CN113165244A - 注射成型机、控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射成型机、控制器，提供即使在控制器发生了异常的情况下，也能够抑制工作效率下降的技术。本发明的一实施方式的注射成型机(2)中，即使发生与控制装置(90)有关的异常，也继续进行执行中的动作。并且，本发明的另一实施方式的控制器(90G)为，根据与在层级上相邻的高位控制器(90F)之间的通信来进行与注射成型机(2)有关的控制，该控制器中，即使在高位控制器(90F)发生异常，也继续进行与注射成型机(2)有关的控制。

Description

注射成型机、控制器

技术领域

本发明涉及一种注射成型机等。

背景技术

例如，已知有注射成型机等工业用机械(例如，参考专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-132229号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在工业用机械中，例如，有时会在进行与该机械有关的控制的控制器(控制装置)发生异常。因此，若在控制器发生异常，则该机械的动作受到限制或者停止，工作效率有可能下降。由此，希望即使在控制器发生了异常的情况下，也可抑制工作效率下降。

因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种即使在控制器发生了异常的情况下，也能够抑制工作效率下降的技术。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中提供一种注射成型机，其具备：

合模装置，对模具装置进行合模；

注射装置，向通过所述合模装置合模的所述模具装置填充成型材料；

顶出装置，在通过所述注射装置填充的成型材料冷却固化之后，从所述模具装置取出成型品；及

控制装置，

即使在所述控制装置发生异常，也继续进行执行中的动作。

并且，在本发明的另一实施方式中提供一种控制器，其进行与规定的机械有关的控制，所述控制器中，

按规定的处理周期反复进行规定的处理，并且校正每一次所述处理周期的结束定时，以使从搭载于所述规定的机械的在层级上相邻的高位控制器按比所述处理周期长的规定的通信周期发送的信号的接收定时与所述处理周期的开始定时一致。

发明的效果

根据上述实施方式，可提供一种即使在控制器发生了异常的情况下，也能够抑制工作效率下降的技术。

附图说明

图1是表示包括注射成型机的注射成型系统的结构的一例的图。

图2是表示包括注射成型机的注射成型系统的结构的一例的图。

图3是表示注射成型机的控制装置的结构的第1例的图。

图4是说明第1例所涉及的控制器的动作的一例的时序图。

图5是表示注射成型机的控制装置的结构的第2例的图。

图6A是说明第2例所涉及的控制器的动作的一例的时序图。

图6B是说明第2例所涉及的控制器的动作的另一例的时序图。

图6C是说明第2例所涉及的控制器的动作的又一例的时序图。

图6D是说明第2例所涉及的控制器的动作的又一例的时序图。

图7是表示注射成型机的控制装置的结构的第3例的图。

图8是说明第3例所涉及的控制器的动作的一例的时序图。

图9是表示注射成型机的控制装置的结构的第4例的图。

图10A是说明比较例所涉及的控制器的动作的一例的时序图。

图10B是说明第4例所涉及的控制器的动作的一例的时序图。

图11是表示注射成型机的控制系统的结构的第5例的图。

图12A是说明比较例所涉及的控制器的动作的一例的时序图。

图12B是说明第5例所涉及的控制器的动作的一例的时序图。

具体实施方式

以下，参考附图，对实施方式进行说明。

另外，在各附图中，对相同或者对应的结构标注相同或者对应的符号，并省略说明。

[注射成型系统的概要]

首先，参考图1、图2，对包括注射成型机2的注射成型系统1的概要进行说明。

图1、图2是表示本实施方式所涉及的包括注射成型机2的注射成型系统1的结构的一例的图。具体而言，图1中，示出有注射成型机2的开模结束时的状态，图2中，示出有注射成型机2的合模时的状态。

注射成型系统1包括多个注射成型机2、外部装置4及通信网络6。

另外，多个注射成型机2均具有相同的结构。因此，图1、图2中，仅示出有多个注射成型机2中的一个注射成型机2的详细结构。

多个注射成型机2(规定的机械的一例)分别进行用于获得成型品的一系列动作。

并且，多个注射成型机2通过通信网络6以能够相互双向进行通信的方式连接。由此，一个注射成型机2能够从另一个注射成型机2获取例如与各种设定有关的信息和与更新用的程序等维护有关的信息等各种信息。并且，一个注射成型机2例如能够从另一个注射成型机2接收针对该一个注射成型机2的操作输入、即远程操作。以下，为了方便起见，有时将从输入装置95输入至控制装置90的操作输入及经由通信网络6而输入至控制装置90的操作输入分别称为“直接操作输入”及“远程操作输入”。并且，有时将直接操作输入及远程操作输入统称为“来自外部的操作输入”。

另外，多个注射成型机2例如可以通过菊花链方式等，以能够相互双向进行通信的方式连接，而不经由通信网络6。

例如，一个注射成型机2可以作为主机，通过通信网络6，监视或控制作为从属机的其他注射成型机2的动作。具体而言，注射成型机2(从属机)可以通过通信网络6，将运转状态数据发送到注射成型机2(主机)。由此，注射成型机2(主机)能够监视其他注射成型机2(从属机)的动作。并且，注射成型机2(主机)可以一边根据运转状态数据来掌握其他注射成型机2(从属机)的动作状态，一边通过通信网络6，将与动作有关的控制指令发送到其他注射成型机2(从属机)。由此，注射成型机2(主机)能够控制其他注射成型机2(从属机)的动作。

并且，多个注射成型机2分别通过通信网络6，与外部装置4以能够通信的方式连接。由此，各注射成型机2能够从外部装置4获取例如与各种设定有关的信息和与更新用的程序等维护有关的信息等各种信息。并且，各注射成型机2例如能够从外部装置4接收针对该注射成型机2的操作输入、即远程操作输入。

外部装置4通过通信网络6，与多个注射成型机2以能够通信的方式连接，并管理各注射成型机2。外部装置4例如是管理工厂内的多个注射成型机2的运转状态等的管理终端、管理服务器(例如，边缘服务器)。并且，外部装置4例如可以是设置于配置有注射成型机2的工厂的外部并管理配置在一个工厂的或者分散配置在多个工厂的多个注射成型机2的管理服务器(所谓的云服务器)。此时，该管理服务器可以是拥有注射成型机2的经营者所运用的自己公司的服务器，也可以是该经营者所利用的租用服务器。并且，外部装置4例如可以是注射成型机2的用户、管理者能够携带的便携终端。便携终端例如可以是移动电话、智能手机、平板终端、膝上型计算机终端等。

外部装置4例如能够根据从注射成型机2发送(上传)的数据来掌握注射成型机2的运转状态，并管理(监视)注射成型机2的运转状态。并且，外部装置4能够根据所掌握的注射成型机2的运转状态来进行注射成型机2的异常诊断等各种诊断。

