CN113183270A - 一种环保百叶窗高数控化环保制备装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，包括加工叶片的叶片加工装置；所述叶片加工装置包括将相邻木片缝合起来的缝合装置。本发明通过连接线将相邻木片连接起来，使相邻木片可以相互折叠和展开，在需要遮挡阳光时，连接线呈张紧状态，使木片之间并排设置，使叶片起到遮挡阳光的作用；当连接线呈弯曲状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。本发明还提出一种环保百叶窗高数控化环保制备工艺。

Description

一种环保百叶窗高数控化环保制备装置及工艺

技术领域

本发明涉及百叶窗加工技术领域，具体涉及一种环保百叶窗高数控化环保制备装置及工艺。

背景技术

百叶窗在我们生活中很常见，在阳光特别充足的房间都喜欢安装，尤其在夏天的时候，太阳光照射的特别难受，这时候关上百叶窗，可以遮挡住很多阳光，在办公和看书的时候，关上保护眼睛；当冬天需要阳光照射时，再打开百叶窗。

但是市场上的百叶窗打开后因叶片之间透光的缝隙较小，导致阳光照射进来的范围较小，难以满足需求，且对百叶窗叶片的加工和安装通常是依赖人工进行，自动化程度较低。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明实施例的其一目的在于提供一种环保百叶窗高数控化环保制备装置,以解决背景技术中提到的百叶窗打开后叶片之间透光的缝隙较小，导致阳光照射进来的范围小，难以满足需求，且对百叶窗叶片的加工和安装通常是依赖人工进行，自动化程度较低的问题。

本发明实施例的其二目的在于提供一种环保百叶窗高数控化环保制备工艺，通过连接线将相邻木片连接起来，使相邻木片可以相互折叠和展开，在需要遮挡阳光时，连接线呈张紧状态，使木片之间并排设置，使叶片起到遮挡阳光的作用，当连接线呈弯曲状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，包括加工叶片的叶片加工装置；所述叶片加工装置包括将相邻木片缝合起来的缝合装置。

进一步，所述缝纫装置包括对相邻木片的一侧进行缝合的第一缝合机构，和对相邻木片的另一侧进行缝合的第二缝合机构。

进一步，所述叶片加工装置还包括将相邻木片之间的连接线切断的切线装置。

进一步，所述切线装置包括将相邻木片一侧的连接线切断的第一切线机构，和对相邻木片另一侧的连接线切断的第二切线机构。

进一步，所述第一切线机构包括第一切线台和第一切线部；所述第一切线台处于木片的下方，所述第一切线部处于木片的上方。

进一步，所述第一切线部包括第一切线刀，和驱动第一切线刀向下运动的第一切线气缸；所述第一切线气缸的输出端和第一切线刀连接在一起。

进一步，所述第二切线机构包括第二切线台和第二切线部；所述第二切线台处于木片的下方，所述第二切线部处于木片的上方。

进一步，所述第二切线部包括第二切线刀，和驱动第二切线刀向下运动的第二切线气缸；所述第二切线气缸的输出端和第二切线刀连接在一起。

进一步，所述叶片加工装置还包括对木片进行输送的木片输送装置。

进一步，所述木片输送装置包括对木片进行输送的木片输送部，和对木片的位置进行调整的调整部。

进一步，所述调整部包括第一弧形调整件和第二弧形调整件；所述第一弧形调整件和第二弧形调整件分处木片的两侧，所述第一弧形调整件和第二弧形调整件具有木片输入的第一入口和木片输出的第一出口；从所述第一入口到所述第一出口的宽度尺寸逐渐变小，所述第一出口的宽度尺寸等于木片的长度尺寸。

进一步，所述叶片加工装置还包括将木板逐一加工成木片的木片加工装置。

进一步，所述木片加工装置包括对木板进行输送的木板输送装置，对木板进行切割的切割装置，和对木板进行限位的限位装置。

进一步，所述木板输送装置包括上木板输送部和下木板输送部；所述上木板输送部处于下木板输送部的上方，所述上木板输送部和下木板输送部之间具有木板输入的间隙。

进一步，所述切割装置包括切割部，和驱动切割部向下运动的第一动力驱动装置；所述切割装置处于木板输送装置的输出端。

进一步，所述限位装置包括对木板的一侧进行抵顶的第一抵顶部，和对木板的另一侧进行抵顶的第二抵顶部。

进一步，所述木片加工装置具有木片输出的输出端，所述木片输送装置具有木片输入的输入端；所述木片加工装置的输出端和木片输送装置的输入端连接在一起。

进一步，还包括对叶片进行装配的叶片装配装置。

进一步，所述叶片装配装置包括安装叶片的百叶窗安装架，抓取叶片进行装配的抓取装置，和辅助装配的辅助装置。

进一步，所述百叶窗安装架包括连接叶片的叶片连接装置，和承载叶片连接装置的承载架。

进一步，所述叶片连接装置包括与叶片的一端插接的第一插接机构，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构。

