CN113175015A - 一种石材装载机使用的大负荷铲叉 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铲技术领域，尤其涉及一种石材装载机使用的大负荷铲叉，它包括侧驱动臂、侧臂连接板、液压杆、驱动摆臂、安装架驱动臂、安装架、铲叉，本发明设计的铲叉在搬运相对小的石块时，两个前铲叉被限位杆限位不会摆动，前铲叉和后铲叉共面，这种状态下，通过调节后铲叉的摆动角度，两个后铲叉翘起石块，石块重量基本压在后铲叉上，搬运石块，而两侧的前铲叉基本不受力，工作量相对两个后铲叉较少，使用寿命长。在搬运相对较大石块时，通过两个支撑轮起到支点作用，在搬运过程中一方面因支撑轮可充当行走轮使用，将石头的重量部分分于行走轮上，减小分布于装载机上重量，相比于传统的通过装载机后侧翘起来说大大增加了装载机的寿命。
Description
所属技术领域
本发明属于铲技术领域，尤其涉及一种石材装载机使用的大负荷铲叉。
背景技术
在石材开采厂，在石材开采过程中会遇到大于装载机装载能力的石块，对于该石块拖运时铲插入石块下装载机另一侧则会翘起，在一翘一翘的过程中将石块拖运起来，这样长时间使用会大大减小装载机的寿命。
本发明设计一种大型石块专用的铲解决如上问题，所设计的铲能够用在传统的摆臂上去用。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种石材装载机使用的大负荷铲叉，它是采用以下技术方案来实现的。
一种石材装载机使用的大负荷铲叉，它包括侧驱动臂、侧臂连接板、液压杆、驱动摆臂、安装架驱动臂、安装架、铲叉，其中两个侧驱动臂的前端铰接安装有安装架，安装架上安装有两个铲叉；两个侧驱动臂之间固定安装有侧臂连接板，侧臂连接板上通过支耳摆动安装有驱动摆臂；驱动摆臂的下端与安装架之间铰接安装有安装架驱动臂，驱动摆臂的上端与两个侧驱动臂的后端之间铰接安装有液压杆；其特征在于：所述铲叉包括前铲叉和后铲叉，后铲叉固定安装在安装架上，前铲叉通过连接套和连接销摆动安装在后铲叉上；前铲叉与对应的后铲叉之间安装有具有预压力的第二弹簧；后铲叉上滑动安装有限位杆，限位杆对对应的前铲叉和后铲叉的摆动限位，限位杆上远离前铲叉的一端具有齿牙；所述安装架后侧地面上具有斜面；两个安装壳对称的固定安装在两个安装架上，每个安装壳内分别滑动安装有一个安装滑块，每个安装滑块与对应的安装架内端面之间分别安装有一个第一弹簧；每个安装滑块上分别固定安装有一个转轴，每个转轴上分别通过轴承安装有一个支撑轮；两个安装滑块上分别固定安装有一个齿条，两个齿轮对称的旋转安装在安装架的两侧，两个齿轮与两个齿条一一对应啮合，两个齿轮与两个限位杆上的齿牙啮合。
在铲叉水平放置时，两个支撑轮的最低点与铲叉的底面齐平。
作为本技术的进一步改进，上述后铲叉上固定安装有连接销，前铲叉上固定安装有连接套，连接套的一端具有凸起，凸起上开有卡槽；前铲叉通过连接套与连接销的旋转配合安装在后铲叉上，限位杆与连接套上所开的卡槽配合。
作为本技术的进一步改进，上述限位杆通过多个均匀分布的导向支撑滑动安装在对应的后铲叉上。
作为本技术的进一步改进，上述前铲叉上开有第二限位槽，后铲叉上固定安装有对前铲叉向下摆动限位的限位板，限位板与第二限位槽配合；上述连接套的外圆面上固定安装有第一安装块，限位板上固定安装有第二安装块，第二弹簧的一端固定安装在第一安装块上，第二弹簧的另一端固定安装在第二安装块上。
作为本技术的进一步改进，上述前铲叉上开有第一限位槽，限位杆上固定安装有卡板，在限位杆对前铲叉和后铲叉摆动限位时，卡板与第一限位槽配合。
作为本技术的进一步改进，上述安装壳上开有供转轴滑动的第二滑槽和供齿条滑动的第一滑槽。