并且，外部装置4例如可以通过通信网络6，发送对注射成型机2的控制信息(例如，与各种设定条件有关的信息)。由此，外部装置4能够控制注射成型机2的动作。

通信网络6例如包括设置有注射成型机2的工厂等的内部的局域网(LAN：LocalArea Network)。并且，通信网络6例如可以包括经由移动电话网和互联网等的广域网(WAN：Wide Area Network)。并且，通信网络6例如可以包括以基站为末端的移动通信网。并且，通信网络6例如可以包括基于WiFi、蓝牙(登记商标)等通信形式的近距离通信网。

[注射成型机的硬件结构]

接着，参考图1、图2，对注射成型机2的具体的硬件结构进行说明。

注射成型机2包括框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50、控制装置90、输入装置95及输出装置96。

首先，对合模装置10及顶出装置50进行说明。以下的在合模装置10等的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(具体而言，为图1及图2中的右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中的左方向)设为后方。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10包括固定压板12、可动压板13、辅助压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。

固定压板12相对于框架Fr固定。固定压板12中与可动压板13对置的面上安装有固定模具32。

可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导机构(例如，导轨)17可移动自如，具体而言，相对于固定压板12可进退自如。并且，可动压板13中与固定压板12对置的面上安装有可动模具33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由固定模具32与可动模具33来构成模具装置30。

辅助压板15与固定压板12隔着间隔连结，且沿模开闭方向可移动自如地载置于框架Fr上。并且，辅助压板15也可以沿着铺设于框架Fr上的规定的引导机构可移动自如。此时，辅助压板15的该引导机构可以与上述的可动压板13的引导机构17通用。

另外，本实施方式中，固定压板12相对于框架Fr固定，辅助压板15相对于框架Fr沿模开闭方向可移动自如，但也可以设为辅助压板15相对于框架Fr固定，固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆16将固定压板12与辅助压板15隔着间隔连结。连接杆16可以是多根。各连接杆16与模开闭方向平行，且对应于合模力而延伸。在至少一根连接杆16上设置有合模力检测器18。合模力检测器18例如是通过检测连接杆16的应变来检测合模力的应变仪式，表示检测结果的信号被取入到控制装置90。

另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也不限定于连接杆16。

肘节机构20使可动压板13相对于固定压板12移动。肘节机构20配设于可动压板13与辅助压板15之间。肘节机构20由十字头20a、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等伸缩自如地连结的多个连杆20b、20c。其中一个连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一个连杆20c摆动自如地安装于辅助压板15。使十字头20a进退时，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于辅助压板15进退。

合模马达21安装于辅助压板15上，使肘节机构20工作。合模马达21使十字头20a进退，由此使连杆20b、20c伸缩，且使可动压板13进退。

运动转换机构25将合模马达21的旋转运动转换成直线运动而传递到十字头20a。运动转换机构25例如由滚珠丝杠机构等构成。

合模装置10的动作通过控制装置90来控制。控制装置90例如控制闭模工序、合模工序及开模工序等中的合模装置10的动作。

在闭模工序中，控制装置90驱动合模马达21来使十字头20a以设定速度前进，由此使可动压板13前进，且使可动模具33与固定模具32接触。十字头20a的位置和速度例如通过合模马达21的编码器21a等来检测。表示其检测结果的信号被取入到控制装置90。

在合模工序中，控制装置90通过进一步驱动合模马达21来使十字头20a进一步前进到设定位置来产生合模力。合模时，在可动模具33与固定模具32之间形成有型腔空间34，型腔空间34内被填充液态的成型材料。通过被填充的成型材料固化而得到(生成)成型品。型腔空间34的数量可以是多个，此时，能够同时得到(生成)多个成型品。

在开模工序中，控制装置90通过驱动合模马达21来使十字头20a以设定速度后退，由此使可动压板13后退，且使可动模具33与固定模具32分离。

另外，本实施方式中，合模装置10作为驱动源具有合模马达21，代替合模马达21，或者除此之外，也可以具有其他的动力源，例如液压缸。并且，合模装置10例如可以具有线性马达作为模开闭用的驱动力源，具有电磁体作为合模用的驱动力源。

并且，本实施方式中，合模装置10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为铅垂方向的立式。

顶出装置50从模具装置30顶出成型品。顶出装置50具有顶出马达51、运动转换机构52及顶出杆53。

顶出马达51安装于可动压板13。顶出马达51直接连结于运动转换机构52，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构52。

运动转换机构52将顶出马达51的旋转运动转换成顶出杆53的直线运动。运动转换机构52例如由滚珠丝杠机构等构成。

顶出杆53在可动压板13的贯穿孔中进退自如。顶出杆53的前端部与进退自如地配设于可动模具33内的可动部件35接触。并且，顶出杆53可以连结于可动部件35。

顶出装置50的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制顶出工序等中的顶出装置50的动作。

在顶出工序中，控制装置90通过驱动顶出马达51来使顶出杆53前进，由此使可动部件35前进来顶出成型品。之后，控制装置90驱动顶出马达51来使顶出杆53后退，且使可动部件35后退至原来的位置。顶出杆53的位置和速度例如通过顶出马达51的编码器51a来检测。表示其检测结果的信号被输送到控制装置90。

接着，对注射装置40进行说明。在注射装置40的说明中，不同于合模装置10的说明，将进行填充时的螺杆43的移动方向(图1及图2中为左方向)设为前方，而将进行计量时的螺杆43的移动方向(图1及图2中为右方向)设为后方进行说明。

注射装置40设置于相对于框架Fr进退自如的滑座Sb上，且相对于模具装置30进退自如。注射装置40与模具装置30接触，向模具装置30内填充成型材料。

注射装置40例如具有缸体41、喷嘴42、螺杆43、冷却器44、计量马达45、注射马达46、压力检测器47、加热器48及温度检测器49。

缸体41对从供给口41a供给到内部的成型材料进行加热。供给口41a形成于缸体41的后部。在缸体41的后部的外周设置有水冷缸等冷却器44。在比冷却器44更靠前方，缸体41的外周设置有带式加热件等加热器48和温度检测器49。

在缸体41的轴向(即，图1及图2中的左右方向)上，缸体41被划分为多个区域。在缸体41的各区域设置有加热器48和温度检测器49。控制装置90按各区域控制加热器48，以使温度检测器49的实际测量温度成为设定温度。

喷嘴42设置于缸体41的前端部，且按压于模具装置30。在喷嘴42的外周设置有加热器48和温度检测器49。控制装置90控制加热器48，以使喷嘴42的实际测量温度成为设定温度。

螺杆43旋转自如且进退自如地配设在缸体41内。

计量马达45使螺杆43旋转，由此沿着螺杆43的螺旋状的槽将成型材料送到前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体41的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆43的前方并蓄积在缸体41的前部，使螺杆43后退。

注射马达46使螺杆43进退。注射马达46使螺杆43前进，由此将蓄积在螺杆43的前方的液态的成型材料从缸体41注射，并将其填充到模具装置30内。之后，注射马达46向前方按压螺杆43，而向模具装置30内的成型材料施加压力。由此，能够补充不足部分的成型材料。在注射马达46与螺杆43之间设置有将注射马达46的旋转运动转换成螺杆43的直线运动的运动转换机构。该运动转换机构例如由滚珠丝杠机构等构成。

