CN113195383A - 用于存入运输单元的存储装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于存入运输单元(3')的存储装置(1')，所述存储装置包括：多个运输单元(3')；多个存储段(12a'‑12g')，其设置用于存储运输单元(3')；供给段(11')，其分别经由第一转接器(111')联接到存储段(12a'‑12g')处；布置在供给段(11')处的测量装置(15')，其设置用于分别测定运输单元(3')的伸展；以及控制器，其与测量装置(15')和第一转接器(111')连接并且设置用于借助由测量装置(15')测定的运输单元(3')的伸展来选择用于存入运输单元(3')的存储段(12a'‑12g')。

Description

用于存入运输单元的存储装置
技术领域
本发明涉及内部物流的领域并涉及一种用于存入运输单元的存储装置和一种用于运行这种存储装置的方法。
背景技术
在内部物流中使用用于输送运输货物的各种装置，其中，运输货物典型地利用合适的运输单元来输送。在此，在内部物流中的一个方面涉及在一个或多个存储器中存入运输单元。存储器尤其可以是中间存储器，运输单元在一定的时间内存入所述中间存储器中并且在需要时为了继续输送又被取出。利用合适的中间存储器例如可以进行分类过程，这尤其在商品的分拣中起到重要作用。
视要求而定，运输单元可以在输送装置中以彼此间固定的间距或以可变的间距、例如在缓冲段中朝彼此输送。为了提高输送功率和/或分拣效率，在此期望的是，实现输送装置的尽可能最优的负荷度(或利用率，即Auslastung)。包括带有彼此间尽可能小的间距的运输单元的节省空间的布置结构在内，尽可能高地充分利用在存储器中的可用空间是用于优化负荷度的重要因素。
在DE102010053590 A1中描述了一种带有运载囊(Tragetasche)的输送设备，在该输送设备中考虑运载囊的空间需求。运载囊包括用于容纳输送货物的囊袋的悬挂位置，其中囊袋具有这样的尺寸，该尺寸在空载状态下取最小值，而在装载有输送货物的状态下取最大值。运载囊还包括可在悬挂位置与囊袋之间摆动的间距保持件，该间距保持件可以定位在稳定的静止位置或稳定的工作位置中，其中，间距保持件构造成使得该间距保持件在其工作位置中与接下来的运载囊贴靠并如此测定尺寸，使得调节在水平面中测量的间距。运载囊带有可调节的间距保持件的设计方案不仅在处于静止位置的间距保持件的情况中空载的运载囊堆积时而且在处于工作位置的间距保持件的情况中被装载的运载囊堆积时允许最佳的空间利用。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种存储装置和一种用于运行这种存储装置的方法，它们至少部分地改善鉴于存入运输单元的现有技术。
该目的通过独立权利要求的特征来实现。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中和本说明书和附图中给出。
本发明涉及一种用于存入运输单元的存储装置，存储装置包括：多个运输单元；多个存储段，其设置用于存储运输单元；供给段，其分别经由第一转接器联接到存储段处、布置在供给段处的测量装置，其设置用于分别测定运输单元的伸展；以及控制器，其与所述测量装置和第一转接器连接。该控制器设置用于借助由测量装置测定的运输单元的伸展来选择用于存入运输单元的存储段。
本发明提供如下优点：运输单元到存储段中的存入可以适配于待存入的运输单元的伸展。因为运输单元的伸展在存入之前通过测量装置测定，所以不必例如假设运输单元的特定的平均伸展或者特定的最大伸展，以便控制运输单元到所述存储段中的存入。
在假设平均伸展的情况下，即使可以实现存储段的一定的平均伸展，但是例如无法阻止的是，尝试将具有大的伸展的运输单元沿输送方向存入到存储段中，在所述存储段中空间对于这些运输单元是不够的。在这样的过程中那么可能出现的是，相关的运输单元无法存入到存储段中，并且取而代之的是，其陷入(verfangen)将供给段与存储段连接的第一转接器中。
假设运输单元的最大伸展虽然在这方面可以通过以下方式来补救，即，始终确保仅存入那些使具有假设的最大伸展的运输单元拥有空间的存储段中。然而，这通常会导致在存储段中保留过多的空间，这不利地影响负荷度。
因为对于每个待存入的运输单元在存入之前测定其伸展并且根据所测定的该运输单元的伸展来选择用于存入运输单元的存储段，所以可以连续地优化存储段的负荷度。因此，每个运输单元可以动态地且选择性地被存入，即通过对于每个运输单元可选择在该时间点最优的存储段(例如带有合适的空余空间的存储段)的方式。所测定的伸展可以是沿输送方向和/或横向于输送方向的伸展，控制器借助于所述伸展来选择存储段。
测量装置优选包括通信单元，其设计用于与控制器建立通信连接，以便能够将所测定的伸展传输给控制器。在一个设计方案中，通信连接可以构造成无线的。
在一个设计方案中，测量装置设置用于测定运输单元沿输送方向的伸展。
测量装置优选包括传感器，所述传感器设计成测量运输单元的伸展。在设计方案中，传感器可以是光学传感器，例如相机、光栅、光帘、光栅格、光传感器(或反射传感器，即Lichttaster)等。
光学传感器尤其可以是反射光传感器。
光栅例如可以是单路光栅或反射光栅。
在某些设计方案中，所述传感器可以构造成机械或电磁传感器，其可以通过与运输单元的机械或电磁接触来测定运输单元的伸展。
在一个设计方案中，测量装置包括多个光学传感器，例如光栅或光传感器，其在竖直方向上相叠地布置。这具有如下优点：可以在运输单元的不同高度上测量运输单元的伸展。尤其当运输单元具有根据高度变化的、沿输送方向和/或横向于输送方向的伸展时，例如当运输单元包括包状的囊时，运输单元的变化的伸展可有利地通过多个传感器来测量。
备选地或补充地，测量装置可以具有多个光学传感器，例如光栅或光传感器，这些光栅或光传感器在水平方向上并排地布置。尤其测量装置可以包括多个光学传感器，它们以构造成矩阵的方式布置。通过矩阵布置结构，除了测定运输单元的伸展之外，还可以测定运输单元的其它几何特性，例如测定空间位置。例如，由此可以测定囊的斜度并且在测定所述运输单元或囊的伸展时同时考虑该斜度。
在一个设计方案中，测量装置包括引导装置，该引导装置设置用于在通过测量装置测定伸展时使运输单元稳定。通过稳定运输单元，例如通过减小悬挂的运输单元的振动运动，能够提高在测定运输单元的伸展时的测量精度。尤其地，引导装置可以使运输单元在运动中、例如在振动运动中受到阻尼。
优选地，引导装置包括至少一个限制体(Begrenzungskoerper)，该限制体设置用于限制运输单元的运动，优选限制振动运动，优选限制横向于或纵向于输送方向的水平运动。通过限制所述运输单元的运动，能够改善运输单元的稳定性。
在一个设计方案中，引导装置包括两个限制体，所述限制体彼此相对而置地布置并且设置用于限制运输单元沿横向于输送方向的两个水平方向的运动。
这些限制体可以分别相对而置地布置在供给段的侧面。
在一个设计方案中，引导装置设置用于使运输单元沿输送方向一起运动。有利地，引导装置可以使运输单元稳定并且同时沿输送方向一起运动，运输单元的伸展通过测量装置来测定。
在一个设计方案中，引导装置包括驱动器，该驱动器设置用于驱动引导装置以使运输单元一起运动。