相对于传统的铲技术，本发明设计的有益效果如下：
1、本发明设计的铲叉在搬运相对小的石块时，两个前铲叉被限位杆限位不会摆动，前铲叉和后铲叉共面，这种状态下，通过调节后铲叉的摆动角度，两个后铲叉翘起石块，石块重量基本压在后铲叉上，搬运石块，而两侧的前铲叉基本不受力，工作量相对两个后铲叉较少，使用寿命长。
2、在搬运相对较大石块时，通过两个支撑轮起到支点作用，在搬运过程中一方面因支撑轮可充当行走轮使用，将石头的重量部分分于支撑轮上，减小分布于装载机上重量，即支撑轮对装载车搬运石块过程中充当支点的作用，将支点前移，装载车也不易翘起，相比于传统的通过装载机后侧翘起来说大大增加了装载机的寿命。
3、在搬运相对较大石块时，通过两个支撑轮起到支点作用，在通过连个支撑轮起到支点作用后，为了防止与石块接触点为铲叉最前端的线性接触导致石块破碎，所以本发明设置了前铲叉，两个前铲叉可相对两个后铲叉摆动一定角度，使得与石块的接触点为面接触，增加了搬运过程中的稳定性和降低了对石块搬运过程中的损坏程度。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是安装架安装示意图。
图3是铲叉安装示意图。
图4是安装架结构示意图。
图5是铲叉结构示意图。
图6是支撑轮安装示意图。
图7是安装壳结构示意图。
图8是前铲叉和后铲叉连接示意图。
图9是第二弹簧安装示意图。
图10是连接套和限位杆配合示意图。
图11是限位杆安装示意图。
图12是卡板安装示意图。
图中标号名称：1、侧驱动臂；2、液压杆；3、侧臂连接板；4、驱动摆臂；5、安装架驱动臂；6、安装架；7、铲叉；8、斜面；9、后铲叉；10、前铲叉；11、限位杆；12、支撑轮；13、安装壳；14、安装滑块；15、齿轮；16、齿条；17、转轴；18、第一弹簧；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、第二弹簧；22、限位板；23、连接套；24、第一限位槽；25、第二限位槽；26、第一安装块；27、凸起；28、卡槽；29、第二安装块；30、连接销；31、卡板；32、导向支撑。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，它包括侧驱动臂1、侧臂连接板3、液压杆2、驱动摆臂4、安装架驱动臂5、安装架6、铲叉7，其中如图2所示，两个侧驱动臂1的前端铰接安装有安装架6，如图3所示，安装架6上安装有两个铲叉7；如图2所示，两个侧驱动臂1之间固定安装有侧臂连接板3，侧臂连接板3上通过支耳摆动安装有驱动摆臂4；驱动摆臂4的下端与安装架6之间铰接安装有安装架驱动臂5，驱动摆臂4的上端与两个侧驱动臂1的后端之间铰接安装有液压杆2；如图3、5所示，所述铲叉7包括前铲叉10和后铲叉9，后铲叉9固定安装在安装架6上，前铲叉10通过连接套23和连接销30摆动安装在后铲叉9上；如图8所示，前铲叉10与对应的后铲叉9之间安装有具有预压力的第二弹簧21；如图10、11、12所示，后铲叉9上滑动安装有限位杆11，限位杆11对对应的前铲叉10和后铲叉9的摆动限位，限位杆11上远离前铲叉10的一端具有齿牙；如图4所示，所述安装架6后侧地面上具有斜面8；如图3、6所示，两个安装壳13对称的固定安装在两个安装架6上，如图7所示，每个安装壳13内分别滑动安装有一个安装滑块14，每个安装滑块14与对应的安装架6内端面之间分别安装有一个第一弹簧18；每个安装滑块14上分别固定安装有一个转轴17，每个转轴17上分别通过轴承安装有一个支撑轮12；两个安装滑块14上分别固定安装有一个齿条16，如图11所示，两个齿轮15对称的旋转安装在安装架6的两侧，两个齿轮15与两个齿条16一一对应啮合，如图5所示，两个齿轮15与两个限位杆11上的齿牙啮合。
