竖直定位部分22进一步包括：第一升降台22a，其关于水平平面内定位部分21的基底台21d升高和降低；第二升降台22b，其关于第一升降台22a升高和降低；和布置在第二升降台22b的上表面上的接收器单元22c。基板定位单元12进一步包括定位传送器23和一对夹持构件(夹钳)24。定位传送器23进一步包括一对带传送器机构，其附连到竖直定位部分22的第一升降台22a，在X轴方向传送基板2，并布置基板2在预定工作位置。夹持构件24从侧面在定位传送器23上的Y轴方向夹持基板2的两个侧面，从而保持基板。

在图1和2中，传入传送器25和排出传送器26布置在定位传送器23的两端，该定位传送器23关于X轴方向形成基板定位单元12(也就是，关于基板2的传送方向，一个传送器是在上游位置，另一传送器是在下游位置)。传入传送器25传送从丝网印刷机1的外面(图1和2的图片的左侧)装载的基板2(执行基板的传入)，从而递送基板到定位传送器23。进一步，排出传送器26传送(排出)从定位传送器23递送的基板2到丝网印刷机1的外面(图1和2的图片的右侧)。

在图1和4中，掩膜板13的四个侧面通过框架构件13w支撑，该框架构件13w当在平面内观察时呈现矩形轮廓。掩膜图案MP包括根据基板2上的多个电极3(也就是，电极3的布局)设置的多个图案孔，该掩膜图案MP形成在由框架构件13w围绕的矩形区域之内。

在图1中，一对基板侧对准标记mk布置在基板2上的对角线位置。同时，如图4所示，根据各基板侧对准标记mk安置的一对掩膜侧对准标记MK布置在掩膜板13上。

通过双手握持掩模板13的两侧，操作者OP将掩模板13插入一对从丝网印刷机1的前端在基板定位单元12上于Y轴方向延伸的支撑导轨27(图1和4)之间的间隔中。掩模板进一步推到后面直到框架构件13w的最前部接触设置在支撑导轨27上的制动器27a(图1和4)，因此掩模板13被带到适当的位置。

在图1和2中，在Y轴方向跨过传入传送器25和排出传送器26的一对架台框架28安装在凳板11上。在这对架台框架28的每个中，在X轴方向延伸的X轴台29a的两端受到支撑从而使得能够在Y轴方向滑动。照相机支撑台29b布置在X轴台29a上从而能够在X轴方向运动。照相机支撑台29b配备有前述的照相机单元16。照相机单元16包括第一照相机16a和第二照相机16b，其中第一照相机16a的成像视场向下定向，第二照相机16b的成像视场向上定向(图3)。

在图1中，在X轴方向延伸的橡皮刮板基底30的两端由一对架台框架28支撑。橡皮刮板基底30沿着架台框架28在Y轴方向往复运动。橡皮刮板基底30装备有一对橡皮刮板15以在Y轴方向彼此相对。每个橡皮刮板15由在X轴方向延伸的抹刀形状的构件形成，各橡皮刮板15附连到橡皮刮板基底30以能够竖直运动。在一对橡皮刮板15中，布置在前端的橡皮刮板15在下面称作前橡皮刮板15a，布置在后面的橡皮刮板15在下面称作后橡皮刮板15b。

如图5和6所示，膏馈送注射器14经由注射器附连支架31附连到橡皮刮板基底30的前端区域(图6的图片的左侧)。因为附连到与橡皮刮板基底30相对的后表面的滑动器32啮合布置在橡皮刮板基底30的前表面上以在X轴方向延伸的滑动导引构件33，注射器附连支架31成为能够在垂直于橡皮刮板基底30的往复运动的方向(Y轴方向)的水平方向(X轴方向)上运动。

在图5，6和7中，一对电机附连支架(电机附连支架34和惰性轮附连支架35)附连到橡皮刮板基底30的上表面的前端区域的在X轴方向上的两端。注射器驱动电机36附连到电机附连支架34。注射器驱动电机36的驱动轴36a(图6)水平通过电机附连支架34，向前延伸。驱动轮37附连到驱动轴36a的引导端。同时，惰性轮38附连到从惰性轮附连支架35水平延伸到前面的轮轴(未示出)。

