CN113183524A - 一种折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折叠收纳盒加工技术领域，尤其涉及一种折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法，包括机架、胶布送料机构、盒板送料机构、压合机构、折边机构和裁切机构；所述胶布送料机构包括胶布放卷筒、胶布分离辊、第一电机和隔离层收卷筒；所述盒板送料机构包括第二电机、传送带、升降气缸、升降架、第三电机、旋转架、真空吸盘和真空发生器；所述压合机构包括第一热压辊组；所述折边机构包括第四电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、支撑皮带、折边皮带和第二热压辊组。本发明提供的折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法的加工稳定性好、加工连续性高，在提高收纳盒盒板加工效率的同时，提升了加工精度，保证了加工后收纳盒产品的一致性。

Description

一种折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法

技术领域

本发明涉及折叠收纳盒加工技术领域，尤其涉及一种折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法。

背景技术

传统的折叠收纳盒加工方式是利用人工在胶布上贴装各种规格的泡棉、纸板，存在加工连续性差、加工质量低的弊端，若是将搭载工业控制系统的自动上胶机用于折叠收纳盒的加工，虽然能够节省一定的人力物力，但在保证加工连续性、产品一致性等方面仍存在一定短板。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可连续高效加工的折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种折叠收纳盒连续加工装置，包括机架、胶布送料机构、盒板送料机构、压合机构、折边机构和裁切机构；

所述胶布送料机构、盒板送料机构、压合机构、折边机构和裁切机构沿所述机架的轴线依次设置在所述机架上，所述机架沿轴线设有工作台；

所述胶布送料机构包括胶布放卷筒、胶布分离辊、第一电机和隔离层收卷筒，所述胶布放卷筒转动设置在所述机架上，所述胶布放卷筒上绕卷的胶布经过所述胶布分离辊分离，所述胶布的胶层沿所述工作台输送，所述胶布的隔离层收卷于所述隔离层收卷筒上，所述第一电机设置在所述机架上，所述第一电机与所述隔离层收卷筒连接，所述胶布放卷筒、胶布分离辊和隔离层收卷筒的轴线均垂直于所述机架的轴线；

所述盒板送料机构包括第二电机、传送带、升降气缸、升降架、第三电机、旋转架、真空吸盘和真空发生器，所述第二电机设置在所述机架上，所述第二电机与所述传送带连接，所述传送带用以传送盒板，所述升降气缸设置在所述机架上，所述升降气缸与所述升降架连接，所述第三电机设置在所述升降架上，所述第三电机与所述旋转架连接，所述真空吸盘设置在所述旋转架上，所述真空吸盘用以将所述传送带上的盒板吸取至所述胶层上，所述真空发生器设置在所述机架上，所述真空发生器与所述真空吸盘连接；

所述压合机构包括第一热压辊组，两组以上所述第一热压辊组沿所述机架的轴线间隔设置在所述机架上，每组所述第一热压辊组均包括上下布置的两根与所述机架转动连接的热压辊；

所述折边机构包括第四电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、支撑皮带、折边皮带和第二热压辊组，所述第一转轴和第二转轴沿所述机架的轴线间隔设置在所述机架上，所述第三转轴设置在所述机架上，所述第三转轴位于所述第二转轴的竖直上方，所述第四电机设置在所述机架上，所述第四电机与所述第一转轴连接，所述支撑皮带分别与所述第一转轴和第二转轴连接，两条所述支撑皮带分别用以支撑盒板的相对两侧边，所述折边皮带分别与所述第一转轴和第三转轴连接，两条所述折边皮带分别用以对支撑盒板的相对两侧边的胶层进行折边，所述第二热压辊组转动设置在所述机架上，所述第二热压辊组位于所述第二转轴远离所述第一转轴的一侧；

所述裁切机构包括移动架和分切机，所述移动架可移动的设置在所述机架上，所述分切机设置在所述移动架上，所述分切机的切割方向垂直于所述机架的轴线。

本发明还提供：一种折叠收纳盒连续加工方法，具体包括以下步骤：

S1、利用胶布放卷筒放卷胶布，胶布通过胶布分离辊分离，分离出的隔离层由第一电机驱动的隔离层收卷筒回收，分离出的胶布沿工作台输送；

S2、利用第二电机驱动传送带持续输送盒板，利用升降气缸驱动升降架抬升，利用第三电机控制旋转架转动，通过真空吸盘将传送带上的盒板吸取，接着利用第三电机控制旋转架转动，利用升降气缸驱动升降架下降，真空吸盘将吸取的盒板放置在胶层上的预设位置；

