CN113211089A - 一种全自动螺丝加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动螺丝加工机,涉及螺丝机技术领域,其技术方案要点是:包括机台,机台上设置有振动盘,振动盘上设置有上料工位,机台上安装有分度盘,分度盘上设置有用于加工螺丝的加工工位,振动盘与加工工位之间设置有上料装置,上料装置能够将上料工位上的螺丝输送至加工工位,机台上设置有钻孔装置,钻孔装置用于对加工工位上的螺丝进行钻孔加工,机台上设置有铰孔装置,铰孔装置用于对螺丝上的孔进行铰孔加工,机台上设置有开槽装置,开槽装置用于对加工工位上的螺丝进行开槽加工,机台上设置有定位装置,定位装置能够将螺丝抵紧于加工工位,该全自动螺丝加工机自动化程度高,加工精度高,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝机技术领域,特别涉及一种全自动螺丝加工机。
背景技术
现代的工业生产及日常生活中,螺丝作为紧固器物机件的工具,是日常生活中不可或缺的工业必需品。但是目前非标螺丝的加工,皆需要人力来完成,在该加工过程中势必需要许多的人员,且需要耗费大量的时间,以及大量的人工成本,而在人工加工势必会出现错误或偏差,加工精度差,工作效率不高。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种全自动螺丝加工机,其具有工作效率高的优势。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:包括机台,所述机台上设置有振动盘,所述振动盘上设置有上料工位,所述机台上安装有分度盘,所述分度盘上设置有用于加工螺丝的加工工位,所述振动盘与所述加工工位之间设置有上料装置,所述上料装置能够将所述上料工位上的螺丝输送至所述加工工位,所述机台上设置有钻孔装置,所述钻孔装置用于对所述加工工位上的螺丝进行钻孔加工,所述机台上设置有铰孔装置,所述铰孔装置用于对螺丝上的孔进行铰孔加工,所述机台上设置有开槽装置,所述开槽装置用于对所述加工工位上的螺丝进行开槽加工,所述机台上设置有定位装置,所述定位装置能够将螺丝抵紧于所述加工工位。
通过上述技术方案,在振动盘的作用下,未加工的螺丝被输送至上料工位,上料装置将上料工位处的螺丝输送至加工工位,然后通过定位装置将螺丝抵紧于加工工位,使螺丝能够被稳定的放置于加工工位内,防止螺丝在进行加工时因自身位置不稳定,而影响到加工精度,当螺丝被定位装置抵紧后,通过钻孔装置对加工工位上的螺丝进行钻孔加工,在螺丝相应的位置加工出孔,铰孔装置对螺丝上的已加工出来的孔进行铰孔加工,用以提高孔的尺寸精度和孔的表面质量,开槽装置对螺丝进行开槽加工,在螺丝相应的位置加工出槽,便完成了非标螺丝的加工,加工精度高,自动化程度高,工作效率高。
优选的,所述分度盘上转动设置有输出轴,所述输出轴上开设有用于放置螺丝的放置孔,所述放置孔的中心轴线与所述分度盘的中心轴线共线,所述放置孔为所述加工工位。
通过上述技术方案,在分度盘的输出轴上开设放置孔,螺丝放置在放置孔内,螺丝也随着分度盘的输出端转动而而进行转动,随着螺丝转动,便能够对螺丝不同的位置进行加工。
优选的,所述输出轴的外周壁开设有若干个加工孔,若干个加工孔沿周向均匀分布,若干个所述加工孔均延伸至所述放置孔且二者相连通。
通过上述技术方案,在输出轴的外周壁开设若干个加工孔,若干个加工孔均与放置孔相连通,钻孔装置以及铰孔装置均能够穿过加工孔对放置孔内的螺丝进行加工。
优选的,若干个所述加工孔内均同轴设置有保护套,所述保护套的外周壁与所述加工孔内周壁相抵靠,所述保护套上具有中心孔。
通过上述技术方案,在加工孔内设置保护套,保护套上具有中心孔,当钻孔装置以及铰孔装置穿过加工孔对放置孔内的螺丝进行加工时,保护套能够防止输出轴受到磨损,保护套的外周壁与加工孔内周壁相抵靠,使保护套能够稳定的安放于加工孔内。
优选的,所述上料装置包括十字电动滑台以及手指气缸,所述机台的上端面设置有立柱,所述十字电动滑台固定安装于所述立柱的侧壁,所述十字电动滑台上连接有安装板,所述手指气缸固定安装于所述安装板的侧壁,所述手指气缸能够夹持所述上料工位上的螺丝且输送至所述加工工位。
