CN202108398U - 百叶窗的叶片穿片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种百叶窗的叶片穿片机，其由固定于脚座上的推片机构与穿片机构以及一成品储存机构所构成，该推片机构用于将叶片推送至穿片机构，该穿片机构用于将叶片精准穿置于绳梯的格框内，并将穿片好的叶片往上撑起一适当的高度堆栈，以及适时将绳梯剪断，该成品储存机构包含一平移装置、一承架组及多个承载模块，而凭借该多个承载模块承载穿片好的预定数量的叶片，配合平移装置载送至承架组上集中，达到真正的自动化生产。
Description
百叶窗的叶片穿片机
技术领域
[0001] 本实用新型关于一种百叶窗穿片机，尤其指一种可完全自动进行百叶窗叶片的穿片动作，以及载送并定位集中百叶窗的叶片穿片机。
背景技术
[0002] 目前应用于门窗的百叶窗式窗帘，是由多个叶片并列组成，然而为了维持该多个长条形叶片的顺序整齐排列，以及进行叶片角度同步调整与升降收放的运作，需要根据百叶窗的宽度，由适当数量的绳梯予以串接。就目前百叶窗叶片穿套绳梯的穿片动作而言，大多是利用穿片机自动进行，但当穿片至百叶窗所需的预定叶片数量后，却需暂停穿片机的动作，以人工方式将绳梯剪断，以及将穿片好的叶片搬离穿片机，方可再继续进行下一组百叶窗的穿片动作。
[0003] 由前述可知，百叶窗于制造的过程中，虽然能利用现有穿片机进行自动穿片与绳梯结合的动作，但是穿片好的预定数量的叶片却需以人工方式进行剪断绳梯及搬移动作， 如此不仅无法达到真正的自动化生产，而且耗费人力，人工成本高，并且生产效率低，生产速度慢。
实用新型内容
[0004] 有鉴于现有百叶窗的叶片穿片机运作时无法达到全面的自动化，而造成耗费人力且效率低的问题，而提出一种改进的百叶窗的叶片穿片机。
[0005] 本实用新型提供一种百叶窗的叶片穿片机，其由固定于脚座上的推片机构与穿片机构以及一成品储存机构所构成，所述穿片机构具有一滑轨，该滑轨上滑设有多个用于将叶片精准穿置于绳梯的格框内的并将穿片好的叶片往上撑起并堆栈以及适时将绳梯剪断的穿片工作模块，其中，所述成品储存机构包含一平移装置、一承架组及多个具有升降功能的承载模块，所述平移装置具有对称的两滑轨组，所述两滑轨组间架设一长形滑动座，所述承架组由组设于平移单元的两滑轨组间的下侧位置的用于承接穿片好的叶片的多个承架构成，所述多个承载模块组设于平移装置的长形滑动座的前侧。作为优选，所述成品储存机构的平移装置具有对称的两滑轨组，所述两滑轨组间架设一长形滑动座，所述两滑轨组内部设有一齿条，所述长形滑动座两端各设有一与该两滑轨组的齿条相啮合的驱动齿轮。
[0006] 作为优选，所述成品储存机构的承架组由多个用于承接集中穿片好的叶片的往后向下倾斜的承架构成。
[0007] 作为优选，所述成品储存机构的多个承载模块设置有一第一动力元件，所述第一动力元件设有一朝下的伸缩控制杆，所述伸缩控制杆的头部结合一 π形承载架，所述π形承载架的开口一侧固结一第二动力元件，所述第二动力元件设有一水平的伸缩控制杆，所述伸缩控制杆常态时位于穿片机构的穿片路径的下侧。
[0008] 作为优选，所述成品储存机构的多个承载模块设置有一第一动力元件，所述第一动力元件设有一朝下的伸缩控制杆，所述伸缩控制杆的头部结合一 π形承载架，所述π形承载架开ロ的一侧固结一第二动カ元件，所述第二动カ元件设有一水平的伸縮控制杆，所 述伸縮控制杆常态时位于穿片机构的穿片路径上方。
[0009] 作为优选，所述推片机构是ー长形基座上设置ー叶片置放架组及一推片控制装 置，所述叶片置放架组设有多个排列于基座上的用于供叶片靠抵堆栈放置的倾斜状架杆。
[0010] 本实用新型的有益效果在干，其可自动进行穿片与绳梯结合的动作，并适时将绳 梯剪断，并将穿片好的预定数量的叶片载送至承架组上集中，达到真正的自动化生产，减少 人力使用，生产速度快，效率高，有利于大量生产与降低人工成本。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的外部结构立体图。