S3、利用第一热压辊组将盒板与胶层压合固定，通过第四电机驱动第一转轴转动以带动支撑皮带和折边皮带同步旋转，支撑皮带支撑于盒板的相对两侧边的胶层的下方，折边皮带在转动时将位于盒板的相对两侧边的胶层折压向盒板的中部，接着利用第二热压辊组将盒板与折边后的胶层压合固定得到盒板片；

S4、根据折叠收纳盒的盒板片数量确定胶层的预设裁切位置，驱动移动架并通过分切机在预设裁切位置进行裁切。

本发明的有益效果在于：提供一种折叠收纳盒连续加工装置，使用时，利用胶布放卷筒放卷胶布，胶布通过胶布分离辊分离，分离出的隔离层由第一电机驱动的隔离层收卷筒回收，分离出的胶布沿工作台输送；同时，利用第二电机驱动传送带持续输送收纳盒的盒板，利用升降气缸驱动升降架抬升，使真空吸盘的高度高于传送带的高度，接着利用第三电机控制旋转架转动，使真空吸盘位于传送带的竖直上方，通过真空吸盘将传送带上的盒板吸取后，利用第三电机控制旋转架转动，并通过升降气缸驱动升降架下降，控制真空吸盘将吸取的盒板放置在胶层上的预设位置，重复上述步骤即可实现收纳盒盒板的连续、精准送料；利用第一热压辊组将放置在胶层上的盒板与胶层压合固定后，通过第四电机驱动第一转轴转动以带动支撑皮带和折边皮带同步旋转，支撑皮带支撑于盒板的相对两侧边的胶层的下方，起到传送、支撑和防滑的作用，而折边皮带自靠近第一转轴的一端向靠近第三转轴的一端向内扭转，因此在旋转时可以将位于盒板的相对两侧边的胶层逐渐折压向盒板的中部，最后再通过第二热压辊组将折压向盒板的中部的胶层压覆在盒板上，即可得到折边盒板片，连续性好；最后根据折叠收纳盒的盒板片数量确定胶层的预设裁切位置，比如每四片或六片盒板片设一道预设裁切位置，利用可移动的移动架带动分切机逐个沿着预设裁切位置进行裁切即可。本发明提供的折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法的加工稳定性好、加工连续性高，在提高收纳盒盒板加工效率的同时，提升了加工精度，保证了加工后收纳盒产品的一致性。

附图说明

图1为本发明实施例的折叠收纳盒连续加工装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的折叠收纳盒连续加工装置的俯视图；

图3为本发明实施例的折叠收纳盒连续加工装置的主视图；

标号说明：

1、机架；

2、胶布送料机构；21、胶布放卷筒；22、胶布分离辊；23、第一电机；24、隔离层收卷筒；

3、盒板送料机构；31、第二电机；32、传送带；33、升降气缸；34、升降架；35、第三电机；36、旋转架；37、真空吸盘；38、真空发生器；

4、压合机构；41、第一热压辊组；

5、折边机构；51、第四电机；52、第一转轴；53、第二转轴；54、第三转轴；55、支撑皮带；56、折边皮带；57、第二热压辊组；

6、裁切机构；61、移动架；62、分切机。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，一种折叠收纳盒连续加工装置，包括机架、胶布送料机构、盒板送料机构、压合机构、折边机构和裁切机构；

所述胶布送料机构、盒板送料机构、压合机构、折边机构和裁切机构沿所述机架的轴线依次设置在所述机架上，所述机架沿轴线设有工作台；

所述胶布送料机构包括胶布放卷筒、胶布分离辊、第一电机和隔离层收卷筒，所述胶布放卷筒转动设置在所述机架上，所述胶布放卷筒上绕卷的胶布经过所述胶布分离辊分离，所述胶布的胶层沿所述工作台输送，所述胶布的隔离层收卷于所述隔离层收卷筒上，所述第一电机设置在所述机架上，所述第一电机与所述隔离层收卷筒连接，所述胶布放卷筒、胶布分离辊和隔离层收卷筒的轴线均垂直于所述机架的轴线；

