CN113195153A - 基板处理装置和基板处理方法 - Google Patents
基板处理装置和基板处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113195153A CN113195153A CN201980082692.XA CN201980082692A CN113195153A CN 113195153 A CN113195153 A CN 113195153A CN 201980082692 A CN201980082692 A CN 201980082692A CN 113195153 A CN113195153 A CN 113195153A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- substrate
- peripheral edge
- wafer
- internal surface
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 136
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 274
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims abstract description 100
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims abstract description 100
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 33
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 22
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 383
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 69
- 238000002407 reforming Methods 0.000 description 62
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 38
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 23
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 14
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 5
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000001039 wet etching Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- BOTDANWDWHJENH-UHFFFAOYSA-N Tetraethyl orthosilicate Chemical compound CCO[Si](OCC)(OCC)OCC BOTDANWDWHJENH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- OEYIOHPDSNJKLS-UHFFFAOYSA-N choline Chemical compound C[N+](C)(C)CCO OEYIOHPDSNJKLS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229960001231 choline Drugs 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- WGTYBPLFGIVFAS-UHFFFAOYSA-M tetramethylammonium hydroxide Substances [OH-].C[N+](C)(C)C WGTYBPLFGIVFAS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/185—Joining of semiconductor bodies for junction formation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/50—Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece
- B23K26/53—Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece for modifying or reforming the material inside the workpiece, e.g. for producing break initiation cracks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/26—Bombardment with radiation
- H01L21/263—Bombardment with radiation with high-energy radiation
- H01L21/268—Bombardment with radiation with high-energy radiation using electromagnetic radiation, e.g. laser radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
- H01L21/302—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
- H01L21/304—Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67092—Apparatus for mechanical treatment
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
- H01L21/68714—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
- H01L21/68728—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a plurality of separate clamping members, e.g. clamping fingers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/36—Electric or electronic devices
- B23K2101/40—Semiconductor devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/50—Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26
- B23K2103/56—Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26 semiconducting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
Abstract
一种基板处理装置,对基板进行处理,所述基板处理装置具有:基板保持部,其保持将第一基板的表面与第二基板的表面接合而成的重合基板中的所述第二基板;周缘改性部,其针对被所述基板保持部保持的所述第一基板的内部,沿着作为去除对象的周缘部与中央部之间的边界照射周缘用激光来形成周缘改性层;以及内部面改性部,在通过所述周缘改性部形成了所述周缘改性层后,所述内部面改性部针对被所述基板保持部保持的所述第一基板的内部,沿着面方向照射内部面用激光来形成内部面改性层。
Description
技术领域
本公开涉及一种基板处理装置和基板处理方法。
背景技术
在专利文献1中公开了一种层叠型半导体装置的制造方法。在该制造方法中,将两个以上的半导体晶圆层叠来制造层叠型半导体装置。此时,在将各半导体晶圆层叠于其它半导体晶圆之后,对背面进行磨削以使得具有期望的厚度。
在专利文献2中公开了以下内容:使在外周部设置有磨粒的圆板状的磨削工具旋转,使磨削工具的至少外周面与半导体晶圆线状地抵接来将半导体晶圆的周端部磨削成大致L字状。半导体晶圆是通过将两张硅晶圆贴合而制作出的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-69736号公报
专利文献2:日本特开平9-216152号公报
发明内容
发明要解决的问题
本公开所涉及的技术在将基板彼此接合而成的重合基板中高效地进行一个基板的周缘部的去除和该一个基板的薄化的各个预处理。
用于解决问题的方案
本公开的一个方式是一种对基板进行处理的基板处理装置,该基板处理装置具有:基板保持部,其保持将第一基板的表面与第二基板的表面接合而成的重合基板中的所述第二基板;周缘改性部,其针对被所述基板保持部保持的所述第一基板的内部,沿着作为去除对象的周缘部与中央部之间的边界照射周缘用激光来形成周缘改性层;以及内部面改性部,在通过所述周缘改性部形成了所述周缘改性层后,所述内部面改性部针对被所述基板保持部保持的所述第一基板的内部,沿着面方向照射内部面用激光来形成内部面改性层。
发明的效果