在一个设计方案中，限制体包括在至少两个辊子上环绕的带，该带优选设置用于限制运输单元横向于带的运动。
在一个设计方案中，所述带设置用于通过在辊子上的环绕运动沿输送方向输送运输单元或者支持输送运动。例如，带可以在带的一部分上贴靠在运输单元的面处(例如囊的侧壁)并且使运输单元沿输送方向一起运动。
在一个设计方案中，所述带设置用于通过在辊子上的环绕运动与运输单元一起行进。例如，带可以在带的一部分上贴靠在运输单元的面处(例如囊的侧壁)并且与运输单元沿输送方向一起行进。
优选地，带的一部分平行于运输单元的输送方向行进。
在一个设计方案中，驱动器设置用于驱动至少一个辊子。经由驱动辊子可以驱动带。该驱动器具有如下优点：引导装置可以在测量装置的区域中在输送技术上接收运输单元并且将其输送穿过测量装置。
通过经由驱动器适配辊子的旋转速度，可以使与引导装置的带一起运动的运输单元的输送速度适配测量装置的要求。
例如，可以在测量装置的区域中减慢运输单元的输送，以实现或改善通过测量装置的光学传感器对运输单元的伸展的可靠测量。
备选地，这些辊子可以无驱动地旋转或带可以空转地支承在辊子上。由于空载的支承，带可以与运动通过测量装置的运输单元一起行进并且使运输单元稳定，而不驱动该运输单元。
与本发明相联系，属于“带”的可能有物品例如皮带、链、绳、毯等。
带可以通过直接贴靠在运输单元处使运输单元稳定和/或使运输单元沿输送方向一起运动。备选地，带可以具有稳定结构和/或带动结构。稳定结构和/或带动结构可以布置在带和运输单元之间并且触碰运输单元或者接触运输单元。
在一个设计方案中，带具有刷作为稳定结构和/或带动结构，所述刷布置在带的外面处并且设置用于稳定运输单元并且优选地沿输送方向一起运动。
在另一种设计方案中，所述带作为稳定结构和/或带动结构具有泡沫材料元件，它们布置在带的外面处。
刷和/或泡沫材料元件优选具有这样的柔性，使得刷和/或泡沫材料元件可以适配于运输单元的不同的几何形状和/或尺寸。刷和/或泡沫材料元件可以这样构造，使得刷和/或泡沫材料元件在带静止时贴靠在带的外面处并且当带在辊子上运动时从带的外面安置。
优选地引导装置设置成使得所述带布置在运输单元的侧面并且限制运输单元在水平方向上的运动。
在一个设计方案中，引导装置包括两个单独的、相对而置地布置的带，所述带分别在至少两个辊子上行进并且设置用于限制运输单元沿横向于输送方向的两个水平方向的运动。
备选地或补充地，引导装置可以具有布置在运输单元下方的带，运输单元可为了稳定性至少部分地直接或间接地经由例如布置在带处的刷和/或泡沫材料元件安放在所述带上。
在一个设计方案中，所述导引装置包括多个构造成刷辊的限制体，其中，至少两个刷辊彼此联接地布置并且构造成稳定面和/或引导面。
在一个设计方案中，至少两个第一刷辊布置在供给段的侧面上，并且至少两个第二刷辊如此布置在供给段的相对而置的侧面上，使得运输单元能在相对而置的刷辊之间穿过并且稳定。
本发明的一个方面还涉及根据本说明书的测量装置，该测量装置用于将运输单元存入到多个存储段中的存储装置，该测量装置设置用于分别测定运输单元的伸展。根据所测定的伸展可以选择用于存入运输单元的存储段。
运输单元的伸展尤其可以竖直地和/或水平地横向于输送方向和/或纵向于输送方向测定。对于具有囊的运输单元，待测定的伸展可以是囊的深度、宽度和/或高度。
在一个设计方案中，在控制器中可保存被存入相应的存储段中的运输单元的当前的数量、与所存入的运输单元相关的沿输送方向的伸展和存储段的长度，其中，控制器设置成由相应的存储段的长度、所存入的运输单元的数量和相关的沿输送方向的伸展来确定相应的存储段的空余长度，其中，第一转接器分别如此控制，使得第一转接器将运输单元存入到具有空余长度的存储段中，所述空余长度大于或等于由测量装置测定的、运输单元沿输送方向的伸展。
在一个优选的设计方案中，存储段作为针脚(Stich)从供给段离开，其中，针脚优选成直角地从供给段离开。
通过确定存储段的空余长度，基于所测定的待存入的运输单元沿输送方向的伸展可以有利地一方面确保将运输单元分别存入到具有足够可用空间的存储段中，并且另一方面防止存储段的可用空间未得到充分利用。
优选地，所述控制器设计成，在每次操纵第一转接器以将运输单元存入到存储段中时，检测或刷新存入到该存储段中的运输单元的当前数量。可选地，在存储段或第一转接器处也可以分别布置计数装置，该计数装置对存入到存储段中的运输单元进行计数并且将所述数量传输给控制器。此外，所述控制器优选设计成，对于每个所传输的、存入的运输单元的伸展来检测相关的、其中相应运输单元存入到其中的存储段，从而在所述控制器中有利地始终保存当前数量的运输单元，所述运输单元具有相关的沿输送方向的伸展。
然后，控制器能够以简单的方式分别由保存的存储段的长度、存入该存储段中的运输单元的当前数量和相关的沿输送方向的伸展来确定存储段的空余长度。因此，控制器可以有利地确保，通过控制器将这些运输单元沿输送方向的所测定的伸展与存储段的空余长度相比较，将待存入的运输单元存入到具有足够的空余空间的存储段中。此外，控制器可以有利地防止仍然具有用于运输单元的足够空间的存储段在较长时间内保持空闲。
因为存储段的负荷度可以有利地通过测定运输单元的伸展来控制，所以例如可以省去一个完全传感器，尤其由此可以节省布线。
因此存在如下优点：所述控制器可以始终处于关于存储段的装填状况和待存入的运输单元的当前状况上并且可以相应最佳地控制运输单元的存入。
在某些设计方案中，测量装置可以设置用于横向、例如水平或垂直于输送方向地测定运输单元的伸展。这是有利的，如果例如对于特定的存储段来说，基于存储段相互之间的距离等来设置运输单元横向于输送方向的最大允许的伸展。
在某些设计方案中，可以设置至少一个负荷度传感器，其测定存储段的当前空余长度并将其传输给控制器。控制器然后可以将运输单元沿输送方向的通过测量装置测定的伸展与存储段的当前的空余长度进行比较并且如此控制第一转接器，使得第一转接器将运输单元存入到具有一空余长度的存储段中，该空余长度大于或等于运输单元沿输送方向的所测定的伸展。
优选地，测量装置布置在第一转接器之前。
优选地，为所有存储段设置共同的测量装置。共同的测量装置提供如下优点：不必为每个存储段提供单独的测量装置并且可以简化存储装置的结构。此外，可以减少控制架构并且因此减少控制耗费，因为所有的伸展都通过共同的测量装置来测定并且传输到控制器。此外，通过共同的测量装置还尤其节省布线，这显著降低用于提供存储装置的成本。测量装置的布置有利地是灵活的，因为仅需要将测量装置布置在存储段之前。
在一个设计方案中，控制器设置成分别如此控制第一转接器，使得第一转接器引导带有大于存储段的空余长度的、沿输送方向的伸展的运输单元经过此存储段处。
由此可以防止将运输单元存入到不存在足够空间的存储段中，这还降低例如运输单元陷入转接器中以及由此带来的存储装置失灵的风险。
在一个设计方案中，控制器设置成分别如此控制第一转接器，使得第一转接器根据保存在控制器中的存储计划将运输单元存入到相应的存储段中。
在一个设计方案中，存储计划可以包括将伸展分布到存储段上。例如，通过存储计划可以设置成，在第一存储段中存入具有在第一范围中的伸展的运输单元，在第二存储段中存入具有在第二范围中的伸展的运输单元等。