所述盒板送料机构包括第二电机、传送带、升降气缸、升降架、第三电机、旋转架、真空吸盘和真空发生器，所述第二电机设置在所述机架上，所述第二电机与所述传送带连接，所述传送带用以传送盒板，所述升降气缸设置在所述机架上，所述升降气缸与所述升降架连接，所述第三电机设置在所述升降架上，所述第三电机与所述旋转架连接，所述真空吸盘设置在所述旋转架上，所述真空吸盘用以将所述传送带上的盒板吸取至所述胶层上，所述真空发生器设置在所述机架上，所述真空发生器与所述真空吸盘连接；

所述压合机构包括第一热压辊组，两组以上所述第一热压辊组沿所述机架的轴线间隔设置在所述机架上，每组所述第一热压辊组均包括上下布置的两根与所述机架转动连接的热压辊；

所述折边机构包括第四电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、支撑皮带、折边皮带和第二热压辊组，所述第一转轴和第二转轴沿所述机架的轴线间隔设置在所述机架上，所述第三转轴设置在所述机架上，所述第三转轴位于所述第二转轴的竖直上方，所述第四电机设置在所述机架上，所述第四电机与所述第一转轴连接，所述支撑皮带分别与所述第一转轴和第二转轴连接，两条所述支撑皮带分别用以支撑盒板的相对两侧边，所述折边皮带分别与所述第一转轴和第三转轴连接，两条所述折边皮带分别用以对支撑盒板的相对两侧边的胶层进行折边，所述第二热压辊组转动设置在所述机架上，所述第二热压辊组位于所述第二转轴远离所述第一转轴的一侧；

所述裁切机构包括移动架和分切机，所述移动架可移动的设置在所述机架上，所述分切机设置在所述移动架上，所述分切机的切割方向垂直于所述机架的轴线。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种折叠收纳盒连续加工装置，使用时，利用胶布放卷筒放卷胶布，胶布通过胶布分离辊分离，分离出的隔离层由第一电机驱动的隔离层收卷筒回收，分离出的胶布沿工作台输送；同时，利用第二电机驱动传送带持续输送收纳盒的盒板，利用升降气缸驱动升降架抬升，使真空吸盘的高度高于传送带的高度，接着利用第三电机控制旋转架转动，使真空吸盘位于传送带的竖直上方，通过真空吸盘将传送带上的盒板吸取后，利用第三电机控制旋转架转动，并通过升降气缸驱动升降架下降，控制真空吸盘将吸取的盒板放置在胶层上的预设位置，重复上述步骤即可实现收纳盒盒板的连续、精准送料；利用第一热压辊组将放置在胶层上的盒板与胶层压合固定后，通过第四电机驱动第一转轴转动以带动支撑皮带和折边皮带同步旋转，支撑皮带支撑于盒板的相对两侧边的胶层的下方，起到传送、支撑和防滑的作用，而折边皮带自靠近第一转轴的一端向靠近第三转轴的一端向内扭转，因此在旋转时可以将位于盒板的相对两侧边的胶层逐渐折压向盒板的中部，最后再通过第二热压辊组将折压向盒板的中部的胶层压覆在盒板上，即可得到折边盒板片，连续性好；最后根据折叠收纳盒的盒板片数量确定胶层的预设裁切位置，比如每四片或六片盒板片设一道预设裁切位置，利用可移动的移动架带动分切机逐个沿着预设裁切位置进行裁切即可。本发明提供的折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法的加工稳定性好、加工连续性高，在提高收纳盒盒板加工效率的同时，提升了加工精度，保证了加工后收纳盒产品的一致性。

进一步的，所述胶布送料机构还包括导向辊，所述导向辊转动设置在所述工作台上，所述胶布的胶层经过所述导向辊后沿所述工作台输送。

由上述描述可知，导向辊用以对经过所述胶布分离辊分离出的胶层进行支撑和导向，防止胶布打卷起皱，提高后续盒板与胶布粘合的精度及平整度。

进一步的，所述第一电机通过链轮与所述隔离层收卷筒连接，所述第二电机通过链轮与所述传送带连接。

由上述描述可知，第一电机和第二电机均通过链轮传递动力，稳定性好、连续性高。

进一步的，所述传送带包括第一盒板输送带和第二盒板输送带，所述第一盒板输送带和第二盒板输送带分别位于旋转架的相对两侧，所述旋转架为L形，两个所述真空吸盘分别设置在所述旋转架的两端，当一个所述真空吸盘位于所述第一盒板输送带上时，另一个所述真空吸盘位于所述胶层上，当一个所述真空吸盘位于所述胶层上时，另一个所述真空吸盘位于所述第二盒板输送带上。

