CN113178619A - 移送装置和方法 - Google Patents

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CN113178619A CN202110457958.3A CN202110457958A CN113178619A CN 113178619 A CN113178619 A CN 113178619A CN 202110457958 A CN202110457958 A CN 202110457958A CN 113178619 A CN113178619 A CN 113178619A
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Abstract

本申请公开一种移送装置和方法。移送装置包括基体、限位组件、限位驱动组件、夹板组件以及夹板驱动组件。限位组件可移动地设于基体，用于与电芯转运承载工装的活动端板连接。限位驱动组件设于基体并驱使限位组件移动，被配置为使得活动端板跟随限位组件移动，以调节承载组件的间距，从而使得承载组件所承载的电芯适应预热夹具和烤箱。夹板组件可移动地设于基体，用于承托电芯转运承载工装的承载组件并定位于电芯转运承载工装的固定端板。夹板驱动组件设于基体并驱使夹板组件移动，被配置为使得夹板组件脱离或承托于承载组件。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中电芯移送装置并不适用于在预热夹具和烤箱之间移送电芯的问题。

Description

移送装置和方法
技术领域
本申请涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种移送装置和方法。
背景技术
在锂电池电芯制备的过程中，将电芯上料的过程自动化，能够有效提高电芯的生产效率。电芯在干燥作业过程中，需要移送电芯使其与预热夹具相匹配，经预热夹具加热后的电芯需要移送至烤箱内继续进行保温烘干，通常的电芯移送装置仅具有移送作用，且并不适用于在预热夹具和烤箱之间移送电芯。
发明内容
本申请提供了一种移送装置和方法，其能够解决现有技术中电芯移送装置并不适用于在预热夹具和烤箱之间移送电芯的问题。
第一方面，本发明提供一种移送装置，包括：
基体；
限位组件，可移动地设于基体，用于与电芯转运承载工装的活动端板连接；
夹板组件，可移动地设于基体，用于承托电芯转运承载工装的承载组件并定位于电芯转运承载工装的固定端板；
夹板驱动组件，设于基体并驱使夹板组件移动，被配置为使得夹板组件脱离或承托于承载组件；以及
限位驱动组件，设于基体并驱使限位组件移动，被配置为使得活动端板跟随限位组件移动，以调节承载组件的间距，从而使得承载组件所承载的电芯适应预热夹具和烤箱。
上述实现的过程中，移送装置用于电芯转运承载工装的移动，移送装置在外部机械的作用下能够将电芯转运承载工装移送至预热夹具和烤箱；电芯转运承载工装具有多个位置可调并联动的承载组件，承载组件用于承载电芯，多个位置可调并联动的承载组件的首尾两端分别与活动端板和固定端板连接。
在移送装置需要对电芯转运承载工装进行移送时，首先需下放移送装置，使得限位组件与活动端板进行连接；随后夹板组件在夹板驱动组件的驱使下，会对转运承载工装的承接工装起承托作用，以支撑转运承载工装，同时对电芯转运承载工装的固定端板进行定位，以保证多个承载组件之间不发生位移，让承载组件所承载的电芯以正确的姿态，移送至预热夹具，进行对应的工序；待预热夹具完成工作后，上提移送装置，使得电芯转运承载工装脱离于预热夹具，限位组件在限位驱动组件的驱使下，使得活动端板移动，多个位置可调并联动的承载组件则同步运动，使得电芯的姿态基于烤箱的需求进行调整，使得电芯以正确的姿态移送至烤箱，进行对应的工序，转送装置完成转送工作。
在可选的实施方式中，限位组件包括限位承载板和卡块，限位承载板可移动地设于基体的底面，限位驱动组件驱使限位承载板移动；
卡块设于限位承载板，用于与卡接于活动端板。
