CN113183243A - 一种圆锯机用自动送料设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆锯机用自动送料设备及其使用方法，包括移动座，所述移动座上设置有托料台，所述托料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的第一驱动缸，其特征在于：所述托料台与移动座转动连接，所述移动座上固定设置有用于驱动托料台翻转的第二驱动缸，所述托料台的侧壁上固定连接有动板，所述移动座上固定连接有定块，所述动板与定块之间竖直设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与动板和定块连接，相对于现有技术，本发明能够减少钳口与工件表面发生剐蹭的现象，提高了工件的成品质量。

Description

一种圆锯机用自动送料设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种圆锯机用自动送料设备及其使用方法。

背景技术

圆锯机按照加工产品可分为金属圆锯机和木工圆锯机，按照进给方式分为立式，卧式以及剪刀式，按照控制方式可分为手动，半自动以及全自动，而在生产过程中圆锯机往往配套设置有送料设备进行送料，目前广泛使用的送料设备包括移动座，移动座上设置有托料台，托料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的第一驱动缸，这种送料设备在使用过程中，钳口容易与工件表面发生剐蹭，降低了工件的成品质量，同时在生产加工的过程中，待加工的工件往往都随意堆放在生产车间中，而大部分生产车间的生产环境由于没有严格的执行清洁标准，生产环境较为恶劣，随意堆放的工件上容易沾染灰尘、生产碎屑和其他的污渍，导致工件在加工过程中受到杂质的影响，工件表面粘附的杂质容易随着锯切与工件锯切面产生摩擦，降低了工件锯切面的平滑程度，从而降低了工件的成品质量，采用人工对工件进行预先清理增加了工作量和生产成本，现有的送料设备无法在送料的同时对工件进行预先清理，无法满足使用者的需求，由此有必要做出改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对工件表面进行预先清理、能够提高工件成品质量的圆锯机用自动送料设备及其使用方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种圆锯机用自动送料设备，包括移动座，所述移动座上设置有托料台，所述托料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的第一驱动缸，其特征在于：所述托料台与移动座转动连接，所述移动座上固定设置有用于驱动托料台翻转的第二驱动缸，所述托料台的侧壁上固定连接有动板，所述移动座上固定连接有定块，所述动板与定块之间竖直设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与动板和定块连接。

通过采用上述技术方案，在使用自动送料设备的过程中，将工件放置在托料台上，启动第一驱动缸，第一驱动缸带动夹板向钳口移动将工件夹紧在托料台上，接着移动座带动托料台向圆锯机移动，从而将工件向圆锯机移动使得工件进行加工，工件的进入圆锯机处的一部分加工后，第二驱动缸带动托料台翻转，使得钳口远离工件表面，同时动板与定块接近使得复位弹簧收缩，接着移动座带动托料台向远离圆锯机的方向移动，从而防止钳口与工件表面发生摩擦剐蹭，在移动座复位后，第二驱动缸泄压，复位弹簧复原产生弹性力使得动板与定块远离，从而使得托料台复位，钳口重新与工件表面接触，第一驱动缸再次带动夹板使夹板与钳口配合将工件夹紧，然后再次进行送料，相对于现有技术，本发明能够减少钳口与工件表面发生剐蹭的现象，提高了工件的成品质量。

本发明进一步设置为：所述移动座的水平截面呈凹字形，所述移动座中对称设置有两个滑轨安装通孔，所述托料台的下表面设置有与移动座相互配和的连接部，所述连接部上设置有与滑轨安装通孔相对应的插孔，所述连接部插设在移动座有缺口的一侧，所述托料台通过滑轨依次穿过滑轨安装通孔和插孔转动连接在移动座上，所述托料台的上表面固定设置有铰接部，所述铰接部上设置有铰接槽，所述铰接槽中铰接有铰接块，所述铰接块的下端与第二驱动缸的驱动端固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用送料设备的过程中，托料台通过滑轨与安装通孔和插孔相互配合与移动座转动连接，当第二驱动缸启动时，第二驱动缸的输出端带动铰接块向上移动，铰接块带动铰接部向上翻转，与铰接部固定连接的托料台在铰接部的带动下以滑轨为转动轴向上翻转，并且由于铰接部和钳口分别位于滑轨的两侧，所以当托料台向上翻转时，钳口向下侧移动，从而使得钳口向远离工件表面的一侧移动，在钳口与工件分离后，移动座在带动托料台复位时工件表面不会与钳口发生剐蹭磨损的现象，从而提高了工件的成品质量。

本发明优选为：所述托料台上表面固定设置有导向块，所述导向块位于夹板远离钳口的一侧，所述导向块上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述第一驱动缸与导向块远离夹板一侧的侧壁固定连接且第一驱动缸的驱动端穿过第一导向孔后与夹板固定连接，所述第二导向孔上穿设有导向杆，所述导向杆的一端与夹板固定连接，所述夹板的上方固定设置有导向杆连接板，所述导向杆远离夹板的一端与导向杆连接板远离夹板的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用自动送料设备的过程中，第一驱动缸驱动夹板移动，在夹板移动的过程中，导向杆连接板随着夹板的移动而移动，使得导向杆与夹板进行同步移动，而穿设在第二导向孔上的导向杆能够限制夹板的位移路径，提高了夹板的移动稳定性。

本发明优选为：所述移动座上设置有用于清理工件表面的预清理组件。

通过采用上述技术方案，在送料过程中，预清理组件能够在工件进入圆锯机进行加工前对工件表面粘附的杂质进行清理，从而减少因杂质导致工件在加工过程中出现摩擦损坏的现象，提高了工件加工面的平滑程度，提高了工件的成品质量。