由上述描述可知，用以传送盒板的传送带分为第一盒板输送带和第二盒板输送带，第一盒板输送带用以输送盒体相对的两片盒板，第二盒板输送带用以输送盒体相对的另外两片盒板，将旋转架设计为L形结构，这样可以交替、连续的从两个输送带上吸取并放置盒板，传送效率高、连续性强。

进一步的，所述盒板送料机构还包括定位模、红外线发射器和红外线接收器，所述定位模沿平行于所述机架的轴线的方向设置在所述工作台上，所述红外线发射器设置在所述定位模上，所述红外线接收器设置在所述旋转架上。

由上述描述可知，利用红外线发射器和红外线接收器的定位原理，通过调节定位模在机架上的位置，即可调整盒板送料位置。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设置在所述机架上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、升降气缸、第三电机、真空发生器、第四电机、红外线发射器和红外线接收器连接。

由上述描述可知，控制器搭载工业控制系统，用以实现上述部件的连续自动化控制，提高了折叠收纳盒加工效率。

进一步的，所述折边机构还包括折边压臂，所述折边压臂的中部与所述机架铰接，所述折边压臂的一端通过拉伸弹簧与所述机架连接，所述折边压臂的另一端设有用以对支撑盒板的相对两侧边的胶层进行折边的按压部。

由上述描述可知，折边压臂在拉伸弹簧的持续牵拉作用下，其按压部始终保持将位于盒板的相对两侧边的胶层逐渐折压向盒板的中部，配合折边皮带达到连续、稳定的折边效果。

进一步的，所述裁切机构还包括水平气缸，所述水平气缸设置在所述机架上，所述水平气缸与所述移动架连接，所述机架上设有与所述移动架滑动连接的导轨。

由上述描述可知，水平气缸用以推动移动架运动，从而控制分切机的进给效率。

进一步的，所述折叠收纳盒连续加工装置还包括盒体组装机构，所述盒体组装机构包括转动设置在所述机架上的转动模体，所述转动模体位于所述裁切机构远离所述折边机构的一侧。

由上述描述可知，转动模体的转动频率可根据分切后盒板的送料速度调节，分切后的若干盒板逐片贴靠在转动模体上，粘贴连接后将盒体从转动模体上取下即可，保证了折叠盒加工的连续性。

一种折叠收纳盒连续加工方法，具体包括以下步骤：

S1、利用胶布放卷筒放卷胶布，胶布通过胶布分离辊分离，分离出的隔离层由第一电机驱动的隔离层收卷筒回收，分离出的胶布沿工作台输送；

S2、利用第二电机驱动传送带持续输送盒板，利用升降气缸驱动升降架抬升，利用第三电机控制旋转架转动，通过真空吸盘将传送带上的盒板吸取，接着利用第三电机控制旋转架转动，利用升降气缸驱动升降架下降，真空吸盘将吸取的盒板放置在胶层上的预设位置；

S3、利用第一热压辊组将盒板与胶层压合固定，通过第四电机驱动第一转轴转动以带动支撑皮带和折边皮带同步旋转，支撑皮带支撑于盒板的相对两侧边的胶层的下方，折边皮带在转动时将位于盒板的相对两侧边的胶层折压向盒板的中部，接着利用第二热压辊组将盒板与折边后的胶层压合固定得到盒板片；