根据本公开,能够在将基板彼此接合而成的重合基板中高效地进行一个基板的周缘部的去除和该一个基板的薄化的各个预处理。
附图说明
图1是示意性地表示本实施方式所涉及的晶圆处理系统的结构的概要的俯视图。
图2是表示重合晶圆的结构的概要的侧视图。
图3是表示重合晶圆的一部分结构的概要的侧视图。
图4是表示改性装置的结构的概要的俯视图。
图5是表示改性装置的结构的概要的侧视图。
图6是表示周缘去除装置的结构的概要的俯视图。
图7是表示周缘去除装置的结构的概要的侧视图。
图8是表示搬送臂的结构的概要的纵剖截面图。
图9是表示第一实施方式所涉及的晶圆处理的主要工序的流程图。
图10是第一实施方式所涉及的晶圆处理的主要工序的说明图。
图11是改性处理的主要工序的说明图。
图12是表示在处理晶圆形成周缘改性层的情形的说明图。
图13是表示在处理晶圆形成了周缘改性层的情形的说明图。
图14是表示在处理晶圆形成分割改性层的情形的说明图。
图15是表示在处理晶圆形成了分割改性层的情形的说明图。
图16是表示在处理晶圆形成内部面改性层的情形的说明图。
图17是表示在处理晶圆形成内部面改性层的情形的说明图。
图18是表示去除周缘部的情形的说明图。
图19是表示将背面晶圆从处理晶圆分离的情形的说明图。
图20是表示其它实施方式所涉及的周缘去除装置的结构的概要的侧视图。
图21是表示其它实施方式所涉及的改性装置的结构的概要的俯视图。
图22是表示其它实施方式所涉及的改性装置的结构的概要的俯视图。
图23是第一实施方式的变形例所涉及的晶圆处理的主要工序的说明图。
图24是表示第二实施方式所涉及的晶圆处理的主要工序的流程图。
图25是第二实施方式所涉及的晶圆处理的主要工序的说明图。
图26是表示在第二实施方式中从处理晶圆分离背面晶圆的情形的说明图。
图27是表示去除分离装置的结构的概要的侧视图。
图28是表示第三实施方式所涉及的晶圆处理的主要工序的流程图。
图29是第三实施方式所涉及的晶圆处理的主要工序的说明图。
图30是表示其它实施方式所涉及的搬送臂的结构的概要的纵剖截面图。
图31是表示其它实施方式所涉及的吸附板的周缘部的结构的概要的纵剖截面图。
图32是表示其它实施方式所涉及的在搬送臂中去除周缘部的情形的说明图。
图33是表示其它实施方式所涉及的改性装置的结构的概要的俯视图。
图34是表示其它实施方式中的在处理晶圆形成周缘改性层的情形的说明图。
图35是表示其它实施方式中的在处理晶圆形成内部面改性层的情形的说明图。
具体实施方式
在半导体器件的制造工序中,例如专利文献1所公开的方法那样,针对在表面形成有多个电子电路等器件的半导体晶圆(以下称作晶圆),对该晶圆的背面进行磨削加工来使晶圆薄化。
晶圆的背面的磨削加工例如通过在使磨削磨石与该背面抵接的状态下使晶圆和磨削磨石分别旋转并且使磨削磨石下降来进行。在该情况下,磨削磨石产生磨耗,需要进行定期的更换。另外,在磨削加工中使用磨削水,还需要对其进行废液处理。因此,以往的晶圆的薄化处理花费大量的运行成本。
另外,晶圆的周缘部通常被进行了倒角加工,当如上述那样对晶圆进行磨削处理时,晶圆的周缘部成为尖锐的形状(所谓的刀刃形状)。于是,可能会在晶圆的周缘部产生破片而使晶圆受损。因此,在磨削处理前预先进行去除晶圆的周缘部的所谓的边缘修剪。
上述的专利文献2所记载的端面磨削装置为进行该边缘修剪的装置。然而,在该端面磨削装置中,通过磨削来进行边缘修剪,因此磨石产生磨耗,需要进行定期的更换。另外,会使用大量的磨削水,还需要进行废液处理。因此,以往的边缘修剪花费大量的运行成本。
本公开所涉及的技术为了高效地进行晶圆的薄化处理和边缘修剪而高效地进行这些处理的预处理。下面,参照附图来说明本实施方式所涉及的作为基板处理装置的晶圆处理系统、以及作为基板处理方法的晶圆处理方法。此外,在本说明书和附图中,对实质上具有相同的功能结构的要素标注相同的标记,由此省略重复的说明。
首先,说明本实施方式所涉及的晶圆处理系统的结构。图1是示意性地表示晶圆处理系统1的结构的概要的俯视图。
在晶圆处理系统1中,对如图2和图3所示那样对将作为第一基板的处理晶圆W与作为第二基板的支承晶圆S接合而成的作为重合基板的重合晶圆T进行规定的处理。而且,在晶圆处理系统1中,去除处理晶圆W的周缘部We,并且使该处理晶圆W薄化。下面,将处理晶圆W中的与支承晶圆S接合的面称作表面Wa,将与表面Wa相反一侧的面称作背面Wb。同样地,将支承晶圆S中的与处理晶圆W接合的面称作表面Sa,将与表面Sa相反一侧的面称作背面Sb。
处理晶圆W例如为硅晶圆等半导体晶圆,在处理晶圆W的表面Wa形成有包括多个器件的器件层(未图示)。另外,在器件层还形成有氧化膜F、例如SiO2膜(TEOS膜)。此外,处理晶圆W的周缘部We被进行了倒角加工,周缘部We的截面的厚度随着去向其前端而变小。另外,周缘部We为在边缘修剪中去除的部分,例如为自处理晶圆W的外端部起的径向上的1mm~5mm的范围。
此外,在图2中,为了避免图示的复杂而省略了氧化膜F的图示。另外,在以下的说明中使用的其它附图中,有时也同样地省略氧化膜F的图示。
支承晶圆S为支承处理晶圆W的晶圆,例如为硅晶圆。在支承晶圆S的表面Sa形成有氧化膜(未图示)。另外,支承晶圆S作为保护处理晶圆W的表面Wa的器件的保护件发挥功能。此外,当在支承晶圆S的表面Sa形成有多个器件的情况下,与处理晶圆W同样地在表面Sa形成器件层(未图示)。
在此,若在处理晶圆W的周缘部We处,处理晶圆W与支承晶圆S接合,则可能会无法适当地去除周缘部We。因此,在处理晶圆W与支承晶圆S之间的边界形成氧化膜F与支承晶圆S的表面Sa进行了接合的接合区域Aa和接合区域Aa的径向外侧的未接合区域Ab。通过像这样存在未接合区域Ab,能够适当地去除周缘部We。此外,优选接合区域Aa的外侧端部位于比要被去除的周缘部We的内侧端部稍微靠径向外侧的位置,在后文中叙述详情。
如图1所示,晶圆处理系统1具有将搬入搬出站2与处理站3连接为一体的结构。搬入搬出站2例如与外部之间搬入和搬出能够收容多个重合晶圆T的盒Ct。处理站3具备对重合晶圆T实施规定的处理的各种处理装置。
在搬入搬出站2设置有盒载置台10。在图示的例子中,在盒载置台10上将多个、例如三个盒Ct沿Y轴方向自由地载置成一列。此外,被载置于盒载置台10的盒Ct的个数不限定为本实施方式,能够任意地决定。
在搬入搬出站2且盒载置台10的X轴负方向侧,与该盒载置台10邻接地设置有晶圆搬送装置20。晶圆搬送装置20构成为在沿Y轴方向延伸的搬送路21上移动自如。另外,晶圆搬送装置20具有保持并搬送重合晶圆T的例如两个搬送臂22、22。各搬送臂22构成为在水平方向、铅垂方向上移动自如以及绕水平轴、铅垂轴移动自如。此外,搬送臂22的结构不限定于本实施方式,能够采取任意的结构。而且,晶圆搬送装置20构成为能够对盒载置台10的盒Ct以及后述的传送装置30搬送重合晶圆T。
在搬入搬出站2且晶圆搬送装置20的X轴负方向侧,与该晶圆搬送装置20邻接地设置有用于交接重合晶圆T的传送装置30。
在处理站3设置有例如三个处理块G1~G3。第一处理块G1、第二处理块G2以及第三处理块G3以从X轴正方向侧(搬入搬出站2侧)向负方向侧按照所记载的顺序排列的方式配置。
在第一处理块G1设置有蚀刻装置40、清洗装置41以及晶圆搬送装置50。蚀刻装置40与清洗装置41层叠地配置。此外,蚀刻装置40和清洗装置41的数量、配置并不限定于此。例如,蚀刻装置40和清洗装置41也可以分别沿X轴方向延伸,以在俯视观察时并排的方式载置。并且,这些蚀刻装置40和清洗装置41也可以分别层叠。
蚀刻装置40对通过后述的加工装置80进行磨削后的处理晶圆W的背面Wb进行蚀刻处理。例如,对背面Wb供给药液(蚀刻液)来对该背面Wb进行蚀刻。关于药液,例如使用HF、HNO3、H3PO4、TMAH、Choline、KOH等。
清洗装置41对通过后述的加工装置80进行磨削后的处理晶圆W的背面Wb进行清洗。例如,使刷子与背面Wb抵接来对该背面Wb进行磨刷清洗。此外,背面Wb的清洗可以使用加压后的清洗液来进行。另外,清洗装置41可以具有将支承晶圆S的背面Sb与处理晶圆W的背面Wb一同进行清洗的结构。
晶圆搬送装置50例如相对于蚀刻装置40和清洗装置41配置于Y轴负方向侧。晶圆搬送装置50具有保持并搬送重合晶圆T的例如两个搬送臂51、51。各搬送臂51构成为能够沿水平方向、铅垂方向移动自如以及绕水平轴、铅垂轴移动自如。此外,搬送臂51的结构不限定于本实施方式,能够采取任意的结构。而且,晶圆搬送装置50构成为能够对传送装置30、蚀刻装置40、清洗装置41以及后述的改性装置60搬送重合晶圆T。
在第二处理块G2设置有改性装置60、周缘去除装置61以及晶圆搬送装置70。改性装置60与周缘去除装置61层叠地配置。此外,改性装置60和周缘去除装置61的数量、配置并不限定于此。
改性装置60向处理晶圆W的内部照射激光来形成周缘改性层、分割改性层以及内部面改性层。在后文中叙述改性装置60的具体结构。
周缘去除装置61以通过改性装置60形成的周缘改性层为基点来去除处理晶圆W的周缘部We。在后文中叙述周缘去除装置61的具体结构。
晶圆搬送装置70例如相对于改性装置60和周缘去除装置61配置于Y轴正方向侧。晶圆搬送装置70具有保持并搬送重合晶圆T的例如两个搬送臂71、71。各搬送臂71被多关节的臂构件72支承,构成为能够沿水平方向、铅垂方向移动自如以及绕水平轴、铅垂轴移动自如。在后文中叙述搬送臂71的具体结构。而且,晶圆搬送装置70构成为能够对清洗装置41、改性装置60、周缘去除装置61以及后述的加工装置80搬送重合晶圆T。
在第三处理块G3设置有加工装置80。此外,加工装置80的数量、配置并不限定于本实施方式,可以任意地配置有多个加工装置80。