通过上述技术方案,在十字电动滑台的作用下,使安装板以及手指气缸能够在十字电动滑台上作直线运动,十字电动滑台驱动手指气缸使其移动至上料工位处,手指气缸夹持上料工位处螺丝,十字电动滑台再驱动已夹持螺丝的手指气缸使其移动至加工工位处,手指气缸将未加工的螺丝放入加工工位内,十字电动滑台的结构紧凑,且能够保证手指气缸平稳运动。
优选的,所述钻孔装置包括丝杆滑台一、丝杆滑台二以及钻孔机,所述丝杆滑台一设置于所述丝杆滑台二的上端面,所述丝杆滑台一与所述丝杆滑台二交叉设置且二者相对垂直,所述钻孔机设置于所述丝杆滑台一的上端面,所述钻孔机的输出端能够穿过所述加工孔且伸入所述放置孔内。
通过上述技术方案,丝杆滑台一能够沿着丝杆滑台二作直线运动,钻孔机能够沿着丝杆滑台一作直线运动,以此来调整钻孔机的位置;在进行钻孔加工时,钻孔机的输出端便能够穿过加工孔,且伸入至放置孔内对螺丝进行钻孔加工,在该次钻孔加工完成后,对钻孔机的位置进行调整,使钻孔机的输出端能够从加工孔内取出;等待分度盘的输出端转动后,螺丝跟随分度盘的输出端转动后,钻孔机的输出端所对应螺丝的加工位置发生了改变;钻孔机进行移动使位置改变,钻孔机的输出端穿过另一个加工孔,并且伸入至放置孔内对螺丝的另一个位置进行钻孔加工。
优选的,所述铰孔装置包括丝杆滑台三、丝杆滑台四以及铰孔机,所述丝杆滑台四设置于所述丝杆滑台三的上端面,所述丝杆滑台四与所述丝杆滑台三交叉设置且二者相对垂直,所述铰孔机设置于所述丝杆滑台四的上端面,所述铰孔机的输出端能够穿过所述加工孔且伸入所述放置孔内。
通过上述技术方案,丝杆滑台四能够沿着丝杆滑台三作直线运动,铰孔机能够沿着丝杆滑台四作直线运动,以此来调整铰孔机的位置;在进行铰孔加工时,铰孔机的输出端便能够穿过加工孔,且伸入至放置孔内对螺丝上的孔进行铰孔加工,在该次铰孔加工完成后,对铰孔机的位置进行调整,使铰孔机的输出端能够从加工孔内取出;等待分度盘的输出端转动后,螺丝跟随分度盘的输出端转动后,铰孔机的输出端所对应螺丝的加工位置发生了改变;铰孔机进行移动对位置进行调整,铰孔机的输出端穿过另一个加工孔,并且伸入至放置孔内对螺丝上的另外一个孔进行铰孔加工。
优选的,所述机台的上端面设置有电机滑台,所述开槽装置设置于所述电机滑台的上端面,所述开槽装置包括旋转驱动源、动力头以及钻头,所述旋转驱动源能够通过所述动力头带动所述钻头旋转,所述分度盘上开设有通孔,所述通孔延伸至所述放置孔且二者相连通,所述通孔的中心轴线与所述放置孔的中心轴线共线,所述钻头能够穿过所述通孔伸入所述放置孔内。
通过上述技术方案,旋转驱动源通过动力头带动钻头旋转,在进行开槽加工时,在电机滑台的作用下,钻头沿着电机滑台作直线运动,以此来调整钻头的位置,使钻头能够穿过通孔伸入放置孔内,且对放置孔内的螺丝进行开槽加工,在螺丝相应的位置通过钻头加工形成凹槽。
优选的,所述定位装置包括气缸以及安装座,所述安装座设置于所述机台的上端面,所述气缸固定安装于所述安装座,所述气缸的输出端对准所述加工工位,所述气缸的输出端连接有压紧块,所述压紧块能够抵紧于所述加工工位上的螺丝。
通过上述技术方案,未加工的螺丝放置于加工工位上,气缸的输出端伸出,且带动压紧块一起移动,使压紧块抵紧于加工工位上的螺丝,使螺丝能够稳定的放置于加工工位内,防止因螺丝不稳定,而出现加工偏差,影响加工精度。
优选的,所述钻孔装置与所述铰孔装置相对设置,且所述钻孔机的输出端与所述铰孔机的输出端同轴设置,所述定位装置与所述开槽装置相对设置,所述压紧块与所述钻头同轴设置。
通过上述技术方案,钻孔机的输出端与铰孔机的输出端同轴设置,保证了钻孔加工以及铰孔加工的加工精度,防止加工出现偏心的情况;在压紧块将螺丝抵紧后,钻头对螺丝进行加工开槽,压紧块与钻头同轴设置,压紧块以及钻头对螺丝施加的作用力处于同一水平面,螺丝的受力更加均匀,螺丝的稳定性更好,有效提高开槽的加工精度。
综上所述,本发明对比于现有技术的有益效果为:
1.通过上料装置完成螺丝从上料工位至加工工位的输送,且对螺丝完成钻孔加工、铰孔加工以及开槽加工,自动化程度高,工作效率高;
2.通过定位装置将螺丝压紧在加工工位内,保证螺丝的稳定性,钻孔装置与铰孔装置相对设置,钻孔机的输出端与铰孔机的输出端同轴设置,定位装置与开槽装置相对设置,压紧块与钻头同轴设置,以此提高钻孔、铰孔以及开槽的加工精度。