上述实现的过程中，限位组件结构简单，便于制造。限位驱动组件驱使限位承载板移动，使得卡块能够对应于电芯转运承载工装的活动端板，通过下放整个移送装置，使得卡块卡接于活动端板，完成与活动端板的连接。在需适应预热夹具或烤箱的尺寸时，卡块通过限位驱动组件驱使，从而带动活动端板移动。
需要说的是，卡块具有U型槽，从而方便地卡接于活动端板的顶部。同时，卡块的数量为二，两个卡块间隔设置在限位承载板的边缘位置，以共同卡接和推动活动端板，保证活动端板平稳地移动。
在可选的实施方式中，限位驱动组件包括伺服电机和丝杆，伺服电机设于基体的底面，伺服电机连接丝杆；
限位承载板形成有支板，支板设有丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母配合；
限位承载板配置有滑块，基体的底面设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合。
上述实现的过程中，限位驱动组件采用丝杆直线结构，通过伺服电机能够有效地控制丝杆的转速和转向，从而精准控制限位承载板的运动方向和精度，保证卡块准确地卡接于活动端板以及卡块精准地推动活动端板移动至目标位置。需要说明的是，限位驱动组件、基体以及限位承载板三者之间通过丝杆、滑块和滑轨连接，能够有效地保证三者的整体性和紧凑性，保证限位驱动组件顺利平稳地驱动限位承载板移动，同时也保证限位承载板在移动时的噪音得到控制。需要说明的是，滑轨的数量为二，两个滑轨设置在丝杆的两侧，限位承载板设置有两个滑块安装座，滑块分别设置在滑块安装座上，通过两个滑块能够有效地提高限位承载板相对于基体的滑动时的稳定性，设置滑块安装座的目的之一在于，提高限位承载板与基体之间的距离，避免二者发生干扰，同时因为限位承载板上设置多个结构，例如卡块和支板，故在后期维护时可仅更换滑块安装座，从而控制了维护成本。
在可选的实施方式中，移送装置还包括销钉顶推组件和顶推驱动组件；
销钉顶推组件和顶推驱动组件设于限位承载板，顶推驱动组件用于驱使销钉顶推组件移动，销钉顶推组件用于推动活动端板上的限位销钉。
上述实现的过程中，电芯转运承载工装的活动端板设置有限位销钉，限位销钉能够在活动端板上运动，限位销钉的作用在于将活动端板锁付于电芯转运承载工装，从而将活动端板固定，保证每个承载组件之间相对静止，示例性地，当电芯转运承载工装脱离于预热夹具后，限位组件工装，使得电芯的姿态基于烤箱的需求进行调整，然后顶推驱动组件工装，使得销钉顶推组件顶推限位销钉，限位销钉进行锁付，固定电芯的姿态，使得电芯以固定的、正确的姿态进入烤箱。
需要说明的是，销钉顶推组件的移动方向与限位组件的移动方向相互垂直。
在可选的实施方式中，销钉顶推组件包括承载块和顶推块，限位承载板上配置有轨道；
承载块可滑动地设置在轨道上，顶推块设置于承载块；
承载块配置有顶推齿条，顶推驱动组件包括顶推电机和顶推齿轮，顶推电机与顶推齿轮连接，顶推齿轮与顶推齿条啮合，用于驱使承载块沿轨道滑动。
上述实现的过程中，顶推电机固定于限位承载板上，顶推电机控制顶推齿轮的转向和转速，从而控制承载块沿轨道作往复运动，通过顶推块拨动限位销钉，以完成限位销钉的锁付和解锁工作。需要说明的是，顶推块的端部形成有与限位销钉卡接的凹槽，通过凹槽，能够保证顶推块对限位销钉的顶推动作到位，避免发生因错位而未实现顶推动作发生安全事故的情况。需要说明的是，销钉顶推组件和顶推驱动组件的数量为二，两个销钉顶推组件和顶推驱动组件分别位于轨道的两侧，分别对活动端板上的两侧的限位销钉做顶推动作。需要说明的是，每个销钉顶推组件配置有一个行程感应器，行程感应器设置在限位承载板上，用于感应销钉顶推组件的移动行程并连接顶推电机，从而限制销钉顶推组件的位移行程，避免移动过量，而造成限位销钉的损坏。
在可选的实施方式中，夹板组件包括安装板和承接杆，安装板可滑动地设置于基体，承接杆与安装板连接；
承接杆用于嵌入于承载组件的承托凹槽，承接杆的端部形成有定位槽，定位槽用于与固定端板的限位块卡合；
夹板驱动组件驱使安装板移动。