进一步，所述第一插接机构包括与叶片的一侧插接的第一插接部，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部。

进一步，所述第一插接部包括多个第一插接件；多个第一插接件从上到下依次设置。

进一步，所述第一插接件具有与叶片插接的第一插接头；所述第一插接头的端面形成与叶片插接的第一插接槽。

进一步，所述第二插接部包括多个第二插接件；多个第二插接件从上到下依次设置。

进一步，所述第二插接件具有与叶片插接的第二插接头；所述第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。

进一步，所述第二插接机构包括与叶片的一侧插接的第三插接部，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部。

进一步，所述第三插接部多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。

进一步，所述第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；所述第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。

进一步，所述第四插接部包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。

进一步，所述第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；所述第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。

进一步，所述百叶窗安装架还包括驱动第一插接机构升降的第一升降驱动装置，和对第二插接机构进行固定的固定装置。

进一步，所述第一升降驱动装置包括驱动第一插接部升降的第一升降部，和驱动第二插接部升降的第二升降部。

进一步，所述第一升降部包括多个与各第一插接件一一对应的第一铰接轴，第一连接绳，第二连接绳，第一上转动轮、第二上转动轮、第一下转动轮和第二下转动轮；所述第一插接件上形成第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第一铰接轴分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件转动连接；所述第一连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的一侧并缠绕第一上转动轮和第一下转动轮与第一连接绳的另一端连接在一起；所述第二连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的另一侧并缠绕第二上转动轮和第二下转动轮与第二连接绳的另一端连接在一起。

进一步，所述第二升降部包括多个与各第二插接件一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；所述第二插接件上形成第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件转动连接；所述第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；所述第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。

进一步，所述承载架包括第一转动杆、第二转动杆、第一上连接部、第二上连接部、第一下连接部、第二下连接部、第一转动电机和第二转动电机；所述第一转动杆的一端穿过第一上转动轮、第二上转动轮、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部，第一转动杆的另一端与第一上连接部转动连接；所述第二转动杆的一端穿过第一下转动轮、第二下转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部，第二转动杆的另一端与第一下连接部转动连接；所述第一转动电机的输出端和第一转动杆连接在一起，所述第二转动电机的输出端和第二转动杆连接在一起。

进一步，所述固定装置包括与第三插接部相连接的第一固定部，与第四插接部相连接的第二固定部，以及连接第一固定部和第二固定部的固定架体。

进一步，所述固定架体包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆连接于第一上连接部和第二上连接部之间，所述第二固定杆连接于第一下连接部和第二下连接部之间。

进一步，所述第一固定部包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴，第一固定绳和第二固定绳；所述第三插接件上形成第三铰接孔，所述第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第三铰接轴分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；所述第一固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第一固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第二固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第二固定绳的另一端连接于第一固定杆上。

进一步，所述第二固定部包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；所述第四插接件上形成第四铰接孔，所述第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；所述第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆上。

进一步，所述抓取装置包括对叶片进行吸附的吸附部。

进一步，所述抓取装置还包括驱动吸附部旋转的第一旋转驱动装置，以及驱动吸附部沿预定的轨迹移动的第一移动驱动装置。

进一步，所述辅助装置包括辅助叶片装配在第一插接机构上的第一辅助机构，和辅助叶片装配在第二插接机构上的第二辅助机构。

进一步，所述第一辅助机构包括夹持第一插接件的第一夹持装置，和夹持第二插接件的第二夹持装置。

进一步，所述第一夹持装置包括第一夹持手，驱动第一夹持手伸缩的第一伸缩驱动装置，驱动第一夹持手旋转的第二旋转驱动装置，以及驱动第一夹持手沿高度方向移动的第二移动驱动装置。

进一步，所述第二夹持装置包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第三移动驱动装置。

进一步，所述第二辅助机构包括夹持第三插接件的第三夹持装置，和夹持第四插接件的第四夹持装置。

进一步，所述第三夹持装置包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第四移动驱动装置。

进一步，所述第四夹持装置包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第五移动驱动装置。

进一步，辅助装置还包括向各插接槽内喷胶的喷胶装置。

进一步，所述喷胶装置包括向第一插接槽和第三插接槽内喷胶的第一喷胶机构，以及向第二插接槽和第四插接槽内喷胶的第二喷胶机构。

进一步，所述第一喷胶机构包括输出粘性胶的第一喷胶部，驱动第一喷胶部转动的第一转动驱动装置，以及驱动第一喷胶部升降的第二升降驱动装置。

进一步，所述第二喷胶机构包括输出粘性胶的第二喷胶部，驱动第二喷胶部转动的第二转动驱动装置，以及驱动第二喷胶部升降的第三升降驱动装置。

进一步，所述叶片装配装置还包括对百叶窗安装架进行夹持固定的架体夹持装置。

进一步，还包括木屑收集装置。

进一步，所述木屑收集装置包括木屑收集罩体，木屑清除装置和木屑回收装置；所述木屑收集罩体罩设于木片加工装置上，所述木屑收集罩体的一端形成有木片输出的输出口，所述木屑收集罩体的侧壁上设于回收管，所述木屑回收装置通过回收管与木屑收集罩体的内部相连通，所述木屑清除装置设于切割装置的一侧。