压力检测器47例如配设于注射马达46与螺杆43之间，其检测螺杆43从成型材料受到的压力及对螺杆43的背压等。螺杆43从成型材料受到的压力与从螺杆43作用于成型材料的压力相对应。表示基于压力检测器47的检测结果的信号被取入到控制装置90。

注射装置40的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制填充工序、保压工序及计量工序等中的注射装置40的动作。

在填充工序中，控制装置90驱动注射马达46来使螺杆43以设定速度前进，并将蓄积在螺杆43的前方的液态的成型材料填充到模具装置30内。螺杆43的位置和速度例如通过注射马达46的编码器46a来检测。表示其检测结果的信号被取入到控制装置90。螺杆43的位置达到设定位置时，从填充工序切换成保压工序(所谓V/P切换)。螺杆43的设定速度可以根据螺杆43的位置和时间等而变更。

另外，在填充工序中，螺杆43的位置达到设定位置之后，也可以在该设定位置使螺杆43暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，进行螺杆43的微速前进或微速后退，来代替螺杆43的停止。

在保压工序中，控制装置90驱动注射马达46并以设定压力向前方按压螺杆43，并向模具装置30内的成型材料施加压力。由此，能够补充不足部分的成型材料。成型材料的压力例如通过压力检测器47来检测。表示其检测结果的信号被取入到控制装置90。

在保压工序中，模具装置30内的成型材料逐渐冷却，在保压工序结束时，型腔空间34的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，由此，防止来自型腔空间34的成型材料逆流。保压工序之后，开始进行冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间34内的成型材料的固化。为了缩短成型周期，也可以在冷却工序中进行计量工序。

在计量工序中，控制装置90驱动计量马达45来使螺杆43以设定转速旋转，并沿着螺杆43的螺旋状的槽将成型材料送到前方。由此，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆43的前方并蓄积在缸体41的前部，使螺杆43后退。螺杆43的转速例如通过计量马达45的编码器45a来检测。表示其检测结果的信号被取入到控制装置90。

在计量工序中，为了限制螺杆43急速后退，控制装置90可以驱动注射马达46而向螺杆43施加设定背压。对螺杆43的背压例如通过压力检测器47来检测。表示其检测结果的信号被取入到控制装置90。若螺杆43后退至规定位置，且规定量的成型材料蓄积在螺杆43的前方，则计量工序结束。

另外，本实施方式的注射装置40是同轴螺杆方式，但也可以是螺杆预塑式。螺杆预塑式的注射装置中，将在塑化缸体内熔融的成型材料供给到注射缸体，从注射缸体向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或旋转自如且进退自如的方式配设于塑化缸体内，柱塞进退自如地配设于注射缸体内。

控制装置90进行与该注射成型机2有关的各种控制。例如，控制装置90以具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)91、例如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等主存储装置或ROM(Read Only Memory：只读存储器)或非挥发性的辅助存储装置等存储介质92、输入接口93及输出接口94的计算机为中心而构成。控制装置90例如通过使CPU91执行存储于存储介质92的各种程序来实现各种功能。并且，控制装置90在输入接口93接收来自外部的控制信号和信息信号等各种信号，并在输出接口94向外部发送控制信号和信息信号等各种信号。

输入装置95进行由用户进行的针对该注射成型机2的各种操作输入，并向控制装置90发送与用户的操作输入相应的操作信号。输入装置95例如可以是按钮、操纵杆、肘节等开关和键盘等基于硬件的操作机构，也可以是显示于后述的输出装置96的操作画面上的按钮图标等基于软件的操作机构。并且，输入装置95为了实现基于软件的操作机构，例如可以使用触控面板。此时，后述的输出装置96可以是例如包括触控面板式的显示器，且兼作输入装置95(的一部分)。输入装置95包括用于启动该注射成型机2的启动开关95a。

输出装置96(显示装置的一例)在基于控制装置90的控制下，显示各种信息。具体而言，输出装置96可以根据通过输入装置95输入至控制装置90的来自外部的操作输入来显示各种信息图像。并且，输出装置96可以根据通过通信网络6输入至控制装置90的来自外部的操作输入、即远程操作来显示各种信息图像。

例如，输出装置96显示与该注射成型机的运转状况有关的信息。

并且，例如，输出装置96显示与该注射成型机中的各种设定的现状有关的信息(即，与设定状态有关的信息)。

并且，例如，输出装置96显示用户用于进行与该注射成型机2有关的各种操作的操作画面。此时，显示于输出装置96的操作画面可以根据操作对象和操作内容等，准备多个，或切换显示，或重叠显示。

存储装置97包括规定的存储介质。存储装置97与控制装置90以能够通信的方式连接，例如根据来自控制装置90的控制信号，或者自发地向控制装置90发送存储于存储介质的规定的信息。例如，在存储装置97中保存有与维护有关的信息，例如与通过控制装置90而实现的该注射成型机2的各种功能有关的更新用的程序等，可以适宜地被读出至控制装置90。

存储装置97例如可以是USB内存或插入有作为存储介质的DVD介质的DVD驱动器等相对于该注射成型机2(控制装置90)而能够装卸的方式。存储装置97也可以是例如DVD驱动器等能够对内部的存储介质进行拆装的方式。

电源继电器98设置于上述的合模装置10、注射装置40及顶出装置50等用于生成成型品而驱动的驱动部(以下，简称为“注射成型机2的驱动部”)及规定的商用电源之间的电力路径上。在该注射成型机2的停止状态下电源继电器98被关闭。并且，通常，该注射成型机2启动则电源继电器98被打开，从而启动注射成型机2的驱动部。即，电源继电器98实现启动注射成型机2的驱动部的功能(以下，为方便起见，称为“驱动功能”)。

例如，用户通过一边观察显示于输出装置96的操作画面，一边操作输入装置95来进行各种设定。由用户进行的设定(具体而言，新设定、或者以往变更的设定)存储于存储介质92，并根据需要而被读出。

[注射成型机的控制装置的动作]

接着，参考图3～图12，对注射成型机2的控制装置90的具体动作进行说明。

＜控制装置的第1例＞

首先，参考图3、图4，对本例所涉及的控制装置90的结构进行说明。

图3是表示本实施方式所涉及的注射成型机2的控制装置90的结构的第1例的图。图4是说明本例所涉及的控制器90A的动作的一例的时序图。

如图3所示，在本例中，控制装置90包括控制器90A。

控制器90A包括两个CPU91A(处理器的一例)、存储器装置92A(存储器的一例)及FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)99A。以下，将两个CPU91A区分为CPU91Aa和CPU91Ab进行说明。

如上所述，CPU91Aa、91Ab通过启动并执行安装于控制器90A的存储介质92(具体而言，辅助存储装置)的各种程序来实现各种处理。在本例中，CPU91Aa、91Ab进行与注射成型机2的控制有关的数据的通信。具体而言，CPU91Aa将数据写入存储器装置92A，并且CPU91Ab读入写入到存储器装置92A的数据，由此实现从CPU91Aa到CPU91Ab的数据通信。