[0012] 图2是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的穿片机构的结构示意图。
[0013] 图3是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的成品储存机构的立体图。
[0014] 图4是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的成品储存机构的承载模块的结构示 意图。
[0015] 图5是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的推片动作示意图。
[0016] 图6是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的将叶片向上顶撑的动作示意图。
[0017] 图7是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的承载叶片的动作示意图。
[0018] 图8是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的承载上升动作的示意图。
[0019] 图9是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的剪切绳梯的动作示意图。
[0020] 图10是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的输送平移的动作示意图。
[0021] 图11是另ー实施例的穿片机构的结构示意图。
[0022] 图12是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的另ー实施例将穿片完成叶片向上顶 撑的动作示意图。
[0023] 图13是本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的另ー实施例将穿片完成叶片向上顶 升一段高度的动作示意图。
[0024] 附图标记说明
[0025] 1 脚座 2推片机构
[0026] 21基座 22叶片置放架组
[0027] 221架杆 23推片控制装置
[0028] 3 穿片机构 31滑轨座
[0029] 32叶片输送装置 33穿片工作模块
[0030] 331 顶撑单元 3311 架杆
[0031] 3312 顶块 3313 单向挡止撑块
[0032] 3314压抵块 332 绳梯供给单元
[0033] 333 绳梯剪切単元 4 成品储存机构
[0034] 41 平移装置 411 滑轨组
[0035] 4111 齿条 412 滑动座
[0036] 4121 驱动齿轮 42 承架组
[0037] 421 承架 43 承载模块[0038] 431 第一动力元件 4311 伸缩控制杆[0039] 4312 承载架 432 第二动力元件[0040] 4321 伸缩控制杆 331' 顶撑单元[0041] 3311' 架杆 3312' ‘顶块[0042] 3313' 第一组单向挡止撑块 3314' ‘压抵块[0043] 3315' 第二组单向挡止撑块 A 叶片
具体实施方式
[0044] 下面配合附图对本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的较佳实施例详细说明：
[0045] 如图1本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的外部结构立体图、图2本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的穿片机构的结构示意图、图3本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的成品储存机构的立体图及图4本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的成品储存机构的承载模块的结构示意图所示，本实用新型的百叶窗的叶片穿片机是由固定于脚座1上的推片机构2与穿片机构3以及组设于穿片机构3上的成品储存机构4所构成。