本发明优选为：所述移动座的侧壁上固定设置有支撑板，所述移动座的上表面固定设置有支撑桥，所述移动座的侧壁上设置有若干连接槽，所述连接槽位于支撑板的上方，所述连接槽中设置有连接触点，所述预清理组件包括清理通道，所述清理通道的后侧壁上设置有与连接槽相互配合的连接块，所述连接块的表面设置有磁铁，所述连接块的表面设置有与连接触点相互配合的导电体，所述清理通道的内侧设置有四个清扫辊，四个清扫辊环绕设置在清理通道的上下左右四侧，所述清扫辊通过支架和轴承转动设置在清理通道的内侧且清扫辊通过电机驱动。

通过采用上述技术方案，支撑桥通过螺栓与移动座固定连接，在送料过程中，将清理通道上的连接块与移动座侧壁上的连接槽相互对齐，然后将连接块插入连接槽中，连接块上的磁铁能够对由钢铁制成的移动座上的连接槽表面产生吸力，从而将清理通道吸附在移动座侧壁上，清理通道中的通道与托料台上的工件的送料方向同轴，连接块上的导电体与连接槽中的连接触点相互接触，连接触点与电源相连接，导电体与电机相连接，从而将驱动清扫辊转动的电机通电，在将工件放置到托料台上时，启动清理通道，将工件的一端穿过清理通道后放置台托料台上，工件在经过清理通道的过程中，电机带动清扫辊转动，分布在上下左右四侧的清扫辊将工件表面粘附的杂质扫除，在工件送料后，移动座带动托料台复位进行再次送料，在移动座复位的过程中，清理通道随着移动座的复位沿着工件未被清理的部分移动，从而将工件其他部分表面上粘附的杂质清楚，相对于现有技术，本发明的预清理组件安装拆卸方便，并且通过简单的结构实现了对工件表面的预清理，减少了工件在锯切加工时，工件表面的杂质在切割作用下与工件表面发生挤压摩擦，导致工件的锯切面的充满毛刺、不够平整的现象，提高了工件的成品质量。

本发明优选为：所述清扫辊由清扫辊主体和两块刷毛板构成，两块刷毛板组合后呈圆筒状套设在清扫辊主体上，所述刷毛板上设置有若干刷毛，所述清扫辊主体的两端均设置有固定螺环，所述固定螺环的内壁上设置有内螺纹，所述清扫辊主体两端的外侧壁上均设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，所述固定螺环通过外螺纹与内螺纹相互配合活动设置在清扫辊主体的两端，两个固定螺环相对一侧的侧壁上同轴设置有环形固定块，所述刷毛板两侧的侧壁上均设置有与环形固定块相互配合的环形固定槽，所述刷毛板的内壁上固定设置有定位块，所述清扫辊主体的外壁上设置有与定位块相互配合的定位槽，所述固定螺环远离刷毛板一侧的侧壁上固定连接有铰接块，所述铰接块上铰接有限位杆，所述限位杆中设置有弹性伸缩杆，所述清扫辊主体的两端设置有限位块，所述限位块上设置有与弹性伸缩杆相互配合的限位孔。

通过采用上述技术方案，在使用清理通道的过程中，先将两个刷毛板由清扫辊主体的两侧向清扫辊主体安装，并使得刷毛板上的定位块与清扫辊主体上的定位槽相互配合，使得刷毛板初步定位在清扫辊主体上，两个刷毛板上的环形固定槽组合成一个完整的环形槽，然后分别转动清扫辊主体两端的固定螺环，在外螺纹与内螺纹的相互作用下，固定螺环在转动时沿着清扫辊主体移动，使得固定螺环上的环形固定块渐渐插入到刷毛板上的环形固定槽中，环形固定块与环形固定槽相互配合后，两个刷毛板便在固定螺环的限制下固定在清扫辊主体上，与铰接块铰接的限位杆能够以铰接点为转动中心沿远离或者靠近清扫辊主体的方向转动，在刷毛板固定后，将限位杆向靠近清扫辊主体的方向转动同时将弹性伸缩杆收缩，在转动至限位块上的限位孔处时，松开弹性伸缩杆，弹性伸缩杆弹出并插入到限位孔中，在弹性伸缩杆插入到限位孔中后，固定螺环在限位杆的限制下无法发生转动，提高了刷毛板的安装稳定性，在需要对刷毛板上的刷毛进行清理时，只需反向进行上述流程，即可将两个刷毛板由清扫辊主体上拆卸，方便了刷毛的清理，相对于现有技术，本发明能够方便刷毛板上的刷毛清理，无需将整个清扫辊拆卸和再次安装，提高了工作效率。

本发明优选为：所述支撑桥上设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个安装板，两个安装板分别通过螺栓固定设置支撑桥两侧的侧壁上，所述夹持组件还包括直线电机和两个滑轨，直线电机固定设置在支撑桥一侧的安装板上且直线电机的驱动方向与送料方向相反，两个滑轨分别固定设置在两个安装板上且滑轨的长度方向与送料方向相互平行，所述滑轨位于直线电机的上方，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块的外壁上转动连接有直杆，两个直杆之间设置有紧固板，所述紧固板与两个直杆一体成型，所述直杆远离滑块的一端铰接有连杆，所述连杆远离直杆的一端与直线电机的驱动端铰接，所述紧固板与支撑桥之间的间距等于清理通道的厚度，所述紧固板的下端设置有倒角，两个滑块之间设置有同步传动组件。