附图说明
图1为实施例的俯视图;
图2为实施例钻孔装置的结构示意图;
图3为实施例铰孔装置的结构示意图;
图4为实施例上料装置的结构示意图;
图5为实施例定位装置的结构示意图;
图6为实施例分度盘的结构示意图;
图7为实施例另一角度的分度盘结构示意图;
图8为实施例分度盘的后视图;
图9为实施例开槽装置的结构示意图;
图10为实施例加工后螺丝的结构示意图。
附图标记:1、机台;2、振动盘;3、上料工位;4、分度盘;5、定位装置;51、气缸;52、安装座;53、压紧块;6、上料装置;61、十字电动滑台;611、X轴电动滑台;612、Z轴电动滑台;62、手指气缸;63、立柱;64、安装板;7、钻孔装置;71、丝杆滑台一;72、丝杆滑台二;73、钻孔机;8、铰孔装置;81、丝杆滑台三;82、丝杆滑台四;83、铰孔机;9、开槽装置;91、旋转驱动源;92、动力头;93、钻头;10、加工工位;11、输出轴;12、放置孔;13、加工孔;14、保护套;15、中心孔;16、通孔;17、电机滑台;18、凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种全自动螺丝加工机,如图1至图10所示,包括机台1,机台1上设置有振动盘2,振动盘2上设置有上料工位3,上料工位3位于振动盘2的出料端。
机台1上安装有分度盘4,优选的,分度盘4采用第四轴分度盘4,分度盘4上设置有用于加工螺丝的加工工位10,分度盘4上转动设置有输出轴11,输出轴11上开设有用于放置螺丝的放置孔12,放置孔12为加工工位10,放置孔12的中心轴线与分度盘4的中心轴线共线,螺丝的螺头无法进入放置孔12,螺头靠近螺杆一端的端面与输出轴11的外端面相抵靠。
振动盘2与加工工位10之间设置有上料装置6,上料装置6能够将上料工位3上的螺丝输送至加工工位10,上料装置6包括十字电动滑台61以及手指气缸62,机台1的上端面设置有立柱63,十字电动滑台61固定安装于立柱63的侧壁,十字电动滑台61上连接有安装板64,十字电动滑台61包括X轴电动滑台611以及Z轴电动滑台612,X轴电动滑台611的两端分别靠近加工工位10以及上料工位3,Z轴电动滑台612沿竖直方向设置,手指气缸62固定安装于安装板64的侧壁,手指气缸62能够夹持上料工位3上的螺丝且输送至加工工位10。
机台1上设置有钻孔装置7,钻孔装置7用于对加工工位10上的螺丝进行钻孔加工,机台1上设置有铰孔装置8,铰孔装置8用于对螺丝上的孔进行铰孔加工,钻孔装置7与铰孔装置8相对设置,钻孔装置7以及铰孔装置8分别位于分度盘4的两侧。
机台1上设置有开槽装置9,开槽装置9用于对加工工位10上的螺丝进行开槽加工,机台1上设置有定位装置5,定位装置5能够将螺丝抵紧于加工工位10,定位装置5与开槽装置9相对设置,开槽装置9以及定位装置5分别位于分度盘4的两端。
如图5所示,定位装置5包括气缸51以及安装座52,安装座52设置于机台1的上端面,气缸51固定安装于安装座52,气缸51的输出端与放置孔12同轴设置,气缸51的输出端对准加工工位10,气缸51的输出端连接有压紧块53,压紧块53能够抵紧于加工工位10上的螺丝。
如图2所示,钻孔装置7包括丝杆滑台一71、丝杆滑台二72以及钻孔机73,丝杆滑台一71设置于丝杆滑台二72的上端面,丝杆滑台一71与丝杆滑台二72交叉设置且二者相对垂直,钻孔机73设置于丝杆滑台一71的上端面,钻孔机73的输出端能够对准加工孔13,钻孔机73的输出端能够穿过加工孔13且伸入放置孔12内,丝杆滑台一71沿钻孔机73的输出端方向设置,丝杆滑台二72沿分度盘4的中心轴线方向设置,需要说明的是,钻孔机73的输出端在螺丝上加工得到的两个孔均位于螺杆的外周壁,且两个孔均贯穿螺丝的螺杆,当然,需要加工孔的数量也可根据实际需求进行调整。
如图3所示,铰孔装置8包括丝杆滑台三81、丝杆滑台四82以及铰孔机83,丝杆滑台四82设置于丝杆滑台三81的上端面,丝杆滑台四82与丝杆滑台三81交叉设置且二者相对垂直,铰孔机83设置于丝杆滑台四82的上端面,铰孔机83的输出端能够对准加工孔13,铰孔机83的输出端能够穿过加工孔13且伸入放置孔12内,丝杆滑台四82沿铰孔机83的输出端方向设置,丝杆滑台三81沿分度盘4的中心轴线方向设置,需要说明的是,铰孔机83对其中至少一个孔进行铰孔加工。