S4、根据折叠收纳盒的盒板片数量确定胶层的预设裁切位置，驱动移动架并通过分切机在预设裁切位置进行裁切。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：使用时，利用胶布放卷筒放卷胶布，胶布通过胶布分离辊分离，分离出的隔离层由第一电机驱动的隔离层收卷筒回收，分离出的胶布沿工作台输送；同时，利用第二电机驱动传送带持续输送收纳盒的盒板，利用升降气缸驱动升降架抬升，使真空吸盘的高度高于传送带的高度，接着利用第三电机控制旋转架转动，使真空吸盘位于传送带的竖直上方，通过真空吸盘将传送带上的盒板吸取后，利用第三电机控制旋转架转动，并通过升降气缸驱动升降架下降，控制真空吸盘将吸取的盒板放置在胶层上的预设位置，重复上述步骤即可实现收纳盒盒板的连续、精准送料；利用第一热压辊组将放置在胶层上的盒板与胶层压合固定后，通过第四电机驱动第一转轴转动以带动支撑皮带和折边皮带同步旋转，支撑皮带支撑于盒板的相对两侧边的胶层的下方，起到传送、支撑和防滑的作用，而折边皮带自靠近第一转轴的一端向靠近第三转轴的一端向内扭转，因此在旋转时可以将位于盒板的相对两侧边的胶层逐渐折压向盒板的中部，最后再通过第二热压辊组将折压向盒板的中部的胶层压覆在盒板上，即可得到折边盒板片，连续性好；最后根据折叠收纳盒的盒板片数量确定胶层的预设裁切位置，比如每四片或六片盒板片设一道预设裁切位置，利用可移动的移动架带动分切机逐个沿着预设裁切位置进行裁切即可。本发明提供的折叠收纳盒连续加工方法加工稳定性好、加工连续性高，在提高收纳盒盒板加工效率的同时，提升了加工精度，保证了加工后收纳盒产品的一致性。

请参照图1至图3，本发明的实施例一为：一种折叠收纳盒连续加工装置，包括机架1、胶布送料机构2、盒板送料机构3、压合机构4、折边机构5和裁切机构6；

所述胶布送料机构2、盒板送料机构3、压合机构4、折边机构5和裁切机构6沿所述机架1的轴线依次设置在所述机架1上，所述机架1沿轴线设有工作台；

所述胶布送料机构2包括胶布放卷筒21、胶布分离辊22、第一电机23和隔离层收卷筒24，所述胶布放卷筒21转动设置在所述机架1上，所述胶布放卷筒21上绕卷的胶布经过所述胶布分离辊22分离，胶布分离辊22的表面设有防滑层，所述胶布的胶层沿所述工作台输送，所述胶布的隔离层收卷于所述隔离层收卷筒24上，所述第一电机23设置在所述机架1上，所述第一电机23与所述隔离层收卷筒24连接，所述胶布放卷筒21、胶布分离辊22和隔离层收卷筒24的轴线均垂直于所述机架1的轴线；

所述盒板送料机构3包括第二电机31、传送带32、升降气缸33、升降架34、第三电机35、旋转架36、真空吸盘37和真空发生器38，所述第二电机31设置在所述机架1上，所述第二电机31与所述传送带32连接，所述传送带32用以传送盒板，所述升降气缸33设置在所述机架1上，所述升降气缸33与所述升降架34连接，所述第三电机35设置在所述升降架34上，所述第三电机35与所述旋转架36连接，所述真空吸盘37设置在所述旋转架36上，所述真空吸盘37用以将所述传送带32上的盒板吸取至所述胶层上，所述真空发生器38设置在所述机架1上，所述真空发生器38与所述真空吸盘37连接；

所述压合机构4包括第一热压辊组41，两组以上所述第一热压辊组41沿所述机架1的轴线间隔设置在所述机架1上，每组所述第一热压辊组41均包括上下布置的两根与所述机架1转动连接的热压辊；

所述折边机构5包括第四电机51、第一转轴52、第二转轴53、第三转轴54、支撑皮带55、折边皮带56和第二热压辊组57，所述第一转轴52和第二转轴53沿所述机架1的轴线间隔设置在所述机架1上，所述第三转轴54设置在所述机架1上，所述第三转轴54位于所述第二转轴53的竖直上方，所述第四电机51设置在所述机架1上，所述第四电机51与所述第一转轴52连接，所述支撑皮带55分别与所述第一转轴52和第二转轴53连接，两条所述支撑皮带55分别用以支撑盒板的相对两侧边，所述折边皮带56分别与所述第一转轴52和第三转轴54连接，两条所述折边皮带56分别用以对支撑盒板的相对两侧边的胶层进行折边，所述第二热压辊组57转动设置在所述机架1上，所述第二热压辊组57位于所述第二转轴53远离所述第一转轴52的一侧；

所述裁切机构6包括移动架61和分切机62，所述移动架61可移动的设置在所述机架1上，所述分切机62设置在所述移动架61上，所述分切机62的切割方向垂直于所述机架1的轴线。