通过采用上述技术方案，在使用自动送料设备的过程中，在安装清理通道腔，启动直线电机，直线电机带动连杆移动，连杆的一端与直线电机的驱动端铰接并沿着直线电机的驱动端向送料方向的反方向移动，连杆的另一端与直杆铰接并带动直杆向前上方移动，直杆在向前上方移动的过程中同时带动滑块沿导轨移动，直杆与滑块铰接的一端为直杆转动的转动中心，同步传动组件能够带动支撑桥另一侧安装板上的滑块移动，从而使得支撑桥两侧的直杆进行同步移动，无需使用两个直线电机在两侧进行同时驱动，降低了成本同时减少了双直线电机中输出不同步导致紧固板夹持压力不均匀的现象，在直杆向前上移动的同时紧固板也想前上方移动，从而使清理通道有安装空间，通过连接块和连接槽相互配合将清理通道安装后，再次启动直线电机，直线电机的驱动端带动连杆的一端沿送料方向移动，连杆带动直杆向后下方移动，同时直杆带动滑块沿送料方向滑动，紧固板随着直杆的移动而向后下方移动，在移动过程中紧固板渐渐靠近清理通道，并在直线电机停止后与清理通道紧紧抵接，从而将清理通道进一步加固，减少清理通道在移动座来回移动的过程中出现脱落的现象，提高了清理通道的安装稳定性和工作稳定性，并且使得连接触点和导电体之间的接触更加稳固，提高了电路的稳定性，从而进一步提高了清理通道的工作稳定性，在以上说明中，送料方向为后方，送料方向的反向为前方。

本发明优选为：所述同步传动组件包括同步传动杆和同步卡件，所述支撑桥两侧的安装板的上表面均设置有齿纹，所述齿纹沿送料方向排布，所述同步传动杆的两端均设置有同步齿轮，所述同步齿轮与同步传动杆同轴设置且同步齿轮与齿纹相互啮合，所述同步卡件中设置有与滑块外轮廓相互配合的卡腔，所述同步卡件通过卡腔卡设在滑块上，所述同步卡件的内部上设置有同步凸块，所述滑块的外壁上设置有与同步凸块相互配合的同步凹槽，所述同步卡件卡设在滑块上后同步凸块插设在同步凹槽中，所述同步卡件的上端设置有传动杆连接部，所述传动杆连接部中设置有供同步传动杆穿过的同步通孔。

通过采用上述技术方案，在安装同步传动组件的过程中，将同步传动杆上的同步齿轮与安装板上表面的齿纹相互啮合，然后将同步卡件上的传动杆连接部上的同步通孔与同步传动杆对齐，在将同步卡件卡设到滑块的过程中，同步传动杆穿过同步通孔，同步卡件卡设到滑块上后，同步凸块与同步凹槽相互配合，对比与传统的同步传动杆，本发明的同步传动杆在安装过程中无需通过外力将滑轨撑开后对同步传动杆进行安装，减少了滑轨因同步传动杆的安装而出现变形的现象，提高了滑块在滑轨上的滑动稳定性，从而使得紧固板对清理通道的夹持更加牢靠，进一步提高了清理通道的安装稳定性，并且减少了传统同步传动杆因滑轨变形而容易出现脱落的现象，提高了夹持组件的工作稳定性，在紧固板对清理通道进行夹持紧固的过程中，滑块沿着滑轨移动，卡设在滑块上的同步卡件在同步凸块与同步凹槽的配合下随着滑块的移动而移动，同步传动杆的两端分别插设在支撑桥两侧滑块上的同步卡件的传动杆连接部上，随着同步卡件的移动，同步传动杆在传动杆连接部的带动下沿着送料方向或者送料方向的反向移动，与齿纹啮合的同步齿轮随着同步传动杆的移动而转动，从而使得没有安装直线电机一侧的滑块在卡设在其上的同步卡件的作用下与另一侧的滑块同步滑动，减少了支撑桥两侧的直杆出现错位导致紧固板对清理通道的紧固效果差的现象，提高了紧固板对清理通道的紧固夹持效果。

本发明同时公开一种适用于圆锯机用自动送料设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、同步组件安装：将同步传动杆上的同步齿轮与安装板上表面的齿纹相互啮合，然后将同步卡件上的传动杆连接部上的同步通孔与同步传动杆对齐，在将同步卡件卡设到滑块的过程中，同步传动杆穿过同步通孔，同步卡件卡设到滑块上后，同步凸块与同步凹槽相互配合。

S2、清理通道安装：启动直线电机，直线电机的驱动端带动连杆向前移动，连杆向前移动带动直杆向前上方移动，同时滑块随着直杆的移动而沿着滑轨移动，同步传动组件使得两侧安装板上的滑块同步滑动，紧固板在直杆的带动下向上抬起将清理通道的安装空间腾出，将清理通道上的连接块与移动座侧壁上的连接槽对齐并将连接块插入连接槽，连接块插入连接槽后，连接触点与导电体相互接触配合，同时连接块表面的磁铁通过磁力将清理通道固定在移动座侧壁上。

S3、清理通道紧固：在清理通道固定在移动座侧壁上后，再次启动直线电机，直线电机带动连杆向后移动，连杆向后移动带动直杆向后下方移动，同时安装板两侧的滑块在同步传动组件的作用下同步滑动，紧固板随着直杆的移动向下降落，紧固板有倒角的一面渐渐与清理通道的表面接触，并在直线电机停止运作后与清理通道表面紧紧抵接。

S4、清理：启动清理通道，将工件穿过清理通道并放置在托料台上，工件在穿过清理通道时，电机带动清扫辊转动，使得刷毛板上的刷毛不断扫过工件表面，从而将工件表面的杂质清理。