如图9所示,机台1的上端面设置有电机滑台17,开槽装置9设置于电机滑台17的上端面,电机滑台17沿分度盘4的中心轴线方向设置,开槽装置9包括旋转驱动源91、动力头92以及钻头93,旋转驱动源91能够通过动力头92带动钻头93旋转,优选的,旋转驱动源91优选为电机,也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动件,分度盘4上开设有通孔16,通孔16贯穿分度盘4,通孔16的中心轴线与放置孔12的中心轴线共线,通孔16延伸至放置孔12且二者相连通,钻头93能够穿过通孔16伸入放置孔12内,需要说明的是,钻头93在螺丝上加工所形成的凹槽18,沿放置孔12的中心轴线方向贯穿螺丝的螺杆。
钻孔机73的输出端与铰孔机83的输出端同轴设置,压紧块53与钻头93同轴设置。
输出轴11的外周壁开设有若干个加工孔13,若干个加工孔13沿周向均匀分布,优选的,输出轴11的外周壁开设有四个加工孔13,相邻两个加工孔13之间间隔的周向角度为90度,若干个加工孔13均延伸至放置孔12且二者相连通,若干个加工孔13内均同轴设置有保护套14,保护套14的外周壁与加工孔13内周壁相抵靠,保护套14上具有中心孔15,中心孔15可供钻孔机73的输出端以及铰孔机83的输出端穿过。
一种全自动螺丝加工机的工作原理:
在振动盘2的作用下,螺丝被输送至上料工位3处,Z轴电动滑台612沿着X轴电动滑台611朝着上料工位3处移动,使手指气缸62移动至上料工位3的上方,安装板64沿着Z轴电动滑台612向下移动,通过手指气缸62夹持上料工位3处的未加工螺丝,然后安装板64沿着Z轴电动滑台612向上移动,Z轴电动滑台612沿着X轴电动滑台611朝着加工工位10处移动,使手指气缸62移动至加工工位10的上方,安装板64沿着Z轴电动滑台612向下移动,手指气缸62将螺丝放置于加工工位10内,然后安装板64沿着Z轴电动滑台612向上移动,手指气缸62复位;此时,气缸51的输出端伸出,且带动压紧块53朝向加工工位10处移动,使压紧块53抵紧于螺丝;丝杆滑台一71沿着丝杆滑台二72作直线运动,钻孔机73沿着丝杆滑台一71作直线运动,将钻孔机73调整至适当的位置,钻孔机73的输出端穿过加工孔13,且伸入至放置孔12内对螺丝进行钻孔加工,且随着输出轴11的转动,钻孔机73的输出端对螺丝的不同位置进行钻孔加工;丝杆滑台四82沿着丝杆滑台三81作直线运动,铰孔机83沿着丝杆滑台四82作直线运动,将铰孔机83调整至适当的位置,铰孔机83的输出端穿过加工孔13,且伸入至放置孔12内对螺丝上的孔进行铰孔加工,且随着输出端的转动,铰孔机83的输出端对螺丝上不同的孔进行铰孔加工;旋转驱动源91通过动力头92带动钻头93旋转,钻头93沿着电机滑台17作直线运动,使钻头93穿过通孔16伸入放置孔12内,且对放置孔12内的螺丝进行开槽加工,在螺丝相应的位置通过钻头93加工形成凹槽18。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式,而非用于限制本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种全自动螺丝加工机,包括机台(1),其特征是:所述机台(1)上设置有振动盘(2),所述振动盘(2)上设置有上料工位(3),所述机台(1)上安装有分度盘(4),所述分度盘(4)上设置有用于加工螺丝的加工工位(10),所述振动盘(2)与所述加工工位(10)之间设置有上料装置(6),所述上料装置(6)能够将所述上料工位(3)上的螺丝输送至所述加工工位(10),所述机台(1)上设置有钻孔装置(7),所述钻孔装置(7)用于对所述加工工位(10)上的螺丝进行钻孔加工,所述机台(1)上设置有铰孔装置(8),所述铰孔装置(8)用于对螺丝上的孔进行铰孔加工,所述机台(1)上设置有开槽装置(9),所述开槽装置(9)用于对所述加工工位(10)上的螺丝进行开槽加工,所述机台(1)上设置有定位装置(5),所述定位装置(5)能够将螺丝抵紧于所述加工工位(10)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:所述分度盘(4)上转动设置有输出轴(11),所述输出轴(11)上开设有用于放置螺丝的放置孔(12),所述放置孔(12)的中心轴线与所述分度盘(4)的中心轴线共线,所述放置孔(12)为所述加工工位(10)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:所述输出轴(11)的外周壁开设有若干个加工孔(13),若干个加工孔(13)沿周向均匀分布,若干个所述加工孔(13)均延伸至所述放置孔(12)且二者相连通。