加工装置80对处理晶圆W的背面Wb进行磨削。而且,去除形成有内部面改性层的背面Wb中的该内部面改性层,还去除周缘改性层。具体地说,加工装置80在使磨削磨石(未图示)与被吸盘81保持的处理晶圆W的背面Wb抵接的状态下,使处理晶圆W和磨削磨石分别旋转来对背面Wb进行磨削。此外,在本实施方式中,吸盘81和磨削磨石(未图示)构成加工部。另外,关于加工装置80,使用公知的磨削装置(研磨装置),例如使用日本特开2010-69601号公报所记载的装置。
在以上的晶圆处理系统1设置有控制装置90。控制装置90例如为计算机,具有程序保存部(未图示)。在程序保存部中保存有控制晶圆处理系统1中的重合晶圆T的处理的程序。另外,在程序保存部中还保存有控制上述的各种处理装置、搬送装置等驱动系统的动作以实现晶圆处理系统1中的后述的基板处理的程序。此外,上述程序可以记录在计算机可读存储介质H中,并且从该存储介质H中安装至控制装置90。
接着,对上述的改性装置60进行说明。图4是表示改性装置60的结构的概要的俯视图。图5是表示改性装置60的结构的概要的侧视图。
改性装置60具有通过上表面来保持重合晶圆T的、作为基板保持部的吸盘100。吸盘100在处理晶圆W配置于上侧且支承晶圆S配置于下侧的状态下对该支承晶圆S进行吸附来保持该支承晶圆S。吸盘100经由空气轴承101被支承于滑动台102。在滑动台102的下表面侧设置有旋转部103。旋转部103例如内置有作为驱动源的马达。吸盘100构成为通过旋转部103经由空气轴承101绕铅垂轴旋转自如。滑动台102构成为通过设置于其下表面侧的水平移动部104能够沿着设置于基台106且沿Y轴方向延伸的导轨105移动。此外,关于水平移动部104的驱动源并无特别限定,例如使用线性马达。
在吸盘100的上方设置有激光头110。激光头110具有透镜111。透镜111为设置于激光头110的下表面的筒状的构件,向被吸盘100保持的处理晶圆W照射激光。此外,在本实施方式中,周缘改性部和内部面改性部具有共同的激光头110。
另外,激光头110还具有未图示的LCOS(Liquid Crystal on Silicon:硅基液晶)。LCOS为空间光调制器,对激光进行调制并进行输出。具体地说,LCOS能够控制激光的焦点位置、相位,从而能够调整向处理晶圆W照射的激光的形状、数量(分束数量)。
而且,激光头110将从激光振荡器(未图示)振荡出的、呈高频的脉冲状且相对于处理晶圆W具有透过性的波长的激光以在处理晶圆W的内部的规定位置处进行聚光的方式进行照射。由此,处理晶圆W的内部的激光进行聚光的部分改性,形成周缘改性层、分割改性层以及内部面改性层。
激光头110被支承构件120支承。激光头110构成为通过升降机构130沿着沿铅垂方向延伸的导轨121升降自如。另外,激光头110构成为通过移动机构131沿Y轴方向移动自如。此外,升降机构130和移动机构131分别被支承柱132支承。
在吸盘100的上方且激光头110的Y轴正方向侧设置有微距相机140和显微相机150。例如,微距相机140和显微相机150构成为一体,微距相机140配置于显微相机150的Y轴正方向侧。微距相机140和显微相机150构成为通过升降机构160升降自如,还构成为通过移动机构161沿Y轴方向移动自如。
微距相机140拍摄处理晶圆W(重合晶圆T)的外侧端部。微距相机140例如具备同轴透镜,照射可见光、例如红光,并且接受来自对象物的反射光。此外,例如微距相机140的摄像倍率为2倍。
显微相机150拍摄处理晶圆W的周缘部,拍摄接合区域Aa与未接合区域Ab之间的边界。显微相机150例如具备同轴透镜,照射红外光(IR光),并且接受来自对象物的反射光。此外,例如,显微相机150的摄像倍率为10倍,视场约为微距相机140的视场的1/5,像素尺寸约为微距相机140的像素尺寸的1/5。
接着,对上述的周缘去除装置61进行说明。图6是表示周缘去除装置61的结构的概要的俯视图。图7是表示周缘去除装置61的结构的概要的侧视图。
周缘去除装置61具有通过上表面来保持重合晶圆T的、作为其它基板保持部的吸盘170。吸盘170在处理晶圆W配置于上侧且支承晶圆S配置于下侧的状态下对该支承晶圆S进行吸附来保持该支承晶圆S。另外,吸盘170构成为能够通过旋转机构171绕铅垂轴旋转。
在吸盘170的上方设置有保持并输送处理晶圆W的周缘部We的、作为周缘去除部的垫180。垫180例如与真空泵等吸引机构(未图示)连接,垫180将周缘部We吸附于其下表面来保持该周缘部We。在垫180设置有使垫180沿铅垂方向升降的升降机构181以及使垫180沿水平方向(X轴方向和Y轴方向)移动的移动机构182。
在吸盘170的上方设置有用于确认是否从处理晶圆W去除了周缘部We的探测部190。探测部190探测被吸盘170保持且被去除了周缘部We的处理晶圆W中有无周缘部We。关于探测部190,例如使用传感器。传感器例如为线型的激光位移计,向重合晶圆T(处理晶圆W)的周缘部照射激光来测定该重合晶圆T的厚度,由此探测有无周缘部We。此外,通过探测部190探测有无周缘部We的探测方法并不限定于此。例如,探测部190也可以使用线型相机来拍摄重合晶圆T(处理晶圆W),由此探测有无周缘部We。
此外,在吸盘170的下方设置有回收通过垫180输送来的周缘部We的回收部(未图示)。回收部收容并回收通过垫180吸附并保持的周缘部We。
接着,对上述的晶圆搬送装置70的搬送臂71进行说明。图8是表示搬送臂71的结构的概要的纵剖截面图。
作为基板分离部和搬送部的搬送臂71具有圆板状的吸附板200,该吸附板200具有比重合晶圆T的直径大的直径。在吸附板200的下表面设置有保持处理晶圆W的中央部Wc的保持部210。
保持部210与用于对中央部Wc进行吸引的吸引管211连接,吸引管211例如与真空泵等吸引机构212连通。在吸引管211上设置有测定吸引压力的压力传感器213。压力传感器213的结构是任意的,例如使用隔膜型的压力计。
在吸附板200的上表面设置有使该吸附板200绕铅垂轴旋转的旋转机构220。旋转机构220被支承构件221支承。另外,支承构件221(旋转机构220)被臂构件72支承。
接着,对使用如以上那样构成的晶圆处理系统1进行的、第一实施方式所涉及的晶圆处理进行说明。图9是表示晶圆处理的主要工序的流程图。图10是晶圆处理的主要工序的说明图。此外,在本实施方式中,在晶圆处理系统1的外部的接合装置(未图示)中,预先将处理晶圆W与支承晶圆S接合来形成重合晶圆T。
首先,将收纳有多个图10的(a)所示的重合晶圆T的盒Ct载置于搬入搬出站2的盒载置台10。
接着,通过晶圆搬送装置20将盒Ct内的重合晶圆T取出并搬送至传送装置30。接下来,通过晶圆搬送装置50将传送装置30的重合晶圆T取出并搬送至改性装置60。在改性装置60中,如图10的(b)所示那样在处理晶圆W的内部依次形成周缘改性层M1和分割改性层M2(图9的步骤A1、A2),并且,如图10的(c)所示那样形成内部面改性层M3(图9的步骤A3)。周缘改性层M1是在边缘修剪中去除周缘部We时的基点。分割改性层M2是用于将被去除的周缘部We小片化的基点。内部面改性层M3是用于将处理晶圆W薄化的基点。
图11是改性装置60中的改性处理的主要工序的说明图。首先,如图11的(a)所示,使吸盘100(滑动台102)移动至搬入搬出位置P1。然后,从晶圆搬送装置50搬入重合晶圆T,并将重合晶圆T保持于吸盘100。
接着,如图11的(b)所示,使吸盘100移动至微距相机对准位置P2。微距相机对准位置P2为微距相机140能够拍摄处理晶圆W的外侧端部的位置。
接着,通过微距相机140来拍摄处理晶圆W的周向360度的外侧端部的图像。将拍摄到的图像从微距相机140输出至控制装置90。
在控制装置90中,根据微距相机140的图像来计算吸盘100的中心Cc与处理晶圆W的中心Cw的第一偏心量。并且,在控制装置90中,基于第一偏心量来计算吸盘100的移动量,以校正该第一偏心量的Y轴成分。基于该计算出的移动量使吸盘100沿Y轴方向移动,如图11的(c)所示那样使吸盘100移动至显微相机对准位置P3。显微相机对准位置P3为显微相机150能够拍摄处理晶圆W的周缘部的位置。在此,如上述那样,显微相机150的视场小,约为微距相机140的视场的1/5,因此,若不校正第一偏心量的Y轴成分,则有时处理晶圆W的周缘部不进入显微相机150的视角,无法通过显微相机150进行拍摄。因此,可以说基于第一偏心量对Y轴成分进行的校正是为了使吸盘100移动至显微相机对准位置P3。
接着,通过显微相机150来拍摄处理晶圆W的周向360度的接合区域Aa与未接合区域Ab之间的边界。将拍摄到的图像从显微相机150输出至控制装置90。
在控制装置90中,根据显微相机150的图像来计算吸盘100的中心Cc与接合区域Aa的中心Ca的第二偏心量。并且,在控制装置90中,基于第二偏心量来决定吸盘100相对于周缘改性层M1的位置,以使接合区域Aa的中心与吸盘100的中心一致。在此,如上述那样,在处理晶圆W与支承晶圆S接合前形成未接合区域Ab,但有时该未接合区域Ab的中心(接合区域Aa的中心Ca)与处理晶圆W的中心偏离。关于该点,如本实施方式那样基于第二偏心量来调整吸盘100相对于周缘改性层M1的位置,由此校正未接合区域Ab的偏离。
接着,如图11的(d)所示,使吸盘100移动至改性位置P4。改性位置P4为激光头110向处理晶圆W照射激光来形成周缘改性层M1的位置。此外,在本实施方式中,改性位置P4与显微相机对准位置P3相同。
接着,如图12和图13所示,从激光头110照射激光L1(周缘用激光L1),来在处理晶圆W的周缘部We与中央部Wc之间的边界形成周缘改性层M1(图9的步骤A1)。激光L1的形状和数量通过LCOS来调整。具体地说,控制激光L1的焦点位置和相位来调整其形状,以形成后述的周缘改性层M1。另外,在本实施方式中,激光L1的数量为一个。
通过上述激光L1形成的周缘改性层M1沿厚度方向延伸,具有纵长的深宽比。周缘改性层M1的下端位于比薄化后的处理晶圆W的目标表面(图12中的虚线)靠上方的位置。即,周缘改性层M1的下端与处理晶圆W的表面Wa之间的距离H1比薄化后的处理晶圆W的目标厚度H2大。在该情况下,在薄化后的处理晶圆W中不残留周缘改性层M1。此外,在处理晶圆W的内部,裂纹C1从周缘改性层M1起延展,并到达表面Wa和背面Wb。