S5、送料：在清理通道安装紧固后，将待加工的工件穿过清理通道并放置在托料台上，第一驱动缸带动夹板向钳口移动并将工件夹紧，然后移动座带动托料台向圆锯机移动，使工件被圆锯机加工。

S6、复位：在工件加工后，第一驱动缸带动夹板远离钳口，然后第二驱动缸带动托料台翻转使得钳口远离工件，钳口和夹板远离工件后，移动座带动托料台向远离圆锯机的一侧移动从而实现复位。

S7、循环清理：在复位过程中，清理通道随着移动座的移动而移动，从而使得清扫辊沿着工件表面移动，刷毛板上的刷毛在经过工件表面时对工件未加工的部分进行清扫，将工件表面的杂质清理。

S8、循环送料：在移动座复位后，复位弹簧带动托料台复位，第一驱动缸再次带动夹板向钳口移动并将工件夹紧，然后移动座带动托料台向圆锯机移动，使工件被圆锯机加工。

S9、清扫辊清洗：将弹性伸缩杆压缩使得弹性伸缩杆与限位块上的限位孔分离，然后将限位杆向上转动，接着转动固定螺环，使得固定螺环上的环形固定块与刷毛板上的环形固定槽相互分离，然后将刷毛板与清扫辊主体分离，并对刷毛板上的刷毛进行清洗。

通过采用上述技术方案，在使用自动送料设备的过程中，相对于现有技术，本发明能够减少工件在输送过程中因与钳口接触而导致工件表面出现剐蹭摩擦的现象，减少了工件的损耗，提高了工件的成品质量，同时能够在工件输送至圆锯机进行加工前对工件表面粘附的杂质进行预先清理，减少了工件在锯切加工时，工件表面的杂质在切割作用下与工件表面发生挤压摩擦，导致工件的锯切面的充满毛刺、不够平整的现象，提高了工件的成品质量，同时本发明的预清理组件安装拆卸方便，工作过程稳定，能够根据使用者的需求进行安装使用，并且预清理组件在长时间使用后，预清理组件的本身清洗方便，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图。

图2为移动座结构示意图。

图3为托料台结构示意图。

图4为与清理组件结构示意图。

图5为清理通道侧视图结构示意图。

图6为图4中A部局部放大图结构示意图。

图7为夹持组件结构示意图。

图8为同步传动组件结构示意图。

图9为紧固板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明公开了一种圆锯机用自动送料设备，包括移动座1，所述移动座1上设置有托料台2，所述托料台2上设置有钳口3、夹板4和驱动夹板4移动的第一驱动缸5，在本发明具体实施例中：所述托料台2与移动座1转动连接，所述移动座1上固定设置有用于驱动托料台2翻转的第二驱动缸6，所述托料台2的侧壁上固定连接有动板201，所述移动座1上固定连接有定块101，所述动板201与定块101之间竖直设置有复位弹簧7，所述复位弹簧7的两端分别与动板201和定块101连接。

通过采用上述技术方案，在使用自动送料设备的过程中，将工件放置在托料台上，启动第一驱动缸，第一驱动缸带动夹板向钳口移动将工件夹紧在托料台上，接着移动座带动托料台向圆锯机移动，从而将工件向圆锯机移动使得工件进行加工，工件的进入圆锯机处的一部分加工后，第二驱动缸带动托料台翻转，使得钳口远离工件表面，同时动板与定块接近使得复位弹簧收缩，接着移动座带动托料台向远离圆锯机的方向移动，从而防止钳口与工件表面发生摩擦剐蹭，在移动座复位后，第二驱动缸泄压，复位弹簧复原产生弹性力使得动板与定块远离，从而使得托料台复位，钳口重新与工件表面接触，第一驱动缸再次带动夹板使夹板与钳口配合将工件夹紧，然后再次进行送料，相对于现有技术，本发明能够减少钳口与工件表面发生剐蹭的现象，提高了工件的成品质量。

在本发明具体实施例中：所述移动座1的水平截面呈凹字形，所述移动座1中对称设置有两个滑轨安装通孔102，所述托料台2的下表面设置有与移动座1相互配和的连接部202，所述连接部202上设置有与滑轨安装通孔102相对应的插孔2021，所述连接部202插设在移动座1有缺口的一侧，所述托料台2通过滑轨依次穿过滑轨安装通孔102和插孔2021转动连接在移动座1上，所述托料台2的上表面固定设置有铰接部203，所述铰接部203上设置有铰接槽，所述铰接槽中铰接有铰接块204，所述铰接块204的下端与第二驱动缸6的驱动端固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用送料设备的过程中，托料台通过滑轨与安装通孔和插孔相互配合与移动座转动连接，当第二驱动缸启动时，第二驱动缸的输出端带动铰接块向上移动，铰接块带动铰接部向上翻转，与铰接部固定连接的托料台在铰接部的带动下以滑轨为转动轴向上翻转，并且由于铰接部和钳口分别位于滑轨的两侧，所以当托料台向上翻转时，钳口向下侧移动，从而使得钳口向远离工件表面的一侧移动，在钳口与工件分离后，移动座在带动托料台复位时工件表面不会与钳口发生剐蹭磨损的现象，从而提高了工件的成品质量。

在本发明具体实施例中：所述托料台2上表面固定设置有导向块205，所述导向块205位于夹板远离钳口3的一侧，所述导向块205上设置有第一导向孔2051和第二导向孔2052，所述第一驱动缸5与导向块205远离夹板4一侧的侧壁固定连接且第一驱动缸5的驱动端穿过第一导向孔2051后与夹板4固定连接，所述第二导向孔2052上穿设有导向杆，所述导向杆的一端与夹板4固定连接，所述夹板4的上方固定设置有导向杆连接板206，所述导向杆远离夹板4的一端与导向杆连接板206远离夹板4的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用自动送料设备的过程中，第一驱动缸驱动夹板移动，在夹板移动的过程中，导向杆连接板随着夹板的移动而移动，使得导向杆与夹板进行同步移动，而穿设在第二导向孔上的导向杆能够限制夹板的位移路径，提高了夹板的移动稳定性。