一种环保百叶窗高数控化环保制备工艺，包括如下步骤：

(1)将木板切割成木片；

(2)将相邻木片之间柔性连接，形成叶片；

(3)将叶片逐一装配在百叶窗安装架上；

在步骤(1)中，通过木片加工装置将木板逐一切割成木片后输送到木片输送装置上；

在步骤(2)中，通过缝合装置将木片输送装置上相邻木片缝合起来后，在预定位置对相邻木片的连接处进行裁切，使多个木片形成一个叶片。

进一步，通过第一缝合机构用连接线将相邻木片的一侧连接起来，通过第二缝合机构用连接线将相邻木片的另一侧连接起来。

进一步，多个木片的数量为三个。

进一步，在步骤(3)中，通过抓取装置对叶片进行抓取，并和辅助装置配合，将叶片装配在百叶窗安装架上。

进一步，分别对同一块叶片的两条长边的边沿位置进行插接的第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一喷胶机构在第一插接槽和第三插接槽内喷涂粘性胶，第二喷胶机构在第二插接槽和第四插接槽内喷涂粘性胶，第一辅助机构的第一夹持装置夹持第一插接件，第二夹持装置夹持第二插接件，使第一插接件的第一插接头向上倾斜，使第二插接件的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构的第二夹持装置夹持第三插接件，第四夹持装置夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，吸附部将叶片吸附后，第一旋转驱动装置旋转将叶片带动到百叶窗安装架的位置，第一移动驱动装置驱动吸附部移动到第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件之间，与第一辅助机构和第二辅助机构配合，使第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的两条长边的边沿位置上，完成对第一块叶片的装配；第一辅助机构和第二辅助机构向下移动夹持住第二组插接件，喷胶装置向各插接槽内喷涂粘性胶，并配合抓取装置装配第二块叶片，直到第一插接机构和第二插接机构上均装配了叶片。

采用上述结构后，本发明涉及的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其至少有以下有益效果：

通过缝合装置将相邻的木片缝合起来，并对木片之间的连接处进行切线，使多个木片形成一个叶片，并将叶片逐一装配于百叶窗安装架上，形成百叶窗；本发明通过连接线将相邻木片连接起来，使相邻木片可以相互折叠和展开，在需要遮挡阳光时，连接线呈张紧状态，使木片之间并排设置，使叶片起到遮挡阳光的作用；当连接线呈弯曲状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。

本发明还提出一种环保百叶窗高数控化环保制备工艺，通过连接线将相邻木片连接起来，使相邻木片可以相互折叠和展开，在需要遮挡阳光时，连接线呈张紧状态，使木片之间并排设置，使叶片起到遮挡阳光的作用，当连接线呈弯曲状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。

附图说明

图1为本发明涉及一种环保百叶窗高数控化环保制备装置的立体结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大结构示意图；

图3为百叶窗安装架、辅助装置和架体夹持装置的立体结构示意图；

图4为图3在B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明百叶窗关闭的结构示意图；

图6为本发明百叶窗打开的结构示意图；

图7为图6在C处的局部放大结构示意图。

图中：缝合装置1，第一缝合机构11，第二缝合机构12，切线装置2，第一切线机构21，第二切线机构22，第一切线台211，第一切线部212，木片输送装置3，木片输送部31，调整部32，木片加工装置4，木板输送装置41，切割装置42，限位装置43，上木板输送部411，下木板输送部412，切割部421，第一动力驱动装置422，第一抵顶部431，叶片装配装置7，百叶窗安装架71，抓取装置72，辅助装置73，叶片连接装置74，承载架75，第一插接机构741，第二插接机构742，第一插接部7411，第二插接部7412，第一插接件74111，第一插接头74112，第二插接件74121，第三插接部7421，第四插接部7422，第一升降驱动装置76，固定装置77，第一升降部761，第二升降部762，第一铰接轴7611，第一连接绳7612，第二连接绳7613，第一上转动轮7614，第二上转动轮7615，第一下转动轮7616，第二下转动轮7617，第一转动杆751，第二转动杆752，第一上连接部753，第二上连接部754，第一下连接部755，第二下连接部756，第一固定部771，第二固定部772，固定架体773，第一固定杆7731，第二固定杆7732，第三铰接轴7711，第一固定绳7712，第二固定绳7713，吸附部721，第一旋转驱动装置722，第一移动驱动装置723，第一辅助机构731，第二辅助机构732，第一夹持装置7311，第二夹持装置7312，第一夹持手7313，第一伸缩驱动装置7314，第二旋转驱动装置7315，第二移动驱动装置7316，第三夹持装置7321，第四夹持装置7322，喷胶装置733，第一喷胶机构7331，第二喷胶机构7332，第一喷胶部7333，第一转动驱动装置7334，第二升降驱动装置7335，架体夹持装置78。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图7所示，本发明的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，包括加工叶片的叶片加工装置；叶片加工装置包括将相邻木片缝合起来的缝合装置1。

