CN202607389U - 一种圆锯机偏摆送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆锯机偏摆送料机构，属于切割设备技术领域。它解决了现有的圆锯机长棒料送料会发生安全事故的问题。本圆锯机偏摆送料机构包括滑动导轨和送料驱动装置，滑动导轨上设有活动滑座，所述的送料驱动装置能够驱动活动滑座沿滑动导轨来回运动，活动滑座上设有初级夹紧装置，滑动导轨的一端设有支座，所述的支座通过一转动支铰轴转动连接在一固定底座上，滑动导轨的另一端设有偏摆机构，所述的偏摆机构能够带动滑动导轨绕上述转动支铰轴偏摆转动。本圆锯机偏摆送料机构在初级夹紧装置与次级夹紧装置交接工件时，对初级夹紧装置进行偏摆，使工件的头端能够顺利进入次级夹紧装置中，保证了工件送料的顺畅，提高了工作效率。

Description

一种圆锯机偏摆送料机构

技术领域

本实用新型属于切割设备技术领域，涉及一种圆锯机，特别涉及一种圆锯机偏摆送料机构。

背景技术

圆锯机是一种工业生产中常用到的机床设备，通常由夹紧机构、送料机构和切割机构等几大部分组成，夹紧机构将工件夹持住，再由送料机构驱动进给，切割机构锯切下一段后，送料机构跟进送料，逐步将一根长形原料锯切成一段一段的成品。

但是，当原料长度过长时，光凭一组夹紧机构和送料机构无法将整根原料送料完全，这时候就需要两组夹紧机构和送料机构来配合完成整根原料的送料，两组夹紧机构一夹紧送料、一松开回退，两者交替夹紧与松开。由于待加工工件17的头部端有可能呈弯曲状，初级夹紧装置9夹住工件17向次级夹紧装置8送料时，工件17的弯曲端有可能无法顺利进入次级夹紧装置8的钳口83内，造成进给送料不顺畅甚至安全性事故(如图3所示)。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的圆锯机所存在的上述问题，而提出了一种使次级夹紧装置在交接工件时进行偏摆的偏摆送料机构。

本实用新型的目的能通过下列技术方案来实现：一种圆锯机偏摆送料机构，包括滑动导轨和送料驱动装置，滑动导轨上设有活动滑座，所述的送料驱动装置能够驱动活动滑座沿滑动导轨来回运动，活动滑座上设有初级夹紧装置，滑动导轨的一端设有支座，其特征在于，所述的支座通过一转动支铰轴转动连接在一固定底座上，滑动导轨的另一端设有偏摆机构，所述的偏摆机构能够带动滑动导轨绕上述转动支铰轴偏摆转动。

初级夹紧装置夹住工件往次级夹紧装置进给时，在工件的头端到达次级夹紧装置之前，偏摆机构带动滑动导轨连同活动滑座和初级夹紧装置绕转动支铰轴偏摆转动，使初级夹紧装置偏离次级夹紧装置的进给线路，使工件头端朝远离次级夹紧装置的固定钳方向偏移，使工件的头端顺利进入次级夹紧装置钳口中。

在上述的一种圆锯机偏摆送料机构中，所述的偏摆机构包括送料支座、固定滑块和偏摆驱动装置，送料支座与上述滑动导轨连接并架设在固定滑块上，所述的偏摆驱动装置与送料支座连接并能够驱动送料支座相对于固定滑块滑动以实现上述滑动导轨的偏摆运动。

固定滑块与床身连接固定不动，滑动导轨的偏摆端与送料支座连接在一起，当偏摆驱动装置带动送料支座运动时，滑动导轨的偏摆端及初级夹紧装置等整个送料机构可绕转动支铰轴发生偏摆转动。

在上述的一种圆锯机偏摆送料机构中，所述的送料支座上固定设有一活动滑块，上述固定滑块面向活动滑块的一侧设有一凸台，活动滑块架设在该凸台上。送料支座的侧部设置活动滑块后，送料支座和滑动导轨的偏摆端均可通过该活动滑块架设在凸台上，固定滑块和送料支座可水平并排布局。

在上述的一种圆锯机偏摆送料机构中，所述的凸台面向活动滑块的一侧设有滑动斜面，上述活动滑块能够沿该滑动斜面上下滑动。偏摆驱动装置带动送料支座水平偏摆运动时，活动滑块沿该滑动斜面滑动使送料支座及滑动导轨的偏摆端略微上抬或下落回位。初级夹紧装置随滑动导轨向上偏摆3-5mm，使工件的头端上翘，以应付工件头端向下弯曲的情况。