在本发明具体实施例中：所述移动座1上设置有用于清理工件表面的预清理组件。

通过采用上述技术方案，在送料过程中，预清理组件能够在工件进入圆锯机进行加工前对工件表面粘附的杂质进行清理，从而减少因杂质导致工件在加工过程中出现摩擦损坏的现象，提高了工件加工面的平滑程度，提高了工件的成品质量。

在本发明具体实施例中：所述移动座1的侧壁上固定设置有支撑板103，所述移动座1的上表面固定设置有支撑桥104，所述移动座1的侧壁上设置有若干连接槽105，所述连接槽105位于支撑板104的上方，所述连接槽104中设置有连接触点，所述预清理组件包括清理通道8，所述清理通道8的后侧壁上设置有与连接槽105相互配合的连接块81，所述连接块81的表面设置有磁铁811，所述连接块81的表面设置有与连接触点相互配合的导电体812，所述清理通道8的内侧设置有四个清扫辊9，四个清扫辊9环绕设置在清理通道8的上下左右四侧，所述清扫辊9通过支架10和轴承11转动设置在清理通道9的内侧且清扫辊9通过电机驱动。

通过采用上述技术方案，支撑桥通过螺栓与移动座固定连接，在送料过程中，将清理通道上的连接块与移动座侧壁上的连接槽相互对齐，然后将连接块插入连接槽中，连接块上的磁铁能够对由钢铁制成的移动座上的连接槽表面产生吸力，从而将清理通道吸附在移动座侧壁上，清理通道中的通道与托料台上的工件的送料方向同轴，连接块上的导电体与连接槽中的连接触点相互接触，连接触点与电源相连接，导电体与电机相连接，从而将驱动清扫辊转动的电机通电，在将工件放置到托料台上时，启动清理通道，将工件的一端穿过清理通道后放置台托料台上，工件在经过清理通道的过程中，电机带动清扫辊转动，分布在上下左右四侧的清扫辊将工件表面粘附的杂质扫除，在工件送料后，移动座带动托料台复位进行再次送料，在移动座复位的过程中，清理通道随着移动座的复位沿着工件未被清理的部分移动，从而将工件其他部分表面上粘附的杂质清楚，相对于现有技术，本发明的预清理组件安装拆卸方便，并且通过简单的结构实现了对工件表面的预清理，减少了工件在锯切加工时，工件表面的杂质在切割作用下与工件表面发生挤压摩擦，导致工件的锯切面的充满毛刺、不够平整的现象，提高了工件的成品质量。

在本发明具体实施例中：所述清扫辊9由清扫辊主体91和两块刷毛板92构成，两块刷毛板92组合后呈圆筒状套设在清扫辊主体91上，所述刷毛板92上设置有若干刷毛921，所述清扫辊主体91的两端均设置有固定螺环93，所述固定螺环93的内壁上设置有内螺纹，所述清扫辊主体91两端的外侧壁上均设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，所述固定螺环93通过外螺纹与内螺纹相互配合活动设置在清扫辊主体91的两端，两个固定螺环93相对一侧的侧壁上同轴设置有环形固定块931，所述刷毛板92两侧的侧壁上均设置有与环形固定块931相互配合的环形固定槽922，所述刷毛板92的内壁上固定设置有定位块923，所述清扫辊主体91的外壁上设置有与定位块923相互配合的定位槽，所述固定螺环93远离刷毛板92一侧的侧壁上固定连接有铰接块94，所述铰接块94上铰接有限位杆95，所述限位杆95中设置有弹性伸缩杆96，所述清扫辊主体91的两端设置有限位块97，所述限位块97上设置有与弹性伸缩杆96相互配合的限位孔。

通过采用上述技术方案，在使用清理通道的过程中，先将两个刷毛板由清扫辊主体的两侧向清扫辊主体安装，并使得刷毛板上的定位块与清扫辊主体上的定位槽相互配合，使得刷毛板初步定位在清扫辊主体上，两个刷毛板上的环形固定槽组合成一个完整的环形槽，然后分别转动清扫辊主体两端的固定螺环，在外螺纹与内螺纹的相互作用下，固定螺环在转动时沿着清扫辊主体移动，使得固定螺环上的环形固定块渐渐插入到刷毛板上的环形固定槽中，环形固定块与环形固定槽相互配合后，两个刷毛板便在固定螺环的限制下固定在清扫辊主体上，与铰接块铰接的限位杆能够以铰接点为转动中心沿远离或者靠近清扫辊主体的方向转动，在刷毛板固定后，将限位杆向靠近清扫辊主体的方向转动同时将弹性伸缩杆收缩，在转动至限位块上的限位孔处时，松开弹性伸缩杆，弹性伸缩杆弹出并插入到限位孔中，在弹性伸缩杆插入到限位孔中后，固定螺环在限位杆的限制下无法发生转动，提高了刷毛板的安装稳定性，在需要对刷毛板上的刷毛进行清理时，只需反向进行上述流程，即可将两个刷毛板由清扫辊主体上拆卸，方便了刷毛的清理，相对于现有技术，本发明能够方便刷毛板上的刷毛清理，无需将整个清扫辊拆卸和再次安装，提高了工作效率。

