CN113211130A - 一种工件定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种工件定位装置，包括至少一个固定组件，所述固定组件靠近工件的定位位置设置，固定组件包括夹具、固定座、上下动组件、左右动组件，左右动组件固定块与其上的夹具向工件载台靠近一段距离后，上下导向杆与滚轮向左右动组件固定块上的卡位的方向移动并使滚轮滑入卡位中，使左右动组件固定块被滚轮限位，进而完成夹具位置的固定；使上下导向杆与滚轮向远离卡位的方向移动，在第一弹簧的作用下，左右导向杆、左右动组件固定块、夹具有向远离夹具夹持部方向运动，从而松开夹具上的工件。本发明具有定位结构方式简单可靠、实现成本低、结构紧凑的特点。

Description

一种工件定位装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种工件定位装置。
背景技术
文献CN112318147A公开了一种铝合金工件加工用夹具，包括用于铝合金工件加工的工作台，所述工作台的上对称设置有一组夹具，所述工作台开设有多组用于安装夹具的定位孔，所述工作台的下端安装有用于辅助安装夹具的牵引装置，所述工作台的中间位置开设有排屑孔，所述排屑孔的下方设置有碎屑集中箱，所述碎屑集中箱的一端设置有排液管，所述工作台的上方设置有钻孔设备，可方便的根据工件的大小，而调整夹具的位置以方便的安装夹具，同时在夹具的上方设置有冷却装置和控制冷却装置的调节装置，通过角度调整驱动和升降驱动对调节装置的控制，从而方便调整冷却装置喷射的冷却液的高度和角度。但是，上述技术方案通过电机驱动按压块从而将工件按压于固定夹板上，在对工件进行固定时会使工件产生按压方向上的移动，不利于工件位置的确定。
文献CN212823915U公开了一种机械加工用夹持工作台，包括箱体，所述箱体为顶端开口的内腔结构，且箱体的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶端表面设有两个相互对称相等移动槽，且移动槽上设有可滑动的移动板，操作简单、使用方便，不仅仅能够对不同大小、尺寸的物件进行夹持，且工作台夹持的更加稳固，能够对夹持的物件的高度进行调节，为机械加工的操作带来了便利。但是，上述技术方案需要通过电机的旋转调整夹持与放松，调整方式复杂且较为耗时，不利于工件的快速夹装与卸下。
发明内容
针对现有技术存在的影响夹持精度、夹持状态切换复杂的问题，本发明提供了一种工件定位装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种工件定位装置，包括至少一个固定组件，所述固定组件靠近工件的定位位置设置，其特征在于：所述固定组件包括夹具、固定座、上下动组件、左右动组件；
所述左右动组件包括左右动组件固定块、左右导向杆、第一弹簧，所述第一弹簧套于所述左右导向杆，所述第一弹簧一端固定于所述左右导向杆、另一端固定于所述固定座，所述左右导向杆与所述固定座滑动连接，所述左右导向杆能够在水平方向上左右移动，所述左右动组件固定块与所述左右导向杆固定连接；所述夹具固定于所述左右动组件固定块；
所述上下动组件包括上下动组件固定块、上下导向杆、第二弹簧，所述上下动组件固定块固定连接于所述固定座，所述第二弹簧套于所述上下导向杆，所述第二弹簧一端固定于所述左右导向杆、另一端固定于所述上下动组件固定块，所述上下导向杆与所述上下动组件固定块滑动连接，所述上下导向杆能够在竖直方向上上下移动；所述上下动组件还包括滚轮，所述滚轮的滚轴固定于所述上下导向杆的一端；
所述左右动组件固定块上设置有卡位，所述卡位能够容纳所述滚轮，所述第二弹簧被配置成能够使所述上下导向杆与所述滚轮向所述卡位的方向移动的形式，所述第一弹簧被配置成能够使所述左右导向杆、左右动组件固定块、夹具向远离所述夹具的夹持部方向移动的形式。
优选地，所述卡位的数量为至少一个。
优选地，所述工件定位装置还包括底座、工作载台，所述固定组件的数量为至少两个，至少两个所述固定组件环绕所述工作载台均匀分布，所述固定组件与所述底座固定连接，所述工作载台与所述底座固定连接。
优选地，所述左右动组件固定块靠近所述卡位的一端设置有前支架，所述左右动组件固定块远离所述卡位的一端设置有后支架，所述左右导向杆的两端分别固定连接于所述前支架、后支架。