另外，在本例中，对从CPU91Aa到CPU91Ab的数据通信进行说明，但是也可以进行从CPU91Ab到CPU91Aa的数据通信，针对该情况，也可以应用后述的控制器90A的动作。

如图4所示，FPGA99A包括启动触发输出部991A、计数器992A及计数器锁存部993A。

启动触发输出部991A将与从CPU91Aa到CPU91Ab的数据通信有关的处理(程序)的启动触发、即中断请求输出到CPU91Aa、91Ab。具体而言，启动触发输出部991A将向存储器装置92A写入数据的处理的启动触发输出到CPU91Aa，将从存储器装置92A读入数据的处理的启动触发输出到CPU91Ab。

计数器992A(计时机构的一例)进行基于硬件的计数(计时)处理。

计数器锁存部993A锁存(保持)通过启动触发输出部991A输出启动触发时的计数器992A的计数值(以下为“计数器值”)。

接着，参考图4，对本例所涉及的控制器90A的具体动作进行说明。

如图4所示，在本例中，按每一次规定的数据更新周期T，进行从CPU91Aa到CPU91Ab的数据通信。

在数据更新周期T中包括：写入允许时间T1，允许对通过CPU91Aa向存储器装置92A写入数据的处理的利用；及读入允许时间T2，允许对通过CPU91Ab从存储器装置92A读入数据的处理的利用。写入允许时间T1相当于从通过启动触发输出部991A输出写入处理的启动触发到输出读入处理的启动触发为止的期间。读入允许时间T2相当于从通过启动触发输出部991A输出读入处理的启动触发到输出写入处理的启动触发为止的期间。

CPU91Aa根据从FPGA99A(启动触发输出部991A)输入的启动触发来启动与向存储器装置92A写入数据的处理有关的功能(程序)，并执行数据的写入处理。

若写入处理结束，则CPU91Aa进行判定CPU91Aa、91Ab之间的通信有无异常的处理(以下为“异常判定处理”)。

具体而言，从FPGA99A获取被计数器锁存部993A锁存的与写入处理有关的启动触发输出时的计数器值及写入处理结束时的计数器992A的计数器值。CPU91Aa根据启动触发输出时的计数器值与写入结束时的计数器值的差量来测量从输出写入处理的启动触发到数据的写入处理结束为止所需时间(以下为“写入所需时间”)(第1所需时间的一例)。并且，CPU91Aa比较所测量的写入所需时间与写入允许时间T1，在写入所需时间超过写入允许时间T1的情况下，将CPU91Aa、91Ab之间的通信状态判定为"异常"。这是因为：若写入所需时间超过写入允许时间T1，则通过CPU91Aa向存储器装置92A写入数据的处理的期间会被通过CPU91Ab从存储器装置92A读入数据的处理的期间覆盖，例如，因CPU91Ab读入写入处理前的数据等而有可能会损害数据的同步性。

并且，CPU91Ab根据从FPGA99A(启动触发输出部991A)输入的启动触发来启动与从存储器装置92A读入数据的处理有关的功能(程序)，并执行数据的读入处理。

若读入处理结束，则CPU91Ab进行异常判定处理。

具体而言，从FPGA99A获取被计数器锁存部993A锁存的与读入处理有关的启动触发输出时的计数器值及读入处理结束时的计数器992A的计数器值。CPU91Ab根据启动触发输出时的计数器值与读入结束时的计数器值的差量来测量从输出读入处理的启动触发到完成数据的读入处理为止所需时间(以下为“读入所需时间”)(第2所需时间的一例)。并且，CPU91Ab比较所测量的读入所需时间与读入允许时间T2，在读入所需时间超过读入允许时间T2的情况下，将CPU91Aa、91Ab之间的通信状态判定为"异常"。这是因为：若读入所需时间超过读入允许时间T2，则通过CPU91Ab从存储器装置92A读入数据的处理的期间会被通过CPU91Aa向存储器装置92A写入数据的处理的期间覆盖，例如，在CPU91Ab完成数据获取之前，因CPU91Aa将存储器装置92A的数据改写为新数据等而有可能会损害数据的同步性。

另外，也可以以CPU91Ab向存储器装置92A写入数据，并且CPU91Aa读取所写入的数据的方式，进行从CPU91Ab到CPU91Aa的周期性数据通信。此时，对于从CPU91Ab到CPU91Aa的数据通信，控制器90A也可以进行与上述相同的异常判定处理。并且，例如，在两个CPU91A中的至少一者内置有多个核心的情况下，控制器90A可以进行与在两个核心之间进行的周期性数据通信有关的相同的异常判定处理。并且，关于CPU91Aa、91Ab，只要确保控制器90A的功能，则可以替换为具有多个核心的一个CPU91A，针对该情况，控制器90A也可以进行与两个核心之间的周期性数据通信有关的相同的异常判定处理。并且，控制器90A可以设置有多个，此时，两个控制器90A中的至少一者或与两个控制器90A不同的监视用控制器可以进行与在两个控制器90A之间进行的周期性数据通信有关的相同的异常判定处理。

在通过CPU91Aa、91Ab判定为在彼此之间的通信状态存在异常的情况下，控制器90A向注射成型机2的外部进行在注射成型机2的内部进行的通信(以下为“内部通信”)存在异常的通知。

另外，不仅在注射成型机2的内部通信发生了异常的情况下，而且在内部通信为正常的情况下，控制器90A也可以进行与注射成型机2的内部通信有关的通知。

例如，控制器90A可以通过使用输出装置96(通知机构的一例)，利用视觉方法，向注射成型机2的周边的用户进行与注射成型机2的内部通信有关的通知。并且，控制器90A可以通过使用搭载于注射成型机2的扬声器、蜂鸣器等声音输出装置(通知机构的一例)，利用听觉方法，进行相同的通知。由此，注射成型机2例如能够向本机的用户告知本机内部的通信状态的异常。因此，注射成型机2的用户能够掌握注射成型机2的内部的通信状态，例如，在注射成型机2的内部的通信状态存在异常时，能够实现重新进行与内部的通信有关的设定(例如，数据量等)等的应对。

并且，控制器90A可以通过通信网络6，将和与注射成型机2的内部通信有关的通知相对应的信息发送到其他注射成型机2(外部装置的一例)、外部装置4。由此，注射成型机2例如能够向其他注射成型机2的用户、外部装置4的工作人员或管理者等告知本机内部通信的异常。

并且，控制器90A可以通过能够包括在输出接口94中的遵照蓝牙、WiFi(均为登记商标)等近距离通信标准的近距离通信模块，将和与注射成型机2的内部通信有关的通知相对应的信息发送到注射成型机2的用户所持的便携终端(例如，移动电话、智能手机、平板终端等)(外部装置的一例)。由此，例如，即使在如用户稍微远离注射成型机2的情况下，控制器90A也能够告知注射成型机2的内部的通信状态的异常等。