在本发明具体实施例中：所述支撑桥104上设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个安装板12，两个安装板12分别通过螺栓固定设置支撑桥104两侧的侧壁上，所述夹持组件还包括直线电机13和两个滑轨14，直线电机13固定设置在支撑桥104一侧的安装板12上且直线电机13的驱动方向与送料方向相反，两个滑轨14分别固定设置在两个安装板12上且滑轨14的长度方向与送料方向相互平行，所述滑轨14位于直线电机13的上方，所述滑轨14上滑动设置有滑块141，所述滑块141的外壁上转动连接有直杆15，两个直杆15之间设置有紧固板16，所述紧固板16与两个直杆15一体成型，所述直杆15远离滑块141的一端铰接有连杆17，所述连杆17远离直杆15的一端与直线电机13的驱动端铰接，所述紧固板16与支撑桥104之间的间距等于清理通道8的厚度，所述紧固板16的下端设置有倒角161，两个滑块141之间设置有同步传动组件。

通过采用上述技术方案，在使用自动送料设备的过程中，在安装清理通道腔，启动直线电机，直线电机带动连杆移动，连杆的一端与直线电机的驱动端铰接并沿着直线电机的驱动端向送料方向的反方向移动，连杆的另一端与直杆铰接并带动直杆向前上方移动，直杆在向前上方移动的过程中同时带动滑块沿导轨移动，直杆与滑块铰接的一端为直杆转动的转动中心，同步传动组件能够带动支撑桥另一侧安装板上的滑块移动，从而使得支撑桥两侧的直杆进行同步移动，无需使用两个直线电机在两侧进行同时驱动，降低了成本同时减少了双直线电机中输出不同步导致紧固板夹持压力不均匀的现象，在直杆向前上移动的同时紧固板也想前上方移动，从而使清理通道有安装空间，通过连接块和连接槽相互配合将清理通道安装后，再次启动直线电机，直线电机的驱动端带动连杆的一端沿送料方向移动，连杆带动直杆向后下方移动，同时直杆带动滑块沿送料方向滑动，紧固板随着直杆的移动而向后下方移动，在移动过程中紧固板渐渐靠近清理通道，并在直线电机停止后与清理通道紧紧抵接，从而将清理通道进一步加固，减少清理通道在移动座来回移动的过程中出现脱落的现象，提高了清理通道的安装稳定性和工作稳定性，并且使得连接触点和导电体之间的接触更加稳固，提高了电路的稳定性，从而进一步提高了清理通道的工作稳定性，在以上说明中，送料方向为后方，送料方向的反向为前方。

在本发明具体实施例中：所述同步传动组件包括同步传动杆18和同步卡件19，所述支撑桥104两侧的安装板12的上表面均设置有齿纹121，所述齿纹121沿送料方向排布，所述同步传动杆18的两端均设置有同步齿轮181，所述同步齿轮181与同步传动杆18同轴设置且同步齿轮181与齿纹121相互啮合，所述同步卡件19中设置有与滑块141外轮廓相互配合的卡腔191，所述同步卡件19通过卡腔191卡设在滑块141上，所述同步卡件19的内部上设置有同步凸块192，所述滑块141的外壁上设置有与同步凸块192相互配合的同步凹槽1411，所述同步卡件19卡设在滑块141上后同步凸块192插设在同步凹槽1411中，所述同步卡件19的上端设置有传动杆连接部193，所述传动杆连接部193中设置有供同步传动杆18穿过的同步通孔1931。

通过采用上述技术方案，在安装同步传动组件的过程中，将同步传动杆上的同步齿轮与安装板上表面的齿纹相互啮合，然后将同步卡件上的传动杆连接部上的同步通孔与同步传动杆对齐，在将同步卡件卡设到滑块的过程中，同步传动杆穿过同步通孔，同步卡件卡设到滑块上后，同步凸块与同步凹槽相互配合，对比与传统的同步传动杆，本发明的同步传动杆在安装过程中无需通过外力将滑轨撑开后对同步传动杆进行安装，减少了滑轨因同步传动杆的安装而出现变形的现象，提高了滑块在滑轨上的滑动稳定性，从而使得紧固板对清理通道的夹持更加牢靠，进一步提高了清理通道的安装稳定性，并且减少了传统同步传动杆因滑轨变形而容易出现脱落的现象，提高了夹持组件的工作稳定性，在紧固板对清理通道进行夹持紧固的过程中，滑块沿着滑轨移动，卡设在滑块上的同步卡件在同步凸块与同步凹槽的配合下随着滑块的移动而移动，同步传动杆的两端分别插设在支撑桥两侧滑块上的同步卡件的传动杆连接部上，随着同步卡件的移动，同步传动杆在传动杆连接部的带动下沿着送料方向或者送料方向的反向移动，与齿纹啮合的同步齿轮随着同步传动杆的移动而转动，从而使得没有安装直线电机一侧的滑块在卡设在其上的同步卡件的作用下与另一侧的滑块同步滑动，减少了支撑桥两侧的直杆出现错位导致紧固板对清理通道的紧固效果差的现象，提高了紧固板对清理通道的紧固夹持效果。

本发明同时公开一种适用于圆锯机用自动送料设备的使用方法，在本发明具体实施例中：包括以下步骤：

S1、同步组件安装：将同步传动杆18上的同步齿轮181与安装板12上表面的齿纹121相互啮合，然后将同步卡件19上的传动杆连接部193上的同步通孔1931与同步传动杆18对齐，在将同步卡件19卡设到滑块141的过程中，同步传动杆18穿过同步通孔1931，同步卡件19卡设到滑块141上后，同步凸块192与同步凹槽1411相互配合。