在图5，6和7中，齿形带39围绕驱动轮37和惰性轮38通过。注射器附连支架31的上部分的上表面固定到齿形带39的下表面。因为该结构，当驱动轮37由于注射器驱动电机36的驱动轴36a被促动而旋转时，保持与驱动轮37和惰性轮38接合的齿形带39在X轴方向移动，因此注射器附连支架31(也就是，膏馈送注射器14)关于橡皮刮板基底30在垂直于橡皮刮板基底30跨过橡皮刮板基底30的前端区域往复运动的方向(Y轴方向)的方向(X轴方向)移动。在实施例中，包括注射器驱动电机36、驱动轮37、惰性轮38和齿形带39的机构形成注射器驱动机构40，该注射器驱动机构40在垂直于橡皮刮板基底30的往复运动的方向(Y轴方向)的水平方向驱动膏馈送注射器14。

在呈现如图6所示的膏馈送姿态的状态中，膏馈送注射器14执行用于在倾斜向下的方向馈送存储在那里的膏例如焊锡膏和传导膏的操作。注射器驱动机构40在X轴方向驱动膏馈送注射器14的范围呈现为至少能够覆盖由丝网印刷机1处理的基板2的宽度(在X轴方向实现的尺度)的范围。

在图5，6和7中，注射器保持器42布置在位于橡皮刮板基底30的前部的注射器附连支架31的前表面上。注射器保持器42能够绕在关于橡皮刮板基底30的竖直面内(平行于图6的图片的YZ平面内)的水平线HL(图6)倾斜向下向前方向延伸的轴线41摇摆(可转动)，竖直面平行于橡皮刮板基底30的往复运动的方向。膏馈送注射器14能够绕轴线41摇摆(可转动)，同时由注射器保持器42保持。由于该原因，由注射器保持器42保持的膏馈送注射器14能够在膏馈送姿态(图5，6和7)和存储姿态(图1)之间切换它的位置。膏馈送姿态通过关于竖直面(也就是，YZ平面)内的竖直线VL(图6)向后(向着图6的图片的右侧)倾斜预定角度θ延伸的虚拟线确定，以使得在膏馈送注射器的下端上的喷嘴14a来到正好在前橡皮刮板15a下方的位置。进一步，因为膏馈送注射器围绕轴线41从膏馈送姿态转动通过大约90度，所以存储姿态被确定。预定角度θ任意设置为一角度，在该角度处于膏馈送姿态的膏馈送注射器14能够馈送膏到正好直接在前橡皮刮板15a下方的位置。

进一步，如图5和7所示，在向下方向延伸的导引构件连接支架43附连到橡皮刮板基底30的前端的靠下部分。导引构件(凸轮件)44布置在导引构件连接支架43的前表面上以突出到前部。导引构件44具有弯曲导引表面44a，该表面在X轴线方向向着橡皮刮板基底30的中心逐渐降低。

在其中膏馈送注射器14在Y轴线方向在橡皮刮板基底30的中心处呈现膏馈送姿态的状态中，注射器驱动电机36被驱动，由此膏馈送注射器14向着导引构件44定位在那里的(也就是图8的图片左侧)橡皮刮板基底30的末端驱动。当膏馈送注射器14已经到达膏馈送注射器14的驱动冲程的末端附近[如图8(a)所示的箭头A1表示的]时，布置为低于膏馈送注射器14的侧表面上的轴线41的位置以用作随动件的第一凸轮随动件45接触导引构件44的导引表面44a[图8(a)]。进一步向着导引构件44定位所在的橡皮刮板基底30的末端驱动[如图8(b)所示的箭头A2所表示的]，第一凸轮随动件45在导引表面44a上滚动(并由导引表面44a导引)。结果，膏馈送注射器14的下部通过导引构件44升高，从而绕轴线41摇摆[图8(b)]，最后呈现水平存储姿态[图8(c)]，到该水平存储姿态，膏馈送注射器已经摇摆通过大约90度。