这样，通过缝合装置1将相邻的木片缝合起来，并对木片之间的连接处进行切线，使多个木片形成一个叶片，并将叶片逐一装配于百叶窗安装架71上，形成百叶窗；本发明通过连接线将相邻木片连接起来，使相邻木片可以相互折叠和展开，在需要遮挡阳光时，连接线呈张紧状态，使木片之间并排设置，使叶片起到遮挡阳光的作用；当连接线呈弯曲状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。

优选地，缝纫装置包括对相邻木片的一侧进行缝合的第一缝合机构11，和对相邻木片的另一侧进行缝合的第二缝合机构12。通过第一缝合机构11和第二缝合机构12分别在相邻木片的一侧和另一侧加工出连接线，使相邻木片之间可以平齐排列也可以折叠在一起；具体地，第一缝合机构11和第二缝合机构12包括缝纫机。

优选地，叶片加工装置还包括将相邻木片之间的连接线切断的切线装置2。通过切线装置2将相邻之间的连接线切断，使多个连接的木片形成一个叶片；具体地，多个木片的数量为三个，每三个木片连接形成一个叶片

优选地，为了提高切线效率，切线装置2包括将相邻木片一侧的连接线切断的第一切线机构21，和对相邻木片另一侧的连接线切断的第二切线机构22。

优选地，第一切线机构21包括第一切线台211和第一切线部212；第一切线台211处于木片的下方，第一切线部212处于木片的上方。第一切线部212向下运动，对处于第一切线台211上的木片之间的连接线切断，形成一个叶片。

优选地，为了提高切线效率，第一切线部212包括第一切线刀，和驱动第一切线刀向下运动的第一切线气缸；第一切线气缸的输出端和第一切线刀连接在一起。

优选地，第二切线机构22包括第二切线台和第二切线部；第二切线台处于木片的下方，第二切线部处于木片的上方。第二切线部向下运动，对处于第二切线台上的木片之间的连接线切断，形成一个叶片。

优选地，为了提高切线效率，第二切线部包括第二切线刀，和驱动第二切线刀向下运动的第二切线气缸；第二切线气缸的输出端和第二切线刀连接在一起。

优选地，为了使连接线对木片的连接更稳定，还包括对叶片的第一个木片和最后一个木片上的连接线进行热合的热合装置；热合装置包括施胶部和热合部；施胶部包括上施胶头和下施胶头，热合部包括上热合件和下热合件，上热合件和下热合件之间具有木片穿过的间隙；通过施胶部的上施胶头对第一个木片上表面的连接线施胶后再对最后一个木片上表面的连接线施胶，下施胶头对第一个木片下表面的连接线施胶后再对最后一个木片下表面的连接线施胶，使叶片经过上热合件和下热合件后，连接线分别热合连接在对应的木片上。

优选地，为了实现对木片之间连续缝合，叶片加工装置还包括对木片进行输送的木片输送装置3。具体地，第一缝合机构11和第二缝合机构12分处木片输送装置3的两侧。

优选地，木片输送装置3包括对木片进行输送的木片输送部31，和对木片的位置进行调整的调整部32。通过木片输送部31对木片进行输送，且调整部32对各输送的木片的位置进行调整，使木片的始终与前一个木片平齐。

优选地，调整部32包括第一弧形调整件和第二弧形调整件；第一弧形调整件和第二弧形调整件分处木片的两侧，第一弧形调整件和第二弧形调整件具有木片输入的第一入口和木片输出的第一出口；从第一入口到第一出口的宽度尺寸逐渐变小，第一出口的宽度尺寸等于木片的长度尺寸。当木片经过第一入口时，与第一弧形调整件或第二弧形调整件接触后会调整到加工位置，提高加工精度。

优选地，为了提高加工效率和自动化程度，叶片加工装置还包括将木板逐一加工成木片的木片加工装置4。

优选地，木片加工装置4包括对木板进行输送的木板输送装置41，对木板进行切割的切割装置42，和对木板进行限位的限位装置43。通过限位装置43对木板进行初次限位，使切割装置42在切割形成木片后，木片的位置与木片输送部31上的木片平齐，木板逐渐输送的过程中，将木片逐渐推送到木片输送部31上。

优选地，木板输送装置41包括上木板输送部411和下木板输送部412；上木板输送部411处于下木板输送部412的上方，上木板输送部411和下木板输送部412之间具有木板输入的间隙。通过上木板输送部411和下木板输送部412对木板进行输送的同时将木板夹紧，使切割木板的过程中不会发生位移。