此外,周缘改性层M1形成于比接合区域Aa的外侧端部靠径向内侧的位置。在通过来自激光头110的激光L1来形成周缘改性层M1时,即使例如由于加工误差等使得周缘改性层M1以与接合区域Aa的外侧端部偏离的方式形成,也能够抑制该周缘改性层M1相对于接合区域Aa的外侧端部形成于径向外侧。在此,当周缘改性层M1相对于接合区域Aa的外侧端部形成于径向外侧时,在去除周缘部We后成为处理晶圆W相对于支承晶圆S浮起的状态。关于该点,在本实施方式中,能够可靠地抑制处理晶圆W的上述状态。
此外,本发明的发明人们经过认真讨论后确认出:当周缘改性层M1与接合区域Aa的外侧端部之间的距离D足够小时,能够适当地去除周缘部We。而且,该距离D优选为500μm以内,更优选为50μm以内。
在此,如上述那样,在控制装置90中,基于第二偏心量来决定吸盘100的位置。在步骤A1中,根据该决定出的吸盘100的位置,通过旋转部103使吸盘100旋转并且通过水平移动部104使吸盘100沿Y轴方向移动,以使接合区域Aa的中心与吸盘100的中心一致。此时,使吸盘100的旋转与Y轴方向的移动同步。通过像这样进行完全同步控制,能够以误差少的方式使吸盘100的移动适当地追随决定出的位置。
而且,一边像这样使吸盘100(处理晶圆W)进行旋转及移动,一边从激光头110向处理晶圆W的内部照射激光L1。即,一边校正第二偏心量一边形成周缘改性层M1。于是,周缘改性层M1与接合区域Aa同心圆状地形成为环状。即,能够将图12所示的周缘改性层M1与接合区域Aa的外侧端部之间的距离D设为固定。因此,之后在周缘去除装置61中能够以周缘改性层M1为基点适当地去除周缘部We。
此外,在本例中,在第二偏心量具备X轴成分的情况下,使吸盘100沿Y轴方向移动并且使吸盘100旋转,来校正该X轴成分。另一方面,在第二偏心量不具备X轴成分的情况下,不使吸盘100旋转,仅使吸盘100沿Y轴方向移动即可。
接着,使激光头110沿Y轴方向移动,如图14和图15所示那样从激光头110照射激光L2(分割用激光L2),来在周缘改性层M1的径向外侧形成分割改性层M2(图9的步骤A2)。此时,通过LCOS将从激光头110照射的激光从激光L1切换为激光L2,并调整激光L2的形状和数量。具体地说,控制激光L2的焦点位置和相位来调整其形状,以形成后述的分割改性层M2。另外,在本实施方式中,激光L2的数量为一个。
分割改性层M2也与周缘改性层M1同样地沿厚度方向延伸,并且具有纵长的深宽比。此外,在本实施方式中,分割改性层M2形成为与周缘改性层M1相同的高度。另外,裂纹C2从分割改性层M2起延展,并到达表面Wa和背面Wb。
另外,在径向上以数μm的间距形成多个分割改性层M2和裂纹C2,由此如图15所示那样形成从周缘改性层M1起向径向外侧延伸的、一条线状的分割改性层M2。此外,在图示的例子中,沿径向延伸的线状的分割改性层M2形成于八个部位,但该分割改性层M2的数量是任意的。只要至少在两个部位形成分割改性层M2,就能够去除周缘部We。在该情况下,当在边缘修剪中去除周缘部We时,该周缘部We以环状的周缘改性层M1为基点被分离,并且通过分割改性层M2而被分割为多个。于是,能够使被去除的周缘部We小片化,从而更容易去除。
此外,在本实施方式中,在形成分割改性层M2时,使激光头110沿Y轴方向移动,但可以使吸盘100沿Y轴方向移动。
接着,如图16和图17所示,从激光头110照射激光L3(内部面用激光L3),来沿面方向形成内部面改性层M3(图9的步骤A3)。此时,通过LCOS将从激光头110照射的激光从激光L2切换为激光L3,并调整激光L3的形状和数量。更具体地说,控制激光L3的焦点位置和相位来调整其形状,以形成后述的内部面改性层M3。另外,在本实施方式中,激光L3的数量为一个。此外,图17所示的黑底箭头表示吸盘100的旋转方向,在以下的说明中也同样。
内部面改性层M3的下端位于比薄化后的处理晶圆W的目标表面(图16中的虚线)稍微靠上方的位置。即,内部面改性层M3的下端与处理晶圆W的表面Wa之间的距离H3比薄化后的处理晶圆W的目标厚度H2稍大。此外,在处理晶圆W的内部,裂纹C3从内部面改性层M3起沿面方向延展。
在步骤A3中,一边使吸盘100(处理晶圆W)旋转并使激光头110从处理晶圆W的外周部朝向中心部沿Y轴方向移动,一边从激光头110向处理晶圆W的内部照射激光L3。于是,在处理晶圆W的面内从外侧向内侧螺旋状地形成内部面改性层M3。
此外,在本实施方式中,在形成内部面改性层M3时,使激光头110沿Y轴方向移动,但可以使吸盘100沿Y轴方向移动。
接着,如图11的(e)所示,使吸盘100移动至搬入搬出位置P1。然后,通过晶圆搬送装置70搬出重合晶圆T。
如以上那样,在改性装置60中,按照步骤A1中的周缘改性层M1、步骤A3中的内部面改性层M3的顺序来进行相关步骤。在此,假设若在周缘改性层M1之前形成内部面改性层M3则处理晶圆W有可能发生膨胀、翘曲。例如,当形成内部面改性层M3时,沿处理晶圆W的面方向形成裂纹C3。于是,对裂纹C3施加有应力,处理晶圆W沿面方向膨胀。另外,当该膨胀的程度根据处理晶圆W的面方向位置而不同时,有时处理晶圆W的分离在局部有进展。在该情况下,处理晶圆W的高度在面内不均匀,发生翘曲。当像这样处理晶圆W发生膨胀、翘曲时,周缘改性层M1无法形成于适当的位置。而且,其结果是,无法适当地去除周缘部We,从而无法确保质量。关于该点,在本实施方式中能够按照周缘改性层M1、内部面改性层M3的顺序形成这些改性层,从而能够抑制处理晶圆W的膨胀、翘曲。
接着,通过晶圆搬送装置70将重合晶圆T搬送至周缘去除装置61。在周缘去除装置61中,如图10的(d)所示,以周缘改性层M1为基点来去除处理晶圆W的周缘部We(图9的步骤A4)。在步骤A4中,如图18所示,通过升降机构181使垫180下降来吸附并保持周缘部We,之后再使垫180上升。于是,使被垫180保持的周缘部We以周缘改性层M1为基点从处理晶圆W分离。此时,使周缘部We以分割改性层M2为基点小片化并分离。此外,将被去除了的周缘部We从垫180回收至回收部(未图示)。
接着,通过晶圆搬送装置70将重合晶圆T搬送至加工装置80。在加工装置80中,首先,在从搬送臂71向吸盘81交接重合晶圆T时,如图10的(e)所示,以内部面改性层M3为基点来将处理晶圆W的背面Wb侧(以下称作背面晶圆Wb1)分离(图9的步骤A5)。
在步骤A5中,如图19的(a)所示,通过搬送臂71的吸附板200对处理晶圆W进行吸附来保持该处理晶圆W,并且通过吸盘81对支承晶圆S进行吸附来保持该支承晶圆S。而且,使吸附板200旋转,以内部面改性层M3为边界来切除背面晶圆Wb1。之后,如图19的(b)所示,在吸附板200吸附并保持着背面晶圆Wb1的状态下,使该吸附板200上升来将背面晶圆Wb1从处理晶圆W分离。此时,通过压力传感器213来测定吸引背面晶圆Wb1的压力,由此能够探测有无背面晶圆Wb1,确认是否将背面晶圆Wb1从处理晶圆W分离了。此外,在仅通过如图19的(b)所示那样使吸附板200上升就能够分离背面晶圆Wb1的情况下,也可以省略图19的(a)所示的吸附板200的旋转。另外,将分离后的背面晶圆Wb1回收至晶圆处理系统1的外部。
接下来,如图10的(f)所示,对被吸盘81保持的处理晶圆W的背面Wb进行磨削,来去除残留于该背面Wb的内部面改性层M3和周缘改性层M1(图9的步骤A6)。在步骤A6中,在使磨削磨石与背面Wb抵接的状态下,使处理晶圆W和磨削磨石分别旋转来对背面Wb进行磨削。此外,之后可以使用清洗液喷嘴(未图示)通过清洗液对晶圆W的背面Wb进行清洗处理。
接着,通过晶圆搬送装置70将重合晶圆T搬送至清洗装置41。在清洗装置41中,对处理晶圆W的作为磨削面的背面Wb进行磨刷清洗(图9的步骤A7)。此外,在清洗装置41中,可以将支承晶圆S的背面Sb与处理晶圆W的背面Wb一同进行清洗。
接着,通过晶圆搬送装置50将重合晶圆T搬送至蚀刻装置40。在蚀刻装置40中,通过药液对处理晶圆W的背面Wb进行湿蚀刻(图9的步骤A8)。在通过上述的加工装置80被磨削后的背面Wb有时会形成磨削痕迹。在本步骤A8中,通过进行湿蚀刻能够去除磨削痕迹,能够使背面Wb平滑化。
之后,通过晶圆搬送装置50将被实施了全部的处理的重合晶圆T搬送至传送装置30,并且通过晶圆搬送装置20将该重合晶圆T搬送至盒载置台10的盒Ct。通过这样,晶圆处理系统1中的一系列的晶圆处理结束。
根据以上的实施方式,通过以周缘改性层M1为基点去除周缘部We来进行边缘修剪,并且通过以内部面改性层M3为基点将背面晶圆Wb1分离来进行处理晶圆W的薄化处理。而且,用于形成这些周缘改性层M1和内部面改性层M3的激光头110不易随着时间而劣化,消耗品变少,因此能够减少维护频度。另外,由于是使用激光进行的干式工艺,因此不需要磨削水、废水处理。因此,能够使运行成本低廉化。因而,相比于通过以往的磨削进行的边缘修剪、通过磨削进行的薄化处理,能够抑制运行成本。
此外,在本实施方式中,在步骤A6中进行背面Wb的磨削,该磨削只要能够去除内部面改性层M3和周缘改性层M1即可,其磨削量少至数十μm左右。与此相对地,在如以往那样为了使处理晶圆W薄化而对背面Wb进行磨削的情况下,该磨削量多达例如为700μm以上,磨削磨石的磨耗程度大。因此,在本实施方式中,能够减少维护频度。
另外,根据本实施方式,在处理晶圆W的内部按照周缘改性层M1、内部面改性层M3的顺序形成这些改性层。如上述那样,假设在先进行了内部面改性层M3的形成的情况下,有时处理晶圆W发生膨胀、翘曲,但在本实施方式中,能够抑制处理晶圆W的这些膨胀、翘曲。而且,其结果是,能够适当地去除周缘部We,从而能够确保质量。
