CN113184093A - 具有侧倾机构的滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有侧倾机构的滑板车，包括踏板支架，所述踏板支架固接在支撑杆上，所述转向杆转动连接所述支撑杆；其中，所述支撑杆上固设有侧倾限位器，在安装有所述侧倾限位器的所述支撑杆侧壁上，沿所述支撑杆轴向方向设置有两个安装孔。还包括位于所述支撑杆上的侧倾机构，用于控制所述滑板车与地面的倾斜角度。所述侧倾机构包括第一组件和第二组件，所述第一组件和第二组件相对设置，其相对端通过第一球形连接件和第二球形连接件连接在所述支撑杆上，其远端具有鱼眼轴承，分别通过一悬臂连接两个前轮的轴部。本发明利用可旋转的球形连接件和鱼眼轴承将所述侧倾和转向限制机构与前轮连接的悬臂形成能够前后左右转动的四边形结构。

Description

具有侧倾机构的滑板车

技术领域

本发明涉及滑板车领域，尤其涉及一种具有侧倾机构的滑板车/电动滑板车。

背景技术

现有的滑板车/电动滑板车的转向机构具有较大的转向幅度，易使滑板车在快速行进过程中倾倒，给乘车人员造成身体伤害。为了克服这个缺陷，目前市面上有的电动滑板车在前轮装配有重力传感器和速度传感器等多个电控装置以克服倾倒造成的伤害，但是结构复杂且成本高。为此需要一款既能实现侧倾又能控制侧倾角度，结构简单又实用的滑板车/电动滑板车。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种具有侧倾和转向限制机构的滑板车，所述滑板车在不使用传感器的基础上，通过在前轮装配有侧倾限位器和转向限位器，在实现侧倾并限定侧倾角度的同时，也限定了转向角度，从而增强滑板车/电动滑板车的安全性与实用性。

一种具有侧倾机构的滑板车，包括踏板支架，踏板，转向杆，后轮，以及两个前轮，所述踏板支架固接在支撑杆上，所述转向杆转动连接所述支撑杆；其中，所述支撑杆上固设有侧倾限位器，所述侧倾限位器从所述支撑杆的侧壁上向外延伸；在安装有所述侧倾限位器的所述支撑杆侧壁上，沿所述支撑杆轴向方向设置有两个安装孔，所述两个安装孔分别位于所述侧倾限位器的上下两侧。

还包括：位于所述支撑杆上的侧倾机构，用于控制所述滑板车与地面的倾斜角度；其中，所述侧倾机构包括第一组件和第二组件，所述第一组件和第二组件相对设置，其相对端通过第一球形连接件和第二球形连接件连接在所述支撑杆上，其远端分别通过一悬臂连接两个前轮的轴部，所述第一组件和第二组件分别包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂相对设置；所述第一球形连接件和第二球形连接件能够相对支撑杆旋转。

其中，所述侧倾限位器为V形限位器，具有两个向外延伸的挡块，所述挡块的长度与所述第一和第二球形连接件的尺寸适配，用于限制所述第一和第二球形连接件的旋转角度。

进一步的，所述上摇臂和下摇臂靠近支撑杆的一端部分别通过所述第一球形连接件和第二球形连接件连接在所述支撑杆的安装孔上；所述上摇臂和下摇臂的另一端部分别设置有一鱼眼轴承，用于与连接前轮轴部的悬臂连接。

进一步的，所述滑板车还包括位于所述支撑杆上的转向限制机构，用于控制所述滑板车转向杆的水平转向角度；所述转向限制机构包括转向限位器，副支撑杆，第三球形连接件和第三摇臂；其中，所述转向限位器固设在所述支撑杆上向外横向延伸，且所述转向限位器设置在所述侧倾限位器相对的侧壁上；所述第三摇臂靠近支撑杆的一端部分别通过所述第三球形连接件相连接，所述第三摇臂的另一端部设置有一鱼眼轴承，用于通过连接杆与连接前轮轴部的悬臂连接；所述第三球形连接件插入位于所述支撑杆后部的凸起中，实现相对凸起的转动。

进一步的，所述转向限位器为V形限位器，其横向延伸的两翼尺寸与所述第三球形连接件的球头适配，用于限制所述第三摇臂的转向角度。

进一步的，所述上摇臂与下摇臂平行设置。

进一步的，所述侧倾限位器限制所述第一和第二球形连接件的旋转角度范围在20-25°。

进一步的，所述转向限位器限制所述第三球形连接件的最大转动角度为45°。

与现有技术相比，本发明有益效果及显著进步在于：

1.利用可旋转的球形连接件和鱼眼轴承将所述侧倾和转向限制机构与前轮连接的悬臂形成能够前后左右转动的四边形结构；同时通过在同一支撑杆的相反方向设置的两个限位器实现转向杆的旋转角度和侧倾角度的限位；