请参照图1至图3，本发明的实施例二为：所述胶布送料机构2还包括导向辊，所述导向辊的根数大于或等于二，所述导向辊转动设置在所述工作台上，所述胶布的胶层经过所述导向辊后沿所述工作台输送。所述第一电机23通过链轮与所述隔离层收卷筒24连接，所述第二电机31通过链轮与所述传送带32连接。所述传送带32包括第一盒板输送带和第二盒板输送带，所述第一盒板输送带和第二盒板输送带分别位于旋转架36的相对两侧，所述旋转架36为L形，旋转架36的两条支臂均设有条形定位孔，两个所述真空吸盘37分别与所述旋转架36的两端的条形定位孔锁接，当一个所述真空吸盘37位于所述第一盒板输送带上时，另一个所述真空吸盘37位于所述胶层上，当一个所述真空吸盘37位于所述胶层上时，另一个所述真空吸盘37位于所述第二盒板输送带上。所述盒板送料机构3还包括定位模、红外线发射器和红外线接收器，所述定位模沿平行于所述机架1的轴线的方向设置在所述工作台上，所述红外线发射器设置在所述定位模上，所述红外线接收器设置在所述旋转架36上。传送带32转动设置在送料架上，送料架上设置红外线发射器。还包括控制器和控制柜，所述控制器收容于控制柜中，所述控制柜安装在机架1上，所述控制器分别与所述第一电机23、第二电机31、升降气缸33、第三电机35、真空发生器38、第四电机51、红外线发射器和红外线接收器连接。所述折边机构5还包括折边压臂，所述折边压臂的中部与所述机架1铰接，所述折边压臂的一端通过拉伸弹簧与所述机架1连接，所述折边压臂的另一端设有用以对支撑盒板的相对两侧边的胶层进行折边的按压部。按压部的表面为弧面。所述折边机构5还包括盒板压臂，所述盒板压臂设置在所述机架1上，用以防止在折边过程中盒板翘起或胶布打皱。所述裁切机构6还包括水平气缸，所述水平气缸设置在所述机架1上，所述水平气缸与所述移动架61连接，所述机架1上设有与所述移动架61滑动连接的导轨。所述折叠收纳盒连续加工装置还包括盒体组装机构，所述盒体组装机构包括转动设置在所述机架1上的伺服电机、转动模体、组装压板和脱模推板，所述伺服电机设置在所述机架1上，所述伺服电机与所述转动模体连接，所述转动模体位于所述裁切机构6远离所述折边机构5的一侧，所述组装压板可升降的设置在所述转动模体上，所述组装压板用以将盒板压覆在转动模体的表面，所述脱模推板可移动的设置在所述转动模体上，所述脱模推板用以将转动模体表面的组装后的盒体内胆脱模。根据盒体层数可先后在盒体组装机构上组装盒体的内胆和外胆，加工效率高。

请参照图1至图3，本发明的实施例三为：一种折叠收纳盒连续加工方法，具体包括以下步骤：

首先，利用胶布放卷筒21放卷胶布，胶布通过胶布分离辊22分离，分离出的隔离层由第一电机23驱动的隔离层收卷筒24回收，分离出的胶布沿工作台输送；

其次，利用第二电机31驱动传送带32持续输送盒板，利用升降气缸33驱动升降架34抬升，利用第三电机35控制旋转架36转动，通过真空吸盘37将传送带32上的盒板吸取，接着利用第三电机35控制旋转架36转动，利用升降气缸33驱动升降架34下降，真空吸盘37将吸取的盒板放置在胶层上的预设位置；

再次，利用第一热压辊组41将盒板与胶层压合固定，通过第四电机51驱动第一转轴52转动以带动支撑皮带55和折边皮带56同步旋转，支撑皮带55支撑于盒板的相对两侧边的胶层的下方，折边皮带56在转动时将位于盒板的相对两侧边的胶层折压向盒板的中部，接着利用第二热压辊组57将盒板与折边后的胶层压合固定得到盒板片；