上述实现的过程中，夹板驱动组件驱使安装板移动，从而可让承接杆嵌入或脱离于承载组件的承托凹槽，实现对承载组件的承托或取消对承载组件的承托；当承接杆嵌入承托凹槽到位后，承托凹槽可沿承接杆滑动，而定位槽能够与固定端板的限位块卡合，从而承接杆和固定端相互固定，承载组件的移动则由限位组件进行控制，保证移送装置对电芯转运承载工装中所有的承载组件之间的距离的有效控制。
需要说明的是，夹板组件和夹板驱动组件的数量为二，分别位于基体的两侧，用于同时对承载组件的两侧进行承托并同时对固定端板进行定位。
在可选的实施方式中，夹板驱动组件包括夹板电机和夹板齿轮，夹板电机固定于基体，夹板齿轮与夹板电机连接；
安装板配置有夹板齿条和夹板滑轨结构，安装板通过夹板滑轨结构安装于基体，夹板齿轮与夹板齿条啮合。
上述实现的过程中，夹板电机工作，控制夹板齿轮的转向和转速，从而控制安装板的移动方向和移动精度，以保证承接杆对承载组件的承托效率。需要说明的是，夹板滑轨结构的数量可以为多个，多个夹板滑轨结构能够保证安装板相对于基体平稳地运动。需要说明的是，安装板可为L型，其一部分平行于基体布置，以与夹板驱动组件连接，另一部分垂直于基体布置，以连接承接杆；同时，连接承接杆的部分形成有镂空部，基体的边缘形成有退让槽，退让槽与镂空部配合，从而保证安装板顺利地进行位移而不与基体发生干扰。
在可选的实施方式中，移送装置还包括在位感应器；
在位感应器设置在基体的端部，在位感应器用于感应电芯转运承载工装。
上述实现的过程中，通过在位感应器感应电芯转运承载工装，能够使得限位组件准确地与活动端板对应，保证限位组件精准地与活动端板配合。
需要说明的是，在限位组件中，卡块的位置处配置有位置感应器，用于感应卡块与活动端板卡接状态，以保证卡块与活动端板卡接到位。
第二方面，本发明提供一种移送方法，基于前述实施方式的移送装置，方法包括以下步骤：
准备步骤，将移送装置移动至预热夹具上方，通过限位驱动组件，驱使限位组件移动以对应电芯转运承载工装的活动端板；
限位步骤，下放移送装置，使得限位组件与活动端板连接；
承托定位步骤，通过夹板驱动组件，驱使夹板组件承托电芯转运承载工装的承载组件并定位于电芯转运承载工装的固定端板；
分离步骤，上提移送装置，使得电芯转运承载工装与预热夹具分离；
调节步骤，通过限位驱动组件，驱使限位组件推动活动端板向固定端板移动，使得承载组件的姿态与烤箱对应；
移送步骤，将移送装置移送，将电芯转运承载工装移送至烤箱。
在可选的实施方式中，移送装置还包括在位感应器；
在位感应器设置在基体的端部，在位感应器用于感应电芯转运承载工装的固定端板；
在限位步骤中，通过在位感应器感应电芯转运承载工装的固定端板，以确定电芯转运承载工装的位置信息，限位驱动组件基于位置信息，控制限位组件的位置，以与活动端板连接。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1-图3为本实施例中移送装置在三种视角下的立体图；
图4为本实施例中与移送装置配合的电芯转运承载工装的立体图；
图5和图6为本实施例中限位组件在两种视角下的立体图；
图7为电芯转运承载工装的活动端板的示意图；
图8为本实施例中夹板组件的立体图；
图9为本实施例中移送方法的流程图。
图标：10-基体；11-滑轨；12-在位感应器；
20-限位组件；21-限位承载板；22-卡块；23-位置感应器；24-支板；25-滑块安装座；26-轨道；
30-限位驱动组件；31-伺服电机；32-丝杆；
40-夹板组件；41-安装板；42-承接杆；43-定位槽；44-夹板齿条；45-夹板滑轨结构；
50-夹板驱动组件；51-夹板电机；52-夹板齿轮；
60-销钉顶推组件；61-承载块；62-顶推块；63-顶推齿条；64-行程感应器；
70-顶推驱动组件；71-顶推电机；72-顶推齿轮；
80-电芯转运承载工装；81-活动端板；82-固定端板；83-承载组件；84-限位销钉；85-锁定块；86-承托凹槽；87-限位块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本实施例提供一种移送装置，其能够解决现有技术中电芯移送装置并不适用于在预热夹具和烤箱之间移送电芯的问题。
