CN113182243B - 光伏硅片清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了光伏硅片清洗设备，包括密封机构、固定机构、前端限位机构、后端限位机构，所述密封机构内部设置有所述固定机构，所述固定机构前端通过所述前端限位机构连接所述密封机构，所述固定机构后端通过所述后端限位机构连接所述密封机构。本发明利用前端限位机构和后端限位机构能够在将固定机构放置在密封机构内侧时提供有效的支撑和限位，从而保证固定机构整体在放置和使用时的稳定性，利用供水座前后平移能够快速对接接头，从而提高清洁的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏硅片清洗领域，特别是涉及光伏硅片清洗设备。
背景技术
目前，在光伏硅片的生产过程中，需要对光伏硅片进行深度清洗，需要使用花篮将很多光伏硅片以花篮的形式进行传输，并以花篮连同光伏硅片一起置入清洗槽内进行清洗，花篮传输区别于传统的单个光伏硅片清洗，能够极大地提高清洗效率。
而在将清洁篮放置在清洗设备时，需要将清洗设备的清洗液输出口连接清洁篮的喷水管，一般都是人工手动对接，并且在放置时，机械手无法精准定位，需要手扶或后期定位，造成了工作效率不高。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供光伏硅片清洗设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
光伏硅片清洗设备，包括密封机构、固定机构、前端限位机构、后端限位机构，所述密封机构内部设置有所述固定机构，所述固定机构前端通过所述前端限位机构连接所述密封机构，所述固定机构后端通过所述后端限位机构连接所述密封机构；
所述密封机构包括密封箱、密封盖、中心轴、开盖气缸，所述密封箱上端设置有两个所述密封盖，所述密封盖前端连接有所述中心轴，所述中心轴动力端均连接有所述开盖气缸，所述密封箱下端设置有供水管路；
所述固定机构包括侧板、固定杆、限位块、喷口，两个所述侧板之间设置有六个所述固定杆，所述固定杆内侧均安装有所述限位块，所述限位块上设置有所述喷口，所述固定杆后端设置有接头；
所述前端限位机构包括前端中心限位块、前端定位块、前端固定板、前端限位槽，所述前端中心限位块安装在所述侧板前端，所述前端中心限位块两侧均设置有所述前端定位块，所述前端固定板设置在所述侧板前侧，所述前端中心限位块、所述前端定位块和所述前端固定板之间设置有所述前端限位槽，所述前端中心限位块和对应的所述前端限位槽内侧底部设置有触发开关；
所述后端限位机构包括后端限位板、后端限位槽、供水座、配合口，所述后端限位板上设置有所述后端限位槽，所述后端限位槽对应所述接头，所述后端限位板后侧设置有所述供水座，所述供水座和所述接头之间设置有所述配合口，所述后端限位板和所述供水座之间设置有导柱，所述供水座下端连接有配合螺杆，所述配合螺杆动力端安装有伺服电机，所述供水座下端一侧通过引水管连接所述供水管路，所述配合口内部和所述接头之间设置有配合阀。
优选的：所述密封盖通过所述中心轴连接所述密封箱，所述中心轴通过联轴器连接所述开盖气缸。
如此设置，所述密封盖起密封作用，所述密封箱起支撑和密封作用。
优选的：所述固定杆通过螺栓连接所述侧板，所述接头通过螺纹连接所述固定杆。
如此设置，所述固定杆起支撑和传输清洗液作用，所述侧板起安装和支撑作用。
优选的：所述前端中心限位块、所述前端定位块通过螺栓连接所述侧板，所述前端固定板通过螺栓连接所述密封箱，所述触发开关镶嵌于所述前端固定板。
如此设置，所述前端中心限位块和所述前端定位块起定位和限位作用，配合所述前端固定板从而保证所述固定机构整体的稳定性。
优选的：所述后端限位槽一体成型于所述后端限位板，所述供水座滑动连接所述密封箱，所述导柱通过螺栓连接所述后端限位板，所述导柱滑动连接所述供水座。
如此设置，所述后端限位槽起限位作用，所述导柱用于配合所述供水座。
优选的：所述配合螺杆通过螺纹连接所述供水座，所述配合口一体成型于所述供水座，所述配合阀通过螺纹连接所述供水座。
如此设置，所述供水座能够前后滑动，从而使得所述配合口和所述配合阀配合所述接头，从而进行传输清洗液。
优选的：所述配合口内部位于所述配合阀前端安装有密封圈，用于配合所述接头。
如此设置，从而保证密封性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、利用前端限位机构和后端限位机构能够在将固定机构放置在密封机构内侧时提供有效的支撑和限位，从而保证固定机构整体在放置和使用时的稳定性；