本发明中侧驱动臂1、侧臂连接板3、液压杆2、驱动摆臂4、安装架驱动臂5和安装架6的相互连接和驱动关系采用现有技术；通过侧驱动臂1、侧臂连接板3、液压杆2、驱动摆臂4、安装架驱动臂5控制安装在安装架6上铲叉7的摆动。
本发明设计的铲叉7在搬运相对小的石块时，两个前铲叉10被限位杆11限位不会摆动，前铲叉10和后铲叉9共面，这种状态下，通过调节后铲叉9的摆动角度，两个后铲叉9翘起石块，石块重量基本压在后铲叉9上，搬运石块，而两侧的前铲叉10基本不受力，工作量相对两个后铲叉9较少，使用寿命长。同时因前铲叉10在搬运小石块时不会相对后铲叉9摆动，保证设备的正常运行。
本发明在搬运大石块完成后，通过液压杆2控制安装架6向上摆动，安装架6带动安装壳13向上摆动，安装壳13通过安装滑块14带动支撑轮12向上摆动，使得支撑轮12与地面脱开，在支撑轮12与地面脱开后，安装滑块14在第一弹簧18的作用下开始向下复位，安装滑块14向下复位带动齿条16向下移动，齿条16移动驱动齿轮15旋转，齿轮15旋转驱动限位杆11朝着前铲叉10一侧滑动，在滑动中如果限位杆11的前端与连接套23外圆面接触但未与卡槽28接触时，即前铲叉10在第二弹簧21的作用下未完全复位时，限位杆11停止运动，安装滑块14停止运动，这种状态下，卡板31还未与第二限位槽25配合，卡板31不会影响前铲叉10的复位摆动；在前铲叉10相对后铲叉9完全复位，限位杆11与槽槽完全配合后，第一弹簧18会继续驱动安装滑块14向下移动，使得限位杆11插入卡槽28内，卡板31与第二限位槽25配合。
在铲叉7水平放置时，两个支撑轮12的最低点与铲叉7的底面齐平。本发明中在装载车正常行走或者停放未工作或者铲叉7以贴近地面方位插入石头下侧时，两个支撑轮12的最低点与铲叉7的底面齐平，不会影响装载车的行走或者停放。
如图12所示，上述后铲叉9上固定安装有连接销30，如图9所示，前铲叉10上固定安装有连接套23，连接套23的一端具有凸起27，凸起27上开有卡槽28；如图8所示，前铲叉10通过连接套23与连接销30的旋转配合安装在后铲叉9上，限位杆11与连接套23上所开的卡槽28配合。
如图11所示，上述限位杆11通过多个均匀分布的导向支撑32滑动安装在对应的后铲叉9上。
如图9所示，上述前铲叉10上开有第二限位槽25，后铲叉9上固定安装有对前铲叉10向下摆动限位的限位板22，限位板22与第二限位槽25配合；上述连接套23的外圆面上固定安装有第一安装块26，限位板22上固定安装有第二安装块29，第二弹簧21的一端固定安装在第一安装块26上，第二弹簧21的另一端固定安装在第二安装块29上。
如图9所示，上述前铲叉10上开有第一限位槽24，限位杆11上固定安装有卡板31，在限位杆11对前铲叉10和后铲叉9摆动限位时，卡板31与第一限位槽24配合。
本发明中通过限位板22、卡板31和限位杆11在搬运相对小的石块过程中对前铲叉10起到限位作用，且通过卡板31和限位杆11双重限位，保证前铲叉10工作的稳定性。
如图7所示，上述安装壳13上开有供转轴17滑动的第二滑槽20和供齿条16滑动的第一滑槽19。
具体工作流程：当使用本发明设计的铲叉7时，两个前铲叉10被限位杆11限位不会摆动，前铲叉10和后铲叉9共面，这种状态下，通过调节后铲叉9的摆动角度，两个后铲叉9翘起石块，石块重量基本压在后铲叉9上，搬运石块，而两侧的前铲叉10基本不受力，工作量相对两个后铲叉9较少，使用寿命长。