请参见图1-图4，其中图1-图3为本实施例中移送装置在三种视角下的立体图，图4为本实施例中与移送装置配合的电芯转运承载工装80的立体图。
移送装置包括基体10、限位组件20、限位驱动组件30、夹板组件40以及夹板驱动组件50。
限位组件20可移动地设于基体10，用于与电芯转运承载工装80的活动端板81连接。限位驱动组件30设于基体10并驱使限位组件20移动，被配置为使得活动端板81跟随限位组件20移动，以调节承载组件83的间距，从而使得承载组件83所承载的电芯适应预热夹具和烤箱。
夹板组件40可移动地设于基体10，用于承托电芯转运承载工装80的承载组件83并定位于电芯转运承载工装80的固定端板82。夹板驱动组件50设于基体10并驱使夹板组件40移动，被配置为使得夹板组件40脱离或承托于承载组件83。
需要说明的是，本实施例中，基体10可以为板状结构。
上述实现的过程中，移送装置用于电芯转运承载工装80的移动，移送装置在外部机械的作用下能够将电芯转运承载工装80移送至预热夹具和烤箱。
参见图4，图4示出了一种电芯转运承载工装80，电芯转运承载工装80具有多个位置可调并联动的承载组件83，承载组件83用于承载电芯，多个位置可调并联动的承载组件83的首尾两端分别与活动端板81和固定端板82连接。
在移送装置需要对电芯转运承载工装80进行移送时，首先需下放移送装置，使得限位组件20与活动端板81进行连接；随后夹板组件40在夹板驱动组件50的驱使下，会对转运承载工装的承接工装起承托作用，以支撑转运承载工装，同时对电芯转运承载工装80的固定端板82进行定位，以保证多个承载组件83之间不发生位移，让承载组件83所承载的电芯以正确的姿态，移送至预热夹具，进行对应的工序；
待预热夹具完成工作后，上提移送装置，使得电芯转运承载工装80脱离于预热夹具。限位组件20在限位驱动组件30的驱使下，使得活动端板81移动，电芯转运承载工装80的承载组件83则同步运动，使得电芯的姿态基于烤箱的需求进行调整，使得电芯以正确的姿态移送至烤箱(例如所有的电芯相互合拢，从而适应烤箱的尺寸)，进行对应的工序，转送装置完成移送工作。
结合图5和图6，图5和图6为本实施例中限位组件20在两种视角下的立体图。
限位组件20包括限位承载板21和卡块22，限位承载板21可移动地设于基体10的底面，限位驱动组件30驱使限位承载板21移动。卡块22设于限位承载板21，用于与卡接于活动端板81。
上述实现的过程中，限位组件20结构简单，便于制造。限位驱动组件30驱使限位承载板21移动，使得卡块22能够对应于电芯转运承载工装80的活动端板81，通过下放整个移送装置，使得卡块22卡接于活动端板81，完成与活动端板81的连接。在需适应预热夹具或烤箱的尺寸时，卡块22通过限位驱动组件30驱使，从而带动活动端板81移动。
需要说的是，卡块22具有U型槽，从而方便地卡接于活动端板81的顶部。同时，卡块22的数量为二，两个卡块22间隔设置在限位承载板21的边缘位置，以共同卡接和推动活动端板81，保证活动端板81平稳地移动。
需要说明的是，在限位组件20中，卡块22的位置处配置有位置感应器23，用于感应卡块22与活动端板81卡接状态，以保证卡块22与活动端板81卡接到位。
本公开中，参见图3并结合图5和图6，限位驱动组件30包括伺服电机31和丝杆32，伺服电机31设于基体10的底面，伺服电机31连接丝杆32。
限位承载板21形成有支板24，支板24设有丝杆32螺母，丝杆32与丝杆32螺母配合。限位承载板21配置有滑块，基体10的底面设置有滑轨11，滑块与滑轨11滑动配合。