在本实施例中，当处于膏馈送姿态的膏馈送注射器14通过注射器驱动机构40在垂直于橡皮刮板基底30的往复运动的方向(Y轴方向)的水平方向(X轴方向)被驱动时，导引构件44导引布置在膏馈送注射器14上的低于轴线41的位置的第一凸轮随动件45，从而使得膏馈送注射器14围绕轴线41摇摆通过大约90度，从而进入存储姿态。

橡皮刮板15根据基板2的尺寸等按照需要必须更换。在橡皮刮板15的更换过程中，操作者OP将他的/她的手从丝网印刷机1的前部插入橡皮刮板基底30下方的位置。但是，本实施例的丝网印刷机1配置为使得能够从膏馈送姿态切换膏馈送注射器14到存储姿态，如上所述。因此，即使当膏馈送注射器14定位在橡皮刮板基底30的操作者OP的工作位置的前部区域时，橡皮刮板基底30的前部区域也能够通过切换膏馈送注射器14到存储姿态而打开，以使得操作者能够容易地更换橡皮刮板15。注射器驱动机构40用作用于从膏馈送姿态切换膏馈送注射器14到存储姿态的机构。注射器驱动机构40驱动膏馈送注射器14到垂直于橡皮刮板基底30的往复运动方向的水平方向以为了在基板2上在其宽度方向馈送膏Pst。相应地，用于将膏馈送注射器14带到存储姿态的构造可以简单地实施。

在图5和7中，盖构件46附连到比导引构件44布置所在的位置更靠近橡皮刮板基底30的中心(图5和7的图片的右侧)的导引构件连接支架43的前表面上的位置。盖构件46的一端通过从导引构件连接支架43的前表面在水平向前方向(Y轴线方向)突起的盖构件摇摆轴47摇摆支撑。盖构件46能够绕它的由盖构件摇摆轴47摇摆支撑的侧面(摇摆支撑端)在水平姿态[如图5、图8(a)和图9(a)所示的非闭合姿态]和竖直姿态[如图8(c)和图9(b)所示的闭合姿态]之间摇摆。在水平姿态中，盖构件46的另一末端(未摇摆支撑的一端)位于关于盖构件摇摆轴47更靠近橡皮刮板基底30的中心的位置，其中未摇摆支撑的一端自上接触布置在导引构件连接支架43的前表面上的第一制动器43a(图7)。在竖直姿态，未摇摆支撑的一端位于直接在盖构件摇摆轴47的上方的位置。

在图5和图9(a)和9(b)中，在垂直于盖构件46的方向延伸的挤压件46a附连到盖构件46的摇摆支撑末端的后侧(橡皮刮板基底侧面30)。当盖构件46呈现打开姿态时，挤压件46a处于从盖构件46的摇摆支撑末端直立[图5，图8(a)和图9(a)]。当盖构件46呈现闭合姿态时，挤压件46a处于从盖构件46的摇摆支撑末端向着橡皮刮板基底30的中心的相对侧水平延伸[图8(c)和图9(b)]。挤压件46a自上接触布置在导引构件连接支架43的前表面上的第二制动器43b(图5和图7)[图8(c)]。

在图5和7中，注射器附连支架31配备有臂构件48。在导引构件44的位置的相对位置处的臂构件(在图5和7中的图片的右侧)沿着注射器附连支架31的运动方向(X轴方向)水平延伸。臂构件48的引导端向下弯曲，如图5和7和图9(a)和9(b)所示，从而形成弯曲部48a。弯曲部48a装备有第二凸轮随动件49，该第二凸轮随动件49能够绕在水平向前方向(Y轴方向)突起的轴(未示出)旋转。