优选地，切割装置42包括切割部421，和驱动切割部421向下运动的第一动力驱动装置422；切割装置42处于木板输送装置41的输出端。通过第一动力驱动装置422驱动切割部421向下运动对木板进行切割；具体地，第一动力驱动装置422为气缸驱动。

优选地，限位装置43包括对木板的一侧进行抵顶的第一抵顶部431，和对木板的另一侧进行抵顶的第二抵顶部。通过第一抵顶部431和第二抵顶部在木板切割之间进行抵顶，使木板上下左右四个方向的位移都被固定，使切割更稳定；具体地，第一抵顶部431包括第一抵顶块，和驱动第一抵顶块抵顶木板一侧的第一抵顶气缸，第二抵顶部包括第二抵顶块，和驱动第二抵顶块抵顶木板另一侧的第二抵顶气缸。

优选地，为了提高木片输送的稳定性，木片加工装置4具有木片输出的输出端，木片输送装置3具有木片输入的输入端；木片加工装置4的输出端和木片输送装置3的输入端连接在一起。

优选地，还包括对叶片进行装配的叶片装配装置7。通过叶片装配装置7将叶片逐一装配于百叶窗安装架71上。

优选地，叶片装配装置7包括安装叶片的百叶窗安装架71，抓取叶片进行装配的抓取装置72，和辅助装配的辅助装置73。通过抓取装置72对叶片进行抓取，并和辅助装置73配合，将叶片装配在百叶窗安装架71上。

优选地，百叶窗安装架71包括连接叶片的叶片连接装置74，和承载叶片连接装置74的承载架75。

优选地，叶片连接装置74包括与叶片的一端插接的第一插接机构741，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构742。

优选地，第一插接机构741包括与叶片的一侧插接的第一插接部7411，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部7412。

优选地，第一插接部7411包括多个第一插接件74111；多个第一插接件74111从上到下依次设置。

优选地，第一插接件74111具有与叶片插接的第一插接头74112；第一插接头74112的端面形成与叶片插接的第一插接槽。

优选地，第二插接部7412包括多个第二插接件74121；多个第二插接件74121从上到下依次设置。

优选地，第二插接件74121具有与叶片插接的第二插接头；第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。

优选地，第二插接机构742包括与叶片的一侧插接的第三插接部7421，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部7422。

优选地，第三插接部7421多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。

优选地，第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。

优选地，第四插接部7422包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。

优选地，第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。

分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件为一组；将木片的两条长边的两侧分别装配于第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件的各插接头的各插接槽内；第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件的数量相等，将多个叶片分别装配于各组插接件上。

优选地，为了便于百叶窗的开闭，百叶窗安装架71还包括驱动第一插接机构741升降的第一升降驱动装置76，和对第二插接机构742进行固定的固定装置77。

优选地，第一升降驱动装置76包括驱动第一插接部7411升降的第一升降部761，和驱动第二插接部7412升降的第二升降部762。通过第一升降部761和第二升降部762分别同时驱动第一插接部7411和第二插接部7412升降，起到叶片折叠和叶片展开的目的。

优选地，第一升降部761包括多个与各第一插接件74111一一对应的第一铰接轴7611，第一连接绳7612，第二连接绳7613，第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第一下转动轮7616和第二下转动轮7617；第一插接件74111上形成第一铰接孔，第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个第一铰接轴7611分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件74111转动连接；第一连接绳7612的一端依次穿过多个第一铰接轴7611的一侧并缠绕第一上转动轮7614和第一下转动轮7616与第一连接绳7612的另一端连接在一起；第二连接绳7613的一端依次穿过多个第一铰接轴7611的另一侧并缠绕第二上转动轮7615和第二下转动轮7617与第二连接绳7613的另一端连接在一起。拉动第一连接绳7612和第二连接绳7613，使第一插接件74111上升或下降，第一铰接轴7611使第一插接件74111可以旋转角度，配合叶片折叠或展开，第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第一下转动轮7616和第二下转动轮7617使第一连接绳7612和第二连接绳7613的升降更流畅，具体地，各转动轮的外圆周面形成容置对应的连接绳的环形容置槽；对连接绳进行限位，避免连接绳脱落。

优选地，第二升降部762包括多个与各第二插接件74121一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；第二插接件74121上形成第二铰接孔，第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件74121转动连接；第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。拉动第三连接绳和第四连接绳，使第二插接件74121上升或下降，第二铰接轴使第二插接件74121可以旋转角度，配合叶片折叠或展开，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮使第三连接绳和第四连接绳的升降更流畅，具体地，各转动轮的外圆周面形成容置对应的连接绳的环形容置槽；对连接绳进行限位，避免连接绳脱落。