更进一步地，所述左右导向杆的数量为两个，所述左右导向杆中的至少之一套有所述第一弹簧。
优选地，所述后支架的远离所述夹具一侧设置有压板。
优选地，所述上下导向杆的两端分别固定连接有上支架、下支架，所述滚轮的滚轴设置于所述上支架。
优选地，所述上下导向杆的数量为两个，所述上下导向杆中的至少之一套有所述第二弹簧。
所述左右导向杆与所述固定座之间设置有左右导向座。
所述上下导向杆与所述上下动组件固定块之间设置有上下导向座。
本发明具有以下有益效果：在工件的定位与松开过程当中，仅需要向工件载台的方向推动左右动组件固定块、推动上下导向杆与滚轮向远离卡位的方向移动，无需借助其他驱动力，减少了工件定位装置上的电路与气路管道，且无需额外配置动力源，定位结构方式简单可靠；工件定位装置整体结构简单，各个组件易于生产加工，实现成本低；工件的固定方式简单可靠，结构紧凑，能够适应大多数定位场景的需求。
附图说明
图1为一种工件定位装置的整体结构示意图。
图2为图1所示的工件定位装置的一个侧面的视图。
图3为固定组件的一个状态的示意图。
图4为固定组件的另一状态的示意图。
图5为固定组件的上下动组件的局部剖视图。
图6为固定组件的左右动组件的局部剖视图。
图中：1、底座；21、第一固定组件；211、固定座；212、左右动组件固定块；213、第一夹具；214、左右导向杆；215、第一弹簧；216、前支架；217、后支架；218、上下动组件固定块；219、上下导向杆；2110、第二弹簧；2111、上支架；2112、下支架；2113、滚轮；2114、压板；2115、左右导向座；2116、上下导向座；2117、卡位；22、第二固定组件；223、第二夹具；3、工件载台。
具体实施方式
下面，结合附图具体实施方式，对本发明作进一步描述。
需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下所描述的各个实施例之间或各个技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种工件定位装置，包括至少一个固定组件，所述固定组件靠近工件的定位位置设置，其特征在于：所述固定组件包括夹具、固定座211、上下动组件、左右动组件；
所述左右动组件包括左右动组件固定块212、左右导向杆214、第一弹簧215，所述第一弹簧215套于所述左右导向杆214，所述第一弹簧215一端固定于所述左右导向杆214、另一端固定于所述固定座211，所述左右导向杆214与所述固定座211滑动连接，所述左右导向杆214能够在水平方向上左右移动，所述左右动组件固定块212与所述左右导向杆214固定连接；所述夹具固定于所述左右动组件固定块212；
所述上下动组件包括上下动组件固定块218、上下导向杆219、第二弹簧2110，所述上下动组件固定块218固定连接于所述固定座211，所述第二弹簧2110套于所述上下导向杆219，所述第二弹簧2110一端固定于所述左右导向杆214、另一端固定于所述上下动组件固定块218，所述上下导向杆219与所述上下动组件固定块218滑动连接，所述上下导向杆219能够在竖直方向上上下移动；所述上下动组件还包括滚轮2113，所述滚轮2113的滚轴固定于所述上下导向杆219的一端；
所述左右动组件固定块212上设置有卡位2117，所述卡位2117能够容纳所述滚轮2113，所述第二弹簧2110被配置成能够使所述上下导向杆219与所述滚轮2113向所述卡位2117的方向移动的形式，所述第一弹簧215被配置成能够使所述左右导向杆214、左右动组件固定块212、夹具向远离所述夹具的夹持部方向移动的形式。
在本实施例中，如图1所示，固定组件设置有两个，分别为第一固定组件21与第二固定组件22，第一固定组件21与第二固定组件22相对设置，其中，第一固定组件21与第二固定组件22相互对称，第一固定组件21的第一弹簧215、第二弹簧2110的形式与第二固定组件22中的对应位置存在差异。在第一固定组件21中，第一弹簧215的一端抵接或固定于固定座211、另一端固定于左右导向杆214的中部；在第二固定组件22中，第一弹簧215的一端抵接或固定于固定座211、另一端固定于左右导向杆214的端部。在第一固定组件21中，第二弹簧2110的一端抵接或固定于上下动组件固定块218、另一端固定于上下导向杆219，且设置有两个；在第二固定组件22中，第二弹簧2110的一端抵接或固定于上下动组件固定块218、另一端固定于上下导向杆219中部，仅设置有一个。上述的第一弹簧215、第二弹簧2110在第一固定组件21、第二固定组件22中的不同实现方式均为本发明的实施方式的其中之一。第一固定组件21与第二固定组件22上的夹具分别为第一夹具213、第二夹具223，第一夹具213与第二夹具223相互正对地设置，从而对工作载台上的工件进行固定。