上述实现的过程中，限位驱动组件30采用丝杆32直线结构，通过伺服电机31能够有效地控制丝杆32的转速和转向，从而精准控制限位承载板21的运动方向和精度，保证卡块22准确地卡接于活动端板81以及卡块22精准地推动活动端板81移动至目标位置。需要说明的是，限位驱动组件30、基体10以及限位承载板21三者之间通过丝杆32、滑块和滑轨11连接，能够有效地保证三者的整体性和紧凑性，保证限位驱动组件30顺利平稳地驱动限位承载板21移动，同时也保证限位承载板21在移动时的噪音得到控制。需要说明的是，滑轨11的数量为二，两个滑轨11设置在丝杆32的两侧，限位承载板21设置有两个滑块安装座25，滑块分别设置在滑块安装座25上，通过两个滑块能够有效地提高限位承载板21相对于基体10的滑动时的稳定性，设置滑块安装座25的目的之一在于，提高限位承载板21与基体10之间的距离，避免二者发生干扰，同时因为限位承载板21上设置多个结构，例如卡块22和支板24，故在后期维护时可仅更换滑块安装座25，从而控制了维护成本。
需要说明的是，在其他具体实施方式中，限位驱动组件30还可以为其他能够输出直线运动的设备，例如采用如同气缸风的伸缩机构对限位承载板21输出直线运动。
如图5和图6，移送装置还包括销钉顶推组件60和顶推驱动组件70。
销钉顶推组件60和顶推驱动组件70设于限位承载板21，顶推驱动组件70用于驱使销钉顶推组件60移动，销钉顶推组件60用于推动活动端板81上的限位销钉84。
为清楚解释，请参见图7，图7为活动端板81的示意图。
电芯转运承载工装80的活动端板81设置有限位销钉84，限位销钉84能够在活动端板81上运动，限位销钉84的作用在于将活动端板81锁付于电芯转运承载工装80，从而将活动端板81固定，保证每个承载组件83之间相对静止，示例性地，当电芯转运承载工装80脱离于预热夹具后，限位组件20工装，使得电芯的姿态基于烤箱的需求进行调整，然后顶推驱动组件70工装，使得销钉顶推组件60顶推限位销钉84，限位销钉84进行锁付，固定电芯的姿态，使得电芯以固定的、正确的姿态进入烤箱。需要说明的是，对锁付进行说明，一种情况下，限位销钉84配置有锁定块85，锁定块85转动连接在活动端板81上，销钉顶推组件60顶推限位销钉84，使锁定块85转动，从而锁定块85能够插入于电芯转运承载工装80中的一处凹槽中，让活动端板81相对于电芯转运承载工装80的凹槽固定，从而锁定了活动端板81，使之不发生位移，让电芯转运承载工装80的多个承载组件83保持静止。
需要说明的是，销钉顶推组件60的移动方向与限位组件20的移动方向相互垂直。
本公开中，销钉顶推组件60包括承载块61和顶推块62，限位承载板21上配置有轨道26。
承载块61可滑动地设置在轨道26上，顶推块62设置于承载块61。承载块61配置有顶推齿条63，顶推驱动组件70包括顶推电机71和顶推齿轮72，顶推电机71与顶推齿轮72连接，顶推齿轮72与顶推齿条63啮合，用于驱使承载块61沿轨道26滑动。
上述实现的过程中，顶推电机71固定于限位承载板21上，顶推电机71控制顶推齿轮72的转向和转速，从而控制承载块61沿轨道26作往复运动，通过顶推块62拨动限位销钉84，以完成限位销钉84的锁付和解锁工作。需要说明的是，顶推块62的端部形成有与限位销钉84卡接的凹槽，通过凹槽，能够保证顶推块62对限位销钉84的顶推动作到位，避免发生因错位而未实现顶推动作发生安全事故的情况。需要说明的是，销钉顶推组件60和顶推驱动组件70的数量为二，两个销钉顶推组件60和顶推驱动组件70分别位于轨道26的两侧，分别对活动端板81上的两侧的限位销钉84做顶推动作。需要说明的是，每个销钉顶推组件60配置有一个行程感应器64，行程感应器64设置在限位承载板21上，用于感应销钉顶推组件60的移动行程并连接顶推电机71，从而限制销钉顶推组件60的位移行程，避免移动过量，而造成限位销钉84的损坏。
请参见图8，图8为本实施例中夹板组件40的立体图。
夹板组件40包括安装板41和承接杆42，安装板41可滑动地设置于基体10，承接杆42与安装板41连接。
承接杆42用于嵌入于承载组件83的承托凹槽86(在图4中标注)，承接杆42的端部形成有定位槽43(图3示出)，定位槽43用于与固定端板82的限位块87卡合。夹板驱动组件50驱使安装板41移动。