另外，注射成型机2也可以进行除了与数据的同步性有关的状态以外的与内部的通信有关的通知。注射成型机2例如可以通知与内部通信的通信周期的设定状态有关的信息、有无与内部通信有关的通信障碍、与其发生部位有关的信息、内部通信中有无通信延迟、与其程度有关的信息等。

并且，代替或除了与内部的通信状态有关的信息以外，注射成型机2可以向外部通知与除了内部的通信以外的处理的状态有关的信息。

例如，注射成型机2向外部通知本机内部的整体处理或一部分特定的处理的负载状态。具体而言，控制装置90可以向外部通知与基于CPU91的整体处理或一部分特定的处理的负载状态有关的信息。

注射成型机2(控制装置90)例如通过输出装置96，向用户通知表示基于CPU91的整体处理或一部分特定的处理的负载状态的数值、图表等信息。表示负载状态的数值、图表例如可以根据相对于CPU91能够处理的最大允许负载的比率来构成。由此，用户能够掌握有多少处理余量等。因此，例如，用户能够研究是否能够对注射成型机2追加新功能、扩展现有功能。并且，例如，用户能够研究是否能够进行影响控制装置90的处理负载的运转条件的设定变更(例如，缩短采样周期等)。

并且，注射成型机2(控制装置90)例如可以通过输入装置95，接收与由用户追加新功能、扩展现有功能有关的操作输入。此时，控制装置90可以根据当前的整体处理的负载状态来判断是否能够追加新功能、扩展现有功能。并且，在接收特定的功能的扩展的情况下，控制装置90可以根据与特定的功能有关的处理的负载状态来判断是否能够扩展特定的功能。具体而言，控制装置90可以根据CPU91的整体处理的负载状态、随着追加新功能、追加现有功能的扩展所需的设备(例如，追加的传感器、摄像机等)等而增加的处理负载(预测值)及CPU91的最大允许负载来判断是否能够追加新功能、扩展现有功能。并且，控制装置90可以根据与CPU91的特定的功能有关的处理的负载状态、随着追加特定的功能的扩展所需的设备等而增加的处理负载(预测值)及分配给特定的功能的CPU91的最大允许负载来判断是否能够扩展特定的功能。并且，控制装置90可以通过输出装置96向用户通知其判断结果。并且，控制装置90例如可以将与该判断结果有关的信息发送到注射成型机2的用户所持的便携终端等用户终端，并通过用户终端进行通知。由此，注射成型机2(控制装置90)能够向用户告知内部(CPU91)的处理的负载状态是否为能够追加新功能、扩展现有功能的程度。在与判断结果有关的信息中例如包括与是否可以追加新功能、扩展现有功能有关的信息。并且，在与判断结果有关的信息中可以包括CPU91的整体处理或特定的处理的负载状态的测定值、与CPU91可允许的处理负载的绝对量或增加量有关的信息及随着功能的追加、扩展而增加的处理负载的预测值等中的至少一个。

并且，注射成型机2(控制装置90)例如可以通过输入装置95，从用户接收与影响处理负载的运转条件(例如，采样周期)的设定有关的操作输入。此时，控制装置90可以根据基于CPU91的当前的整体处理或设定对象的特定的处理的负载状态来判断用户请求的新的设定内容是否成立、即是否与CPU91的最大允许负载匹配。并且，控制装置90可以通过输出装置96向用户通知其判断结果。并且，控制装置90可以将与该判断结果有关的信息发送到注射成型机2的用户所持的便携终端等用户终端，并通过用户终端进行通知。由此，注射成型机2(控制装置90)能够向用户告知内部(CPU91)的处理的负载状态是否处于与用户请求的新的设定内容匹配的水平。在与判断结果有关的信息中例如包括与用户请求的设定内容的成功与否有关的信息。并且，在与判断结果有关的信息中可以包括CPU91的整体处理或特定的处理的负载状态的测定值、与CPU91可允许的处理负载的绝对量或增加量有关的信息及基于新的设定内容的处理负载的绝对量或增加量的预测值等中的至少一个。

如此，在本例中，注射成型机2向外部进行与在注射成型机2的内部中进行的处理的状态有关的通知。具体而言，注射成型机2可以进行与在注射成型机2的内部进行的通信的状态及基于在注射成型机2的内部进行的整体处理或一部分特定的处理的负载状态中的至少一者有关的通知。

由此，注射成型机2能够向用户等告知本机的内部通信的状态(例如，有无异常等)、内部的处理的负载状态等本机内部的处理的状态。

并且，在本例中，在注射成型机2中，控制器90A、内置于控制器90A中的CPU91A及内置于CPU91A中的核心中的至少一个可以有多个。并且，注射成型机2可以进行与两个控制器90A、两个CPU91A及两个核心中的至少一对之间的通信有关的通知。

由此，具体而言，注射成型机2能够向用户等告知两个控制器90A之间、两个CPU91之间、两个核心之间的内部通信的状态。

另外，注射成型机2可以向用户等通知CPU91A与FPGA99A之间的内部通信的状态。

并且，在本例中，注射成型机2监视在两个控制器90A、两个CPU91A及两个核心中的至少一对之间进行的周期性数据的通信中的发送及接收所需时间，并根据监视结果来进行与数据的同步性有关的通知。

由此，注射成型机2能够向用户等告知与本机内部的周期性数据的通信中的数据的同步性有关的状态。

并且，在本例中，在两个控制器90A、两个CPU91A及两个核心中的至少一对中的任一者向存储器装置92A写入对另一者的发送数据时的写入所需时间及任一者从存储器装置92A读入来自另一者的接收数据时的读入所需时间中的至少一者超过规定的允许时间(写入允许时间T1、读入允许时间T2)的情况下，注射成型机2进行通知。

由此，具体而言，在内部通信中的写入所需时间或读入所需时间超过允许时间的情况下，注射成型机2能够向用户等告知内部通信的异常。

并且，在本例中，控制器90A监视在两个控制器90A、两个CPU91A及两个核心中的至少一对之间进行的周期性数据的通信中的发送及接收所需时间。

由此，例如，在如周期性数据的通信中的发送或接收所需时间相对变长的情况下，控制器90A能够判定为有可能会损害数据的同步性。

并且，在本例中，控制器90A可以监视从两个控制器90A、两个CPU91A及两个核心中的至少一对中的任一者接收启动触发到完成向存储器装置92A写入对另一者的发送数据为止的写入所需时间、及从任一者接收启动触发到完成从存储器装置92A读入来自另一者的接收数据为止的读入所需时间中的至少一者是否超过规定的允许时间(写入允许时间T1、读入允许时间T2)。

由此，具体而言，控制器90A能够根据周期性数据的通信中的写入所需时间或读入所需时间是否超过允许时间来监视内部通信有无异常。

并且，在本例中，控制器90A使用硬件的计数器992A来测量写入所需时间及读入所需时间。

由此，例如，若使用基于软件的计数器，则受在CPU91A中运行的其他软件的影响，在测量精确度上可能会产生偏差，但控制器90A能够不受其他软件的影响而准确地测量写入所需时间、读入所需时间。