另外,根据本实施方式,通过使用一个激光头110来调整激光L1~L3的形状,能够形成周缘改性层M1、分割改性层M2以及内部面改性层M3。即,即使在改性层延伸的方向、要求的加工质量不同的情况下,也能够使用一个激光头110来选择激光的适当的形状。而且,由于能够像这样形成任意的形状的改性层,因此形成该改性层的自由度提高。另外,能够减小装置的占用面积(封装),从而能够实现省空间化。并且,由于装置结构简单,因此还能够使装置成本低廉化。像这样,在本实施方式中,能够高效地进行处理晶圆W的薄化处理和边缘修剪的预处理。
此外,在以上的实施方式中,通过一个激光头110照射出不同形状的激光L1~L3,但优选在将作为处理对象的重合晶圆T搬入改性装置60之前对激光头110进行校验(校准)。更详细地说,优选的是,在将重合晶圆T保持于吸盘100之前,事先进行激光头110的校验。在该情况下,无需在针对一个处理晶圆W进行的改性处理过程中进行激光头110的校验,能够缩短激光L1~L3的切换所需的时间。其结果是,能够提高晶圆处理的生产率。
另外,在以上的实施方式中,在形成周缘改性层M1时,从激光头110向处理晶圆W的内部照射一个激光L1,但也可以照射多个激光L1。在该情况下,能够缩短形成周缘改性层M1的时间,从而能够进一步提高晶圆处理的生产率。同样地,在形成内部面改性层M3时,从激光头110向处理晶圆W的内部照射一个激光L3,但也可以照射多个激光L3。在该情况下,也能够缩短形成内部面改性层M3的时间,能够进一步提高晶圆处理的生产率。
在以上的实施方式中,在周缘去除装置61中使用垫180来去除周缘部We,在加工装置80中使用搬送臂71来将处理晶圆W分离,但也可以在同一装置内进行这些周缘部We的去除和搬送臂71。例如如图20所示,在周缘去除装置61中,在吸盘170的上方还设置有作为基板分离部的吸附板230。吸附板230为与搬送臂71的吸附板200相同的结构,该吸附板230具有比重合晶圆T的直径大的直径的圆板形状。吸附板230例如与真空泵等吸引机构(未图示)连接,吸附板230在其下表面吸附并保持处理晶圆W的背面Wb。在吸附板230设置有使吸附板230沿铅垂方向升降的升降机构231和使吸附板230绕铅垂轴旋转的旋转机构232。
在该情况下,在步骤A4中通过垫180来去除周缘部We,之后在步骤A5中通过吸附板230来将处理晶圆W分离。在步骤A5中,通过吸附板230来吸附并保持处理晶圆W的背面Wb。而且,使吸附板230旋转,以内部面改性层M3为边界来切除背面晶圆Wb1。之后,在吸附板230吸附并保持着背面晶圆Wb1的状态下,使该吸附板230上升来将背面晶圆Wb1从处理晶圆W分离。此外,在仅通过使吸附板230上升就能够分离背面晶圆Wb1的情况下,也可以省略吸附板230的旋转。
此外,吸附板230可以对处理晶圆W的中央部Wc和周缘部We个别地进行吸附来进行保持。具体地说,例如可以在吸附板230的下表面设置有保持中央部Wc的中央保持部(未图示)和保持周缘部We的周缘保持部(未图示)。中央保持部和周缘保持部分别与个别的吸引机构(未图示)连接,能够在中央保持部和周缘保持部之间进行切换来对中央部Wc和周缘部We个别地进行吸附来进行保持。在该情况下,通过吸附板230分别进行步骤A4中的周缘部We的去除和步骤A5中的处理晶圆W的分离。此外,在本例中,省略垫180、升降机构181以及移动机构182。
在本实施方式中也是,能够适当地进行处理晶圆W的周缘部We的去除和处理晶圆W的分离。而且,能够在同一装置内进行这些处理,因此能够提高晶圆处理的生产率。
在此,在本实施方式中,在处理晶圆W的内部按照周缘改性层M1、内部面改性层M3的顺序形成这些改性层,在形成内部面改性层M3时,处理晶圆W有时膨胀。在该情况下,可能会由于处理晶圆W的膨胀使得周缘部We剥离,并且剥离后的周缘部We对改性装置60内的旋转部103、水平移动部104等驱动系统产生不良影响。因此,优选进行防止周缘部We的剥离的对策。例如想到以下两个对策。
防止周缘部We的剥离的第一个对策为物理地按压该周缘部We的方法。例如如图21所示,可以设置多个与处理晶圆W的外侧端部抵接的圆筒状的周缘保持部240。或者,例如如图22所示,可以设置多个与处理晶圆W的外侧端部抵接的长方体状的周缘保持部241。这些周缘保持部240、241分别构成为通过移动机构(未图示)沿铅垂方向和水平方向移动自如。而且,周缘保持部240、241的不同点在于,与处理晶圆W是点接触还是线接触,但周缘保持部240、241均能够防止周缘部We的剥离。此外,周缘保持部240、241在形成内部面改性层M3时与处理晶圆W的外侧端部抵接即可,除此以外可以从处理晶圆W退避。
防止周缘部We的剥离的第二个对策为使从周缘改性层M1起沿处理晶圆W的厚度方向形成的裂纹C1仅向表面Wa延展的方法。通过调整从激光头110照射的激光L1的形状,来使裂纹C1如图23的(a)所示那样仅延展至表面Wa,不到达背面Wb。另外,同样地,在形成分割改性层M2时,裂纹C2也仅延展至表面Wa,不到达背面Wb。在该情况下,之后即使如图23的(b)所示那样形成内部面改性层M3,周缘部We也不会从处理晶圆W剥离。
接着,对第二实施方式所涉及的晶圆处理进行说明。图24是表示晶圆处理的主要的工序流程图。图25是晶圆处理的主要工序的说明图。
在第一实施方式中,分开进行周缘部We的去除和处理晶圆W的分离,但在第二实施方式中同时进行这些处理。例如在加工装置80中,使用作为去除分离部的搬送臂71来进行周缘部We的去除和处理晶圆W的分离。此外,本实施方式的搬送臂71保持处理晶圆W的整体、即中央部Wc和周缘部We。另外,由于像这样使用搬送臂71来进行周缘部We的去除,因此在本实施方式的晶圆处理系统1中可以省略周缘去除装置61。
在第二实施方式所涉及的晶圆处理中,首先,将图25的(a)所示的重合晶圆T搬送至改性装置60。在改性装置60中,如图25的(b)所示,在处理晶圆W形成周缘改性层M10(图24的步骤B1),并且如图25的(c)所示,形成内部面改性层M30(图24的步骤B2)。
在此,步骤B1中的周缘改性层M10的形成方法与步骤A1相同。但是,在图10的(b)所示的周缘改性层M1中裂纹C1延展至表面Wa和背面Wb,与此相对地,自周缘改性层M10起的裂纹C10仅延展至表面Wa,不到达背面Wb。
另外,步骤B2中的内部面改性层M30的形成方法与步骤A3相同。但是,在图10的(c)所示的内部面改性层M3中,裂纹C3在面方向上延展至处理晶圆W的外侧端部,与此相对地,自内部面改性层M30起的裂纹C30仅延展至周缘改性层M1的内侧。
接着,通过晶圆搬送装置70将重合晶圆T搬送至加工装置80。在加工装置80中,首先,在从搬送臂71向吸盘81交接重合晶圆T时,如图1125的(d)所示,以周缘改性层M10和内部面改性层M30为基点来将处理晶圆W的背面Wb侧分离(以下称作背面晶圆Wb2)(图24的步骤B3)。
在步骤B3中,如图26的(a)所示,通过搬送臂71的吸附板200对处理晶圆W进行吸附来保持该处理晶圆W,并且通过吸盘81对支承晶圆S进行吸附来保持该支承晶圆S。而且,使吸附板200旋转,以周缘改性层M10和内部面改性层M30为边界来切除背面晶圆Wb2。之后,如图26的(b)所示,在吸附板200吸附并保持着背面晶圆Wb2的状态下,使该吸附板200上升,将背面晶圆Wb2从处理晶圆W分离。像这样,在步骤B3中,使背面晶圆Wb2与周缘部We一体地分离,即,同时进行周缘部We的去除和处理晶圆W的分离。
接下来,如图25的(e)所示,对处理晶圆W的背面Wb进行磨削(图24的步骤B4),并且依次进行清洗装置41中的对背面Wb的清洗(图24的步骤B5)、蚀刻装置40中的对背面Wb的湿蚀刻(图24的步骤B6)。像这样,晶圆处理系统1中的一系列的晶圆处理结束。
在本实施方式中也是,在处理晶圆W的内部按照周缘改性层M1、内部面改性层M3的顺序形成这些改性层,能够享有与第一实施方式相同的效果。而且,由于自周缘改性层M10起的裂纹不到达背面Wb,因此也不会由于处理晶圆W在形成内部面改性层M30时发生膨胀而使周缘部We剥离。此外,为了进一步可靠地防止周缘部We的剥离,也可以如图21或图22所示那样设置周缘保持部240、241。
在以上的实施方式中,使用搬送臂71来进行周缘部We的去除和处理晶圆W的分离,但也可以通过其它装置进行。例如,也可以在晶圆处理系统1设置图27所示的去除分离装置300,以取代周缘去除装置61。
去除分离装置300具有通过上表面来保持重合晶圆T的、作为其它基板保持部的吸盘310。吸盘310在处理晶圆W配置于上侧且支承晶圆S配置于下侧的状态下对该支承晶圆S进行吸附来保持该支承晶圆S。另外,吸盘310构成为能够通过旋转机构311绕铅垂轴旋转。
在吸盘310的上方设置有作为去除分离部的吸附板320。吸附板320为与搬送臂71的吸附板200相同的结构,该吸附板320具有比重合晶圆T的直径大的直径的圆板形状。吸附板320例如与真空泵等吸引机构(未图示)连接,吸附板320在其下表面吸附并保持处理晶圆W的背面Wb。在吸附板320设置有使吸附板320沿铅垂方向升降的升降机构321和使吸附板320绕铅垂轴旋转的旋转机构322。
在该情况下,通过吸附板320吸附并保持处理晶圆W的背面Wb。而且,使吸附板320旋转,以周缘改性层M1和内部面改性层M3为边界来切除背面晶圆Wb2。之后,在吸附板320吸附并保持着背面晶圆Wb2的状态下,使该吸附板320上升,将背面晶圆Wb2从处理晶圆W分离。通过本实施方式的去除分离装置300,也能够适当地进行处理晶圆W的周缘部We的去除和处理晶圆W的分离
接着,对第三实施方式所涉及的晶圆处理进行说明。图28是表示晶圆处理的主要工序的流程图。图29是晶圆处理的主要工序的说明图。