最后，根据折叠收纳盒的盒板片数量确定胶层的预设裁切位置，驱动移动架61并通过分切机62在预设裁切位置进行裁切。

综上所述，本发明提供一种折叠收纳盒连续加工装置，使用时，利用胶布放卷筒放卷胶布，胶布通过胶布分离辊分离，分离出的隔离层由第一电机驱动的隔离层收卷筒回收，分离出的胶布沿工作台输送；同时，利用第二电机驱动传送带持续输送收纳盒的盒板，利用升降气缸驱动升降架抬升，使真空吸盘的高度高于传送带的高度，接着利用第三电机控制旋转架转动，使真空吸盘位于传送带的竖直上方，通过真空吸盘将传送带上的盒板吸取后，利用第三电机控制旋转架转动，并通过升降气缸驱动升降架下降，控制真空吸盘将吸取的盒板放置在胶层上的预设位置，重复上述步骤即可实现收纳盒盒板的连续、精准送料；利用第一热压辊组将放置在胶层上的盒板与胶层压合固定后，通过第四电机驱动第一转轴转动以带动支撑皮带和折边皮带同步旋转，支撑皮带支撑于盒板的相对两侧边的胶层的下方，起到传送、支撑和防滑的作用，而折边皮带自靠近第一转轴的一端向靠近第三转轴的一端向内扭转，因此在旋转时可以将位于盒板的相对两侧边的胶层逐渐折压向盒板的中部，最后再通过第二热压辊组将折压向盒板的中部的胶层压覆在盒板上，即可得到折边盒板片，连续性好；最后根据折叠收纳盒的盒板片数量确定胶层的预设裁切位置，比如每四片或六片盒板片设一道预设裁切位置，利用可移动的移动架带动分切机逐个沿着预设裁切位置进行裁切即可。本发明提供的折叠收纳盒连续加工装置及其连续加工方法的加工稳定性好、加工连续性高，在提高收纳盒盒板加工效率的同时，提升了加工精度，保证了加工后收纳盒产品的一致性。导向辊用以对经过所述胶布分离辊分离出的胶层进行支撑和导向，防止胶布打卷起皱，提高后续盒板与胶布粘合的精度及平整度。第一电机和第二电机均通过链轮传递动力，稳定性好、连续性高。用以传送盒板的传送带分为第一盒板输送带和第二盒板输送带，第一盒板输送带用以输送盒体相对的两片盒板，第二盒板输送带用以输送盒体相对的另外两片盒板，将旋转架设计为L形结构，这样可以交替、连续的从两个输送带上吸取并放置盒板，传送效率高、连续性强。利用红外线发射器和红外线接收器的定位原理，通过调节定位模在机架上的位置，即可调整盒板送料位置。控制器搭载工业控制系统，用以实现上述部件的连续自动化控制，提高了折叠收纳盒加工效率。折边压臂在拉伸弹簧的持续牵拉作用下，其按压部始终保持将位于盒板的相对两侧边的胶层逐渐折压向盒板的中部，配合折边皮带达到连续、稳定的折边效果。水平气缸用以推动移动架运动，从而控制分切机的进给效率。转动模体的转动频率可根据分切后盒板的送料速度调节，分切后的若干盒板逐片贴靠在转动模体上，粘贴连接后将盒体从转动模体上取下即可，保证了折叠盒加工的连续性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，包括机架、胶布送料机构、盒板送料机构、压合机构、折边机构和裁切机构；

所述胶布送料机构、盒板送料机构、压合机构、折边机构和裁切机构沿所述机架的轴线依次设置在所述机架上，所述机架沿轴线设有工作台；

所述胶布送料机构包括胶布放卷筒、胶布分离辊、第一电机和隔离层收卷筒，所述胶布放卷筒转动设置在所述机架上，所述胶布放卷筒上绕卷的胶布经过所述胶布分离辊分离，所述胶布的胶层沿所述工作台输送，所述胶布的隔离层收卷于所述隔离层收卷筒上，所述第一电机设置在所述机架上，所述第一电机与所述隔离层收卷筒连接，所述胶布放卷筒、胶布分离辊和隔离层收卷筒的轴线均垂直于所述机架的轴线；

所述盒板送料机构包括第二电机、传送带、升降气缸、升降架、第三电机、旋转架、真空吸盘和真空发生器，所述第二电机设置在所述机架上，所述第二电机与所述传送带连接，所述传送带用以传送盒板，所述升降气缸设置在所述机架上，所述升降气缸与所述升降架连接，所述第三电机设置在所述升降架上，所述第三电机与所述旋转架连接，所述真空吸盘设置在所述旋转架上，所述真空吸盘用以将所述传送带上的盒板吸取至所述胶层上，所述真空发生器设置在所述机架上，所述真空发生器与所述真空吸盘连接；