2.结构简单，不使用传感器等电控组件，有效降低成本，安装方便。

附图说明

图1是本发明所述的具有侧倾机构的滑板车的结构示意图；

图2是本发明所述的具有侧倾机构的滑板车中的侧倾机构和转向限制机构的结构示意图；

图3是图2中侧倾机构和转向限制机构的爆炸图。

图中：

10：支撑杆 20：转向杆 30：后轮

60：踏板 70：踏板支架 11,12：悬臂

13：第一安装孔 14：第二安装孔 15：第一球形连接件

16：第二球形连接件 17：侧倾限位器 18：转向限位器

21：上摇臂 22：下摇臂 41,42：鱼眼轴承

51,52：前轮 81：第三摇臂 82：副支撑杆

83：第三球形连接件

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”，“第三”等，仅是用于区别不同的对象，而非用于描述特定的顺序。

实施例1

如图1所示，一种具有侧倾机构的电动滑板车，包括踏板支架70，用于乘客双脚站立的踏板60，转向杆20，后轮30，两个前轮51，52，车座以及设置在后轮30上部的电池，所述踏板支架70固定在支撑杆10上，所述转向杆20通过一环部与支撑杆可转动连接。

所述支撑杆10上固设有侧倾限位器17和转向限位器18，所述侧倾限位器17和转向限位器18分别位于所述支撑杆10相对的侧壁上。所述侧倾限位器17为V形限位器，具有两个向外延伸的挡块，所述挡块的长度与所述第一和第二球形连接件15,16的尺寸适配，用于限制所述第一和第二球形连接件15,16的旋转角度范围在20-25°。在安装有所述侧倾限位器17的所述支撑杆10侧壁上，沿所述支撑杆轴向方向设置有第一安装孔13和第二安装孔14，所述两个安装孔13,14分别位于所述侧倾限位器17的上下两侧。所述第一安装孔13的中心线至所述侧倾限位器上表面17的垂直距离为47mm，所述第二安装孔14的中心线至所述侧倾限位器下表面17的垂直距离为27mm。

所述滑板车上还包括：位于所述支撑杆10上的侧倾机构和转向限制机构。图2和图3是侧倾机构和转向限制机构示意图及爆炸图。其中，所述侧倾机构包括第一组件和第二组件，所述第一组件和第二组件相对设置。所述第一组件和第二组件分别包括上摇臂21和下摇臂22，所述上摇臂21和下摇臂22相对且平行设置；所述第一组件的上摇臂21远离所述支撑杆10的一端固定连接一鱼眼轴承41，所述第一组件的下摇臂22远离所述支撑杆10的一端固定连接一鱼眼轴承42，所述鱼眼轴承41,42分别连接在连接右前轮的轴部的悬臂11上。所述第一组件的上摇臂21的另一端与第一球形连接件15的连接臂固定连接，所述第一组件的下摇臂22的另一端与第二球形连接件16的连接臂固定连接。相似的，所述第二组件的上摇臂21远离所述支撑杆10的一端固定连接一鱼眼轴承41，所述第二组件的下摇臂22远离所述支撑杆10的一端固定连接一鱼眼轴承42，所述鱼眼轴承41,42分别连接在连接左前轮的轴部的悬臂12上。所述第二组件的上摇臂21的另一端与第一球形连接件15固定连接，所述第二组件的下摇臂22的另一端与第二球形连接件16固定连接。所述第一组件和第二组件至此通过两个球形连接件15，16固定连接在一起。所述悬臂11,12，第一组件和第二组件形成一个可转动的四边形结构。所述第一球形连接件15和第二球形连接件16的球头分别安装在所述支撑杆10的第一安装孔13和第二安装孔14上，能够相对支撑杆10旋转。

所述转向限制机构包括转向限位器18，副支撑杆82，第三球形连接件83和两个第三摇臂81。其中，所述转向限位器18为V形结构固设在所述支撑杆上，其从所述支撑杆的侧壁上向外延伸，横向延伸的两翼尺寸与所述第三球形连接件83的球头适配，用于限制所述第三摇臂81的转向。所述转向限位器18限制所述第三球形连接件83的最大转动角度为45°。

靠近第一组件的所述第三摇臂81具有两个端部，其靠近支撑杆10的一端部固定连接至所述第三球形连接件83的连接臂，所述第三摇臂81的另一端部设置有一鱼眼轴承，用于通过连接杆与连接前轮轴部的悬臂11固定连接。靠近第二组件的所述第三摇臂81也具有两个端部，其靠近支撑杆10的一端部固定连接至所述第三球形连接件83的连接臂，所述第三摇臂81的另一端部设置有一鱼眼轴承，用于通过连接杆与连接前轮轴部的悬臂12固定连接。所述副支撑杆82套接在所述支撑杆10的内孔中，且所述副支撑杆82的底部有一沿其底部外沿向后延伸的平台，所述平台上具有一凸起，当所述副支撑杆82套接在所述支撑杆10的内孔中时，所述凸起位于所述支撑杆后部，所述第三球形连接件83的球头插入所述凸起中使所述第三球形连接件83能够相对凸起转动。