并且，在本例中，控制器90A可以通过锁存启动触发输出时的计数器992A的第1计数值，并且获取完成向存储器装置92A写入发送数据时或完成从存储器装置92A读入接收数据时的第2计数值，并取得第1计数值与第2计数值的差量，由此测量写入所需时间及读入所需时间。

由此，具体而言，控制器90A能够测量写入所需时间及读入所需时间。

并且，在本例中，在写入所需时间及读入所需时间中的至少一者超过允许时间(写入允许时间T1、读入允许时间T2)的情况下，控制器90A将表示异常的信号(具体而言，用于向外部通知异常的信号)输出到外部。

由此，控制器90A能够向外部告知存在与注射成型机2的内部通信有关的异常。

＜控制装置的第2例＞

首先，参考图5、图6(图6A～图6D)，对本例所涉及的控制装置90的结构进行说明。

图5是表示注射成型机2的控制装置90的结构的第2例的图。图6A是表示本例所涉及的控制器90B的动作的一例的时序图。图6B是表示本例所涉及的控制器90B的动作的另一例的时序图。图6C是表示本例所涉及的控制器90B的动作的又一例的时序图。图6D是表示本例所涉及的控制器90B的动作的又一例的时序图。

如图5所示，在本例中，控制装置90包括控制器90B。并且，注射成型机2包括输入设备100作为与控制装置90相关的结构。

控制器90B包括CPU91B和FPGA99B。

如上所述，CPU91B(处理器的一例)通过启动并执行安装于控制器90B的存储介质92(具体而言，辅助存储装置)的各种程序来实现各种处理。在本例中，CPU91B访问内置于FPGA99B中的存储器，获取(读出)从输入设备100获取(接收)的数据(以下为“输入设备数据”)。并且，CPU91B使用从FPGA99B获取的输入设备数据来进行与注射成型机2有关的各种控制处理。

如图6A等所示，FPGA99B包括启动触发输出部991B、计数器992B及收发部994B。

启动触发输出部991B访问FPGA99B的存储器并获取输入设备数据，将根据输入设备数据来进行与注射成型机2有关的控制的处理(程序)的启动触发、即中断请求输出到CPU91B。

与计数器992A同样地，计数器992B(计时机构)进行基于硬件的计数(计时)处理。

收发部994B进行用于从输入设备100取入数据的处理，具体而言，进行用于获取输入设备数据的请求的发送处理、输入设备数据的接收处理等。

输入设备100获取与注射成型机2有关的各种数据。在输入设备100与控制器90B的FPGA99B之间，通过串行通信进行信号的交换。如图6A、图6B等所示，在输入设备100例如包括编码器101、AD(Analog-Digital：模拟数字)转换器102。

编码器101例如获取在注射成型机2的驱动部中利用的电动马达的旋转位置(旋转角度)等数字数据(以下为“编码器数据”)。

AD转换器102例如输出将注射成型机2的驱动部的规定的电压值的模拟信号转换为数字信号而得的值的数据(以下为“AD值数据”)。

接着，参考图6A～图6D，对本例所涉及的控制器90B的具体动作进行说明。

如图6A所示，注射成型机2在CPU91B使用由编码器101获取的编码器数据，实际上进行与注射成型机2有关的控制处理之前，进行设定与请求编码器数据的请求的发送定时有关的参数(后述的设定时间Tset1)的处理(以下为“请求定时设定处理”)。请求定时设定处理可以是新设定初始状态的参数(设定时间Tset1)的处理，也可以是对已设定的参数(设定时间Tset1)进行重新设定、即更新的处理。以下，关于后述图6B、图6C的请求定时处理、图6D的中断定时设定处理，也可以相同。例如，请求定时设定处理可以在注射成型机2的启动处理时或结束处理时执行。在结束处理时执行请求定时设定处理的情况下，注射成型机2在下次启动之后，进行基于在上次结束处理时设定的参数的动作。此时，在注射成型机2的启动处理及结束处理中不仅可以包括通过对启动开关95a的操作输入而注射成型机2的所有功能启动时的启动处理及与其相对应的结束处理，而且还可以包括仅注射成型机2的一部分功能启动时的启动处理及与其相对应的结束处理。例如，在通过通信网络6，自动下载并自动安装与注射成型机2的控制有关的更新程序的情况下，注射成型机2(控制装置90)可以仅启动安装更新程序所需的功能。并且，关于请求定时设定处理，可以在每一次启动注射成型机2或每一次结束注射成型机2时执行，可以在用于进行请求定时处理的特定的启动模式下启动的情况(例如，在工厂中，启动处理时或结束处理时)下执行。特定的启动模式例如可以是用于在注射成型机2的生产线出厂前的检查工序等中进行注射成型机2的初始化的启动模式、用于在由维修人员等管理者维护注射成型机2时进行注射成型机2的自我诊断、初始化等的启动模式。以下，关于后述的图6B的请求定时设定处理、图6D的中断定时设定处理及图8的延迟时间设定处理，也可以相同。

具体而言，控制器90B预先进行CPU91B使用编码器数据来进行控制处理所需的前级工序、即FPGA99B将编码器数据的请求发送到编码器101并接收编码器数据为止的处理工序，测量该前级工序所需时间。此时，可以进行多次前级工序所需时间的测量。以下，关于图6B的请求定时设定处理、图6D的中断定时设定处理中的前级工序所需时间的测量，也可以相同。并且，控制器90B根据测量的所需时间来设定将编码器数据的请求发送到编码器101的定时。

更具体而言，收发部994B开始进行将编码器数据的请求发送到编码器101的处理(以下为“请求发送处理”)，并且进行通过编码器101的发送处理(以下为“数据发送处理”)发送的编码器数据的接收处理(以下为“数据接收处理”)。此时，CPU91B获取请求发送处理开始时和数据接收处理结束时的计数器992B的计数器值，并根据该计数器值的差量来测量前级工序所需时间。并且，CPU91B设定以与使用编码器数据的控制处理相对应的启动触发为基准的、FPGA99A向编码器101发送请求的处理的开始定时、即从启动触发追溯到请求发送处理的开始定时为止的设定时间Tset1。例如，CPU91B通过将规定的余量时间与测量的所需时间加在一起来设定设定时间Tset1。由此，在设计阶段、维护阶段，无需设计者、维修人员等根据编码器101的规格、通信格式等来手动设定请求的发送定时(设定时间Tset1)，而能够实现设计工序、维护工序的效率化。

若在通过请求定时设定处理来设定设定时间Tset1之后，实际上开始进行与注射成型机2有关的控制处理，则收发部994B在比启动触发的输出定时提前设定时间Tset1的定时开始进行请求发送处理。由此，收发部994B在启动触发之前，完成编码器数据的获取，因此CPU91B能够根据来自启动触发输出部991B的启动触发来获取最新的编码器数据，并使其反映在与注射成型机2有关的控制处理中。