本发明的原理说明：使用时，向工件载台3的方向推动左右动组件固定块212，在左右导向杆214的导向作用下，使左右动组件固定块212上的夹具向工件载台3靠近；左右动组件固定块212在移动一定距离后，卡位2117靠近滚轮2113；由于在第二弹簧2110的作用下，上下导向杆219与滚轮2113向卡位2117的方向移动，因而使滚轮2113滑入卡位2117中。此时，左右动组件固定块212被滚轮2113限位，左右动组件固定块212无法向靠近或远离夹具夹持部的方向移动，且左右动组件固定块212受到左右导向杆214的导向作用，无法在其他方向上移动，进而完成夹具位置的固定，进而完成工件的定位。解除需要解除定位时，推动上下导向杆219与滚轮2113向远离卡位2117的方向移动。由于在第一弹簧215的作用下，左右导向杆214、左右动组件固定块212、夹具有向远离夹具夹持部方向运动的趋势，在滚轮2113移动至卡位2117外侧时，滚轮2113对左右动组件固定块212的限位作用消失，此时左右导向杆214、左右动组件固定块212、夹具在第一弹簧215的作用下向远离夹具的夹持部方向移动，从而松开夹具上的工件。
在此过程中，在工件的定位与松开过程当中，仅需要向工件载台3的方向推动左右动组件固定块212、推动上下导向杆219与滚轮2113向远离卡位2117的方向移动，无需借助其他驱动力，减少了工件定位装置上的电路与气路管道，且无需额外配置动力源，定位结构方式简单可靠；工件定位装置整体结构简单，各个组件易于生产加工，实现成本低；工件的固定方式简单可靠，结构紧凑，能够适应大多数定位场景的需求。
优选地，所述卡位2117的数量为至少一个。基于本发明的构思，卡位2117也可根据实际需要设置多个，以便对不同大小或形状的工件进行定位。
优选地，所述工件定位装置还包括底座1、工作载台，所述固定组件的数量为至少两个，至少两个所述固定组件环绕所述工作载台均匀分布，所述固定组件与所述底座1固定连接，所述工作载台与所述底座1固定连接，从而从多个方向卡住工件，进一步提升工件的定位效果和稳定性。
优选地，所述左右动组件固定块212靠近所述卡位2117的一端设置有前支架216，所述左右动组件固定块212远离所述卡位2117的一端设置有后支架217，所述左右导向杆214的两端分别固定连接于所述前支架216、后支架217，从而进一步方便对左右导向杆214进行固定。
更进一步地，所述左右导向杆214的数量为两个，所述左右导向杆214中的至少之一套有所述第一弹簧215。使用两个左右导向杆214对前支架216和后支架217进行固定，提高了前支架216与后支架217的稳定性。更进一步地，在此方案的基础上，基于本发明的构思，第一弹簧215也可以设置在前支架216与固定座211之间、后支架217与固定座211之间，以及左右动组件固定块212和固定座211之间。
优选地，所述后支架217的远离所述夹具一侧设置有压板2114。通过在设置压板2114并通过压板2114对后支架217施力，防止后支架217因长期受力导致磨损，当压板2114磨损时仅需要更换压板2114即可，降低了使用成本、提高了寿命。
优选地，所述上下导向杆219的两端分别固定连接有上支架2111、下支架2112，所述滚轮2113的滚轴设置于所述上支架2111。通过使用上支架2111和下支架2112来连接滚轮2113的滚轴，方便滚轮2113的安装与拆卸，便于使用。
优选地，所述上下导向杆219的数量为两个，所述上下导向杆219中的至少之一套有所述第二弹簧2110。通过两个上下导向杆219固定上支架2111和下支架2112，从而使上支架2111与下支架2112的稳定性更高。
所述左右导向杆214与所述固定座211之间设置有左右导向座2115，从而减少左右导向杆214在径向上的偏移，提高定位精度。
所述上下导向杆219与所述上下动组件固定块218之间设置有上下导向座2116，从而减少上下导向杆219在径向上的偏移，提高定位精度。