[0046] 推片机构2，为一长形基座21上设置一叶片置放架组22及一推片控制装置23，该叶片置放架组22设有多个排列于基座21上的倾斜状架杆221，用于供叶片靠抵堆栈放置， 该推片控制装置23设置于基座21的一端，用于自动的一次一片的依次将叶片置放架组22 上放置的叶片推送至穿片机构3。
[0047] 穿片机构3具有一滑轨座31，滑轨座31上组设有一叶片输送装置32及多个穿片工作模块33，该叶片输送装置32设置于滑轨座31与推片机构2相衔接的一端，用于将推片机构2推送的叶片继续输送至滑轨座31上，该多个穿片工作模块33可依叶片长度自动于滑轨座31滑移调整位置，该穿片工作模块33包含有一顶撑单元331、一绳梯供给单元332 及一绳梯剪切单元333，该顶撑单元331具有竖直的两架杆3311，该两架杆3311间形成有可供叶片穿置的空间，该两架杆3311的下侧设置一由动力元件（图中未示）驱动上、下位移的顶块3312，使该顶块3312恰滑置于两架杆3311间，该两架杆3311的内侧面适当位置上设有相对的单向挡止撑块3313，另外在该两架杆3311的旁侧设置一靠重力下压的压抵块3314，且该压抵块3314的位置位于单向挡止撑块3313的上侧，该绳梯供给单元332设置于顶撑单元331的旁侧，用于供绳梯置放，并将绳梯定位，使绳梯的格框准确位于穿片路径上，绳梯剪切单元333设置于顶撑单元331的后侧，设有一可前、后伸缩位移及进行剪切动作的刀具。
[0048] 请参照图3和图4，成品储存机构4包含一平移装置41、一承架组42及多个承载模块43，该平移装置41具有对称的两滑轨组411，该两滑轨组411间架设一长形滑动座412， 该两滑轨组411的内部设有一齿条4111，该长形滑动座412的两端各设有一与上述两滑轨组411的齿条4111相啮合的驱动齿轮4121，该承架组42由多个往后向下倾斜的承架421 构成，承架421组设于平移装置41的两滑轨组411间的下侧位置，用于承接集中穿片好的叶片，该多个承载模块43间隔组设于平移装置41的长形滑动座412的前侧，承载模块43 上设置有一第一动力元件431，该第一动力元件431可为气压缸、油压缸、线性马达或马达带动曲柄机构等能产生线性动力的驱动元件，其中以使用气压缸最佳，该第一动力元件431 设有一朝下的伸缩控制杆4311，常态时呈伸出状态，该伸缩控制杆4311的头部结合一 π形承载架4312，使该π形承载架4312内部的空间在常态时恰位于穿片机构3的穿片路径上， 该π形承载架4312的开口一侧固结一第二动力元件432，该第二动力元件432可为气压缸、 油压缸、线性马达或马达带动曲柄机构等能产生线性动力的驱动元件，其中以使用气压缸为最佳，该第二动力元件432设有一水平的伸缩控制杆4321，并且该伸缩控制杆4321常态时位于穿片机构3的穿片路径下侧并呈收缩状态。
[0049] 当进行穿片动作时，先由图5本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的推片动作的示意图所示，将欲穿片的叶片A放置于推片机构2的基座21上，并靠抵于叶片置放架组22的倾斜状架杆221堆栈，并将绳梯放置于穿片机构3的多个穿片工作模块33的绳梯供给单元 332上，凭借推片机构2的推片控制装置23自动将叶片A —次一片依次推送至穿片机构3， 由穿片机构3的叶片输送装置32将叶片A输送至滑轨座31上，精准穿置于绳梯的格框内， 待叶片A完成穿片后，如图6本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的将叶片向上顶撑的动作示意图所示，由穿片机构3的多个穿片工作模块33的顶撑单元331的顶块3312将叶片A 顶撑一适当高度，使顶撑的叶片A经过顶撑单元331的两架杆3311内侧面的单向挡止撑块 3313，而置于该单向挡止撑块3313上而不致掉落，接着待下一叶片A完成穿片后，由穿片机构3的多个穿片工作模块33的顶撑单元331的顶块3312将该下一叶片A向上顶撑，使叶片A由下累积堆栈于顶撑单元331的两架杆3311内侧面的单向挡止撑块3313上，如此重复的运作，使叶片A自动且顺利精确的穿置于绳梯的格框内。