在第一实施方式中,在形成内部面改性层M3之后去除周缘部We,但在第三实施方式中,在去除周缘部We之后形成内部面改性层M31。即,在第三实施方式中,按照周缘改性层M11的形成、周缘部We的去除、内部面改性层M31的形成的顺序进行这些处理。周缘改性层M11和内部面改性层M31分别通过改性装置60来形成,若在改性装置60的外部进行周缘部We的去除,则生产率下降。因此,在本实施方式中,在改性装置60的内部,使用作为周缘去除部的搬送臂71来进行周缘部We的去除。由于像这样使用搬送臂71来进行周缘部We的去除,因此在本实施方式的晶圆处理系统1中也可以省略周缘去除装置61。此外,如后述那样,搬送臂71也作为基板分离部发挥功能。
如图30所示,搬送臂71具有圆板状的吸附板400,该吸附板400具有比处理晶圆W的直径大的直径。在吸附板400的下表面设置有保持处理晶圆W的中央部Wc的中央保持部410和保持处理晶圆W的周缘部We的周缘保持部420。
中央保持部410与用于对中央部Wc进行吸引的吸引管411连接,吸引管411例如与真空泵等中央吸引机构412连通。在吸引管411上设置有测定吸引压力的中央压力传感器。中央压力传感器413的结构是任意的,例如使用隔膜型的压力计。
周缘保持部420与用于对周缘部We进行吸引的吸引管421连接,吸引管421例如与真空泵等周缘吸引机构422连通。在吸引管421上设置有测定吸引压力的周缘压力传感器423。周缘压力传感器423的结构也是任意的,例如使用隔膜型的压力计。
此外,如图31所示,在吸附板400的周缘部且设置有周缘保持部420的部分形成有相比于中央保持部410向上方凹陷的凹部400a。如后述那样,周缘部We被周缘去除部440推起并被去除,凹部400a用于确保该周缘部We被推起的空间。
通过该结构,中央保持部410和周缘保持部420能够分别对中央部Wc和周缘部We个别地进行吸引来进行保持。另外,中央压力传感器413和周缘压力传感器423能够分别对吸引中央部Wc的压力和吸引周缘部We的压力个别地进行测定。
在吸附板400的上表面设置有使该吸附板400绕铅垂轴旋转的旋转机构430。旋转机构430被支承构件431支承。另外,支承构件431(旋转机构430)被臂构件72支承。
在吸附板400的侧方,沿该吸附板400的周向设置有多个周缘去除部440。各周缘去除部440具有楔形辊441和支承辊442。
楔形辊441具有在侧视观察时前端尖的楔形状。楔形辊441从处理晶圆W与支承晶圆S的外侧端部插入到该处理晶圆W与支承晶圆S之间的边界。而且,周缘部We被插入的楔形辊441推起,从处理晶圆W分离并去除。
支承辊442贯通楔形辊441的中心并支承该楔形辊441。支承辊442构成为通过移动机构(未图示)在水平方向上移动自如,通过支承辊442移动,由此楔形辊441也移动。另外,支承辊442构成为绕铅垂轴旋转自如,通过支承辊442旋转,由此楔形辊441也旋转。此外,在本实施方式中,将如后述那样随着吸盘100的旋转而旋转的、所谓的自由辊用作支承辊442。但是,支承辊442也可以通过旋转机构(未图示)主动地旋转。
在支承辊442的上表面设置旋转轴443,旋转轴443被移动机构444支承。移动机构444设置于支承构件431的上表面外周部。移动机构444例如为气缸,能够经由旋转轴443使楔形辊441和支承辊442沿水平方向移动。
在第三实施方式所涉及的晶圆处理中,首先,将图29的(a)所示的重合晶圆T搬送至改性装置60。在改性装置60中,如图29的(b)所示,在处理晶圆W依次形成周缘改性层M11、分割改性层M21(图28的步骤C1、C2)。此外,步骤C1中的周缘改性层M10的形成方法与步骤A1相同,步骤C2中的分割改性层M21的形成方法与步骤A2相同。
接着,晶圆搬送装置70的搬送臂71进入改性装置60的内部,如图29的(c)所示那样去除周缘部We(图28的步骤C3)。
在步骤C3中,首先,通过搬送臂71的吸附板400来吸附并保持处理晶圆W的背面Wb。之后,如图32的(a)所示那样使楔形辊441移动至重合晶圆T侧,使楔形辊441同处理晶圆W与支承晶圆S之间的边界抵接。此时,通过使吸附板400旋转,楔形辊441也向俯视观察时的相反方向旋转。接着,如图32的(b)所示,一边使吸附板400旋转,一边使楔形辊441进一步移动并插入到处理晶圆W与支承晶圆S之间的边界。于是,周缘部We被推起,从处理晶圆W分离,被吸附并保持于周缘保持部420。
之后,在通过周缘保持部420吸附并保持周缘部We并且通过多个楔形辊441保持着周缘部We的状态下,搬送臂71从改性装置60退出。而且,在设置于改性装置60的外部的回收部(未图示)中回收周缘部We。
此外,在去除该周缘部We时,通过中央压力传感器413和周缘压力传感器423分别测定吸引中央部Wc的压力和吸引周缘部We的压力。在适当地去除了周缘部We的情况下,吸引中央部Wc的压力为零,吸引周缘部We的压力为规定的压力。另一方面,在未适当地去除周缘部We的情况下,例如吸引周缘部We的压力为零。通过像这样通过中央压力传感器413和周缘压力传感器423来测定吸引压力,能够针对处理晶圆W探测有无周缘部We,确认是否从处理晶圆W去除了周缘部We。
接着,在改性装置60中,如图29的(d)所示那样形成内部面改性层M31(图28的步骤C4)。此外,步骤C4中的内部面改性层M31的形成方法与步骤A3相同。
接着,通过晶圆搬送装置70将重合晶圆T搬送至加工装置80。在加工装置80中,首先,在从搬送臂71向吸盘81交接重合晶圆T时,如图29的(e)所示,以内部面改性层M31为基点来将处理晶圆W的背面Wb侧分离(以下称作背面晶圆Wb3)(图28的步骤C5)。此外,步骤C5中的处理晶圆W的分离方法与步骤A5相同。另外,处理晶圆W的分离不限定为使用搬送臂71来进行分离的方法,例如也可以使用与图20所示的周缘去除装置61相同的装置来进行分离。
接下来,如图29的(f)所示,对晶圆W的背面Wb进行磨削处理(图28的步骤C6),并且,依次进行清洗装置41中的背面Wb的清洗(图28的步骤C7)、蚀刻装置40中的背面Wb的湿蚀刻(图28的步骤C8)。通过这样,晶圆处理系统1中的一系列的晶圆处理结束。
在本实施方式中也是,在处理晶圆W的内部按照周缘改性层M1、内部面改性层M3的顺序形成这些改性层,能够享有与第一实施方式同样的效果。而且,通过一个改性装置60来进行步骤C1的周缘改性层M11的形成、步骤C3的周缘部We的去除以及步骤C4的内部面改性层M31的形成,因此能够维持晶圆处理的生产率。此外,在本实施方式中,在改性装置60内进行步骤C3的周缘部We的去除,但当然可以通过其它装置来进行。
接着,对改性装置60的其它实施方式进行说明。在上述实施方式的改性装置60设置有一个激光头110,但可以如图33所示那样设置有多个、例如两个激光头110、500。在本实施方式中,为了方便说明,将激光头110称作第一激光头110,将激光头500称作第二激光头500。此外,激光头的数量不限定于本实施方式。另外,在图33中为了避免图示的复杂,省略了微距相机140和显微相机150的图示。
第二激光头500设置于第一激光头110的Y轴正方向侧。第二激光头500的结构与第一激光头110的结构相同。即,第二激光头500具有透镜501和LCOS(未图示)。
第二激光头500的支承结构也与第一激光头110的支承结构相同。即,第二激光头500被支承构件510、导轨511、升降机构520以及移动机构521支承。而且,第二激光头500构成为升降自如且沿Y轴方向移动自如。
在该情况下,例如在第一实施方式中,在形成周缘改性层M1时,如图34所示,将第一激光头110和第二激光头500配置于处理晶圆W的外周部的同心圆上。而且,一边使处理晶圆W旋转,一边从第一激光头110照射激光L12并从第二激光头500照射激光L13。于是,通过激光L12形成周缘改性层M12,通过激光L13形成周缘改性层M13。周缘改性层M12、M13分别形成为处理晶圆W的半个圆周的长度,这些周缘改性层M12、M13合起来环状地形成周缘改性层M1。即,在本实施方式中,在形成周缘改性层M1时使处理晶圆W仅旋转180度即可。因而,能够缩短形成周缘改性层M1的时间,其结果是能够进一步提高晶圆处理的生产率。
此外,在上述例子中,将来自第一激光头110的激光L12和来自第二激光头500的激光L13照射至处理晶圆W的内部的相同的深度,将周缘改性层M12和周缘改性层M13形成于相同的深度。关于该点,也可以将激光L12和激光L13照射至不同的深度,将周缘改性层M12和周缘改性层M13形成于不同的深度。
另外,在形成内部面改性层M3时,如图35所示,将第一激光头110和第二激光头500配置于处理晶圆W的外周部的同心圆上。而且,使处理晶圆W旋转,并且分别使第一激光头110和第二激光头500分别从处理晶圆W的外周部朝向中心部沿Y轴方向移动。即,使第一激光头110向Y轴正方向移动,使第二激光头500向Y轴负方向移动。在该处理晶圆W的旋转和激光头110、500的移动过程中,从第一激光头110向处理晶圆W的内部照射激光L32,从第二激光头500向处理晶圆W的内部照射激光L33。于是,通过激光L32形成内部面改性层M32,通过激光L33形成内部面改性层M33。内部面改性层M32、M33分别形成为螺旋状,在处理晶圆W的整面形成内部面改性层M3。通过像这样同时形成内部面改性层M32、M33,能够缩短形成内部面改性层M3的时间,其结果是,能够进一步提高晶圆处理的生产率。
此外,在以上的实施方式中,关于分割改性层M2的形成,使用在改性装置60中形成其它的周缘改性层M1和内部面改性层M3时使用的激光头110来进行,但可以使用其它激光头(未图示)。并且,在改性装置60中也可以使用其它激光头(未图示)来分别形成周缘改性层M1、分割改性层M2以及内部面改性层M3。
例如,在上述实施方式中,在接合前的处理晶圆W与支承晶圆S之间的边界形成了未接合区域Ab,但也可以在接合后形成未接合区域Ab。例如,还能够是,在接合后,通过向氧化膜F的外周部照射激光来使接合强度下降,形成未接合区域Ab。
应当认为,本次公开的实施方式在所有方面均为例示,而非限制性的。上述的实施方式在不脱离所附的权利要求书及其主旨的情况下能够以各种方式进行省略、置换、变更。
附图标记说明