S2、清理通道安装：启动直线电机13，直线电机13的驱动端带动连杆17向前移动，连杆17向前移动带动直杆15向前上方移动，同时滑块141随着直杆15的移动而沿着滑轨14移动，同步传动组件使得两侧安装板12上的滑块141同步滑动，紧固板16在直杆15的带动下向上抬起将清理通道8的安装空间腾出，将清理通道8上的连接块81与移动座1侧壁上的连接槽105对齐并将连接块81插入连接槽105，连接块81插入连接槽105后，连接触点与导电体812相互接触配合，同时连接块81表面的磁铁811通过磁力将清理通道8固定在移动座1侧壁上。

S3、清理通道紧固：在清理通道8固定在移动座侧壁上后，再次启动直线电机13，直线电机13带动连杆17向后移动，连杆17向后移动带动直杆15向后下方移动，同时安装板12两侧的滑块141在同步传动组件的作用下同步滑动，紧固板16随着直杆15的移动向下降落，紧固板16有倒角161的一面渐渐与清理通道8的表面接触，并在直线电机13停止运作后与清理通道8表面紧紧抵接。

S4、清理：启动清理通道8，将工件穿过清理通道8并放置在托料台2上，工件在穿过清理通道8时，电机带动清扫辊9转动，使得刷毛板92上的刷毛921不断扫过工件表面，从而将工件表面的杂质清理。

S5、送料：在清理通道8安装紧固后，将待加工的工件穿过清理通道8并放置在托料台2上，第一驱动缸5带动夹板4向钳口3移动并将工件夹紧，然后移动座1带动托料台2向圆锯机移动，使工件被圆锯机加工。

S6、复位：在工件加工后，第一驱动缸5带动夹板4远离钳口3，然后第二驱动缸6带动托料台2翻转使得钳口3远离工件，钳口3和夹板4远离工件后，移动座1带动托料台2向远离圆锯机的一侧移动从而实现复位。

S7、循环清理：在复位过程中，清理通道8随着移动座1的移动而移动，从而使得清扫辊9沿着工件表面移动，刷毛板92上的刷毛921在经过工件表面时对工件未加工的部分进行清扫，将工件表面的杂质清理。

S8、循环送料：在移动座1复位后，复位弹簧7带动托料台2复位，第一驱动缸5再次带动夹板4向钳口3移动并将工件夹紧，然后移动座1带动托料台2向圆锯机移动，使工件被圆锯机加工。

S9、清扫辊清洗：将弹性伸缩杆96压缩使得弹性伸缩杆96与限位块97上的限位孔分离，然后将限位杆96向上转动，接着转动固定螺环93，使得固定螺环93上的环形固定块931与刷毛板92上的环形固定槽922相互分离，然后将刷毛板92与清扫辊主体91分离，并对刷毛板92上的刷毛921进行清洗。

通过采用上述技术方案，在使用自动送料设备的过程中，相对于现有技术，本发明能够减少工件在输送过程中因与钳口接触而导致工件表面出现剐蹭摩擦的现象，减少了工件的损耗，提高了工件的成品质量，同时能够在工件输送至圆锯机进行加工前对工件表面粘附的杂质进行预先清理，减少了工件在锯切加工时，工件表面的杂质在切割作用下与工件表面发生挤压摩擦，导致工件的锯切面的充满毛刺、不够平整的现象，提高了工件的成品质量，同时本发明的预清理组件安装拆卸方便，工作过程稳定，能够根据使用者的需求进行安装使用，并且预清理组件在长时间使用后，预清理组件的本身清洗方便，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆锯机用自动送料设备，包括移动座，所述移动座上设置有托料台，所述托料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的第一驱动缸，其特征在于：所述托料台与移动座转动连接，所述移动座上固定设置有用于驱动托料台翻转的第二驱动缸，所述托料台的侧壁上固定连接有动板，所述移动座上固定连接有定块，所述动板与定块之间竖直设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与动板和定块连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述移动座的水平截面呈凹字形，所述移动座中对称设置有两个滑轨安装通孔，所述托料台的下表面设置有与移动座相互配和的连接部，所述连接部上设置有与滑轨安装通孔相对应的插孔，所述连接部插设在移动座有缺口的一侧，所述托料台通过滑轨依次穿过滑轨安装通孔和插孔转动连接在移动座上，所述托料台的上表面固定设置有铰接部，所述铰接部上设置有铰接槽，所述铰接槽中铰接有铰接块，所述铰接块的下端与第二驱动缸的驱动端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述托料台上表面固定设置有导向块，所述导向块位于夹板远离钳口的一侧，所述导向块上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述第一驱动缸与导向块远离夹板一侧的侧壁固定连接且第一驱动缸的驱动端穿过第一导向孔后与夹板固定连接，所述第二导向孔上穿设有导向杆，所述导向杆的一端与夹板固定连接，所述夹板的上方固定设置有导向杆连接板，所述导向杆远离夹板的一端与导向杆连接板远离夹板的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述移动座上设置有用于清理工件表面的预清理组件。