优选地，为了便于叶片的折叠和展开，承载架75包括第一转动杆751、第二转动杆752、第一上连接部753、第二上连接部754、第一下连接部755、第二下连接部756、第一转动电机和第二转动电机；第一转动杆751的一端穿过第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部754，第一转动杆751的另一端与第一上连接部753转动连接；第二转动杆752的一端穿过第一下转动轮7616、第二下转动轮7617、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部756，第二转动杆752的另一端与第一下连接部755转动连接；第一转动电机的输出端和第一转动杆751连接在一起，第二转动电机的输出端和第二转动杆752连接在一起。第一转动电机驱动第一转动杆751转动，带动第一上转动轮7614、第二上转动轮7615、第三上转动轮和第四上转动轮转动，第二转动电机驱动第二转动杆752转动，带动第一下转动轮7616、第二下转动轮7617、第三下转动轮和第四下转动轮转动，第一连接绳7612和第二连接绳7613带动第一插接件74111升降，第三连接绳和第四连接绳带动第二插接件74121升降，与第三插接件和第四插接件配合，达到折叠叶片和展开叶片的目的。

优选地，固定装置77包括与第三插接部7421相连接的第一固定部771，与第四插接部7422相连接的第二固定部772，以及连接第一固定部771和第二固定部772的固定架体773。将第三插接部7421固定和第四插件部固定，便于与第一插接部7411和第二插接部7412配合，达到折叠叶片和展开叶片的目的。

优选地，为了便于第三插接部7421和第四插接部7422固定，固定架体773包括第一固定杆7731和第二固定杆7732；第一固定杆7731连接于第一上连接部753和第二上连接部754之间，第二固定杆7732连接于第一下连接部755和第二下连接部756之间。

优选地，第一固定部771包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴7711，第一固定绳7712和第二固定绳7713；第三插接件上形成第三铰接孔，第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个第三铰接轴7711分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；第一固定绳7712的一端依次穿过多个第三铰接轴7711的一侧并连接于第二固定杆7732上，第一固定绳7712的另一端连接于第一固定杆7731上，第二固定绳7713的一端依次穿过多个第三铰接轴7711的另一侧并连接于第二固定杆7732上，第二固定绳7713的另一端连接于第一固定杆7731上。第三铰接轴7711使第三插接件可以转动与第一插接件74111配合，使叶片的折叠更流畅。

优选地，第二固定部772包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；第四插接件上形成第四铰接孔，第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆7732上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆7731上，第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆7732上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆7731上。第四铰接轴使第四插接件可以转动与第二插接件74121配合，使叶片的折叠更流畅。

优选地，抓取装置72包括对叶片进行吸附的吸附部721。通过吸附部721对木片进行吸附，吸附部721覆盖于叶片上的宽度小于叶片的宽度。具体地，通过真空吸附原理，使吸附部721和叶片的接触面形成负压，将叶片牢牢吸附。

优选地，抓取装置72还包括驱动吸附部721旋转的第一旋转驱动装置722，以及驱动吸附部721沿预定的轨迹移动的第一移动驱动装置723。具体地，第一移动驱动装置723包括多个连接臂，多个连接臂之间通过电机相连接，使多个连接臂实现伸缩和升降的目的；第一旋转驱动装置722的输出端和第一移动驱动装置723连接在一起，使第一移动驱动装置723旋转带动吸附部721在百叶窗安装架71和木片输送装置3之间转动，第一旋转驱动装置722为旋转底座。作为更优选，抓取装置72还包括转轴，和驱动转轴转动的动力电机；转轴的轴线水平设置且与木片的输送方向垂直，转轴的外圆周面和吸附部721的上表面连接在一起，旋转底座的输出端和第一移动驱动装置723连接在一起，第一移动驱动装置723的输出端和转轴连接在一起；通过转轴的设置使吸附部721对叶片的转动角度精度更高。

优选地，为了便于将叶片装配在第一插接机构741和第二插接机构742上，辅助装置73包括辅助叶片装配在第一插接机构741上的第一辅助机构731，和辅助叶片装配在第二插接机构742上的第二辅助机构732。

优选地，为了便于将叶片装配在第一插接机构741上，第一辅助机构731包括夹持第一插接件74111的第一夹持装置7311，和夹持第二插接件74121的第二夹持装置7312。通过第一夹持装置7311夹持第一插接件74111，第二夹持装置7312夹持第二插接件74121，使第一插接件74111的第一插接头74112向上切斜，使第一插接槽和叶片的表面平行，使第二插接件74121的第二插接头向上倾斜，使第二插接槽和叶片的表面平行，便于叶片的长边插装于第一插接槽和第二插接槽内。

优选地，第一夹持装置7311包括第一夹持手7313，驱动第一夹持手7313伸缩的第一伸缩驱动装置7314，驱动第一夹持手7313旋转的第二旋转驱动装置7315，以及驱动第一夹持手7313沿高度方向移动的第二移动驱动装置7316。通过第一夹持手7313夹持住第一插接件74111，第一伸缩驱动装置7314驱动第一插接件74111插接于叶片上；插接完成后，第一伸缩驱动装置7314驱动第一夹持手7313缩回，第二旋转驱动装置7315驱动第一夹持手7313向外侧旋转，第二移动驱动装置7316驱动第一夹持手7313向上运动，对下一个第一插接件74111进行夹持，进行下一次装配。