在上述的一种圆锯机偏摆送料机构中，所述的偏摆驱动装置包括摆动油缸和连接杆，摆动油缸的活塞杆铰链连接在连接杆的一端，连接杆的另一端与送料支座铰链连接。

在上述的一种圆锯机偏摆送料机构中，所述的送料驱动装置包括滚珠丝杆和驱动电机，滚珠丝杆与滑动导轨平行设置且螺纹连接有一驱动滑座，所述的驱动滑座与活动滑座固定连接并能够沿滚珠丝杆来回运动。驱动电机带动滚珠丝杆转动，活动滑座随驱动滑座一同沿滚珠丝杆和滑动导轨来回运动，活动滑座上的次级夹紧装置实现进给和回退。

在上述的一种圆锯机偏摆送料机构中，所述滚珠丝杆的两端分别与支座和丝杆座连接，丝杆座与送料支座固定连接。滚珠丝杆能够随滑动导轨一起偏摆，始终保持平行状态。

在上述的一种圆锯机偏摆送料机构中，所述的初级夹紧装置包括固定虎钳、活动虎钳和夹紧油缸，固定虎钳和夹紧油缸固定设置在活动滑座上，夹紧油缸的活塞杆与活动虎钳连接并能够驱动活动虎钳运动使之与固定虎钳合拢或分开。活动虎钳和固定虎钳合拢时将工件夹紧，便于进给。

与现有技术相比，本圆锯机偏摆送料机构在初级夹紧装置与次级夹紧装置交接工件时，对初级夹紧装置进行偏摆，使工件的头端能够顺利进入次级夹紧装置中，保证了工件送料的顺畅，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的立体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是水平方向上偏摆前的进给示意图。

图4是水平方向上偏摆后的进给示意图。

图5是竖直方向上偏摆前的进给示意图。

图6是竖直方向上偏摆后的进给示意图。

图中，1、滑动导轨；1a、偏摆端；2、送料支座；3、支座；4、固定底座；5、滚珠丝杆；6、丝杆座；7、驱动电机；8、次级夹紧装置；81、固定钳、82活动钳；83、钳口；9、初级夹紧装置；91、固定虎钳；92、活动虎钳；93、夹紧油缸；94、夹紧槽；10、活动滑座；11、同步带轮；12、同步轮带；13、固定滑块；131、凸台；132、滑动斜面；14、滚轮；15、摆动油缸；16、连接杆；17、工件；171、头端；18、驱动滑座；19、活动滑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本圆锯机偏摆送料机构包括两根平行设置的滑动导轨1，滑动导轨1的两端分别与送料支座2和支座3连接，支座3通过一转动支铰轴转动连接在一固定底座4上。滑动导轨1的下方平行设置有一根滚珠丝杆5，滚珠丝杆5的两端分别与支座3和丝杆座6连接，支座3上还设有驱动电机7，驱动电机7通过两个同步带轮11和同步轮带12与滚珠丝杆5连接，丝杆座6与送料支座2固定连接。

滑动导轨1上设有活动滑座10，活动滑座10上设有初级夹紧装置9；滚珠丝杆5上螺纹连接有驱动滑座18，驱动滑座18与活动滑座10固定连接在一起，活动滑座10和驱动滑座18能够分别沿滑动导轨1和滚珠丝杆5来回运动。

送料支座2的一侧与滑动导轨1连接，另一侧设有活动滑块19和固定滑块13，活动滑块19与送料支座2固定连接并位于固定滑块13的上方，固定滑块13的顶面设有倾斜的凸台131，活动滑块19刚好置于凸台131的滑动斜面132上并能够沿该滑动斜面132上下滑动。

如图2所示，初级夹紧装置9包括固定虎钳91、活动虎钳92和夹紧油缸93，固定虎钳91和夹紧油缸93固定设置在活动滑座10上，夹紧油缸93的活塞杆与活动虎钳92连接并能够驱动活动虎钳92运动使之与固定虎钳91合拢或分开，活动滑座10和支座3上均设有滚轮14。

滑动导轨1的位于活动虎钳92一侧的侧部设有一摆动油缸15，摆动油缸15的活塞杆和丝杆座6之间通过一根连接杆16进行连接，活塞杆和连接杆16之间、连接杆16和丝杆座6之间均为铰链连接。

本圆锯机偏摆送料机构设置在次级夹紧装置8之前，用于向次级夹紧装置8传送工件17，如图3所示，初级夹紧装置9夹紧工件17并按图示箭头方向向次级夹紧装置8送料时，次级夹紧装置8的钳口83张开，启动摆动油缸15通过活塞杆和连接杆16拉动丝杆座6和送料支座2沿固定滑块13滑动，使丝杆座6、送料支座2连同滑动导轨1的偏摆端1a和滚珠丝杆5的一端都向摆动油缸15一侧偏移，滑动导轨1和滚珠丝杆5通过另一头的支座3绕转动支铰轴转动，水平摆动一定的角度，此过程中，固定滑块13固定在机身上保持不动。固定虎钳91和活动虎钳92之间的夹紧槽94略微偏离工件17的直线进给路线，此时即使工件17的进给端呈弯曲状，也可顺利进入夹紧槽94内(如图4所示)；待工件17的弯曲段通过次级夹紧装置8后，送料支座2、活动滑块19、滑动导轨1和滚珠丝杆5回位，启动次级夹紧装置8将工件17夹紧，初级夹紧装置9松开工件17，由次级夹紧装置8负责进给送料，驱动电机7工作带动活动滑座10和初级夹紧装置9实现退位。