此外，存储计划可以包括对于特定的存储段的伸展的分布。例如，对于特定的存储段可以设置成，首先存入具有大的伸展、例如具有特定的最小伸展的运输单元，并且从一定数量的存储的运输单元开始，仅还存入具有小的伸展的、例如具有特定的最大伸展的运输单元。
此外，存储计划可包括对存储段的空余长度的要求。例如，通过存储计划可以设置成，从存储段的特定的空余长度起不再将另外的运输单元存入到该存储段中。
在一个设计方案中，存储装置包括导出段，所述导出段分别经由第二转接器联接到存储段处。
在一个优选的设计方案中，存储段作为针脚布置在供给段和导出段之间，其中，这些针脚优选地成直角地不仅从供给段而且从导出段离开。
在供给段和/或导出段和/或存储段中，运输单元可以根据设计方案以可变的或固定的相互间距进行输送。尤其供给段和/或导出段和/或存储段可构造成重力输送段或节拍输送段。
在一个设计方案中，存储段分别具有释放器用于受控地从存储段释放运输单元，该释放器与控制器连接。
该释放器优选设置用于通过控制器的控制指令从存储段释放运输单元。因此，当需要运输货物时，可通过释放器以受控的方式从存储段中调用该运输货物。
在一个设计方案中，所述释放器包括障碍物，所述障碍物能够横向于输送方向选择性地引入到所述运输单元的输送路径中并且拉回。
在一个设计方案中，控制器设置用于优选根据保存在控制器中的存储计划使一个伸展范围分别与存储段相关联，并且分别如此控制第一转接器，使得第一转接器将具有位于存储段的伸展范围中的伸展的运输单元存入到此存储段中。
这提供如下优点：可以借助所测定的伸展更好地控制运输单元到存储段上的分布。
在一个设计方案中，控制器设置用于使多个伸展范围分别与存储段相关联并且分别控制第一转接器，使得第一转接器将具有位于存储段的伸展范围中的伸展的运输单元存入到此存储段中。
这提供如下优点：针对存储段的运输单元的分布可以可变地设计。多个伸展范围可以记录在保存在控制器中的存储计划中。
在一个设计方案中，控制器设置用于，在运输单元根据所测定的伸展可存入到其中的多个存储段中根据保存在控制器中的用于存入运输单元的优先化计划(Priorisierungsplan)来选择存储段。
通过优先化计划，控制器可以在多个可以存入运输单元的存储段中进行明确的选择。
备选地或补充地，对于多个可以存入运输单元的存储段，控制器可以根据存储段的空余长度进行优先化，例如通过如下方式，即，按照下降的空余长度来选择用于存入的存储段。
在一个设计方案中，运输单元分别具有识别元件，优选条形码、QR码、RFID标签等。
这提供如下优点：运输单元是可识别的。尤其运输单元的明确的识别信息可以保存在控制器中，并且优选地可以分开地追踪运输单元。
在一个设计方案中，在供给段处布置读出装置，该读出装置与所述控制器连接并且设置用于读出运输单元的识别元件并且将所读出的信息传输到所述控制器，其中，控制器优选设置用于将所读出的信息与运输单元的所测定的伸展相关联。
以这种方式，在控制器中能够将所测定的伸展与运输单元的识别信息联系起来。读出装置可以直接布置在测量装置之前或之后。在此上下文中，“直接”是指，通常在通过读出装置读出之后测定同一运输单元的伸展，或者在通过测量装置测定伸展之后读出同一运输单元的识别元件。读出装置和测量装置也可以相对于输送方向布置在相同的高度上，例如在供给段的相对而置的侧面上。在一个设计方案中，读出装置与测量装置集成在检测单元中。
读出装置例如可以包括RFID阅读器、条形码阅读器、QR码阅读器等。
在一个设计方案中，运输单元分别具有用于运载运输货物的运载单元、优选囊。
运输货物可以包括一个货物或多个货物。本领域的技术人员通常将囊理解为容器，例如袋、盒、兜、信封、篮等。
在另外的设计方案中，运载单元可以包括钩、衣架、框架、运输架、夹具、抓具等。
在一个设计方案中，运输单元分别包括吊车(Laufwagen)，囊可分别固定在所述吊车处，其中，吊车优选能够悬挂地在存储装置中被输送。
存储装置可以包括至少一个导轨，吊车可以在所述导轨上被输送。
本发明还涉及一种存储设备，包括根据本说明书的存储装置和布置在供给段处的装货站(Aufgabestation)，并且运输单元在所述装货站中可分别配备有运输货物。
在存储设备的一个设计方案中，在装货站中布置有附加的测量装置，该测量装置设置用于，在配备运输货物之后测定运输单元的伸展。
通常，运输单元设计成使得运输单元的伸展通过所述运输单元所配备有的运输货物来确定。因此有利的是，在装货站中进行配备之后测定运输单元的伸展。
如果运输货物在通过装货站中的附加的测量装置测量伸展之后在输送期间在运输单元中运动并且由此改变运输单元的伸展，例如因为运输货物如包裹在囊中倾斜，则在供给段处的测量装置提供如下优点：可以检查通过在装货站中的附加的测量装置所测定的运输单元的伸展。如果伸展自通过附加的测量装置测量起已改变，那么控制器可以用通过在供给段处的测量装置所测定的伸展来替换该通过在装货站中的附加的测量装置所测定的伸展。
在装货站中的附加的测量装置优选包括传感器，所述传感器设计用于测量所述运输单元的伸展。在设计方案中，传感器可以是光学传感器，例如相机、光栅、光帘、光传感器等。
在一个设计方案中，在装货站中布置有第二读出装置。
通常，根据优选保存在控制器中的装货计划，使运输单元配备有运输货物。因此，通过第二读出装置可以在控制器中在配备之后将关于运输货物的信息与已配备的运输单元的识别信息联系起来。
如果通过布置在装货站中的第二读出装置已经将运输货物与运输单元相关联，则布置在供给段处的读出装置可以向控制器提供关于该运输货物的信息，该运输品布置在待存入的运输单元中。因此，除了所测定的伸展之外，关于在待存入的运输单元中的特定运输货物的信息还可以提供用于选择存储段的标准。
例如，可以记录在存储计划中的是，带有食物的运输货物存入第一存储段中，而带有书的运输货物存入第二存储段中。
本发明还涉及一种用于运行根据本说明书的存储装置的方法，包括以下步骤：i)在供给段中提供配备有运输货物的运输单元；ii)通过测量装置测定运输单元的伸展；iii)将通过测量装置所测定的伸展传输给控制器；iv)借助由测量装置测定的运输单元的伸展来选择用于存入运输单元的存储段。
在一个设计方案中，该方法还包括以下步骤：测定运输单元沿输送方向的伸展；将存入相应的存储段中的运输单元的当前数量、与存储的运输单元的沿输送方向的相关伸展和所述存储段的长度保存在控制器中；通过控制器由存储段的长度、所存入的运输单元的数量和沿输送方向的相关伸展确定相应的存储段的空余长度；通过控制器如此控制第一转接器，使得所述第一转接器将运输单元存入到具有空余长度的存储段中，所述空余长度大于或等于由测量装置测定的、运输单元沿输送方向的伸展。
在该方法的一个设计方案中，控制器分别如此控制第一转接器，使得第一转接器引导带有大于存储段的空余长度的、沿输送方向的伸展的运输单元经过此存储段。
在该方法的一个设计方案中，控制器分别如此控制第一转接器，使得第一转接器根据保存在控制器中的存储计划将运输单元存入到相应的存储段中。
在该方法的一个设计方案中，控制器优选根据保存在控制器中的存储计划使一个伸展范围分别与存储段相关联，并且分别如此控制第一转接器，使得第一转接器将具有处于存储段的伸展范围中的伸展的运输单元存入到此存储段中。