上述实现的过程中，夹板驱动组件50驱使安装板41移动，从而可让承接杆42嵌入或脱离于承载组件83的承托凹槽86，实现对承载组件83的承托或取消对承载组件83的承托；当承接杆42嵌入承托凹槽86到位后，承托凹槽86可沿承接杆42滑动，而定位槽43能够与固定端板82的限位块87卡合，从而承接杆42和固定端相互固定，承载组件83的移动则由限位组件20进行控制，保证移送装置对电芯转运承载工装80中所有的承载组件83之间的距离的有效控制。
需要说明的是，夹板组件40和夹板驱动组件50的数量为二，分别位于基体10的两侧，用于同时对承载组件83的两侧进行承托并同时对固定端板82进行定位。
请结合图1和图2，夹板驱动组件50包括夹板电机51和夹板齿轮52，夹板电机51固定于基体10，夹板齿轮52与夹板电机51连接。
安装板41配置有夹板齿条44和夹板滑轨结构45，安装板41通过夹板滑轨结构45安装于基体10，夹板齿轮52与夹板齿条44啮合。
上述实现的过程中，夹板电机51工作，控制夹板齿轮52的转向和转速，从而控制安装板41的移动方向和移动精度，以保证承接杆42对承载组件83的承托效率。需要说明的是，夹板滑轨结构45的数量可以为多个，多个夹板滑轨结构45能够保证安装板41相对于基体10平稳地运动。需要说明的是，安装板41可为L型，其一部分平行于基体10布置，以与夹板驱动组件50连接，另一部分垂直于基体10布置，以连接承接杆42；同时，连接承接杆42的部分形成有镂空部，基体10的边缘形成有退让槽，退让槽与镂空部配合，从而保证安装板41顺利地进行位移而不与基体10发生干扰。
需要说明的是，在其他具体实施方式中，夹板驱动组件50还可以为其他能够输出直线运动的设备，例如气缸，气缸的伸缩杆与安装板41连接。需要说明的是，安装板41的移动方向与限位组件20的移动方向相互垂直。
本公开中，如图2和图3，移送装置还包括在位感应器12。在位感应器12设置在基体10的两端，在位感应器12用于感应电芯转运承载工装80。
上述实现的过程中，通过在位感应器12感应电芯转运承载工装80，能够使得限位组件20准确地与活动端板81对应，保证限位组件20精准地与活动端板81配合。需要说明的是，移送装置下降，在位感应器12可以感应电芯转运承载工装80是否在移送装置下方，同时，在移送过程中，在位感应器12感应电芯转运承载工装80是否脱落，保证电芯转运承载工装80的安全。
请参见图9，图9为本实施例中移送方法的流程图。
需要说明的是，本实施例还提供一种移送方法，基于上文描述的移送装置，方法包括以下步骤：
准备步骤，将移送装置移动至预热夹具上方，通过限位驱动组件30，驱使限位组件20移动以对应电芯转运承载工装80的活动端板81；
限位步骤，下放移送装置，使得限位组件20与活动端板81连接；
承托定位步骤，通过夹板驱动组件50，驱使夹板组件40承托电芯转运承载工装80的承载组件83并定位于电芯转运承载工装80的固定端板82；
分离步骤，上提移送装置，使得电芯转运承载工装80与预热夹具分离；
调节步骤，通过限位驱动组件30，驱使限位组件20推动活动端板81向固定端板82移动，使得承载组件83的姿态与烤箱对应；
移送步骤，将移送装置移送，将电芯转运承载工装80移送至烤箱。
其中，当存在在位感应器12时，在限位步骤中，通过在位感应器12感应电芯转运承载工装80的固定端板82，以确定电芯转运承载工装80的位置信息，限位驱动组件30基于位置信息，控制限位组件20的位置，以与活动端板81连接。
需要说明是，当存在销钉顶推组件60时，在调节步骤中，限位驱动组件30驱使限位组件20推动活动端板81向固定端板82移动到位后，销钉顶推组件60会作用于活动端板81，使得活动端板81的限位销钉84完成锁付，以保证活动端板81不发生位移。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移送装置，其特征在于，包括：
基体；
限位组件，可移动地设于所述基体，用于与电芯转运承载工装的活动端板连接；
夹板组件，可移动地设于所述基体，用于承托所述电芯转运承载工装的承载组件并定位于所述电芯转运承载工装的固定端板；
夹板驱动组件，设于所述基体并驱使所述夹板组件移动，被配置为使得所述夹板组件脱离或承托于所述承载组件；以及