如上提到的，在膏馈送注射器14由于被注射器驱动电机36驱动从膏馈送状态改变它的位置到存储姿态期间，设置在臂构件48的弯曲部48a上的第二凸轮随动件49从橡皮刮板基底30的中心的方向(图5和7的图片的右侧)接触在非闭合姿态的盖构件46的挤压件46a，从而随后向着导引构件44挤压盖构件46(图5和7的图片的左侧)[如图9(a)的箭头B1所表示的]。盖构件46因此绕盖构件摇摆轴47被摇摆，从而从水平打开状态改变它的位置到竖直闭合姿态[如图9(b)的箭头B2所表示的]。这样，在膏馈送注射器14已经切换到存储姿态之后，盖构件立即从侧面闭合膏馈送注射器14的喷嘴14a(布置盖在其上)。如上提到的，当膏馈送注射器14在从膏馈送姿态转动通过大约90度之后呈现存储姿态时，盖构件46闭合(覆盖)喷嘴14a。因此，防止膏Pst从喷嘴14a跌落，否则当膏馈送注射器14呈现不馈送膏Pst的存储姿态时会出现膏Pst从喷嘴14a跌落的情况。

当膏馈送注射器14从存储状态变化到膏馈送姿态时，膏馈送注射器14的喷嘴14a推动直立的盖构件46到橡皮刮板基底30的中心(图5和7的图片右侧)。盖构件46绕盖构件摇摆轴47摇摆，从而从竖直闭合姿态变化它的位置到水平打开姿态(挤压件46a从水平姿态变化到竖直姿态)。膏馈送注射器14的喷嘴14a从由盖构件46提供的闭合状态释放[图8(c)至图8(b)至图8(a)]。还可以采用通过弹簧或类似物向着非闭合姿态有力地促动盖构件46的结构，以使得当盖构件46没有被第二凸轮随动件49挤压时喷嘴务必没有失效地进入非闭合状态。

在丝网印刷机1中，控制器50(图10)控制由未示出的致动器或类似物构建的基板传送路径促动机构51(图10)的操作，由此用作传送基板2的基板传送器路径的传入传送器25、定位传送器23和传出传送器26得以运行。控制器50控制由未示出的致动器或类似物构建的夹持构件促动机构52(图10)的操作，由此夹持构件24夹持基板2。

控制器50控制由致动器例如Y台促动电机My和X台促动驱动电机Mx(见图2和3)构建的基板定位单元促动机构53(图10)的操作，由此下面的操作得以进行。Y台21a关于凳板11在Y轴方向移动。X台21b关于Y台21a在X轴方向运动。θ台21c(也就是，基底台21d)关于X台21b围绕Z轴转动。第一升降台22a关于基底台21d上升或者下降。第二升降台22b(也就是，接收器单元22c)关于第一升降台22a上升或者下降。

控制器50控制由未示出的致动器构建的照相机单元促动机构54(图10)的操作，从而导致照相机单元16在水平平面内运动。具体地，X轴台29a关于一对架台框架28在Y轴方向运动，照相机支撑台29b关于X轴台29a在X轴方向运动。

在Y轴线方向往复促动一对橡皮刮板15的橡皮刮板基底39的操作通过控制由未示出的致动器等构建的橡皮刮板促动机构55(图10)的控制器50实现。控制器50控制附连到橡皮刮板基底30的上部的橡皮刮板升降圆筒56的操作，由此各橡皮刮板15关于橡皮刮板基底30上升或者下降。

控制器50控制注射器驱动电机36的操作，从而控制用于在X轴方向驱动膏馈送注射器14的驱动操作。控制器50控制由未示出的致动器或类似物构建的膏馈送机构57(图10)的操作，由此膏馈送注射器14馈送膏Pst。

在图11(a)中，后橡皮刮板15b的橡皮刮板表面(刮膏Pst并且导引到后橡皮刮板15b的壳体前部的表面)设置有膏高度检测传感器58。膏高度检测传感器58由投射器58a和光线接收器58b构成。投射器58a布置在后橡皮刮板15b的在它的宽度方向(也就是X轴方向)的一端上并且在X轴方向投射检测光线L。膏高度检测传感器58b布置在后橡皮刮板15b的在它的宽度方向的另一端上并接收由投射器58a投射的检测光线L。

检测光线接收器58b已经接收到的由膏高度检测传感器58的投射器58a投射的检查光线L，同时后橡皮刮板15b保持与掩模板13上的膏Pst接触[也就是，如图11(b)所示的状态]，控制器50确定膏Pst[图11(b)]的高度“h”是在等于从掩模板13的上表面测量的检查光线L的高度的预定值(预定高度)H[图11(b)]之下，并且确定需要馈送膏Pst。