从图3和图4所示，本实施例中的工件17头端171向固定虎钳91一侧弯曲，初级夹紧装置9未偏摆前，工件17弯曲头端171会撞到次级夹紧装置8的固定钳81上，初级夹紧装置9按图4中箭头所示方向偏摆后，工件17头端171可顺利进入次级夹紧装置8的钳口83中。若工件17头端171向活动虎钳92一侧弯曲，未偏摆前初级夹紧装置9的固定虎钳91和次级夹紧装置8的固定钳81位于同一直线上，次级夹紧装置8的钳口83张开时的宽度在初级夹紧装置9偏摆后也足够让工件17的弯曲头端171通过。

由于活动滑块19架设的凸台131上具有滑动斜面132，活动滑块19在摆动油缸15的驱动下沿滑动斜面132向上滑动的同时，可将送料支座2、丝杆座6、滑动导轨1的偏摆端1a和滚珠丝杆5的一端略微抬高，此结构能够让工件17在偏摆时，头端171上翘，使得即使工件17头端171向下弯曲也能顺利进入次级夹紧装置8的钳口83中(如图5和图6所示)。工件17头端171向上弯曲时，次级夹紧装置8钳口83上方无遮挡，不会阻碍工件17头端171通过。

本实施例中都是以工件17头端171呈弯曲状进行说明的，假若工件17呈一直线，次级夹紧装置8的钳口83宽度较宽，工件17略微偏摆也不会发生送料不顺畅的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种圆锯机偏摆送料机构，包括滑动导轨(1)和送料驱动装置，滑动导轨(1)上设有活动滑座(10)，所述的送料驱动装置能够驱动活动滑座(10)沿滑动导轨(1)来回运动，活动滑座(10)上设有初级夹紧装置(9)，滑动导轨(1)的一端设有支座(3)，其特征在于，所述的支座(3)通过一转动支铰轴转动连接在一固定底座(4)上，滑动导轨(1)的另一端设有偏摆机构，所述的偏摆机构能够带动滑动导轨(1)绕上述转动支铰轴偏摆转动。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯机偏摆送料机构，其特征在于，所述的偏摆机构包括送料支座(2)、固定滑块(13)和偏摆驱动装置，送料支座(2)与上述滑动导轨(1)连接并架设在固定滑块(13)上，所述的偏摆驱动装置与送料支座(2)连接并能够驱动送料支座(2)相对于固定滑块(13)滑动以实现上述滑动导轨(1)的偏摆运动。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯机偏摆送料机构，其特征在于，所述的送料支座(2)上固定设有一活动滑块(19)，上述固定滑块(13)面向活动滑块(19)的一侧设有一凸台(131)，活动滑块(19)架设在该凸台(131)上。

4.根据权利要求3所述的一种圆锯机偏摆送料机构，其特征在于，所述的凸台(131)面向活动滑块(19)的一侧设有滑动斜面(132)，上述活动滑块(19)能够沿该滑动斜面(132)上下滑动。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种圆锯机偏摆送料机构，其特征在于，所述的偏摆驱动装置包括摆动油缸(15)和连接杆(16)，摆动油缸(15)的活塞杆铰链连接在连接杆(16)的一端，连接杆(16)的另一端与送料支座(2)铰链连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种圆锯机偏摆送料机构，其特征在于，所述的送料驱动装置包括滚珠丝杆(5)和驱动电机(7)，滚珠丝杆(5)与滑动导轨(1)平行设置且螺纹连接有一驱动滑座(18)，所述的驱动滑座(18)与活动滑座(10)固定连接并能够沿滚珠丝杆(5)来回运动。

7.根据权利要求6所述的一种圆锯机偏摆送料机构，其特征在于，所述滚珠丝杆(5)的两端分别与支座(3)和丝杆座(6)连接，丝杆座(6)与送料支座(2)固定连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种圆锯机偏摆送料机构，其特征在于，所述的初级夹紧装置(9)包括固定虎钳(91)、活动虎钳(92)和夹紧油缸(93)，固定虎钳(91)和夹紧油缸(93)固定设置在活动滑座(10)上，夹紧油缸(93)的活塞杆与活动虎钳(92)连接并能够驱动活动虎钳(92)运动使之与固定虎钳(91)合拢或分开。

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