[0050] 另外，当完成穿片动作的叶片A累积至预定数量时，如图7本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的承载叶片的动作示意图、图8本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的承载上升动作示意图及图9本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的剪切绳梯动作的示意图所示，成品储存机构4的承载模块43的伸缩控制杆4321由第二动力元件432控制往外伸出至穿片完成的预定数量叶片A下侧，使该穿片完成的预定数量叶片A容置于π形承载架4312内，自动控制穿片机构3的绳梯剪切单元333的刀具伸出将绳梯剪断，接着由成品储存机构4的承载模块43的第一动力元件431的伸缩控制杆4311收缩，带动π形承载架4312及穿片完成的预定数量叶片A—同往上位移至预定高度，再如图10本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的输送平移动作的示意图所示，由成品储存机构4的平移装置41的长形滑动座412在两滑轨组411间滑动，带动多个承载模块43连同穿片完成的预定数量的叶片A往后位移至预定位置后，控制承载模块43的第一动力元件431的伸缩控制杆4311伸出，将穿片完成的预定数量的叶片A往下放，同一时间承载模块43的第二动力元件432的伸缩控制杆4321收缩，使穿片完成的预定数量的叶片A掉落至承架组42是往后向下倾斜的多个承架421上集中，依此方式自动进行连续式的穿片动作。
[0051] 再者，如图11另一实施例的穿片机构的结构示意图、图12本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的另一实施例将穿片完成的叶片向上顶撑的动作示意图及图13本实用新型的百叶窗的叶片穿片机的另一实施例将穿片完成的叶片向上顶升一段高度的动作示意图所示，本实用新型的百叶窗的叶片穿片机，其中穿片机构3具有一滑轨座31，滑轨座31上组设有一叶片输送装置32及多个穿片工作模块33，该叶片输送装置32设置于滑轨座31与推片机构2相衔接的一端，用于将推片机构2推送的叶片继续输送至滑轨座31上，该多个穿片工作模块33可根据叶片的长度自动在滑轨座31上滑移调整位置，该穿片工作模块33 包含有一顶撑单元331'、一绳梯供给单元332及一绳梯剪切单元333，该顶撑单元331'具有竖直的两架杆3311'，该两架杆3311'间形成有可供叶片穿置的空间，该两架杆3311' 的下侧设置一由长行程动力元件（图中未示）驱动上、下两段式位移的顶块3312'，使该顶块3312'恰滑置于两架杆3311'之间，该两架杆3311'的内侧面适当位置上设有相对的第一组单向挡止撑块3313'，另外在该两架杆3311'的旁侧设置一靠重力下压的压抵块 3314'，且该压抵块3314'的位置是位于该第一单向挡止撑块3313'的上侧，以及该两架杆3311'于第一组单向挡止撑块3313'的上方适当高度处的内侧面另外设有相对的第二组单向挡止撑块3315'。
[0052] 成品储存机构4包含一平移装置41、一承架组42及多个承载模块43，该多个承载模块43间隔组设于平移装置41的长形滑动座412的前侧，该多个承载模块43的第二动力元件432的伸缩控制杆4321在常态时位于穿片机构3的穿片路径上方，并且高度恰位于穿片机构3的第二组单向挡止撑块3315'的下侧。
[0053] 进行穿片动作时，由穿片机构3的叶片输送装置32将叶片A输送至滑轨座31上， 精准穿置于绳梯的格框内，待叶片A完成穿片后，由穿片机构3的多个穿片工作模块33的顶撑单元331'的长行程动力元件驱动顶块3312'进行第一段上、下位移，将叶片A顶撑至一适当高度，使顶撑的叶片A经过顶撑单元331'的两架杆3311'内侧面的第一组单向挡止撑块3313'，而置于该第一组单向挡止撑块3313'上不致掉落，接着待下一叶片A完成穿片后，由穿片机构3的多个穿片工作模块33的顶撑单元331'的长行程动力元件驱动顶块3312'进行第一段上、下位移，将该下一叶片A向上顶撑，使叶片A由下累积堆栈于顶撑单元331'的两架杆3311'内侧面的第一组单向挡止撑块3313'上，如此重复的运作，使叶片A自动且顺利精确的穿置于绳梯的格框内。