在控制器50的控制下，构成照相机单元16的第一照相机16a俘获通过基板定位单元12定位在工作位置上的基板2上的基板侧对准标记mk的图像。在控制器50的控制下，第二照相机16b俘获布置在掩模板13上的掩膜侧对准标记MK的图像。与通过第一照相机16a的成像操作俘获的图像有关的图像数据和与通过第二照相机16b的成像操作俘获的图像有关的图像数据都输入到控制器50(图10)。

丝网印刷机1的操作现在通过利用如图12所示的流程图和如图13(a)-16(c)所示的操作描述性视图进行描述。通过未示出的检测装置检测操作者OP(或者在关于丝网印刷机1的上游位置处布置的未示出的另一设备)已经装载基板2到传入传送器25中，丝网印刷机1的控制器50执行下面的操作。即，传入传送器25和定位传送器23同时促动以使得传送基板2到丝网印刷机1中[如图13(a)的箭头C所表示的]。当未示出的检测装置已经检测到通过定位传送器23传送的基板2抵达预定工作位置时，控制器停止定位传送器23的操作并执行基板2的定位[图13(b)：传送和定位基板的步骤；也就是，图12所示的步骤ST1]。

在基板2已经布置在工作位置后，控制器50使得设置在基板定位单元12中的竖直定位部分22的第二升降台22b关于第一升降台22a上升[如图14(a)所示的箭头D1所表示的]。当接收器单元22c已经接触基板2的下表面时，第二升降台22b的上升动作停止。随后，夹持构件24促动，从而在定位传送器23上夹持基板2的两侧[如图14(b)所示的箭头E1所表示的：基板夹持步骤：如图所示的步骤ST2]。

在夹持构件24已经夹持并保持基板2之后，控制器50再一次关于第一升降台22a升高第二升降台22b[如图14(c)所示的箭头D2所表示的]，由此基板2通过接收器单元22c被向上推动。基板2从而上升，而其两端保持与夹持构件24的滑动接触(基板2从而从定位传送器23向上离开)。当基板2的上表面已经变得大致与各夹持构件24的上表面在同一水平，接收器单元22c的升高动作停止[图14(c)]。

当基板2的上表面已经变得与各夹持构件24的上表面大致平齐时，控制器50停止接收器单元22c的上升动作并随后控制照相机单元促动机构54的操作，从而移动照相机单元16到基板2和掩模板13之间的区域。控制器然后使得第一照相机16a俘获布置在基板2上的基板侧对准标记mk的图像，以及使得第二照相机16b俘获布置在掩模板13上的掩膜侧对准标记MK的图像。控制器从如此获得的关于基板侧对准标记mk和图像数据确定基板2的位置，以及从如此获得的关于掩膜侧对准标记MK的图像数据确定掩模板13的位置。

在已经确定基板2的位置和掩模板13的位置之后，控制器50控制设置在基板定位单元12中的水平平面内定位部分21的操作，从而水平移动基板2。基板2和掩模板13从而在水平方向定位为以使得基板侧对准标记mk和掩膜侧对准标记MK彼此竖直相对。在基板2和掩模板13的水平定位已经结束之后，控制器50关于基底台21d提升设置于基板定位单元12中的竖直定位部分22的第一升降台22a[如图15(a)所示的箭头D3所表示的]，从而将待印刷的基板2的上表面与掩模板13从下面接触[图15(a)：基板-掩模板基础步骤：如图12所示的步骤ST3]。掩模板13上的图案孔ph和基板2上的电极3从而在竖直方向彼此重合。