在该方法的一个设计方案中，控制器使多个伸展范围分别与存储段相关联并且分别如此控制第一转接器，使得第一转接器将具有处于存储段的伸展范围中的伸展的运输单元存入到此存储段中。
在该方法的一个设计方案中，对于运输单元可基于所测定的伸展存入到其中的多个存储段，控制器根据保存在控制器中的优先化计划来选择存储段，以用于存入运输单元。
附图说明
借助以下附图和相关的描述进一步阐述本发明的实施形式。示出：
图1示出了存储设备的一个实施形式的示意图；
图2a-d示出了带有导轨的截段的运输单元的不同视图；
图3示出存储装置的一个实施形式的示意图；
图4示出了装货站的一个实施形式的示意图；
图5示出了带有吊车的导轨的截段的透视图；
图6示出了带有运输单元的一个实施形式的导轨的截段的侧视图；
图7示出了测量装置的一个实施形式的侧视图；
图8以从上方的视图示出了测量装置的另一实施形式；
图9示出了测量装置的另一实施形式的侧视图；
图10以从上方的视图示出了测量装置的另一实施形式；
图11以侧视图示出了测量装置的另一实施形式；
图12以从上方的视图示出了测量装置的另一实施形式。
具体实施方式
为了阐明本发明，将参照附图进一步描述优选的实施形式。
图1示出了包括存储装置1和装货站2的存储设备10的一个实施形式的示意图。存储装置1包括供给段11，所述供给段一方面将存储装置1与装货站2连接并且另一方面经由第一转接器111分别联接到存储装置1的多个存储段12处。存储段12作为成直角地布置的针脚从供给段11离开。此外，存储装置1包括导出段13，所述导出段经由第二转接器131联接到存储段12处。存储装置1包括多个运输单元，这些运输单元在供给段11、存储段12和导出段13中是可输送的，并且能够被存入存储段12中。存储段12构造成重力段，所述重力段从第一转接器111的输入端到第二转接器131的输出端具有坡度，并且输送的运输单元在所述重力段上由于重力自发地从输入端运动到输出端。供给段11的一部分和导出段13的一部分又是循环输送机14的一部分，其中，另外的供给段(在图1中未示出)和导出段132可以联接到循环输送机14处。在供给段11处布置有测量装置15，其包括传感器(例如光栅)并且设置用于测定运输单元尤其在输送方向F上的伸展。
存储装置1还包括控制器16，其与测量装置15和第一转接器111以及第二转接器131连接。控制器16与测量装置15的连接通过虚线来表示。为了更好的清晰性起见，没有示出控制器16与第一转接器111以及第二转接器131的连接。例如，第一转接器111以及第二转接器131也可以与控制器16无线连接。
在装货站2中，运输单元配备有运输货物。所述运输单元从一个空载的存储器21经由循环输送机22被输送到装货段23处，这些运输单元沿着这些装货段被配备运输货物。所述装货段23在输出端处联接到循环输送器24处，经配备的运输单元从该循环输送器到达供给段11上。
图2a-d示出了具有导轨17的截段的运输单元3的不同视图。图2a示出了所述运输单元3在空载状态(也就是说没有运输货物)中的透视图。运输单元3包括构造为囊31的用于运载运输货物的运载单元。囊31包括框架311，所述框架如此可折叠地构造，使得囊31沿输送方向的伸展可视运输货物而定改变。此外，运输单元3具有吊车32，该吊车可在导轨17处被输送并且囊31固定在该吊车处。囊31可以可松开地或牢固地固定在吊车32处。
图2b示出处于配备有运输货物的配置中的图2a的运输单元3。在所示的透视图中，因为运输货物具有小于囊31的高度，所以运输货物不可见。与图2a中的配置相比，可以看出，由于囊31配备有运输货物，所以囊31在输送方向上的伸展更大。
图2c和图2d以侧视图示出了具有带有运输货物4(图2 c)和没有运输货物4 (图2d)的囊31的运输单元3。可以看到的是，运输单元3沿输送方向的伸展取决于运输单元3或者说囊31对于运输货物4的配备。在所示的配置中，配备有运输货物4的运输单元3的伸展L1大于空载的运输单元3或囊31的伸展L2。在图3d所示的空载的运输单元3或囊31的配置中还可看出，运输单元3沿输送方向的伸展既可以通过囊31的伸展又可以通过吊车32的伸展来确定，因为囊31被扁平地折叠。
在囊31处不仅在正面而且在侧面安装条形码33作为识别元件，所述条形码可以通过合适的读出装置读出。所读出的识别信息可以从读出装置传输到控制器。
图3示出了存储装置1'的一个实施形式的示意图，其具有供给段11'、多个存储段12a'-12g'、多个配备有运输货物4'的运输单元3'、导出段13'和控制器16'。在所示的示例中，存储装置1'包括七个存储段12a'-12g'。供给段11'经由第一转接器111'联接到存储段12a'-12g'处。导出段13'又经由第二转接器131'联接到存储段12a'-12g'处。在第一转接器111'之前，在供给段11'处布置有共同的传感器15'，所述传感器设置用于，尤其沿输送方向F测定运输单元3'的伸展。运输单元3'在输送方向F上的伸展基本上通过相应的运输货物4'确定。所述运输单元3'横向于输送方向的伸展也不同，但是所述伸展基本上通过所述运输单元3'的几何形状预设并且不与或仅微少地与运输货物相关。传感器15'将运输单元3'在输送方向F上的伸展传输到控制器16'处，所述运输单元被输送经过传感器15'，所述控制器基于所测定的伸展来选择存储段，所述存储段具有大于或等于运输单元3'在输送方向F上的所测定的伸展的空余长度。传感器15'也可以测定运输单元3'横向于输送方向F的伸展并且将其传输给控制器16'。
存储段12a'-12g'的空余长度由控制器16'从相应的存储段12a'-12g'的长度、存入相应存储段12a'-12g'中的运输单元3'的数量以及与之相关的沿输送方向的伸展来确定并且持续地更新。在图3中示出的瞬间拍摄中，存储段12e'具有最大空余长度，并且存储段12a'和12d'具有最小空余长度。在控制器16中还保存有存储计划，该存储计划包含用于选择运输单元3'的存储段类型的另一标准。在所示存入具有沿输送方向小于或小于等于d1的伸展的薄的运输单元3a'。相反，在第二存储段12b'中应存入具有沿输送方向大于d1但是小于或小于等于d2的伸展的较厚的运输单元3b'。此外，存储计划包含如下的另一标准：在前两个存储段12a'和12b'中应仅存储具有横向于输送方向小于b1的伸展的运输单元3a'、3b'。另外的存储段12c'-12g'是混合存储段，对于所述混合存储段，在存储计划中不包含另外的特定标准，并且所述混合存储段单单基于空余长度与所测定的、运输单元3'在输送方向上的伸展的比较而选择。
对于运输单元3'由于存储段的足够的空余长度可以被存入到其中的多个存储段，在控制器16'中保存有优先级计划，该优先级计划确定所选择的存储段的顺序。
在第二转接器131'之前，在每个存储段12a'-12g'处布置有释放器121'用于受控地释放运输单元3'。释放器121'与控制器16'连接，并且设置成通过来自控制器16'的控制命令释放来自存储段12a'-12g'的运输单元3'，例如当需要特定的运输货物4'时。
此外，在供给段11'处直接在传感器15'之后布置条形码阅读器形式的读出装置112'，所述读出装置设置用于读出运输单元3'的识别元件并且将读出的识别信息传输给所述控制器16'。控制器16'使读出的识别信息与运输单元3'的测定的伸展相关联。在图3中，在供给段11'中示出运输单元3'，所述运输单元位于传感器15'和读出装置112'之间，也就是说在测定伸展之后并且在读出所述识别元件之前。