2、利用供水座前后平移能够快速对接接头，从而提高清洁的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述光伏硅片清洗设备的外部结构示意图；
图2是本发明所述光伏硅片清洗设备的内部结构示意图；
图3是本发明所述光伏硅片清洗设备的密封机构、固定机构、前端限位机构相对位置结构示意图；
图4是本发明所述光伏硅片清洗设备的后端限位槽结构示意图；
图5是本发明所述光伏硅片清洗设备的前端限位槽结构示意图；
图6是本发明所述光伏硅片清洗设备的配合口内部结构示意图。
附图标记说明如下：
1、密封机构；2、固定机构；3、前端限位机构；4、后端限位机构；11、密封箱；12、密封盖；13、中心轴；14、开盖气缸；15、供水管路；21、侧板；22、固定杆；23、限位块；24、喷口；25、接头；31、前端中心限位块；32、前端定位块；33、前端固定板；34、前端限位槽；35、触发开关；41、后端限位板；42、后端限位槽；43、供水座；44、配合口；45、导柱；46、配合螺杆；47、伺服电机；48、引水管；49、配合阀。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图6所示，光伏硅片清洗设备，包括密封机构1、固定机构2、前端限位机构3、后端限位机构4，密封机构1内部设置有固定机构2，固定机构2前端通过前端限位机构3连接密封机构1，固定机构2后端通过后端限位机构4连接密封机构1；
密封机构1包括密封箱11、密封盖12、中心轴13、开盖气缸14，密封箱11上端设置有两个密封盖12，密封盖12前端连接有中心轴13，中心轴13动力端均连接有开盖气缸14，密封箱11下端设置有供水管路15；
固定机构2包括侧板21、固定杆22、限位块23、喷口24，两个侧板21之间设置有六个固定杆22，固定杆22内侧均安装有限位块23，限位块23上设置有喷口24，固定杆22后端设置有接头25；
前端限位机构3包括前端中心限位块31、前端定位块32、前端固定板33、前端限位槽34，前端中心限位块31安装在侧板21前端，前端中心限位块31两侧均设置有前端定位块32，前端固定板33设置在侧板21前侧，前端中心限位块31、前端定位块32和前端固定板33之间设置有前端限位槽34，前端中心限位块31和对应的前端限位槽34内侧底部设置有触发开关35；
后端限位机构4包括后端限位板41、后端限位槽42、供水座43、配合口44，后端限位板41上设置有后端限位槽42，后端限位槽42对应接头25，后端限位板41后侧设置有供水座43，供水座43和接头25之间设置有配合口44，后端限位板41和供水座43之间设置有导柱45，供水座43下端连接有配合螺杆46，配合螺杆46动力端安装有伺服电机47，供水座43下端一侧通过引水管48连接供水管路15，配合口44内部和接头25之间设置有配合阀49。
优选的：密封盖12通过中心轴13连接密封箱11，中心轴13通过联轴器连接开盖气缸14，密封盖12起密封作用，密封箱11起支撑和密封作用；固定杆22通过螺栓连接侧板21，接头25通过螺纹连接固定杆22，固定杆22起支撑和传输清洗液作用，侧板21起安装和支撑作用；前端中心限位块31、前端定位块32通过螺栓连接侧板21，前端固定板33通过螺栓连接密封箱11，触发开关35镶嵌于前端固定板33，前端中心限位块31和前端定位块32起定位和限位作用，配合前端固定板33从而保证固定机构2整体的稳定性；后端限位槽42一体成型于后端限位板41，供水座43滑动连接密封箱11，导柱45通过螺栓连接后端限位板41，导柱45滑动连接供水座43，后端限位槽42起限位作用，导柱45用于配合供水座43；配合螺杆46通过螺纹连接供水座43，配合口44一体成型于供水座43，配合阀49通过螺纹连接供水座43，供水座43能够前后滑动，从而使得配合口44和配合阀49配合接头25，从而进行传输清洗液；配合口44内部位于配合阀49前端安装有密封圈，用于配合接头25，从而保证密封性。
工作原理：利用机械手将固定机构2整体吊装到密封箱11内侧后，在放置时，前端中心限位块31接触到前端固定板33内侧的触发开关35后，伺服电机47启动带动配合螺杆46配合供水座43旋转，从而使得供水座43向前端位移，此时配合口44对准接头25，使得配合阀49和接头25对接，待密封盖12关闭后，通过引水管48向接头25和固定杆22供水，对光伏板进行清洗。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.光伏硅片清洗设备，其特征在于：包括密封机构(1)、固定机构(2)、前端限位机构(3)、后端限位机构(4)，所述密封机构(1)内部设置有所述固定机构(2)，所述固定机构(2)前端通过所述前端限位机构(3)连接所述密封机构(1)，所述固定机构(2)后端通过所述后端限位机构(4)连接所述密封机构(1)；