在已经使得基板2接触掩模板13后，控制器50根据需要馈送膏Pst到掩模板13上(膏馈送步骤：如图12所示的步骤ST4)。当馈送膏Pst执行时，控制器50首先在Y轴方向移动橡皮刮板基底30以使得前橡皮刮板15a到达正好直接在前夹持构件24上方的位置。控制器控制注射器驱动电机36的驱动操作，从而激活注射器驱动机构40。膏馈送注射器14从而在X轴方向在橡皮刮板基底30的前端区域上受到驱动。膏馈送注射器14绕轴线41从存储姿态转动通过90度从而呈现膏馈送姿态。控制器然后使得膏馈送注射器14在正好直接位于前橡皮刮板15a下方的掩模板13上馈送膏Pst。注射器驱动机构40在馈送膏Pst时在X轴方向驱动膏馈送注射器14以使得膏Pst在基板2上在其宽度方向均一地馈送。在膏馈送注射器14已经结束在掩模板13上馈送膏Pst后，控制器50驱动注射器驱动机构40，从而改变膏馈送注射器14的位置从膏馈送姿态到存储姿态。

控制器50使得基板2接触掩模板13并根据需要在掩模板13上馈送膏Pst。随后，控制器在Y轴线方向往复驱动橡皮刮板基底30，从而给掩模板13的掩模图案MP的图案孔ph充注膏Pst(膏充注步骤：如图12所示的ST5)。用于充注膏Pst的特定操作首先包括降低前橡皮刮板15a直到橡皮刮板的下边缘接触掩模板13的上表面并向着橡皮刮板基底30的后部驱动前橡皮刮板15，从而使得前橡皮刮板15a在掩模板13上滑动运动，并将膏Pst向上耙到后夹持构件24的上表面区域[如图15(b)所示的箭头F1所表示的]。在膏Pst已经向上被耙到后夹持构件24的上表面区域之后，橡皮刮板基底30的驱动停止，并且前橡皮刮板15a升高以离开掩模板13。此外，后橡皮刮板15b下降直到它的下边缘接触掩模板13的上表面。橡皮刮板基底30在与箭头F1相反的方向驱动，从而使得后橡皮刮板15b在掩模板13上滑动运动。膏Pst从而向上被耙到前夹持构件24的上表面区域[如图15(c)所示的箭头F2所表示的]。掩模板13的图案孔pH从而被充注上膏Pst。

在已经给掩模板13的图案孔ph充注膏Pst后，控制器50关于基底台21d降低第一升降台22a，从而使得掩模板13远离基板2[如图16(a)所示的箭头D4所表示的]。掩模板的分离从而被执行，由此膏Pst印刷在基板2的电极3上(掩模板分离步骤：图12所示的ST6)。

在已经结束印刷膏Pst到基板2之后，控制器50促动夹持构件24，从而从夹持状态释放基板2[如图16(b)所示的箭头E2所表示的：夹持释放步骤：如图12所示的ST7]。第二升降台22b关于第一升降台22a降低，由此降低基板2到定位传送器23上[如图16(c)所示的箭头D5所表示的]。促动设置在基板定位单元12中的水平平面内定位部分21，从而调节定位传送器23关于传出传送器26的位置。此外，促动定位传送器23和传出传送器26，从而递送定位传送器23上的基板2到传出传送器26。基板如此被传送到丝网印刷机1的外面(基板传出步骤：如图12所示的步骤ST8)。

在已经将基板2传送到外面后，控制器50确定是否有另一基板2需要丝网印刷(确定步骤：如图12所示的步骤ST9)。结果，当有另一基板2需要丝网印刷时，程序返回到步骤ST1，其中执行基板2的传入操作和定位。反之，当没有另一基板2需要丝网印刷时，关于丝网印刷步骤的一组处理操作结束。

关于该丝网印刷步骤，当在膏充注步骤ST5中通过后橡皮刮板15b将膏Pst耙到掩模板13的前部时，控制器50从由膏高度检测传感器58发送的检测信息确定位于后橡皮刮板15b的前部的膏Pst的高度“h”[图11(b)]是否低于预定值h[图11(b)]。当从表明膏Pst的高度“h”低于相当于从掩模板13的上表面测量的检测光线L的高度的预定值H的确定结果确定需要馈送膏Pst时，控制器存储关于该结果的消息(也就是，控制器已经确定需要馈送膏Pst的结果的消息)到未示出的存储部分中。在执行关于下一膏充注部分的处理(步骤ST5)之前，膏馈送注射器14从存储姿态变化为膏馈送姿态，并且在掩模板13上执行馈送膏Pst(步骤ST4)。增加的膏Pst从而被加入到已经施加在前夹持构件24上的膏Pst，以使得膏Pst的减少量得以恢复。进一步，丝网印刷机配置为以使得膏Pst馈送到正好直接在前橡皮刮板15a下方的位置，同时膏Pst保持耙到前部。因此，即使在基板2传送的中间执行馈送膏Pst，膏Pst孔不会从掩模板13的图案孔ph下落。