优选地，第二夹持装置7312包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第三移动驱动装置。

优选地，第二辅助机构732包括夹持第三插接件的第三夹持装置7321，和夹持第四插接件的第四夹持装置7322。

优选地，第三夹持装置7321包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第四移动驱动装置。

优选地，第四夹持装置7322包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第五移动驱动装置。

通过第一夹持手7313夹持第一插接件74111，第二夹持手夹持第二插接件74121，第三夹持手夹持第三插接件，第四夹持手夹持第四插接件，第二旋转驱动装置7315驱动第一插接件74111旋转，第四旋转驱动装置驱动第三插接件旋转，使第一插接件74111的第一插接槽和第三插接件的第三插接槽相对应，第三旋转驱动装置驱动第二插接件74121旋转，第五旋转驱动装置驱动第四插接件旋转，使第二插接件74121的第二插接槽和第四插接件的第四插接槽相对应，第一插接槽和第二插接槽平行，抓取装置72将叶片抓取于第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件之间，第一伸缩驱动装置7314、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置分别驱动对应的插接件使各插接槽装配于叶片的长边上；装配在叶片上后，各夹持手松开，各伸缩驱动装置驱动对应的夹持手缩回，各旋转驱动装置驱动对应的夹持手向外侧旋转，避免上升的过程中与叶片产生干涉，各移动驱动装置驱动对应的夹持手向上移动到对应的插接件的位置，进行下一次装配，直到百叶窗安装架71上装配满叶片；具体地，第一伸缩驱动装置7314、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置为伸缩气缸驱动，第二旋转驱动装置7315、第三旋转驱动装置、第四旋转驱动装置和第五旋转驱动装置为旋转气缸驱动，第二移动驱动装置7316、第三移动驱动装置、第四移动驱动装置和第五移动驱动装置均包括滑轨、丝杆、滑动座和第一电机；滑动座和旋转驱动装置连接在一起，滑动座滑动连接于滑轨上，丝杆的一端穿过滑动座，丝杆的另一端和第一电机的输出端连接在一起。

优选地，为了使叶片与第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件的连接更稳固，辅助装置73还包括向各插接槽内喷胶的喷胶装置733。

优选地，为了使叶片与第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件的连接更稳固，喷胶装置733包括向第一插接槽和第三插接槽内喷胶的第一喷胶机构7331，以及向第二插接槽和第四插接槽内喷胶的第二喷胶机构7332。

优选地，第一喷胶机构7331包括输出粘性胶的第一喷胶部7333，驱动第一喷胶部7333转动的第一转动驱动装置7334，以及驱动第一喷胶部7333升降的第二升降驱动装置7335。通过第二升降驱动装置7335驱动第一喷胶部7333移动到第一插接槽和第三插接槽之间，第一喷胶部7333向第一插接槽内喷涂粘性胶后，第一转动驱动装置7334驱动第一喷胶部7333旋转到第三插接槽的方向，向第三插接槽内喷涂粘性胶；具体地，还包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端和第一喷胶部7333连接在一起，第二伸缩气缸的输出端和第一伸缩气缸连接在一起，第一伸缩气缸驱动第一喷胶部7333伸入各插接槽内，第二伸缩气缸驱动第一喷胶部7333伸缩，第一转动驱动装置7334的输出端和第二伸缩气缸连接在一起，第二升降驱动装置7335的输出端和第一转动驱动装置7334连接在一起；第一转动驱动装置7334为电机驱动，第二升降驱动装置7335为无杆气缸驱动第一喷胶部7333沿百叶窗安装架71的高度方向移动。

优选地，第二喷胶机构7332包括输出粘性胶的第二喷胶部，驱动第二喷胶部转动的第二转动驱动装置，以及驱动第二喷胶部升降的第三升降驱动装置。通过第三升降驱动装置驱动第二喷胶部移动到第二插接槽和第四插接槽之间，第二喷胶部向第二插接槽内喷涂粘性胶后，第二转动驱动装置驱动第二喷胶部旋转到第四插接槽的方向，向第四插接槽内喷涂粘性胶；具体地，还包括第三伸缩气缸和第四伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出端和第二喷胶部连接在一起，第四伸缩气缸的输出端和第三伸缩气缸连接在一起，第三伸缩气缸驱动第二喷胶部伸入各插接槽内，第四伸缩气缸驱动第二喷胶部伸缩，第二转动驱动装置的输出端和第四伸缩气缸连接在一起，第三升降驱动装置的输出端和第二转动驱动装置连接在一起；第二转动驱动装置为电机驱动，第三升降驱动装置为无杆气缸驱动第二喷胶部沿百叶窗安装架71的高度方向移动。

优选地，叶片装配装置7还包括对百叶窗安装架71进行夹持固定的架体夹持装置78。通过架体夹持装置78便于将未装配的百叶窗安装架71输送到装配工位上，和将装配好的百叶窗输送出去。