图4示出了装货站2''的一个实施形式的示意图。空载的运输单元3''从空存储器供给到装货站。装货站2''包括四个装货段23''，在所述装货段处分别布置有装货装置26''，借助于所述装货装置能使所述运输单元3''配备有运输货物4''。配备有运输货物4''的运输单元3a''经由转接器27'直接牵引到存储装置的供给段上或与存储装置的供给段连接的联接段28''上。所示出的联接段28''是循环输送器24''的一部分，所述循环输送器构造成节拍输送器。在装货段23''处，在装货装置26''后分别布置读出装置29''，读出装置读出运输单元3a''的识别元件并且将所读出的识别信息传输到控制器16''处。此外，在控制器16''中保存有关于运输单元3a''所配备的运输货物4''的信息。关于运输货物4''的这些信息可以例如通过装货装置26''传输到控制器16''处。通过运输单元3a''的识别信息，控制器16''能够使运输单元3a''与所述运输单元3a''所配备的运输货物4''相关联。另外，在联接段28''处布置有第二测量装置281''，所述第二测量装置设置用于测定运输单元3a''的伸展并且将其传输给控制器16''。
图5示出了具有吊车32的导轨17的截段的透视图。吊车32经由辊子321支承在导轨17中。在导轨17旁布置有第二轨道5，在该第二轨道中引导输送链51。输送链51经由从第二轨道5向下伸出的带动件52与吊车32接合，使得输送链51的输送运动引起处于接合中的吊车32的相应运动。导轨17的某些区段也可构造成没有第二轨道，从而吊车32在这些区段中可自由运动并且例如可通过重力输送。
图6示出了具有运输单元36的一个实施形式的导轨17的截段的侧视图，该运输单元36可悬挂地在导轨17中输送。运输单元36分别包括吊车362，所述吊车经由辊子支承在导轨17中。吊车362例如通过重力、以彼此间可变的间距在导轨17中能够沿输送方向F输送。所示的截段可以是供给段、导出段或存储段的截段。运输单元36分别包括构造成抓具361的运载单元，所述运载单元设置用于抓取运输货物46，例如印刷产品，如书籍或杂志、盒子、包裹、包装等。在所示的实施形式中，运输单元36横向于或者在所示情况下水平于输送方向F的伸展通过运输货物46的宽度来确定，其中，运输单元36沿输送方向F的伸展基本上通过吊车362和/或抓具361的尺寸来确定。相反，在构造成囊的运载单元中，运输单元沿输送方向的伸展典型地通过运输货物的尺寸来确定，其中，横向于输送方向的伸展通常通过囊的尺寸或者宽度来预设。在图6中还可看出，运输货物46具有不同的高度，这些高度可以通过测量装置的光传感器来测定。
图7示出了包括光学传感器15.11和引导装置15.12的测量装置15.1的一个实施形式的侧视图。光学传感器15.11构造成反射光传感器并且包括光源15.111(例如LED或激光)以及探测单元15.112，该探测单元例如具有CCD (电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)探测器。反射光传感器15.11设置用于在运动经过反射光传感器15.11处时测定运输单元37沿输送方向F的伸展。反射光传感器15.11布置在运输单元37的侧面。运输单元37包括囊371和吊车372，该吊车在导轨17中被引导。引导装置15.12侧向地布置在供给段处并且设置用于在通过反射光传感器15.11测量伸展时稳定运输单元37。通过相对于囊371的横向布置，引导装置15.12主要横向于输送方向F来稳定运输单元37。为此，引导装置15.12包括在辊子上行进的带15.121作为限制体，在所述带的外面处布置有刷15.122。带15.121经由刷15.122来稳定囊371，刷15.122侧向地触碰囊371。因此，刷15.121充当引导装置15.12的稳定结构。
图8以从上方的视图示出了测量装置15.2的另一实施形式。测量装置15.2包括光学传感器15.21，所述光学传感器构造成具有光源15.211和探测单元15.212的反射光传感器并且布置成使得运输单元38的囊381运动经过反射光传感器15.21的下方。在图8的俯视图中，光源15.211和探测单元15.212相应地仅用虚线表明。反射光传感器15.21设置用于在运动经过反射光传感器15.21时测定运输单元38或囊381沿输送方向F的伸展。
测量装置15.2还包括具有两个限制体15.22a和15.22b的引导装置15.22，这两个限制体彼此相对而置地布置在供给段或导轨17的侧面。限制体15.22a和15.22b分别包括在两个辊子15.223和15.224上行进的带15.221，在该带的外面处布置有刷15.222。为了更好的清晰性起见，在图8中仅限制体15.22a的辊子15.223和15.224以及带15.221和刷15.222设有附图标记并且在类似地设计的限制体15.22b中省去。辊子15.223和15.224中的至少一个可以由驱动器来驱动。备选地，辊子15.223和15.224可以无驱动地支承。限制体15.22a和15.22b在供给段的侧面布置成使得主要限制运输单元38沿横向于输送方向F的两个水平方向的运动。由此，例如能够最小化囊381的振动运动，所述振动运动会影响运输单元38或者囊381的伸展的测量的精确度。刷15.222垂直于带15.221的外面地安置，并且充当用于囊381的稳定结构。在被驱动的辊子15.233和/或15.224中，运输单元38可通过带15.221借助于辊子15.223和15.224的运动经由与刷15.222的接触，除了稳定之外沿输送方向F一起运动。因此，刷15.222也充当引导装置15.22的带动结构。
在图8中，运输单元38横向于输送方向F的伸展与限制体15.22a和15.22b的刷15.222之间的距离一致。当运输单元38横向于输送方向F的伸展较大时，刷可以相应地变形或弯曲，从而进一步确保合适的稳定性。
图9示出了测量装置15.3的另一实施形式的侧视图。测量装置15.3包括光学传感器15.31，所述光学传感器构造成具有三个光源15.311的反射光栅。在测量装置15.3处输送经过的运输单元39在囊391处具有反射器392，由光源15.311发射的光在所述反射器处反射并且再次由光学传感器15.31的探测单元(在图9中未示出)接收。通过多个光源15.311形成光帘，由此实现了更加精确地测量运输单元39或囊391沿输送方向F的伸展。在图9所示的布置结构中，反射光栅15.31布置成使得由光源15.311发出的光向图纸平面内发射出，并且囊391相对于图纸平面被输送经过反射光栅15.31的后面。相应地，光源15.311仅用虚线表明。
测量装置15.3还具有引导装置15.32，该引导装置相应于图7中的引导装置15.12和一个在辊子上行进的带15.321，在该带的外面处布置有刷15.322。