如上提到的，实施例的丝网印刷机1包括掩模板13、橡皮刮板15、膏馈送注射器14、注射器驱动机构40和导引构件44。在其上形成符合基板2上的电极3的布局的掩模图案MP的掩模板13接触基板2的上表面。橡皮刮板15附连到橡皮刮板基底30，该橡皮刮板基底30在水平方向在掩模板13上方的区域上往复移动。保持与掩模板13从上方接触，橡皮刮板15在水平方向沿着橡皮刮板基底30移动，从而在掩模板13上滑动运动。掩模图案MP的图案孔ph以这样被耙在掩模板13上的膏Pst被充注。膏馈送注射器14附连以使得能够绕轴线41摇摆，所述轴线41从橡皮刮板基底30以关于水平线HL一定角度并且在平行于橡皮刮板基底30的往复运动的方向的竖直平面内向下延伸。膏馈送注射器14可以在膏馈送姿态和存储姿态之间变化它的位置，其中所述膏馈送姿态具有在竖直平面内关于竖直线VL成一斜角的虚拟延伸部以使得设置在膏馈送注射器14的下端的喷嘴14a来到正好直接在橡皮刮板15(也就是，前橡皮刮板15a)下方的位置，所述存储姿态从膏馈送姿态绕轴线41转动通过大约90度。注射器驱动机构40在垂直于橡皮刮板基底30的往复运动的方向的水平方向驱动膏馈送注射器14。注射器驱动机构40具有包括导引表面44a的导引构件44。当处于膏馈送姿态的膏馈送注射器14在垂直于橡皮刮板基底30的往复运动的方向的水平方向由注射器驱动机构40驱动时，导引表面作为设置在膏馈送注射器14的轴线41下面位置处的从动构件导引第一凸轮随动件45并绕轴线41摇摆膏馈送注射器14通过大约90度，从而使得膏馈送注射器14进入存储姿态。

在本实施例的丝网印刷机1中，附连膏馈送注射器14以使得能够绕轴线41摇摆，该轴线41从橡皮刮板基底30以关于水平线HL成一定角度并且在平行于橡皮刮板基底30的往复运动的方向的竖直平面内向下延伸。膏馈送注射器可以在膏馈送姿态和存储姿态之间变化它的位置，以使得设置在膏馈送注射器的下端的喷嘴14a来到正好直接在橡皮刮板15(前橡皮刮板15a)下面的位置。具体地，膏馈送姿态具有在竖直平面内关于竖直线在倾斜方向延伸的虚拟延伸部，并且存储姿态从膏馈送姿态绕轴线转动通过大约90度。相应地，即使当膏馈送注射器14设置在从操作者OP的工作位置观察的橡皮刮板基底的前面的区域上以使得给膏馈送注射器14充注膏的操作变得方便时，橡皮刮板基底30的前部区域能够通过将膏馈送注射器带入到存储姿态而切换到打开状态。橡皮刮板15的更换也能够容易地执行。

而且，注射器驱动机构40用作用于从膏馈送姿态切换膏馈送注射器14到存储姿态的机构。为了使得膏馈送注射器在基板2上在它的宽度方向均一地馈送膏Pst，注射器驱动机构在垂直于橡皮刮板基底30的往复运动的方向的水平方向驱动膏馈送注射器14。因此，使得膏馈送注射器14进入到存储姿态的构型可以得以简化。