并且，如图6B所示，注射成型机2在CPU91B使用由AD转换器102获取的AD值数据，实际上进行与注射成型机2有关的控制处理之前，进行设定与请求AD值数据的请求的发送定时有关的参数(后述的设定时间Tset2)的请求定时设定处理。

具体而言，控制器90B预先进行CPU91B使用AD值数据来进行控制处理所需的前级工序、即FPGA99B将AD值数据的请求发送到AD转换器102并接收AD值数据为止的处理工序，测量该前级工序所需时间。并且，控制器90B根据测量的所需时间来设定将AD值数据的请求发送到AD转换器102的定时。

更具体而言，收发部994B开始进行向AD转换器102发送AD值数据的请求的处理，并且进行通过AD转换器102的AD转换处理生成的AD值数据的获取处理(以下为“AD值获取处理”)。此时，与图6A的情况同样地，CPU91B获取请求发送处理开始时和AD值获取处理结束时的计数器992B的计数器值，并根据该计数器值的差量来测量前级工序所需时间。并且，CPU91B设定以与使用AD值数据的控制处理相对应的启动触发为基准的、FPGA99A向AD转换器102发送请求的处理的开始定时、即从启动触发追溯到请求发送处理的开始定时为止的设定时间Tset2。例如，CPU91B通过将规定的余量时间与测量的所需时间加在一起来设定设定时间Tset2。由此，实现与图6A的情况相同的作用效果。

若在通过请求定时设定处理来设定设定时间Tset2之后，实际上开始进行与注射成型机2有关的控制处理，则收发部994B在比启动触发的输出定时提前设定时间Tset2的定时开始进行请求发送处理。由此，收发部994B在启动触发之前，完成AD值数据的获取，因此CPU91B能够根据来自启动触发输出部991B的启动触发来获取最新的AD值数据，并使其反映在与注射成型机2有关的控制处理中。

并且，如图6C所示，有时由CPU91B，使用不同的输入设备100(在本例中，编码器101及AD转换器102)的数据来进行与注射成型机2有关的控制处理(运算处理)。此时，如图6A、图6B中说明那样，按每一个输入设备100，设定请求输入设备数据的请求定时(设定时间Tset1、Tset2)。由此，收发部994B在启动触发之前，完成所有输入设备数据(编码器数据及AD值数据)的获取，因此CPU91B能够根据来自启动触发输出部991B的启动触发来获取最新的输入设备数据(编码器数据及AD值数据)，并使其反映在与注射成型机2有关的控制处理中。即，即使在如根据输入设备100而前级工序所需时间存在差异的情况下，控制器90B也能够针对所有输入设备100，获取最新的输入设备数据，并执行基于最新的输入设备数据的控制处理。

另外，在图6C中，为了方便起见，将基于FPGA99B(收发部994B)的请求发送处理、基于编码器101的数据发送处理及基于FPGA99B(收发部994B)的数据接收处理统称为编码器数据获取处理，而记载于编码器101的时序图中。并且，在图6C中，为了方便起见，将基于FPGA99B(收发部994B)的请求发送处理、基于AD转换器102的AD转换处理及基于FPGA99B(收发部994B)的AD值获取处理统称为AD值数据获取处理，而记载于AD转换器102的时序图中。

并且，如图6D所示，注射成型机2实际上在CPU91B进行与注射成型机2有关的控制处理之前，进行设定与和该控制处理相对应的程序(中断处理程序)的启动触发(中断请求)的输出定时有关的参数(后述的设定时间Tset3)的处理(以下为“中断定时设定处理”)。

具体而言，控制器90B预先进行CPU91B进行与注射成型机2有关的控制处理所需的前级工序、即FPGA99B输出启动触发，中断处理程序启动为止的处理工序，测量该前级工序所需时间。并且，控制器90B根据测量的所需时间来设定输出启动触发的定时。

更具体而言，启动触发输出部991B将启动触发输出到CPU91B。此时，CPU91B获取启动触发输出时和中断处理程序启动(完成)时的计数器992B的计数器值，并根据该计数器值的差量来测量前级工序所需时间。并且，CPU91B设定以中断处理程序应启动的定时(例如，完成最新的输入设备数据的获取的定时)为基准的、基于FPGA99B(启动触发输出部991B)的启动触发的输出定时、即从中断处理程序应启动的定时追溯到启动触发的输出定时为止的设定时间Tset3。例如，CPU91B通过将规定的余量时间与测量的所需时间加在一起来设定设定时间Tset3。由此，实现与图6A等的情况相同的作用效果。

若在通过中断定时设定处理来设定设定时间Tset3之后，实际上开始进行与注射成型机2有关的控制处理，则启动触发输出部991B在比收发部994B完成编码器数据的获取的定时提前设定时间Tset3的定时输出启动触发。由此，在CPU91B中，中断处理程序根据FPGA99B完成编码器数据的获取的定时来完成启动，因此CPU91B能够获取最新的编码器数据，并使其反映在与注射成型机2有关的控制处理中。

控制器90B在进行与包括图6A、图6B的请求定时设定处理、图6D的中断定时设定处理的注射成型机2的规定的处理有关的参数的设定或更新的情况下，例如，可以通过输出装置96(显示装置的一例)等，向注射成型机2的用户通知(显示)注射成型机2处于与参数的设定或更新相关的动作状态。由此，注射成型机2的用户能够识别注射成型机2处于与参数的设定相关的动作状态。

并且，对于表示与注射成型机2的参数的设定或更新相关的动作状态的显示，控制器90B可以具有：简单显示模式(第2显示模式的一例)，以简单的内容显示与参数的设定或更新相关的动作状态；及详细显示模式(第1显示模式的一例)，详细显示与参数的设定或更新相关的动作状态。例如，在简单显示模式中，可以仅显示已执行参数的设定或更新，不显示参数的设定的具体内容，另一方面，在详细显示模式中，可以显示在参数的设定或更新中执行的具体处理项目、当前执行中的处理项目等。

例如，关于详细显示模式，可以在属于注射成型机2的管理者的用户(例如，在注射成型机2出厂之前负责与参数的设定有关的工作的工作人员、进行注射成型机2的维护的维修人员等)利用注射成型机2的情况下选择。控制器90B例如能够在注射成型机2启动时，根据在显示于输出装置96的规定的登录画面，通过输入装置95输入的用户ID来判定利用中的用户是管理者还是非管理者。并且，在通过登录画面，以规定的管理者模式登录的情况下，控制器90B可以判定为利用者是管理者。由此，注射成型机2的管理者需要详细地掌握注射成型机2的动作状态时，能够通过详细显示模式，掌握在注射成型机2的参数的设定中执行的处理项目的详细内容及其进行状况等。

并且，在输入装置95中可以包括生成开始进行该参数的设定的标记的操作输入部。该操作输入部例如可以是显示于输出装置96的规定的GUI(Graphical UserInterface：图形用户界面)上的假想的按钮图标，也可以是基于硬件的按钮开关等。由此，例如，在如更换输入设备100的情况下，用户能够手动使注射成型机2执行参数的设定，并重新设定向上述输入设备100发送请求的定时。