图10以从上方的视图示出了测量装置15.4的另一实施形式。测量装置15.4基本上相应于图8的测量装置15.2地构造，但是具有带有相机物镜15.411的相机作为光学传感器15.41，所述相机物镜布置成使得经过测量装置15.4的运输单元310的囊3101运动经过相机物镜15.411的下方。在图10的俯视图中，相机物镜15.411相应地仅用虚线表明。相机15.41拍摄运动经过的囊3101的摄影图像，所述摄影图像由测量装置15.4的分析单元分析，以测定囊3101沿输送方向F的伸展。测量装置15.4还具有引导装置15.42，该引导装置相应于图8的引导装置15.22地构造。
图11以侧视图示出了测量装置15.5的另一实施形式。测量装置15.5包括多个光学传感器15.51，所述光学传感器构造成具有光源15.511的光栅并且沿着在输送方向F彼此相继布置的竖直线布置。在每条线内，多个光栅15.51竖直相叠地布置。因此，具有光源15.511的光栅15.51形成具有两列和九行或两个沿输送方向F相继设置的光帘的矩阵。通过这种布置结构，可以测定运输单元311的囊3111在不同高度处的伸展，并且可以考虑到囊3111在输送方向上的、由于运输货物411的形状沿竖直方向而变化的伸展。
测量装置15.5还具有引导装置15.52，该引导装置包括布置在运输单元311下方的带15.521。运输单元311经由布置在带15.521的外面处的刷15.522间接地安放在带15.521上。所述带15.521空转地经由辊子15.523和15.524支承，从而使得所述带15.521与所述运输单元311一起行进并且在测定所述运输单元311或囊3111的伸展时稳定所述囊3111。
图12示出了具有光学传感器15.61的测量装置15.6的另一实施形式，该光学传感器如在图10的实施形式中那样具有带有相机物镜15.611的相机。测量装置15.6还具有带有两个限制体15.62a和15.62b的引导装置15.62，这两个限制体彼此相对而置地布置在供给段或导轨17的侧面。限制体15.62a和15.62b分别包括在两个辊子15.623和15.624上行进的带15.621。
与图10的实施形式不同，在带15.621的外面处布置有泡沫材料元件15.622，所述泡沫材料元件充当稳定结构。为了更好的清晰性起见，在图12中仅限制体15.62a的辊子15.623和15.624以及带15.621和泡沫材料元件15.622设有附图标记并且在类似地构造的限制体15.62b中省去。辊子15.623和15.624中的至少一个可以由驱动器来驱动。备选地，辊子15.623和15.624可以无驱动地支承。在经由驱动器驱动的辊子15.623和/或15.624中，泡沫材料元件15.622也可充当用于输送运输单元312的引导装置15.62的带动结构。如图12所示，囊3121的宽度B2大于第一限制体15.62a和第二限制体15.62B的泡沫材料元件15.622之间的空余间距B1。由于泡沫材料元件15.622的柔性，泡沫材料元件15.622可以适配于囊3121的宽度B2并且稳定运输单元312或囊3121。

Claims (29)

1. 一种用于存入运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36)的存储装置(1, 1')，所述存储装置包括：多个运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36)；多个存储段(12, 12a'-12g')，其设置用于存储所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)；供给段(11, 11')，其分别经由第一转接器(111, 111')联接到所述存储段(12, 12a'-12g')处；布置在所述供给段(11,11')处的测量装置(15, 15', 15.1-15.6)，其设置用于分别测定运输单元(3, 3', 3'',3a'', 36-39, 310-312)的伸展(L1, L2)；以及控制器(16, 16', 16'')，其与所述测量装置(15, 15', 15.1-15.6)和所述第一转接器(111, 111')连接并且设置用于借助由所述测量装置(15, 15', 15.1-15.6)测定的、运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的伸展(L1, L2)来选择用于存入所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的存储段(12, 12a'-12g')。
2. 根据权利要求1所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述测量装置(15, 15')布置在所述第一转接器(111, 111')之前。
3. 根据权利要求1或2所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述测量装置(15, 15’15.1-15.6)设置用于测定运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)沿输送方向(F)的伸展(L1, L2)，其中，在所述控制器(16, 16', 16'')中能够保存存入相应的所述存储段(12, 12a'-12g')中的运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310)的当前数量、与所存入的所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)相关的沿输送方向(F)的伸展(L1,L2)和所述存储段(12, 12a'-12g')的长度，其中，所述控制器(16, 16', 16'')设置成由相应的所述存储段(12, 12a'-12g')的长度、所存入的所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'',36-39, 310-312)的数量和相关的沿输送方向(F)的伸展(L1, L2)来确定相应的所述存储段(12, 12a'-12g')的空余长度，并且，所述第一转接器(111, 111')分别如此控制，使得所述第一转接器(111, 111')将运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)存入到带有空余长度的存储段(12, 12a'-12g')中，所述空余长度大于或等于由所述测量装置(15,15’ 15.1-15.6)测定的、所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)沿输送方向(F)的伸展(L1, L2)。