4.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:若干个所述加工孔(13)内均同轴设置有保护套(14),所述保护套(14)的外周壁与所述加工孔(13)内周壁相抵靠,所述保护套(14)上具有中心孔(15)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:所述上料装置(6)包括十字电动滑台(61)以及手指气缸(62),所述机台(1)的上端面设置有立柱(63),所述十字电动滑台(61)固定安装于所述立柱(63)的侧壁,所述十字电动滑台(61)上连接有安装板(64),所述手指气缸(62)固定安装于所述安装板(64)的侧壁,所述手指气缸(62)能够夹持所述上料工位(3)上的螺丝且输送至所述加工工位(10)。
6.根据权利要求2所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:所述钻孔装置(7)包括丝杆滑台一(71)、丝杆滑台二(72)以及钻孔机(73),所述丝杆滑台一(71)设置于所述丝杆滑台二(72)的上端面,所述丝杆滑台一(71)与所述丝杆滑台二(72)交叉设置且二者相对垂直,所述钻孔机(73)设置于所述丝杆滑台一(71)的上端面,所述钻孔机(73)的输出端能够穿过所述加工孔(13)且伸入所述放置孔(12)内。
7.根据权利要求6所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:所述铰孔装置(8)包括丝杆滑台三(81)、丝杆滑台四(82)以及铰孔机(83),所述丝杆滑台四(82)设置于所述丝杆滑台三(81)的上端面,所述丝杆滑台四(82)与所述丝杆滑台三(81)交叉设置且二者相对垂直,所述铰孔机(83)设置于所述丝杆滑台四(82)的上端面,所述铰孔机(83)的输出端能够穿过所述加工孔(13)且伸入所述放置孔(12)内。
8.根据权利要求7所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:所述机台(1)的上端面设置有电机滑台(17),所述开槽装置(9)设置于所述电机滑台(17)的上端面,所述开槽装置(9)包括旋转驱动源(91)、动力头(92)以及钻头(93),所述旋转驱动源(91)能够通过所述动力头(92)带动所述钻头(93)旋转,所述分度盘(4)上开设有通孔(16),所述通孔(16)延伸至所述放置孔(12)且二者相连通,所述通孔(16)的中心轴线与所述放置孔(12)的中心轴线共线,所述钻头(93)能够穿过所述通孔(16)伸入所述放置孔(12)内。
9.根据权利要求8所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:所述定位装置(5)包括气缸(51)以及安装座(52),所述安装座(52)设置于所述机台(1)的上端面,所述气缸(51)固定安装于所述安装座(52),所述气缸(51)的输出端对准所述加工工位(10),所述气缸(51)的输出端连接有压紧块(53),所述压紧块(53)能够抵紧于所述加工工位(10)上的螺丝。
10.根据权利要求9所述的一种全自动螺丝加工机,其特征是:所述钻孔装置(7)与所述铰孔装置(8)相对设置,且所述钻孔机(73)的输出端与所述铰孔机(83)的输出端同轴设置,所述定位装置(5)与所述开槽装置(9)相对设置,所述压紧块(53)与所述钻头(93)同轴设置。
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