[0054] 当完成穿片动作的叶片A累积至预定数量时，由长行程动力元件驱动顶块3312' 进行第二段上、下位移，将完成穿片动作的预定数量的叶片A向上顶撑，使该预定数量的叶片A经过顶撑单元331'的两架杆3311'内侧面的第二组单向挡止撑块3315'，而置于该第二组单向挡止撑块3315'上不致掉落，接着成品储存机构4的承载模块43的伸缩控制杆 4321由第二动力元件432控制往外伸出至穿片完成的预定数量的叶片A的下侧，使该穿片完成的预定数量的叶片A容置于π形承载架4312内，自动控制穿片机构3的绳梯剪切单元 333的刀具伸出将绳梯剪断，接着由成品储存机构4的承载模块43的第一动力元件431的伸缩控制杆4311收缩，带动π形承载架4312及穿片完成的预定数量的叶片A —同往上位移至预定高度，再由成品储存机构4的平移装置41的长形滑动座412于两滑轨组411间滑动，带动多个承载模块43连同穿片完成的预定数量的叶片A往后位移至预定位置后，控制承载模块43的第一动力元件431的伸缩控制杆4311伸出，将穿片完成的预定数量的叶片 A往下放，同一时间承载模块43的第二动力元件432的伸缩控制杆4321收缩，使穿片完成的预定数量的叶片A掉落至承架组42的往后向下倾斜的多个承架421上集中，依此方式自动的进行连续式的穿片动作。
[0055] 由上述具体实施例的结构，可得到本实用新型的百叶窗的叶片穿片机具有下述的有益效果：
[0056] 其可自动进行穿片与绳梯结合的动作，并适时将绳梯剪断，并将穿片好的预定数量的叶片A载送至承架组42上集中，达到真正的自动化生产，大幅减少人力使用，生产速度快，且效率高，有利于大量生产与降低人工成本，符合产业利用上的经济效益。
Claims (6)
1. 一种百叶窗的叶片穿片机，其由固定于脚座上的推片机构与穿片机构以及一成品储存机构所构成，所述穿片机构具有一滑轨，该滑轨上滑设有多个用于将叶片精准穿置于绳梯的格框内的并将穿片好的叶片往上撑起并堆栈以及适时将绳梯剪断的穿片工作模块，其特征在于，所述成品储存机构包含一平移装置、一承架组及多个具有升降功能的承载模块，所述平移装置具有对称的两滑轨组，所述两滑轨组间架设一长形滑动座，所述承架组由组设于平移单元的两滑轨组间的下侧位置的用于承接穿片好的叶片的多个承架构成，所述多个承载模块组设于平移装置的长形滑动座的前侧。
2.如权利要求1所述的百叶窗的叶片穿片机，其特征在于，所述成品储存机构的平移装置具有对称的两滑轨组，所述两滑轨组间架设一长形滑动座，所述两滑轨组内部设有一齿条，所述长形滑动座两端各设有一与该两滑轨组的齿条相啮合的驱动齿轮。
3.如权利要求1所述的百叶窗的叶片穿片机，其特征在于，所述成品储存机构的承架组由多个用于承接集中穿片好的叶片的往后向下倾斜的承架构成。
4.如权利要求1所述的百叶窗的叶片穿片机，其特征在于，所述成品储存机构的多个承载模块设置有一第一动力元件，所述第一动力元件设有一朝下的伸缩控制杆，所述伸缩控制杆的头部结合一 π形承载架，所述π形承载架的开口一侧固结一第二动力元件，所述第二动力元件设有一水平的伸缩控制杆，所述伸缩控制杆常态时位于穿片机构的穿片路径的下侧。
5.如权利要求1所述的百叶窗的叶片穿片机，其特征在于，所述成品储存机构的多个承载模块设置有一第一动力元件，所述第一动力元件设有一朝下的伸缩控制杆，所述伸缩控制杆的头部结合一 π形承载架，所述π形承载架开口的一侧固结一第二动力元件，所述第二动力元件设有一水平的伸缩控制杆，所述伸缩控制杆常态时位于穿片机构的穿片路径上方。
6.如权利要求1所述的百叶窗的叶片穿片机，其特征在于，所述推片机构是一长形基座上设置一叶片置放架组及一推片控制装置，所述叶片置放架组设有多个排列于基座上的用于供叶片靠抵堆栈放置的倾斜状架杆。
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