1:晶圆处理系统;60:改性装置;100:吸盘;110:激光头;S:支承晶圆;T:重合晶圆;W:处理晶圆。
Claims (18)
1.一种基板处理装置,对基板进行处理,所述基板处理装置具有:
基板保持部,其保持将第一基板的表面与第二基板的表面接合而成的重合基板中的所述第二基板;
周缘改性部,其针对被所述基板保持部保持的所述第一基板的内部,沿着作为去除对象的周缘部与中央部之间的边界照射周缘用激光来形成周缘改性层;以及
内部面改性部,在通过所述周缘改性部形成了所述周缘改性层后,所述内部面改性部针对被所述基板保持部保持的所述第一基板的内部,沿着面方向照射内部面用激光来形成内部面改性层。
2.根据权利要求1所述的基板处理装置,其特征在于,还具有:
周缘去除部,在通过所述内部面改性部形成了所述内部面改性层后,所述周缘去除部针对所述第一基板以所述周缘改性层为基点来去除所述周缘部;以及
基板分离部,在通过所述周缘去除部去除了所述周缘部后,所述基板分离部以所述内部面改性层为基点来将所述第一基板分离。
3.根据权利要求2所述的基板处理装置,其特征在于,还具有:
加工部,在通过所述基板分离部将所述第一基板分离后,所述加工部对与所述第二基板接合的所述第一基板的背面进行磨削加工,
所述基板分离部是在所述基板保持部与所述加工部之间搬送所述重合基板的搬送部。
4.根据权利要求2所述的基板处理装置,其特征在于,
还具有其它基板保持部,所述其它基板保持部保持所述重合基板中的所述第二基板,
所述周缘去除部去除被所述其它基板保持部保持的所述第一基板的所述周缘部,
所述基板分离部将被所述其它基板保持部保持的所述第一基板分离。
5.根据权利要求1所述的基板处理装置,其特征在于,
还具有去除分离部,在通过所述内部面改性部形成了所述内部面改性层后,所述去除分离部针对所述第一基板同时进行以所述周缘改性层为基点的所述周缘部的去除以及以所述内部面改性层为基点的所述第一基板的分离。
6.根据权利要求5所述的基板处理装置,其特征在于,
还具有加工部,在通过所述去除分离部将所述第一基板分离后,所述加工部对与所述第二基板接合的所述第一基板的背面进行磨削加工,
所述去除分离部是在所述基板保持部与所述加工部之间搬送所述重合基板的搬送部。
7.根据权利要求5所述的基板处理装置,其特征在于,
还具有其它基板保持部,所述其它基板保持部保持所述重合基板中的所述第二基板,
所述去除分离部针对被所述其它基板保持部保持的所述第一基板同时进行所述周缘部的去除和所述第一基板的分离。
8.根据权利要求2至7中的任一项所述的基板处理装置,其特征在于,
还具有周缘保持部,在通过所述内部面改性部形成所述内部面改性层时,所述周缘保持部保持所述周缘部。
9.根据权利要求2至7中的任一项所述的基板处理装置,其特征在于,
所述周缘改性部以使从所述周缘改性层起沿所述第一基板的厚度方向形成的裂纹延展至所述第一基板的表面的方式形成该周缘改性层。
10.根据权利要求1所述的基板处理装置,其特征在于,还具有:
周缘去除部,在通过所述周缘改性部形成了所述周缘改性层之后且通过所述内部面改性部形成所述内部面改性层之前,所述周缘去除部针对所述第一基板以所述周缘改性层为基点来去除所述周缘部;以及
基板分离部,在通过所述内部面改性部形成了所述内部面改性层之后,基板分离部以所述内部面改性层为基点来将所述第一基板分离。
11.根据权利要求10所述的基板处理装置,其特征在于,
所述周缘去除部是向所述基板保持部搬送所述重合基板的搬送部。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的基板处理装置,其特征在于,
所述周缘改性部和所述内部面改性部具有共同的激光头,
所述激光头在所述周缘用激光与所述内部面用激光之间切换。
13.根据权利要求12所述的基板处理装置,其特征在于,
具有多个所述激光头。
14.根据权利要求12或13所述的基板处理装置,其特征在于,
所述激光头构成为沿铅垂方向升降自如且沿水平方向移动自如。
15.一种基板处理方法,用于对基板进行处理,所述基板处理方法包括:
通过基板保持部来保持将第一基板与第二基板接合而成的重合基板中的所述第二基板;
从周缘改性部针对被所述基板保持部保持的所述第一基板的内部,沿着作为去除对象的周缘部与中央部之间的边界照射周缘用激光来形成周缘改性层;以及
在通过所述周缘改性部形成了所述周缘改性层后,从内部面改性部针对被所述基板保持部保持的所述第一基板的内部,沿着面方向照射内部面用激光来形成内部面改性层。
16.根据权利要求15所述的基板处理方法,其特征在于,还包括:
在通过所述内部面改性部形成了所述内部面改性层之后,通过周缘去除部针对所述第一基板以所述周缘改性层为基点来去除所述周缘部;以及
在通过所述周缘去除部去除了所述周缘部之后,通过基板分离部以所述内部面改性层为基点来将所述第一基板分离。
17.根据权利要求15所述的基板处理方法,其特征在于,
在通过所述内部面改性部形成了所述内部面改性层之后,使用去除分离部针对所述第一基板同时进行以所述周缘改性层为基点的所述周缘部的去除以及以所述内部面改性层为基点的所述第一基板的分离。
18.根据权利要求15所述的基板处理方法,其特征在于,还包括:
在通过所述周缘改性部形成了所述周缘改性层之后且通过所述内部面改性部形成所述内部面改性层之前,通过周缘去除部针对所述第一基板以所述周缘改性层为基点来去除所述周缘部;以及
在通过所述内部面改性部形成了所述内部面改性层之后,通过基板分离部以所述内部面改性层为基点来将所述第一基板分离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310289536.9A CN116213967A (zh) | 2018-12-21 | 2019-12-09 | 周缘去除装置和周缘去除方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018240179 | 2018-12-21 | ||
JP2018-240179 | 2018-12-21 | ||
PCT/JP2019/048091 WO2020129733A1 (ja) | 2018-12-21 | 2019-12-09 | 基板処理装置及び基板処理方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310289536.9A Division CN116213967A (zh) | 2018-12-21 | 2019-12-09 | 周缘去除装置和周缘去除方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113195153A true CN113195153A (zh) | 2021-07-30 |
CN113195153B CN113195153B (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=71102828
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310289536.9A Pending CN116213967A (zh) | 2018-12-21 | 2019-12-09 | 周缘去除装置和周缘去除方法 |
CN201980082692.XA Active CN113195153B (zh) | 2018-12-21 | 2019-12-09 | 基板处理装置和基板处理方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310289536.9A Pending CN116213967A (zh) | 2018-12-21 | 2019-12-09 | 周缘去除装置和周缘去除方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220040800A1 (zh) |
JP (2) | JP7208260B2 (zh) |
KR (2) | KR20240017994A (zh) |
CN (2) | CN116213967A (zh) |
TW (1) | TWI824080B (zh) |
WO (1) | WO2020129733A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022165203A (ja) * | 2021-04-19 | 2022-10-31 | 株式会社ディスコ | 積層ウェーハの研削方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060079155A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Disco Corporation | Wafer grinding method |
CN104124208A (zh) * | 2013-04-24 | 2014-10-29 | 株式会社迪思科 | 晶片的加工方法 |
CN105261560A (zh) * | 2014-07-08 | 2016-01-20 | 株式会社迪思科 | 晶片的加工方法 |
CN108365059A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 日亚化学工业株式会社 | 发光元件的制造方法 |
CN108735918A (zh) * | 2017-04-21 | 2018-11-02 | 淀川美科株式会社 | 柔性设备的制造装置及制造方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3239884B2 (ja) | 1989-12-12 | 2001-12-17 | ソニー株式会社 | 半導体基板の製造方法 |