本实施例的丝网印刷机1也具有盖构件46。当在膏馈送姿态的膏馈送注射器14在垂直于橡皮刮板基底30的往复运动的方向的水平方向由注射器驱动机构40驱动从而呈现存储姿态时，用作用于随着膏馈送注射器14移动的移动构件的臂构件48挤压盖构件46，由此盖构件46转动，从而盖住保持在存储姿态的膏馈送注射器14的喷嘴14a。膏Pst从喷嘴14a下落得以防止，否则膏Pst从喷嘴14a下落会在当膏馈送注射器14呈现在其中注射器不馈送膏Pst的存储姿态时出现。因此，否则会由下落的膏Pst引起的掩模板13的污染得以防止。此外，省去了清洁下落的膏Pst所需要的时间，以使得可工作性可以相应提高。

虽然本发明的实施例已经如此地进行了描述，但是本发明并不限于这些实施例。例如，在实施例中，丝网印刷机1具有两个橡皮刮板15(前橡皮刮板15a和后橡皮刮板15b)。但是，丝网印刷机仅仅是示例性的，也可以采用仅具有一个橡皮刮板15的其它丝网印刷机。

虽然已经通过参照实施例详细地描述了本发明，但是，本领域技术人员应当明白，能够对本发明进行各种变化和修改，其并不超出本发明的实质和范围。

本发明是基于在2010年1月18日在日本提交的日本专利申请(JP-A-2010-002515)，该日本专利申请的整个主题内容在此通过引用被引入。

<工业应用性>

提供一种丝网印刷机，其安置为能够容易地执行更换橡皮刮板的操作和给膏馈送注射器充注膏的操作。

附图标记列表

1      丝网印刷

2      基板

3      电极

13     掩模板

14     膏馈送注射器

14a    喷嘴

15     橡皮刮板

30     橡皮刮板基底

40     注射器驱动机构

41     轴线

44     导引构件

44a    导引表面

45     第一凸轮随动件(从动构件)

46     盖构件

48     臂构件(移动构件)

HL     水平线

VL     竖直线

MP     掩模图案

pH     图案孔

Pst    膏

OP     操作者

Claims (3)

1.一种丝网印刷机，包括：

掩模板，其与基板的上表面接触，并且符合基板上的电极的布局的掩模图案形成在其上；

橡皮刮板，其附连到橡皮刮板基底，该橡皮刮板基底在水平方向在掩模板上方区域上往复移动，该橡皮刮板在水平方向随着橡皮刮板基底移动，同时保持从上方接触掩模板，并且该橡皮刮板在掩模板上滑动运动，从而用耙在掩模板上的膏充注掩模图案的图案孔；

膏馈送注射器，其附连为以使得能够绕从橡皮刮板基底关于水平线以一定角度并且在平行于橡皮刮板基底的往复运动的方向的竖直平面内向下延伸的轴线摇摆，并且该膏馈送注射器配置为在膏馈送姿态和存储姿态之间变化它的位置，其中所述膏馈送姿态具有在竖直平面内关于竖直线成一倾斜角度的虚拟延伸部以使得设置在膏馈送注射器的下端的喷嘴进入正好直接在橡皮刮板下面的位置，所述存储姿态从所述膏馈送姿态绕轴线转动通过大约90度；

注射器驱动机构，其在垂直于所述橡皮刮板基底的往复运动的方向的水平方向驱动所述膏馈送注射器；和

具有导引表面的导引构件，当在膏馈送姿态的膏馈送注射器在垂直于橡皮刮板基底的往复运动的方向的水平方向由注射器驱动机构驱动时，所述具有导引表面的导引构件导引布置在膏馈送注射器的轴线下面的位置的从动构件并且绕所述轴线摇摆膏馈送注射器通过大约90度，从而将膏馈送注射器带到存储姿态。

2.如权利要求1所述的丝网印刷机，其中，所述膏馈送注射器布置在从操作者的工作位置观察在橡皮刮板基底的前部的区域。

3.如权利要求1或者2所述的丝网印刷机，进一步包括盖构件，当在膏姿态的膏馈送注射器通过注射器驱动机构被驱动到垂直于橡皮刮板基底的往复运动的方向的水平方向以从而呈现存储姿态时，所述盖构件被挤压并通过移动构件转动，所述移动构件随着膏馈送注射器而移动，从而盖住在存储姿态的膏馈送注射器的喷嘴。

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