所述密封机构(1)包括密封箱(11)、密封盖(12)、中心轴(13)、开盖气缸(14)，所述密封箱(11)上端设置有两个所述密封盖(12)，所述密封盖(12)前端连接有所述中心轴(13)，所述中心轴(13)动力端均连接有所述开盖气缸(14)，所述密封箱(11)下端设置有供水管路(15)；
所述固定机构(2)包括侧板(21)、固定杆(22)、限位块(23)、喷口(24)，两个所述侧板(21)之间设置有六个所述固定杆(22)，所述固定杆(22)内侧均安装有所述限位块(23)，所述限位块(23)上设置有所述喷口(24)，所述固定杆(22)后端设置有接头(25)，固定机构(2)能够被机械手整体吊装到密封箱(11)内侧；
所述前端限位机构(3)包括前端中心限位块(31)、前端定位块(32)、前端固定板(33)、前端限位槽(34)，所述前端中心限位块(31)安装在所述侧板(21)前端，所述前端中心限位块(31)两侧均设置有所述前端定位块(32)，所述前端固定板(33)设置在所述侧板(21)前侧，所述前端中心限位块(31)、所述前端定位块(32)和所述前端固定板(33)之间设置有所述前端限位槽(34)，所述前端中心限位块(31)和对应的所述前端限位槽(34)内侧底部设置有触发开关(35)；
所述后端限位机构(4)包括后端限位板(41)、后端限位槽(42)、供水座(43)、配合口(44)，所述后端限位板(41)上设置有所述后端限位槽(42)，所述后端限位槽(42)对应所述接头(25)，所述后端限位板(41)后侧设置有所述供水座(43)，所述供水座(43)和所述接头(25)之间设置有所述配合口(44)，所述后端限位板(41)和所述供水座(43)之间设置有导柱(45)，所述供水座(43)下端连接有配合螺杆(46)，所述配合螺杆(46)动力端安装有伺服电机(47)，所述供水座(43)下端一侧通过引水管(48)连接所述供水管路(15)，所述配合口(44)内部和所述接头(25)之间设置有配合阀(49)；
前端中心限位块(31)接触到前端固定板(33)内侧的触发开关(35)后，伺服电机(47)启动带动配合螺杆(46)配合供水座(43)旋转，从而使得供水座(43)向前端位移，此时配合口(44)对准接头(25)，使得配合阀(49)和接头(25)对接，待密封盖(12)关闭后，通过引水管(48)向接头(25)和固定杆(22)供水，对光伏板进行清洗。
2.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述密封盖(12)通过所述中心轴(13)连接所述密封箱(11)，所述中心轴(13)通过联轴器连接所述开盖气缸(14)。
3.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述固定杆(22)通过螺栓连接所述侧板(21)，所述接头(25)通过螺纹连接所述固定杆(22)。
4.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述前端中心限位块(31)、所述前端定位块(32)通过螺栓连接所述侧板(21)，所述前端固定板(33)通过螺栓连接所述密封箱(11)，所述触发开关(35)镶嵌于所述前端固定板(33)。
5.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述后端限位槽(42)一体成型于所述后端限位板(41)，所述供水座(43)滑动连接所述密封箱(11)，所述导柱(45)通过螺栓连接所述后端限位板(41)，所述导柱(45)滑动连接所述供水座(43)。
6.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述配合螺杆(46)通过螺纹连接所述供水座(43)，所述配合口(44)一体成型于所述供水座(43)，所述配合阀(49)通过螺纹连接所述供水座(43)。
7.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述配合口(44)内部位于所述配合阀(49)前端安装有密封圈，用于配合所述接头(25)。
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| WO2022206041A1 (zh) | 2022-10-06 |
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