JPH09216152A (ja) | 1996-02-09 | 1997-08-19 | Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk | 端面研削装置及び端面研削方法 |
US6420245B1 (en) * | 1999-06-08 | 2002-07-16 | Kulicke & Soffa Investments, Inc. | Method for singulating semiconductor wafers |
JP2002353423A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Canon Inc | 板部材の分離装置及び処理方法 |
JP4263425B2 (ja) | 2002-05-01 | 2009-05-13 | 高園産業株式会社 | 薬剤分配装置 |
JP2004111606A (ja) | 2002-09-18 | 2004-04-08 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ウェーハの加工方法 |
US8835802B2 (en) * | 2006-01-24 | 2014-09-16 | Stephen C. Baer | Cleaving wafers from silicon crystals |
JP5653110B2 (ja) | 2010-07-26 | 2015-01-14 | 浜松ホトニクス株式会社 | チップの製造方法 |
JP2012069736A (ja) | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Elpida Memory Inc | 半導体装置の製造方法 |
JP2012109341A (ja) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 半導体材料の切断方法と切断装置 |
JP5959193B2 (ja) | 2011-12-19 | 2016-08-02 | 株式会社東京精密 | ウェーハ研削方法およびウェーハ研削装置 |
AU2013222069A1 (en) * | 2012-02-26 | 2014-10-16 | Solexel, Inc. | Systems and methods for laser splitting and device layer transfer |
JP2015511572A (ja) * | 2012-02-28 | 2015-04-20 | エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド | 強化ガラスの分離のための方法及び装置並びにこれにより生成された製品 |
JP5784658B2 (ja) | 2013-02-28 | 2015-09-24 | 株式会社東芝 | 半導体装置の製造方法及び製造装置 |
KR101803790B1 (ko) * | 2013-04-18 | 2017-12-04 | 한화테크윈 주식회사 | 웨이퍼의 시닝 방법 및 장치 |
KR102250130B1 (ko) * | 2013-11-20 | 2021-05-11 | 삼성전자주식회사 | 반도체 소자의 제조 방법 |
JP6371579B2 (ja) | 2014-05-12 | 2018-08-08 | 株式会社ディスコ | チャックテーブル |
JP6395210B2 (ja) | 2014-08-26 | 2018-09-26 | 信越ポリマー株式会社 | 基板加工方法及び基板 |
JP6562819B2 (ja) | 2015-11-12 | 2019-08-21 | 株式会社ディスコ | SiC基板の分離方法 |
JP6685817B2 (ja) | 2016-04-19 | 2020-04-22 | 株式会社ディスコ | SiCウエーハの加工方法 |
JP6818273B2 (ja) | 2016-05-06 | 2021-01-20 | 国立大学法人埼玉大学 | 基板加工方法 |
JP2017204555A (ja) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | 株式会社ディスコ | 切削方法 |
JP6938160B2 (ja) | 2017-01-17 | 2021-09-22 | 株式会社ディスコ | 被加工物の加工方法 |
JP6946153B2 (ja) * | 2017-11-16 | 2021-10-06 | 株式会社ディスコ | ウエーハの生成方法およびウエーハ生成装置 |
JP7193956B2 (ja) | 2018-09-03 | 2022-12-21 | 株式会社ディスコ | ウェーハの加工方法 |
JP7460322B2 (ja) | 2018-11-27 | 2024-04-02 | 株式会社ディスコ | ウェーハの加工方法 |
-
2019
- 2019-12-09 CN CN202310289536.9A patent/CN116213967A/zh active Pending
- 2019-12-09 CN CN201980082692.XA patent/CN113195153B/zh active Active
- 2019-12-09 KR KR1020247003930A patent/KR20240017994A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-12-09 US US17/413,601 patent/US20220040800A1/en active Pending
- 2019-12-09 JP JP2020561322A patent/JP7208260B2/ja active Active
- 2019-12-09 KR KR1020217021664A patent/KR102637161B1/ko active Application Filing
- 2019-12-09 WO PCT/JP2019/048091 patent/WO2020129733A1/ja active Application Filing
- 2019-12-11 TW TW108145312A patent/TWI824080B/zh active
-
2023
- 2023-01-05 JP JP2023000669A patent/JP7556064B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060079155A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Disco Corporation | Wafer grinding method |
CN104124208A (zh) * | 2013-04-24 | 2014-10-29 | 株式会社迪思科 | 晶片的加工方法 |
CN105261560A (zh) * | 2014-07-08 | 2016-01-20 | 株式会社迪思科 | 晶片的加工方法 |
CN108365059A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 日亚化学工业株式会社 | 发光元件的制造方法 |
CN108735918A (zh) * | 2017-04-21 | 2018-11-02 | 淀川美科株式会社 | 柔性设备的制造装置及制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI824080B (zh) | 2023-12-01 |
KR102637161B1 (ko) | 2024-02-16 |
TW202029382A (zh) | 2020-08-01 |
JP7556064B2 (ja) | 2024-09-25 |
JP7208260B2 (ja) | 2023-01-18 |
KR20240017994A (ko) | 2024-02-08 |
KR20210104774A (ko) | 2021-08-25 |
JP2023036955A (ja) | 2023-03-14 |
US20220040800A1 (en) | 2022-02-10 |
JPWO2020129733A1 (ja) | 2021-10-21 |
CN116213967A (zh) | 2023-06-06 |
WO2020129733A1 (ja) | 2020-06-25 |
CN113195153B (zh) | 2023-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112868089B (zh) | 基板处理装置和基板处理方法 | |
CN113543924B (zh) | 基板处理装置和基板处理方法 | |
CN113165109B (zh) | 基板处理装置和基板处理方法 | |
JP7287982B2 (ja) | 基板処理装置及び基板処理方法 | |
TWI832975B (zh) | 處理裝置及處理方法 | |
JP7556064B2 (ja) | 周縁除去装置及び周縁除去方法 | |
CN113518686A (zh) | 处理装置和处理方法 | |
CN113195152B (zh) | 基板处理装置和基板处理方法 | |
CN113348534B (zh) | 基板处理装置和基板处理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |