CN113171971A - 一种长短棒料筛选分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种长短棒料筛选分装系统，包括下料装置、筛分装置、称重装置、输送装置及电控柜，下料装置位于筛分装置后上方，包括混合料仓和混合料出料盒，混合料出料盒的后端与混合料仓的底部相连相通。筛分装置包括底架和振动筛，振动筛内设有筛板，筛板前端相对于振动筛的底板向前探出。振动筛的前下方设有长料仓和短料仓，底板前端与短料仓的上端口对应，筛板前端与长料仓的上端口对应。称重装置设在长、短料仓之间，包括第一支撑架和称重料斗，称重料斗的上端通过称重架和称重感应器与第一支撑架相连。本发明对于长短混合棒料进行筛选、分离，并定量控制长棒料和短棒料装入盛料瓶，长短棒料混合比例精确，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种长短棒料筛选分装系统

技术领域

本发明涉及饲料加工机械设备技术领域，具体涉及一种长短棒料筛选分装系统。

背景技术

随着医学的发展，医用小白鼠被广泛应用于各种实验中，目前针对此类小白鼠的饲喂还处于人工饲喂或半人工饲喂阶段，没有实现自动化。小白鼠属于啮齿类动物，牙齿会终身生长，需要不断地磨牙来保障牙齿的长度不影响进食，为了减少磨牙棒等物品的支出，可用较长的棒料来代替磨牙棒来降低饲养成本，目前饲养厂家一般采用随机混合的饲料或者人工混合的饲料进行饲养，长度较长的棒料称为长棒料，长度较短的棒料称为短棒料，没有考虑到饲料的长短配比问题或者混合的比例不精确、不恒定的问题，长棒料占比较多会导致小白鼠的牙齿磨牙过度，长棒料占比较少会导致小白鼠的牙齿磨牙不足，上述两种情况均会影响其进食。目前市面上还没有对小白鼠在饲喂方面实现饲料自动配比并定量下料的机构，因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种长短棒料筛选分装系统，解决现有技术无法对混合棒料中的长棒料和短棒料实现精确配比的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种长短棒料筛选分装系统，包括下料装置、筛分装置、称重装置、输送装置及电控柜，下料装置位于筛分装置后上方，包括混合料仓和混合料出料盒，混合料出料盒设在混合料仓前侧下方，其后端与混合料仓的底部相连相通。

筛分装置包括底架和振动筛，振动筛活动设置在底架上方，其两侧分别配置有振动电机，振动电机的信号端与电控柜通讯连接。

振动筛的内侧设有筛板，所述筛板固定安装在底板上方，筛板的前端相对于振动筛的底板向前探出。

振动筛的前下方设有长料仓和短料仓，长、短料仓前后对称间隔布置，底板前端与短料仓的上端口对应，筛板前端与长料仓的上端口对应。

称重装置设在长、短料仓之间，包括第一支撑架和称重料斗，称重料斗的上端通过称重架和称重感应器与第一支撑架相连。

输送装置设置在称重装置下方，可用于放置并运送盛料瓶。

进一步地，混合料仓为上端敞口的壳体结构，混合料仓的内部设有落料驱动机构。

混合料出料盒为前宽后窄的壳体，其后端通过弯管与混合料仓的下端固定相连成一体。

所述混合料出料盒的前端具有扁状的混合料出口，混合料出口配置有第一舱门，第一舱门的上端与混合料出料盒转动相连，其前侧壁上设置有配重块。

进一步地，落料驱动机构包括转轴、螺旋叶片及伺服电机，转轴竖向布置，与设置在混合料仓内的轴承座与转动配合，螺旋叶片固定套设在转轴的外壁上。

伺服电机的动力输出端与转轴的端部相连，伺服电机通过转轴驱动螺旋叶片正转或反转，其信号端与电控柜通讯连接。

进一步地，振动筛的左右两侧分别通过一组减震弹簧与底架相连，每组减震弹簧均包括竖向布置的至少两个减震弹簧。

所述底架的顶部设有与减震弹簧数量相等且位置一一对应的下支撑座，各减震弹簧的下端与对应的下支撑座插接。

所述振动筛的外壁上设有与减震弹簧数量相等且位置一一对应的上支撑座，各减震弹簧的下端与对应的上支撑座插接。

进一步地，底板的左右两侧及后侧均竖向设有侧板，各侧板下端与底板固定相连，所述筛板的侧壁与侧板固定相连成一体。

所述筛板和底板均采用前低后高的倾斜方式布置，筛板与底板之间具有用于收集短棒料的落料空间。

所述筛板与底板对应的区域内开设有若干个筛孔，所述筛孔为长条孔，所有筛孔均沿其长度方向纵横规则分布。

进一步地，筛板上方的中后部设有多个毛刷辊，各毛刷辊由后往前依次间隔排布，其辊轴与两端均与振动筛的侧板转动配合。

每个毛刷辊的一端均配置有第一直角电机，第一直角电机固定于侧板的外壁上，其信号端与电控柜通讯连接。

进一步地，称重料斗有多个，且横向依次布置在长料仓和短料仓之间。

称重料斗的为上下两端均敞口的壳体结构，其顶部均设置有一个所述称重架，各称重架的上端分别通过称重感应器与第一支撑架挂接。

进一步地，各称重料斗的上端口的前后两侧对称设置有两个溜槽，其下端口以对开的方式设有两个第三舱门。

第三舱门通过门轴与称重料斗的底部转动配合，各所述第三舱门均配置有第三直角电机，第三直角电机的信号端与电控柜通讯连接。

进一步地，所述长料仓和短料仓结构相同，均包括上下两端敞口的料仓本体，料仓本体的下方设有第二支撑架。

料仓本体的内部具有与称重料斗数量相等且位置对应的储料空腔，每个储料空腔的下端口分别对应一个溜槽。

各储料空腔的下端口均配置第二舱门，第二舱门的上端与料仓本体铰接，每个第二舱门分别配置有第二直角电机，第二直角电机的信号端与电控柜通讯连接。

进一步地，输送装置包括输送带及支撑辊,输送带横向水平布置，支撑辊有两个，分别设在输送带的两端内侧，其中一个支撑辊配置有步进电机，步进电机的信号端与电控柜通讯连接。

通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明对于长短混合棒料进行筛选、分离，并定量控制长棒料和短棒料装入盛料瓶，使得盛料瓶内的长短棒料混合比例精确，整个过程连续、自动筛分，自动化程度高，节省人力成本，生产效率高，能够保证啮齿类动物进食过程的磨牙要求。

附图说明

图1是本发明一种长短棒料筛选分装系统的结构示意图。

图2是图1中本发明某一部分的结构示意图，示出的是振动筛及相关部分。

图3本发明一种长短棒料筛选分装系统的左侧视向的结构示意图。

图4是图1中本发明另一部分的结构示意图，示出的是短料仓、称重装置和输送装置。

图5是图4中某一部分的结构示意图，示出的是称重料斗及第三舱门。

图6是图1中混合料出料盒的局部结构示意图。

图7是图1中本发明A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图7，一种长短棒料筛选分装系统，包括下料装置1、筛分装置2、称重装置3、输送装置4及电控柜7，下料装置1位于筛分装置2后上方，下料装置1包括混合料仓11和混合料出料盒12，混合料出料盒12设在混合料仓11前侧下方，通过弯管13与混合料仓11相连相通。混合料仓11为上下两端敞口的筒状壳体，混合料出料盒12为前宽后窄的壳体，弯管13的一端与混合料仓11的下端相连，另一端与混合料出料盒12的后端相连。

所述混合料出料盒12的下部向前延伸成扁状，其前端具有长方形的混合料出口，混合料出口配置有第一舱门14，第一舱门14的上端与混合料出料盒12转动相连，其前侧壁上设置有多个配重块15，各配重块15横向依次间隔布置，其后端与第一舱门14可拆卸固定相连。长短棒料由混合料仓11的顶部加入，在其重力作用下通过弯管13进入混合料出料盒12，长短棒料可顶开第一舱门14并由混合料出口流出，通过设置配重块15的数量可调节长短棒料的流量。

混合料仓11的内部设有落料驱动机构，所述落料驱动机构包括转轴16、螺旋叶片17及伺服电机，转轴16竖向布置在混合料仓11的内侧，与设置在混合料仓11内的轴承座与转动配合，螺旋叶片17固定套设在转轴16的外壁上。伺服电机的动力输出端与转轴16的端部相连，伺服电机通过转轴16驱动螺旋叶片17正转或反转，其信号端与电控柜7通讯连接。螺旋叶片17可驱动混合料仓11内的长短棒料向下运动，当混合料仓11内部发生堵塞的情况，伺服电机驱动螺旋叶片17翻转，保证混合料仓11内连续下料。

筛分装置2包括底架21和振动筛22，振动筛22活动设置在底架21上方，其两侧分别配置有振动电机23，振动电机23的信号端与电控柜7通讯连接。具体地，所述振动筛22包括底板221，底板221的左右两侧及后侧均竖向设有侧板222，各侧板222下端与底板221的对应侧边缘处固定焊接成一体。

振动筛22的内侧设有筛板24，所述筛板24固定安装在底板上方，筛板24的侧壁与侧板固定相连成一体，筛板24的前端相对于振动筛22底板的前端向前侧探出。所述筛板24与底板对应的区域内开设有若干个筛孔，所述筛孔241为长条孔，所有筛孔241均沿其长度方向纵横规则分布。所述筛板24和底板221均采用前低后高的倾斜方式布置，筛板24与底板221之间具有用于收集短棒料的落料空间。

振动筛22的左右两侧分别通过一组减震弹簧25与底架21相连，每组减震弹簧25均包括竖向布置的三个减震弹簧25。所述底架21顶部的左右两侧分别固定安装有两组下支撑座251，每组下支撑座251均包括纵向间隔布置的三个下支撑座251，同组的各减震弹簧25的下端与对应侧的各下支撑座251插接。所述振动筛22的左右两侧的外壁上分别固定安装有两组上支撑座252，每组上支撑座252均包括纵向间隔布置的三个上支撑座252，同组各减震弹簧25的上端与对应侧的各上支撑座252插接。

筛板24上方的中后部设有四个毛刷辊26，各毛刷辊26由后往前依次间隔排布，毛刷辊26的辊轴与两端均与振动筛22的侧板转动配合。每个毛刷辊26的一端均配置有第一直角电机27，第一直角电机27固定于侧板的外壁上，其信号端与电控柜7通讯连接。

四个第一直角电机27中的两个位于振动筛22的左侧，另外两个位于振动筛22的右侧，第一直角电机27的布置方式为了平衡振动筛22左右两侧的重量。工作过程中，第一直角电机27驱动毛刷辊26转动，实现筛板24上长短棒料均匀分摊、平铺，并与振动筛22的震动相配合，使短棒料通过筛孔落至振动筛22的底板上，并沿底板向前滑动并由底板的前端落下。长棒料不会通过筛孔落下，则继续留在筛板24上并由后往前滑行至筛板24的前端落下，上述过程中振动筛22实现长短棒料的筛选、分离。

振动筛22的前下方设有长料仓51和短料仓52，长料仓51和短料仓52前后对称间隔布置，长料仓51和短料仓52的下方分别设置有一个第二支撑架53，第二支撑架53用于支撑固定长料仓51和短料仓52，保持长料仓51和短料仓52的位置不变。底板前端与短料仓52的上端口对应，筛板24前端与长料仓51的上端口对应，工作状态下，短料仓52收集由底板前端落下的短棒料，长料仓51收集由筛板24前端落下的短棒料。

称重装置3设在长料仓51和短料仓52之间，包括第一支撑架31和称重料斗32，称重料斗32的上端通过称重架33和称重感应器34与第一支撑架31相连。具体地，称重料斗32设有四个，所有称重料斗32横向依次间隔排布在长料仓51和短料仓52之间，各称重料斗32分别各自独立。

称重料斗32的为上下两端均敞口的壳体结构，称重料斗32的顶部均固定连接有一个所述称重架33，各称重架33的上端分别通过称重感应器34与支撑架31的横梁挂接。各称重料斗32的上端口的前后两侧对称固定安装有两个溜槽35，长棒料或短棒料可通过溜槽35滑入称重料斗32的内部，称重料斗32的下端口以对开的方式设有两个第三舱门36。第三舱门36通过门轴与称重料斗32的底部转动配合，各所述第三舱门36的门轴端部均配置有第三直角电机，第三直角电机固定安装在称重料斗的下部，其信号端与电控柜7通讯连接。

所述长料仓51和短料仓52结构相同，均包括上下两端敞口的料仓本体，料仓本体的下部与第二支撑架53的上端可拆卸固定相连。料仓本体的内部横向依次间隔设置有三个隔板511，三个隔板511将称重料斗32的内部分割成分别独立的四个储料空腔，每个储料空腔的下端口分别对应一个溜槽35，所述长料仓51下部的四个下端口分别与短料仓52下部的四个下端口前后正对。

各储料空腔的下端口均配置第二舱门54，第二舱门54的上端与料仓本体铰接，每个第二舱门54分别配置有第二直角电机，第二直角电机的信号端与电控柜7通讯连接，第二直角电机控制第二舱门54的开启和关闭，以及第二舱门54的开启角度。

输送装置4设置在称重装置3下方，可用于放置并运送盛料瓶6，所述输送装置4上一次放置四个盛料瓶6，四个盛料瓶6的位置分别与其上方四个称重料斗32的下端口一一正对。具体地，输送装置4包括输送带41及支撑辊42,输送带41横向水平布置，支撑辊42有两个，分别布置在输送带41左右两端内侧，每个支撑辊42的两端分别设置有一个轴承座44，其中一个支撑辊42的端部配置有步进电机43，步进电机43的信号端与电控柜7通讯连接。

本发明一种长短棒料筛选分装系统的大致工作过程如下：开启伺服电机、振动电机23和第一直角电机27，伺服电机的输出端通过转轴16驱动螺旋叶片17转动，长短棒料由混合料仓11的顶部加入，螺旋叶片17对长短棒料起搅拌作用，并将长短棒料通过弯管13连续送入混合料出料盒12内，长短棒料向前的运动惯性可将第一舱门14顶开一定角度，并向下落入振动筛22内的筛板24后部。通过调节第一舱门14前侧配重块15的数量及伸出第一舱门14前侧壁的距离，可调节长短棒料的出料流量。

由于振动筛22的底板221及其内侧的筛板24均呈前低后高的方式倾斜布置，两侧的振动电机23与减震弹簧25配合驱动振动筛22上下振动，振动筛22与底架21通过弹簧的连接方式，还实现振动筛22的横向晃动，长短棒料沿着筛板24由后往前运动。同时，各毛刷辊26转动，长短棒料由毛刷辊26与筛板24之间通过，实现其在筛板24上均匀分摊、平铺，前进过程中，短棒料通过筛孔至底板221上，并在底板221上继续往前输送，所述长棒料留在筛板24上向前输送。

短棒料到达底板221前端后，落至短料仓52内，长棒料到达筛板24前端后，落至长料仓51内。输送带41的上表面由左到右依次摆放四个盛料瓶6，盛料瓶6的顶部保持打开状态。所述称重料斗32底部的两个第三舱门36保持关闭状态，根据长棒料和短棒料的比例，位于长料仓51储料空腔的下端口的第二舱门54和位于短料仓52储料空腔的下端口的第二舱门54分别开启设定的角度，使长棒料和短棒料的落料比例保持恒定，同时，当称重料斗32内收集的长棒料和短棒料的总重量到达设置值时，称重感应器34向电控柜7内的控制器发出信号，所述控制器控制与该称重料斗32对应的两个第二舱门54关闭。

之后，控制器控制称重料斗32底部的两个第三舱门36打开，称重料斗32内的长棒料和短棒料落至下方的盛料瓶6内，称重料斗32落料完成后，其底部的两个第三舱门36关闭。输送带41上的四个盛料瓶6装料完成后，输送带41带动四个盛料瓶6移出筛分装置2的下方并拧上瓶盖，从输送带41上将盛有一定比例长短棒料的盛料瓶6取下。

同时在从输送带41上重新放置四个空的盛料瓶6，之后，位于长料仓51下端口和位于短料仓52储料空腔下端口的第二舱门54同时打开，按照上述方式继续向新放置的盛料瓶6内装入一定比例的长短棒料，此过程中，下料装置1和筛分装置2始终保持工作状态。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种长短棒料筛选分装系统，包括下料装置、筛分装置、称重装置、输送装置及电控柜，其特征在于，下料装置位于筛分装置后上方，包括混合料仓和混合料出料盒，混合料出料盒设在混合料仓前侧下方，其后端与混合料仓的底部相连相通；

筛分装置包括底架和振动筛，振动筛活动设置在底架上方，其两侧分别配置有振动电机，振动电机的信号端与电控柜通讯连接；

振动筛的内侧设有筛板，所述筛板固定安装在底板上方，筛板的前端相对于振动筛的底板向前探出；

振动筛的前下方设有长料仓和短料仓，长、短料仓前后对称间隔布置，底板前端与短料仓的上端口对应，筛板前端与长料仓的上端口对应；

称重装置设在长、短料仓之间，包括第一支撑架和称重料斗，称重料斗的上端通过称重架和称重感应器与第一支撑架相连；

输送装置设置在称重装置下方，可用于放置并运送盛料瓶。

2.根据权利要求1所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，混合料仓为上端敞口的壳体结构，混合料仓的内部设有落料驱动机构；

混合料出料盒为前宽后窄的壳体，其后端通过弯管与混合料仓的下端固定相连成一体；

所述混合料出料盒的前端具有扁状的混合料出口，混合料出口配置有第一舱门，第一舱门的上端与混合料出料盒转动相连，其前侧壁上设置有配重块。

3.根据权利要求2所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，落料驱动机构包括转轴、螺旋叶片及伺服电机，转轴竖向布置，与设置在混合料仓内的轴承座与转动配合，螺旋叶片固定套设在转轴的外壁上；

伺服电机的动力输出端与转轴的端部相连，伺服电机通过转轴驱动螺旋叶片正转或反转，其信号端与电控柜通讯连接。

4.根据权利要求1所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，振动筛的左右两侧分别通过一组减震弹簧与底架相连，每组减震弹簧均包括竖向布置的至少两个减震弹簧；

所述底架的顶部设有与减震弹簧数量相等且位置一一对应的下支撑座，各减震弹簧的下端与对应的下支撑座插接；

所述振动筛的外壁上设有与减震弹簧数量相等且位置一一对应的上支撑座，各减震弹簧的下端与对应的上支撑座插接。

5.根据权利要求1所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，底板的左右两侧及后侧均竖向设有侧板，各侧板下端与底板固定相连，所述筛板的侧壁与侧板固定相连成一体；

所述筛板和底板均采用前低后高的倾斜方式布置，筛板与底板之间具有用于收集短棒料的落料空间；

所述筛板与底板对应的区域内开设有若干个筛孔，所述筛孔为长条孔，所有筛孔均沿其长度方向纵横规则分布。

6.根据权利要求5所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，筛板上方的中后部设有多个毛刷辊，各毛刷辊由后往前依次间隔排布，其辊轴与两端均与振动筛的侧板转动配合；

每个毛刷辊的一端均配置有第一直角电机，第一直角电机固定于侧板的外壁上，其信号端与电控柜通讯连接。

7.根据权利要求1所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，称重料斗有多个，且横向依次布置在长料仓和短料仓之间；

称重料斗的为上下两端均敞口的壳体结构，其顶部均设置有一个所述称重架，各称重架的上端分别通过称重感应器与第一支撑架挂接。

8.根据权利要求7所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，各称重料斗的上端口的前后两侧对称设置有两个溜槽，其下端口以对开的方式设有两个第三舱门；

第三舱门通过门轴与称重料斗的底部转动配合，各所述第三舱门均配置有第三直角电机，第三直角电机的信号端与电控柜通讯连接。

9.根据权利要求8所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，所述长料仓和短料仓结构相同，均包括上下两端敞口的料仓本体，料仓本体的下方设有第二支撑架；

料仓本体的内部具有与称重料斗数量相等且位置对应的储料空腔，每个储料空腔的下端口分别对应一个溜槽；

各储料空腔的下端口均配置第二舱门，第二舱门的上端与料仓本体铰接，每个第二舱门分别配置有第二直角电机，第二直角电机的信号端与电控柜通讯连接。

10.根据权利要求1所述一种长短棒料筛选分装系统，其特征在于，输送装置包括输送带及支撑辊,输送带横向水平布置，支撑辊有两个，分别设在输送带的两端内侧，其中一个支撑辊配置有步进电机，步进电机的信号端与电控柜通讯连接。

Images