4. 根据权利要求3所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，控制器(16, 16', 16'')设置成分别如此控制所述第一转接器(111, 111')，使得所述第一转接器(111, 111')引导带有大于存储段(12, 12a'-12g')的空余长度的、沿输送方向(F)的伸展(L1, L2)的运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)经过该存储段(12, 12a'-12g')处。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述控制器(16, 16', 16'')设置成分别如此控制所述第一转接器(111, 111')，使得所述第一转接器(111, 111')根据保存在所述控制器(16, 16', 16'')中的存储计划将所述运输单元(3,3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)存入到相应的所述存储段(12, 12a'-12g')中。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述存储装置(1, 1')包括导出段(13, 13')，所述导出段分别经由第二转接器(131, 131')联接到所述存储段(12, 12a'-12g')处。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述控制器(16, 16', 16'')设置用于优选根据保存在所述控制器(16, 16', 16'')中的存储计划使一个伸展范围分别与所述存储段(12, 12a'-12g')相关联，并且分别如此控制所述第一转接器(111, 111')，使得所述第一转接器(111, 111')将带有处于存储段(12, 12a'-12g')的伸展范围中的伸展(L1, L2)的运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)存入到该存储段(12, 12a'-12g')中。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述控制器(16, 16', 16'')设置用于使多个伸展范围分别与所述存储段(12, 12a'-12g')相关联并且分别控制所述第一转接器(111, 111')，使得所述第一转接器(111, 111')将带有处于存储段(12, 12a'-12g')的伸展范围中的伸展(L1, L2)的运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)存入到该存储段(12, 12a'-12g')中。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述控制器(16, 16', 16'')设置用于，在运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)根据所测定的伸展(L1, L2)能够存入到其中的多个存储段(12, 12a'-12g')中根据保存在所述控制器(16, 16', 16'')中的、用于存入所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的优先化计划来选择存储段(12, 12a'-12g')。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)分别具有识别元件，优选条形码(33)或RFID标签。
11. 根据权利要求10所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，在所述供给段(11, 11')处布置有读出装置(112')，所述读出装置与所述控制器(16, 16', 16'')连接并且设置用于读出运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的识别元件(33)并且将所读出的信息传输给所述控制器(16, 16', 16'')，其中，所述控制器(16, 16', 16'')优选设置用于将所读出的信息与所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的所测定的伸展(L1, L2)相关联。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)分别具有用于运载运输货物(4, 4', 4'', 46,411)的运载单元(31, 361,371-391, 3101, 3111, 3121)、优选囊(31, 371-391, 3101,3111, 3121)。
13. 根据权利要求12所述的存储装置(1, 1')，其特征在于，所述运输单元(3, 3',3'', 3a'', 36-39, 310-312)分别包括吊车(32, 362, 372)，所述运载单元(31, 361,371-391, 3101, 3111, 3121)能够分别固定在所述吊车(32, 362, 372)处，其中，所述吊车(32, 362, 372)优选能够悬挂地在所述存储装置(1, 1')中输送。
14. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置，其特征在于，所述测量装置(15.1-15.6)包括光学传感器(15.11-15.61)，优选光栅(15.31, 15.51)相机(15.41, 15.61)、光帘(15.311, 15.511)、光栅格、光传感器(15.11, 15.21)。
15. 根据前述权利要求中任一项所述的存储装置，其特征在于，所述测量装置(15.1-15.6)包括引导装置(15.12-15.62)，所述引导装置设置用于在通过测量装置(15.1-15.6)测定伸展时使运输单元(37-39, 310-312)稳定。
16. 根据权利要求15所述的存储装置，其特征在于，所述引导装置(15.12-15.62)包括至少一个限制体(15.22a, 15.22b, 15.62a, 15.62b)，所述限制体设置用于限制所述运输单元(37-39, 310-312)的运动，优选限制振动运动，优选限制横向于或纵向于输送方向(F)的水平运动。
17. 根据权利要求16所述的存储装置，其特征在于，所述限制体(15.22a, 15.22b,15.62a, 15.62b)包括在至少两个辊子(15.223, 15.224, 15.523, 15.524, 15.623,15.624)上环绕的带(15.121, 15.221, 15.321, 15.521, 15.621)，所述带优选设置用于限制所述运输单元(37-39, 310-312)横向于所述带(15.121, 15.221, 15.321, 15.521,15.621)的运动。
18. 根据权利要求17所述的存储装置，其特征在于，所述带(15.121, 15.221,15.321, 15.521, 15.621)具有稳定结构和/或带动结构，所述稳定结构和/或带动结构优选构造成布置在所述带(15.121, 15.221, 15.321, 15.521, 15.621)的外面处的刷(15.122, 15.222, 15.322, 15.522)和/或泡沫材料元件(15.622)，其中所述刷(15.122,15.222, 15.322, 15.522)和/或泡沫材料元件(15.622)设置用于稳定所述运输单元(37-39, 310-312)并且优选地沿输送方向(F)一起运动。
19. 根据权利要求15至18中任一项所述的存储装置，其特征在于，所述引导装置(15.2, 15.6)包括驱动器，所述驱动器设置用于驱动所述引导装置(15.2, 15.6)以使所述运输单元(37-39, 310-312)一起运动。