使用时，当乘车人身体右倾同时向右转动车把，所述驱动杆20随车把转动，带动两个前轮的悬臂11,12转动，与所述悬臂11,12连接的第一组件和第二组件的上摇臂21、下摇臂22和第三摇臂81相应的移动，在鱼眼轴承和第一、第二和第三球形连接杆15,16,83的作用下限制其侧倾和转向的角度，防止转动过度，有效的保证了乘车人行车安全。

需要说明的是，所述第一、第二、第三球形连接件与上摇臂、下摇臂、第三摇臂均是刚性连接，因此所述侧倾限位器17与转向限位器18限制所述第一、第二、第三球形连接件的旋转角度，也相当于限制所述上摇臂、下摇臂、第三摇臂的旋转角度。

实施例2

与实施例1不同的是，实施例2中的一种具有侧倾机构的电动滑板车不具有转向限制机构。其余侧倾机构的结构和滑板车主体结构与实施例1相同，在此不再赘述。

以上各实施例和具体案例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种具有侧倾机构的滑板车，包括踏板支架(70)，踏板(60)，转向杆(20)，后轮(30)，以及两个前轮(51,52)，所述踏板支架(70)固接在支撑杆上(10)，所述转向杆(20)转动连接所述支撑杆(10)，其特征在于：

所述支撑杆(10)上固设有侧倾限位器(17)，所述侧倾限位器(17)从所述支撑杆(10)的侧壁上向外延伸；在安装有所述侧倾限位器(17)的所述支撑杆(10)侧壁上，沿所述支撑杆(10)轴向方向设置有两个安装孔(13，14)，所述两个安装孔(13，14)分别位于所述侧倾限位器(17)的上下两侧；

还包括：位于所述支撑杆(10)上的侧倾机构，用于控制所述滑板车与地面的倾斜角度；

其中，所述侧倾机构包括第一组件和第二组件，所述第一组件和第二组件相对设置，其相对端通过第一球形连接件(15)和第二球形连接件(16)连接在所述支撑杆(10)上，其远端分别通过一悬臂(11，12)连接两个前轮(51，52)的轴部，所述第一球形连接件和第二球形连接件能够相对支撑杆(10)旋转；

所述侧倾限位器(17)为V形限位器，具有两个向外延伸的挡块，所述挡块的长度与所述第一和第二球形连接件的尺寸适配，用于限制所述第一球形连接件(15)和第二球形连接件(16)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的具有侧倾机构的滑板车，其特征在于，所述第一组件和第二组件分别包括上摇臂(21)和下摇臂(22)，所述上摇臂(21)和下摇臂(22)相对设置；所述上摇臂(21)和下摇臂(22)靠近支撑杆(10)的一端部分别通过所述第一球形连接件(15)和第二球形连接件(16)连接在所述支撑杆的安装孔(13,14)上；所述上摇臂(21)和下摇臂(22)的另一端部分别设置有一鱼眼轴承(41,42)，用于与连接前轮轴部的悬臂(11,12)连接。

3.根据权利要求1所述的具有侧倾机构的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括位于所述支撑杆(10)上的转向限制机构，用于控制所述滑板车转向杆(20)的水平转向角度；所述转向限制机构包括转向限位器(18)，副支撑杆(82)，第三球形连接件(83)和第三摇臂(81)；其中，所述转向限位器(18)固设在所述支撑杆(10)上向外横向延伸，且所述转向限位器(18)设置在所述侧倾限位器(17)相对的侧壁上；所述第三摇臂(81)靠近支撑杆(10)的一端部分别通过所述第三球形连接件(83)相连接，所述第三摇臂(81)的另一端部设置有一鱼眼轴承，用于通过连接杆与连接前轮轴部的悬臂(11,12)连接；所述第三球形连接件(83)插入位于所述支撑杆(10)后部的凸起中，实现相对凸起的转动。

4.根据权利要求3所述的具有侧倾机构的滑板车，其特征在于，所述转向限位器(18)为V形限位器，其横向延伸的两翼尺寸与所述第三球形连接件(83)的球头适配，用于限制所述第三摇臂(81)的转向角度。

5.根据权利要求2所述的具有侧倾机构的滑板车，其特征在于，所述上摇臂(21)与下摇臂(22)平行设置。

6.根据权利要求1或2所述的具有侧倾机构的滑板车，其特征在于，所述侧倾限位器(17)限制所述第一和第二球形连接件的旋转角度范围在20-25°。

7.根据权利要求4所述的具有侧倾机构的滑板车，其特征在于，所述转向限位器(18)限制所述第三球形连接件(83)的最大转动角度为45°。

Images