在搬运相对较大石块时，将前铲叉10插入石块下侧，之后通过液压杆2控制安装架6向上摆动，安装架6带动两个铲叉7向上翘起石块，在翘起石块的时候，因石块较重，所以装载车后侧就会被石块以安装架6为支点反向翘起，在装载车被翘起之前，安装架6两侧安装的支撑轮12在地面的挤压下就会相对安装架6向上滑动，两个支撑轮12向上滑动带动两个安装滑块14滑动，两个安装滑块14滑动带动两个齿条16滑动，两个第一弹簧18被压缩，两个齿条16滑动驱动两个齿轮15旋转，两个齿轮15旋转驱动两个限位杆11朝着远离前铲叉10一侧滑动，同时限位杆11滑动带动卡板31滑动，使得限位杆11与卡槽28脱离，卡板31与第一限位槽24脱离，解除对前铲叉10的限位，前铲叉10相对后铲叉9向下摆动，此时在前铲叉10的作用下，石块被翘起的部位与铲叉7为面接触。之后第一弹簧18被压缩到极限状态，此时两个支撑轮12起到支点作用，在搬运过程中因支撑轮12可充当行走轮使用，通过调节侧驱动臂1保证支撑轮12始终触地且装载机后轮不翘起，使得石头的重量部分分于支撑轮12上，减小分布于装载机上重量，即支撑轮12对装载车搬运石块过程中充当支点的作用，将支点前移，装载车也不易翘起，相比于传统的通过装载机后侧翘起来说大大增加了装载机的寿命。
Claims (6)
1.一种石材装载机使用的大负荷铲叉，其特征在于：它包括侧驱动臂、侧臂连接板、液压杆、驱动摆臂、安装架驱动臂、安装架、铲叉，其中两个侧驱动臂的前端铰接安装有安装架，安装架上安装有两个铲叉；两个侧驱动臂之间固定安装有侧臂连接板，侧臂连接板上通过支耳摆动安装有驱动摆臂；驱动摆臂的下端与安装架之间铰接安装有安装架驱动臂，驱动摆臂的上端与两个侧驱动臂的后端之间铰接安装有液压杆；其特征在于：所述铲叉包括前铲叉和后铲叉，后铲叉固定安装在安装架上，前铲叉通过连接套和连接销摆动安装在后铲叉上；前铲叉与对应的后铲叉之间安装有具有预压力的第二弹簧；后铲叉上滑动安装有限位杆，限位杆对对应的前铲叉和后铲叉的摆动限位，限位杆上远离前铲叉的一端具有齿牙；所述安装架后侧地面上具有斜面；两个安装壳对称的固定安装在两个安装架上，每个安装壳内分别滑动安装有一个安装滑块，每个安装滑块与对应的安装架内端面之间分别安装有一个第一弹簧；每个安装滑块上分别固定安装有一个转轴，每个转轴上分别通过轴承安装有一个支撑轮；两个安装滑块上分别固定安装有一个齿条，两个齿轮对称的旋转安装在安装架的两侧，两个齿轮与两个齿条一一对应啮合，两个齿轮与两个限位杆上的齿牙啮合；
在铲叉水平放置时，两个支撑轮的最低点与铲叉的底面齐平。
2.根据权利要求1所述的一种石材装载机使用的大负荷铲叉，其特征在于：上述后铲叉上固定安装有连接销，前铲叉上固定安装有连接套，连接套的一端具有凸起，凸起上开有卡槽；前铲叉通过连接套与连接销的旋转配合安装在后铲叉上，限位杆与连接套上所开的卡槽配合。
3.根据权利要求1所述的一种石材装载机使用的大负荷铲叉，其特征在于：上述限位杆通过多个均匀分布的导向支撑滑动安装在对应的后铲叉上。
4.根据权利要求1所述的一种石材装载机使用的大负荷铲叉，其特征在于：上述前铲叉上开有第二限位槽，后铲叉上固定安装有对前铲叉向下摆动限位的限位板，限位板与第二限位槽配合；上述连接套的外圆面上固定安装有第一安装块，限位板上固定安装有第二安装块，第二弹簧的一端固定安装在第一安装块上，第二弹簧的另一端固定安装在第二安装块上。
5.根据权利要求1所述的一种石材装载机使用的大负荷铲叉，其特征在于：上述前铲叉上开有第一限位槽，限位杆上固定安装有卡板，在限位杆对前铲叉和后铲叉摆动限位时，卡板与第一限位槽配合。
6.根据权利要求1所述的一种石材装载机使用的大负荷铲叉，其特征在于：上述安装壳上开有供转轴滑动的第二滑槽和供齿条滑动的第一滑槽。
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