所述压合机构包括第一热压辊组，两组以上所述第一热压辊组沿所述机架的轴线间隔设置在所述机架上，每组所述第一热压辊组均包括上下布置的两根与所述机架转动连接的热压辊；

所述折边机构包括第四电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、支撑皮带、折边皮带和第二热压辊组，所述第一转轴和第二转轴沿所述机架的轴线间隔设置在所述机架上，所述第三转轴设置在所述机架上，所述第三转轴位于所述第二转轴的竖直上方，所述第四电机设置在所述机架上，所述第四电机与所述第一转轴连接，所述支撑皮带分别与所述第一转轴和第二转轴连接，两条所述支撑皮带分别用以支撑盒板的相对两侧边，所述折边皮带分别与所述第一转轴和第三转轴连接，两条所述折边皮带分别用以对支撑盒板的相对两侧边的胶层进行折边，所述第二热压辊组转动设置在所述机架上，所述第二热压辊组位于所述第二转轴远离所述第一转轴的一侧；

所述裁切机构包括移动架和分切机，所述移动架可移动的设置在所述机架上，所述分切机设置在所述移动架上，所述分切机的切割方向垂直于所述机架的轴线。

2.根据权利要求1所述的折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，所述胶布送料机构还包括导向辊，所述导向辊转动设置在所述工作台上，所述胶布的胶层经过所述导向辊后沿所述工作台输送。

3.根据权利要求1所述的折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，所述第一电机通过链轮与所述隔离层收卷筒连接，所述第二电机通过链轮与所述传送带连接。

4.根据权利要求1所述的折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，所述传送带包括第一盒板输送带和第二盒板输送带，所述第一盒板输送带和第二盒板输送带分别位于旋转架的相对两侧，所述旋转架为L形，两个所述真空吸盘分别设置在所述旋转架的两端，当一个所述真空吸盘位于所述第一盒板输送带上时，另一个所述真空吸盘位于所述胶层上，当一个所述真空吸盘位于所述胶层上时，另一个所述真空吸盘位于所述第二盒板输送带上。

5.根据权利要求1所述的折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，所述盒板送料机构还包括定位模、红外线发射器和红外线接收器，所述定位模沿平行于所述机架的轴线的方向设置在所述工作台上，所述红外线发射器设置在所述定位模上，所述红外线接收器设置在所述旋转架上。

6.根据权利要求5所述的折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置在所述机架上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、升降气缸、第三电机、真空发生器、第四电机、红外线发射器和红外线接收器连接。

7.根据权利要求1所述的折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，所述折边机构还包括折边压臂，所述折边压臂的中部与所述机架铰接，所述折边压臂的一端通过拉伸弹簧与所述机架连接，所述折边压臂的另一端设有用以对支撑盒板的相对两侧边的胶层进行折边的按压部。

8.根据权利要求1所述的折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，所述裁切机构还包括水平气缸，所述水平气缸设置在所述机架上，所述水平气缸与所述移动架连接，所述机架上设有与所述移动架滑动连接的导轨。

9.根据权利要求1所述的折叠收纳盒连续加工装置，其特征在于，所述折叠收纳盒连续加工装置还包括盒体组装机构，所述盒体组装机构包括转动设置在所述机架上的转动模体，所述转动模体位于所述裁切机构远离所述折边机构的一侧。

10.一种权利要求1～9任意一项所述的折叠收纳盒连续加工装置的连续加工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、利用胶布放卷筒放卷胶布，胶布通过胶布分离辊分离，分离出的隔离层由第一电机驱动的隔离层收卷筒回收，分离出的胶布沿工作台输送；

S2、利用第二电机驱动传送带持续输送盒板，利用升降气缸驱动升降架抬升，利用第三电机控制旋转架转动，通过真空吸盘将传送带上的盒板吸取，接着利用第三电机控制旋转架转动，利用升降气缸驱动升降架下降，真空吸盘将吸取的盒板放置在胶层上的预设位置；

S3、利用第一热压辊组将盒板与胶层压合固定，通过第四电机驱动第一转轴转动以带动支撑皮带和折边皮带同步旋转，支撑皮带支撑于盒板的相对两侧边的胶层的下方，折边皮带在转动时将位于盒板的相对两侧边的胶层折压向盒板的中部，接着利用第二热压辊组将盒板与折边后的胶层压合固定得到盒板片；

S4、根据折叠收纳盒的盒板片数量确定胶层的预设裁切位置，驱动移动架并通过分切机在预设裁切位置进行裁切。

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