基于本发明的构思，第一固定组件21与第二固定组件22也可以完全相同、绕工作载台旋转180度设置，以达到相同的效果。同样地，固定组件的数量可以进一步增加，如三个固定组件环绕工作载台均匀分布，从三个方向对工件进行固定。同理，可以进一步根据需要增加固定组件的数量。
此外，在某些场景下，仅需要一组固定组件也可对工件进行固定，包括但不限于工件处于特定角度、固定组件与其他机械或机构相配合、固定组件的夹具采用特殊构造等方式。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种工件定位装置，包括至少一个固定组件，所述固定组件靠近工件的定位位置设置，其特征在于：所述固定组件包括夹具、固定座、上下动组件、左右动组件；
所述左右动组件包括左右动组件固定块、左右导向杆、第一弹簧，所述第一弹簧套于所述左右导向杆，所述第一弹簧一端固定于所述左右导向杆、另一端固定于所述固定座，所述左右导向杆与所述固定座滑动连接，所述左右导向杆能够在水平方向上左右移动，所述左右动组件固定块与所述左右导向杆固定连接；所述夹具固定于所述左右动组件固定块；
所述上下动组件包括上下动组件固定块、上下导向杆、第二弹簧，所述上下动组件固定块固定连接于所述固定座，所述第二弹簧套于所述上下导向杆，所述第二弹簧一端固定于所述左右导向杆、另一端固定于所述上下动组件固定块，所述上下导向杆与所述上下动组件固定块滑动连接，所述上下导向杆能够在竖直方向上上下移动；所述上下动组件还包括滚轮，所述滚轮的滚轴固定于所述上下导向杆的一端；
所述左右动组件固定块上设置有卡位，所述卡位能够容纳所述滚轮，所述第二弹簧被配置成能够使所述上下导向杆与所述滚轮向所述卡位的方向移动的形式，所述第一弹簧被配置成能够使所述左右导向杆、左右动组件固定块、夹具向远离所述夹具的夹持部方向移动的形式。
2.如权利要求1所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述卡位的数量为至少一个。
3.如权利要求1所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述工件定位装置还包括底座、工作载台，所述固定组件的数量为至少两个，至少两个所述固定组件环绕所述工作载台均匀分布，所述固定组件与所述底座固定连接，所述工作载台与所述底座固定连接。
4.如权利要求1所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述左右动组件固定块靠近所述卡位的一端设置有前支架，所述左右动组件固定块远离所述卡位的一端设置有后支架，所述左右导向杆的两端分别固定连接于所述前支架、后支架。
5.如权利要求4所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述左右导向杆的数量为两个，所述左右导向杆中的至少之一套有所述第一弹簧。
6.如权利要求4所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述后支架的远离所述夹具一侧设置有压板。
7.如权利要求1所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述上下导向杆的两端分别固定连接有上支架、下支架，所述滚轮的滚轴设置于所述上支架。
8.如权利要求7所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述上下导向杆的数量为两个，所述上下导向杆中的至少之一套有所述第二弹簧。
9.如权利要求1所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述左右导向杆与所述固定座之间设置有左右导向座。
10.如权利要求1所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述上下导向杆与所述上下动组件固定块之间设置有上下导向座。
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CN115125503A (zh) * 2022-06-27 2022-09-30 北京中科科美科技股份有限公司 一种自定位工件过渡托盘

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