20. 一种存储设备(10)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的存储装置(1, 1')以及布置在所述供给段(11, 11')处的装货站(2, 2'')，并且在所述装货站中所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)可分别配备有运输货物(4, 4', 4'', 46,411)。
21. 根据权利要求20所述的存储设备(10)，其特征在于，在所述装货站(2, 2'')中布置有第二测量装置(281'')，所述第二测量装置设置用于在配备有运输货物(4, 4', 4'',46, 411)之后测定所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的伸展(L1, L2)。
22. 一种用于运行根据权利要求1至19中任一项所述的存储装置(1, 1')的方法，包括以下步骤：i)在所述供给段(11, 11')中提供配备有运输货物(4, 4', 4'', 46, 411)的运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)；ii)通过所述测量装置(15, 15', 15.1-15.6)测定运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的伸展(L1, L2)；iii)借助由所述测量装置(15, 15', 15.1-15.6)测定的、所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39,310-312)的伸展(L1, L2)来选择用于存入所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39,310-312)的存储段(12, 12a'-12g')。
23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述测量装置(15, 15', 15.1-15.6)将测定的伸展(L1, L2)传输给所述控制器(16, 16')。
24. 根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于以下步骤：测定运输单元(3, 3',3'', 3a'', 36-39, 310-312)沿输送方向(F)的伸展(L1, L2)；将存入相应的所述存储段(12, 12a'-12g')中的运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的当前数量、与所存入的所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)相关的沿输送方向(F)的伸展(L1, L2)和所述存储段(12, 12a'-12g')的长度保存在所述控制器(16, 16', 16'')中；通过所述控制器(16, 16', 16'')由所述存储段(12, 12a'-12g')的长度、所存入的所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)的数量和相关的沿输送方向(F)的伸展(L1,L2)确定相应的所述存储段(12, 12a'-12g')的空余长度；通过所述控制器(16, 16',16'')如此控制所述第一转接器(111, 111')，使得所述第一转接器(111, 111')将运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)存入到带有空余长度的存储段(12, 12a'-12g')中，所述空余长度大于或等于所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)沿输送方向(F)的、由所述测量装置(15, 15’ 15.1-15.6)测定的伸展(L1, L2)。
25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述控制器(16, 16', 16'')分别如此控制第一转接器(111, 111')，使得第一转接器(111, 111')引导带有大于存储段(12,12a'-12g')的空余长度的、沿输送方向(F)的伸展(L1, L2)的运输单元(3, 3', 3'',3a'', 36-39, 310-312)经过该存储段(12, 12a'-12g')。
26. 根据权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器(16, 16',16'')分别如此控制第一转接器(111, 111')，使得第一转接器(111, 111')根据保存在所述控制器(16, 16', 16'')中的存储计划将所述运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39,310-312)存入到相应的所述存储段(12, 12a'-12g')中。
27. 根据权利要求22至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器(16, 16',16'')优选根据保存在所述控制器(16, 16', 16'')中的存储计划使一个伸展范围分别与所述存储段(12, 12a'-12g')相关联，并且分别如此控制第一转接器(111, 111')，使得第一转接器(111, 111')将具有处于存储段(12, 12a'-12g')的伸展范围中的伸展(L1, L2)的运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)存入到此存储段(12, 12a'-12g')中。
28. 根据权利要求22至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器(16, 16',16'')使多个伸展范围分别与所述存储段(12, 12a'-12g')相关联并且分别如此控制所述第一转接器(111, 111')，使得所述第一转接器(111, 111')将带有处于存储段(12, 12a'-12g')的伸展范围中的伸展(L1, L2)的运输单元(3, 3', 3'', 3a'', 36-39, 310-312)存入到该存储段(12, 12a'-12g')中。
29. 根据权利要求22至28中任一项所述的方法，其特征在于，在运输单元(3, 3',3'', 3a'', 36-39, 310-312)可基于所测定的伸展(L1, L2)存入到其中的多个存储段(12, 12a'-12g')中，所述控制器(16, 16', 16'')根据保存在所述控制器(16, 16',16'')中的优先化计划来选择存储段(12, 12a'-12g')，以用于存入所述运输单元(3, 3',3'', 3a'', 36-39, 310-312)。
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