5.根据权利要求4所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述移动座的侧壁上固定设置有支撑板，所述移动座的上表面固定设置有支撑桥，所述移动座的侧壁上设置有若干连接槽，所述连接槽位于支撑板的上方，所述连接槽中设置有连接触点，所述预清理组件包括清理通道，所述清理通道的后侧壁上设置有与连接槽相互配合的连接块，所述连接块的表面设置有磁铁，所述连接块的表面设置有与连接触点相互配合的导电体，所述清理通道的内侧设置有四个清扫辊，四个清扫辊环绕设置在清理通道的上下左右四侧，所述清扫辊通过支架和轴承转动设置在清理通道的内侧且清扫辊通过电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述清扫辊由清扫辊主体和两块刷毛板构成，两块刷毛板组合后呈圆筒状套设在清扫辊主体上，所述刷毛板上设置有若干刷毛，所述清扫辊主体的两端均设置有固定螺环，所述固定螺环的内壁上设置有内螺纹，所述清扫辊主体两端的外侧壁上均设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，所述固定螺环通过外螺纹与内螺纹相互配合活动设置在清扫辊主体的两端，两个固定螺环相对一侧的侧壁上同轴设置有环形固定块，所述刷毛板两侧的侧壁上均设置有与环形固定块相互配合的环形固定槽，所述刷毛板的内壁上固定设置有定位块，所述清扫辊主体的外壁上设置有与定位块相互配合的定位槽，所述固定螺环远离刷毛板一侧的侧壁上固定连接有铰接块，所述铰接块上铰接有限位杆，所述限位杆中设置有弹性伸缩杆，所述清扫辊主体的两端设置有限位块，所述限位块上设置有与弹性伸缩杆相互配合的限位孔。

7.根据权利要求5所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述支撑桥上设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个安装板，两个安装板分别通过螺栓固定设置支撑桥两侧的侧壁上，所述夹持组件还包括直线电机和两个滑轨，直线电机固定设置在支撑桥一侧的安装板上且直线电机的驱动方向与送料方向相反，两个滑轨分别固定设置在两个安装板上且滑轨的长度方向与送料方向相互平行，所述滑轨位于直线电机的上方，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块的外壁上转动连接有直杆，两个直杆之间设置有紧固板，所述紧固板与两个直杆一体成型，所述直杆远离滑块的一端铰接有连杆，所述连杆远离直杆的一端与直线电机的驱动端铰接，所述紧固板与支撑桥之间的间距等于清理通道的厚度，所述紧固板的下端设置有倒角，两个滑块之间设置有同步传动组件。

8.根据权利要求7所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述同步传动组件包括同步传动杆和同步卡件，所述支撑桥两侧的安装板的上表面均设置有齿纹，所述齿纹沿送料方向排布，所述同步传动杆的两端均设置有同步齿轮，所述同步齿轮与同步传动杆同轴设置且同步齿轮与齿纹相互啮合，所述同步卡件中设置有与滑块外轮廓相互配合的卡腔，所述同步卡件通过卡腔卡设在滑块上，所述同步卡件的内部上设置有同步凸块，所述滑块的外壁上设置有与同步凸块相互配合的同步凹槽，所述同步卡件卡设在滑块上后同步凸块插设在同步凹槽中，所述同步卡件的上端设置有传动杆连接部，所述传动杆连接部中设置有供同步传动杆穿过的同步通孔。

9.一种适用于权利要求4所述的圆锯机用自动送料设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、同步组件安装：将同步传动杆上的同步齿轮与安装板上表面的齿纹相互啮合，然后将同步卡件上的传动杆连接部上的同步通孔与同步传动杆对齐，在将同步卡件卡设到滑块的过程中，同步传动杆穿过同步通孔，同步卡件卡设到滑块上后，同步凸块与同步凹槽相互配合。

S2、清理通道安装：启动直线电机，直线电机的驱动端带动连杆向前移动，连杆向前移动带动直杆向前上方移动，同时滑块随着直杆的移动而沿着滑轨移动，同步传动组件使得两侧安装板上的滑块同步滑动，紧固板在直杆的带动下向上抬起将清理通道的安装空间腾出，将清理通道上的连接块与移动座侧壁上的连接槽对齐并将连接块插入连接槽，连接块插入连接槽后，连接触点与导电体相互接触配合，同时连接块表面的磁铁通过磁力将清理通道固定在移动座侧壁上。

S3、清理通道紧固：在清理通道固定在移动座侧壁上后，再次启动直线电机，直线电机带动连杆向后移动，连杆向后移动带动直杆向后下方移动，同时安装板两侧的滑块在同步传动组件的作用下同步滑动，紧固板随着直杆的移动向下降落，紧固板有倒角的一面渐渐与清理通道的表面接触，并在直线电机停止运作后与清理通道表面紧紧抵接。

S4、清理：启动清理通道，将工件穿过清理通道并放置在托料台上，工件在穿过清理通道时，电机带动清扫辊转动，使得刷毛板上的刷毛不断扫过工件表面，从而将工件表面的杂质清理。

S5、送料：在清理通道安装紧固后，将待加工的工件穿过清理通道并放置在托料台上，第一驱动缸带动夹板向钳口移动并将工件夹紧，然后移动座带动托料台向圆锯机移动，使工件被圆锯机加工。

S6、复位：在工件加工后，第一驱动缸带动夹板远离钳口，然后第二驱动缸带动托料台翻转使得钳口远离工件，钳口和夹板远离工件后，移动座带动托料台向远离圆锯机的一侧移动从而实现复位。

S7、循环清理：在复位过程中，清理通道随着移动座的移动而移动，从而使得清扫辊沿着工件表面移动，刷毛板上的刷毛在经过工件表面时对工件未加工的部分进行清扫，将工件表面的杂质清理。

S8、循环送料：在移动座复位后，复位弹簧带动托料台复位，第一驱动缸再次带动夹板向钳口移动并将工件夹紧，然后移动座带动托料台向圆锯机移动，使工件被圆锯机加工。

S9、清扫辊清洗：将弹性伸缩杆压缩使得弹性伸缩杆与限位块上的限位孔分离，然后将限位杆向上转动，接着转动固定螺环，使得固定螺环上的环形固定块与刷毛板上的环形固定槽相互分离，然后将刷毛板与清扫辊主体分离，并对刷毛板上的刷毛进行清洗。

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