限位驱动组件，设于所述基体并驱使所述限位组件移动，被配置为使得所述活动端板跟随所述限位组件移动，以调节所述承载组件的间距，从而使得承载组件所承载的电芯适应预热夹具和烤箱。
2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，
所述限位组件包括限位承载板和卡块，所述限位承载板可移动地设于所述基体的底面，所述限位驱动组件驱使所述限位承载板移动；
卡块设于所述限位承载板，用于与卡接于所述活动端板。
3.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，
所述限位驱动组件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机设于所述基体的底面，所述伺服电机连接所述丝杆；
所述限位承载板形成有支板，所述支板设有丝杆螺母，所述丝杆与所述丝杆螺母配合；
所述限位承载板配置有滑块，所述基体的底面设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
4.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，
所述移送装置还包括销钉顶推组件和顶推驱动组件；
所述销钉顶推组件和所述顶推驱动组件设于所述限位承载板，所述顶推驱动组件用于驱使所述销钉顶推组件移动，所述销钉顶推组件用于推动所述活动端板上的限位销钉。
5.根据权利要求4所述的移送装置，其特征在于，
所述销钉顶推组件包括承载块和顶推块，所述限位承载板上配置有轨道；
所述承载块可滑动地设置在所述轨道上，所述顶推块设置于所述承载块；
所述承载块配置有顶推齿条，所述顶推驱动组件包括顶推电机和顶推齿轮，所述顶推电机与所述顶推齿轮连接，所述顶推齿轮与所述顶推齿条啮合，用于驱使承载块沿所述轨道滑动。
6.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，
所述夹板组件包括安装板和承接杆，所述安装板可滑动地设置于所述基体，所述承接杆与所述安装板连接；
所述承接杆用于嵌入于所述承载组件的承托凹槽，所述承接杆的端部形成有定位槽，所述定位槽用于与所述固定端板的限位块卡合；
所述夹板驱动组件驱使所述安装板移动。
7.根据权利要求6所述的移送装置，其特征在于，
所述夹板驱动组件包括夹板电机和夹板齿轮，所述夹板电机固定于所述基体，所述夹板齿轮与所述夹板电机连接；
所述安装板配置有夹板齿条和夹板滑轨结构，所述安装板通过夹板滑轨结构安装于所述基体，所述夹板齿轮与所述夹板齿条啮合。
8.根据权利要求1-7任一项所述的移送装置，其特征在于，
所述移送装置还包括在位感应器；
所述在位感应器设置在基体的端部，所述在位感应器用于感应所述电芯转运承载工装。
9.一种移送方法，其特征在于，基于权利要求1所述的移送装置，所述方法包括以下步骤：
准备步骤，将所述移送装置移动至预热夹具上方，通过所述限位驱动组件，驱使所述限位组件移动以对应电芯转运承载工装的活动端板；
限位步骤，下放所述移送装置，使得所述限位组件与所述活动端板连接；
承托定位步骤，通过所述夹板驱动组件，驱使所述夹板组件承托所述电芯转运承载工装的承载组件并定位于所述电芯转运承载工装的固定端板；
分离步骤，上提所述移送装置，使得所述电芯转运承载工装与所述预热夹具分离；
调节步骤，通过所述限位驱动组件，驱使所述限位组件推动所述活动端板向所述固定端板移动，使得所述承载组件的姿态与烤箱对应；
移送步骤，将移送装置移送，将所述电芯转运承载工装移送至烤箱。
10.根据权利要求9所述的移送方法，其特征在于，
所述移送装置还包括在位感应器；
所述在位感应器设置在基体的端部，所述在位感应器用于感应所述电芯转运承载工装的固定端板；
在所述限位步骤中，通过所述在位感应器感应电芯转运承载工装的固定端板，以确定所述电芯转运承载工装的位置信息，所述限位驱动组件基于所述位置信息，控制所述限位组件的位置，以与所述活动端板连接。
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