优选地，为了避免切割木板的时候木屑对加工环境造成大范围污染，还包括木屑收集装置。

优选地，木屑收集装置包括木屑收集罩体，木屑清除装置和木屑回收装置；木屑收集罩体罩设于木片加工装置4上，木屑收集罩体的一端形成有木片输出的输出口，木屑收集罩体的侧壁上设于回收管，木屑回收装置通过回收管与木屑收集罩体的内部相连通，木屑清除装置设于切割装置42的一侧。通过木屑收集罩体，将木屑控制在罩体罩设的范围内，木屑清除装置将木片上的木屑清除，便于后续对木片进行加工，木屑回收装置通过回收管将罩体内的木屑收集；具体地，木屑清除装置包括吹风机，木屑回收装置包括抽风机和木屑收集桶；抽风机从回收管内抽出的木屑收集于木屑收集桶内，便于后续处理。

一种环保百叶窗高数控化环保制备工艺，包括如下步骤：

(1)将木板切割成木片；

(2)将相邻木片之间柔性连接，形成叶片；

(3)将叶片逐一装配在百叶窗安装架71上；

在步骤(1)中，通过木片加工装置4将木板逐一切割成木片后输送到木片输送装置3上；

在步骤(2)中，通过缝合装置1将木片输送装置3上相邻木片缝合起来后，在预定位置对相邻木片的连接处进行裁切，使多个木片形成一个叶片。

这样，通过连接线将相邻木片连接起来，使相邻木片可以相互折叠和展开，在需要遮挡阳光时，连接线呈张紧状态，使木片之间并排设置，使叶片起到遮挡阳光的作用，当连接线呈弯曲状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。

优选地，通过第一缝合机构11用连接线将相邻木片的一侧连接起来，通过第二缝合机构12用连接线将相邻木片的另一侧连接起来。

优选地，多个木片的数量为三个。三个木片之间通过连接线连接起来，使第一个木片可以折叠到第二个木片的上方，第三个木片可以折叠到第二个木片的下方，完成叶片的折叠和张开的目的，使叶片折叠后相邻叶片之间透光的间隙更大。

优选地，在步骤(3)中，通过抓取装置72对叶片进行抓取，并和辅助装置73配合，将叶片装配在百叶窗安装架71上。

优选地，分别对同一块叶片的两条长边的边沿位置进行插接的第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一喷胶机构7331在第一插接槽和第三插接槽内喷涂粘性胶，第二喷胶机构7332在第二插接槽和第四插接槽内喷涂粘性胶，第一辅助机构731的第一夹持装置7311夹持第一插接件74111，第二夹持装置7312夹持第二插接件74121，使第一插接件74111的第一插接头74112向上倾斜，使第二插接件74121的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构732的第二夹持装置7312夹持第三插接件，第四夹持装置7322夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，吸附部721将叶片吸附后，第一旋转驱动装置722旋转将叶片带动到百叶窗安装架71的位置，第一移动驱动装置723驱动吸附部721移动到第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件之间，与第一辅助机构731和第二辅助机构732配合，使第一插接件74111、第二插接件74121、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的两条长边的边沿位置上，完成对第一块叶片的装配；第一辅助机构731和第二辅助机构732向下移动夹持住第二组插接件，喷胶装置733向各插接槽内喷涂粘性胶，并配合抓取装置72装配第二块叶片，直到第一插接机构741和第二插接机构742上均装配了叶片。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：包括加工叶片的叶片加工装置；所述叶片加工装置包括将相邻木片缝合起来的缝合装置。

2.根据权利要求1所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述缝纫装置包括对相邻木片的一侧进行缝合的第一缝合机构，和对相邻木片的另一侧进行缝合的第二缝合机构。

3.根据权利要求2所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述叶片加工装置还包括将相邻木片之间的连接线切断的切线装置。

4.根据权利要求3所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述切线装置包括将相邻木片一侧的连接线切断的第一切线机构，和对相邻木片另一侧的连接线切断的第二切线机构。

5.根据权利要求4所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述第一切线机构包括第一切线台和第一切线部；所述第一切线台处于木片的下方，所述第一切线部处于木片的上方。

6.根据权利要求5所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述第一切线部包括第一切线刀，和驱动第一切线刀向下运动的第一切线气缸；所述第一切线气缸的输出端和第一切线刀连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述第二切线机构包括第二切线台和第二切线部；所述第二切线台处于木片的下方，所述第二切线部处于木片的上方。

8.根据权利要求7所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述第二切线部包括第二切线刀，和驱动第二切线刀向下运动的第二切线气缸；所述第二切线气缸的输出端和第二切线刀连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述叶片加工装置还包括对木片进行输送的木片输送装置。

10.根据权利要求9所述的一种环保百叶窗高数控化环保制备装置，其特征在于：所述木片输送装置包括对木片进行输送的木片输送部，和对木片的位置进行调整的调整部。

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