在注射成型机2的启动处理时、结束处理时等，代替或除了与规定的处理有关的参数的设定以外，注射成型机2(控制装置90)可以自动进行与规定的处理有关的程序的设定(安装)或更新。例如，如上所述，新的安装用或更新用程序可以存储(登记)于存储装置97。并且，新的安装用或更新用程序例如可以从外部装置4等下载。

并且，与参数的设定的情况同样地，在进行与注射成型机2的规定的处理有关的程序的设定或更新的情况下，注射成型机2(控制装置90)例如可以通过输出装置96等，向注射成型机2的用户通知(显示)注射成型机2处于与程序的设定或更新相关的动作状态。由此，注射成型机2的用户能够识别注射成型机2处于与程序的设定相关的动作状态。

并且，与参数的设定的情况同样地，对于表示与注射成型机2的程序的设定或更新相关的动作状态的显示，注射成型机2(控制装置90)可以具有：简单显示模式，以简单的内容显示与程序的设定或更新相关的动作状态；及详细显示模式，详细显示与程序的设定或更新相关的动作状态。

并且，注射成型机2(控制装置90)可以将表示已进行与规定的处理有关的参数或程序等的注射成型机2(例如，控制装置90、后述驱动器90E等)的设定或更新的日志信息记录在存储介质92、存储装置97等中。由此，注射成型机2能够以用户能够事后确认的方式保持与本机的设定或更新的实施状况有关的信息。在日志信息中例如包括表示已进行参数的设定处理的日志信息。并且，在日志信息中例如包括表示已进行参数的更新处理的日志信息。并且，在日志信息中例如包括表示已进行程序的设定处理的日志信息。并且，在日志信息中例如包括表示已进行程序的更新处理的日志信息。并且，在日志信息中例如包括表示已进行伴随注射成型机2的设定或更新的启动处理的日志信息。并且，在日志信息中例如包括表示已进行伴随注射成型机2的设定或更新的重新启动处理的日志信息。并且，在日志信息包括表示已进行伴随注射成型机2的设定或更新的结束处理的日志信息。在这些日志信息中例如包括表示已进行各相对应的处理的时刻(包括年月日等)的信息。由此，注射成型机2能够以用户能够按时序确认本机的设定或更新的实施状况的方式保持日志信息。

并且，注射成型机2(控制装置90)例如可以根据由输入装置95接收的来自用户的规定的输入来将所记录的日志信息显示于输出装置96(显示装置)。由此，注射成型机2能够使用户识别本机的设定或更新的实施状况。具体而言，控制装置90可以将所记录的与参数的设定处理、参数的更新处理、程序的设定处理、程序的更新处理、伴随设定或更新的启动处理、伴随设定或更新的结束处理等有关的日志信息按时序显示于输出装置96(显示装置)。例如，输出装置96可以在控制装置90的控制下按时序以表形式排列显示这些日志信息。由此，注射成型机2能够使用户识别本机的时序中的更新或设定的实施状况。

如此，在本例中，注射成型机2通过输出装置96，向用户提供与注射成型机2(本机)的设定及更新的实施状况有关的信息。具体而言，在控制装置90的控制下进行包括与规定的处理有关的参数或程序的自动设定或自动更新的注射成型机2的启动处理或结束处理的情况下，输出装置96显示处于与参数或程序的设定或更新相关的动作状态。

由此，注射成型机2能够使用户识别处于与本机的参数或程序的设定、更新相关的动作状态。

并且，在本例中，注射成型机2在进行启动处理或结束处理的情况下，具有如下模式：详细显示模式，将与参数或程序的设定或更新有关的相对更详细的内容显示于输出装置96；及简单显示模式，将与参数或程序的设定或更新有关的相对更简略的内容显示于输出装置96。

由此，注射成型机2例如在只要向用户传递正在执行参数、程序的设定、更新的情况即可这样的状况、和需要向用户传递正在执行的参数、程序的设定、更新的内容、进行状况等详细内容这样的状况下，能够切换显示内容。

并且，在本例中，在由属于管理者的用户利用注射成型机2的情况下，选择详细显示模式，在由除了注射成型机2的管理者以外的用户利用注射成型机2的情况下，选择简单显示模式。

由此，注射成型机2能够根据用户的权限(是管理者还是非管理者)来切换与参数或程序的设定、更新有关的显示内容。

并且，在本例中，控制器90B测量进行规定的处理所需的前级工序所需时间，并根据所测量的时间来自动设定之后使用的与规定的处理有关的参数。

由此，控制器90B能够事先自动设定与规定的处理有关的参数，因此能够实现设计工序、维护工序的效率化。

并且，在本例中，控制器90B可以在注射成型机2的启动处理时或结束处理时测量前级工序所需时间，并根据所测量的时间来自动设定与规定的处理有关的参数。

由此，控制器90B能够利用注射成型机2的启动处理、结束处理的定时来测量规定的处理的前级工序所需时间，并自动设定参数。

并且，在本例中，控制器90B可以使用硬件的计数器992B来测量前级工序所需时间。

由此，例如，若使用基于软件的计数器，则受在CPU91B中运行的其他软件的影响，在测量精确度上可能会产生偏差，但控制器90B能够不受其他软件的影响而测量前级工序所需时间。

并且，在本例中，作为CPU91B获取由输入设备100获取的输入设备数据的获取处理的前级工序，控制器90B可以测量从该控制器90B向输入设备100发送输入设备数据的请求到完成从输入设备100接收输入设备数据为止所需时间，并根据所测量的时间来自动设定以上述获取处理为基准时的请求的发送定时作为参数。

由此，控制器90B能够掌握作为由CPU91B开始进行获取处理的前提而需要的前级工序所需时间，因此例如能够在获取处理之前，自动设定参数，以完成输入设备数据的接收。由此，控制器90B能够获取最新的输入设备数据，并根据最新的输入设备数据来执行控制处理。

并且，在本例中，控制器90B可以按多个输入设备100中的每一个测量前级工序所需时间，并根据所测量的时间来自动设定以获取处理为基准时的请求的发送定时。

由此，每一个输入设备100的前级工序所需时间可能不同时，控制器90B能够按每一个输入设备100考虑前级工序所需时间，自动设定向输入设备100发送请求的定时。由此，例如，即使在使用多个输入设备100的输入设备数据来进行控制处理的情况下，控制器90B也能够针对所有输入设备100，获取最新的输入设备数据，并执行基于最新的输入设备数据的控制处理。

并且，在本例中，作为CPU91B周期性地执行的周期处理的前级工序，控制器90B可以向CPU91B进行与中断处理程序相对应的中断请求，根据该中断请求来测量中断处理程序启动为止所需时间，并根据所测量的时间来自动设定以预先规定的周期处理的定时为基准时的中断请求定时作为参数。

由此，控制器90B能够掌握作为由CPU91B开始进行周期处理的前提而需要的前级工序所需时间，因此例如能够自动设定参数，以能够在应执行周期处理的定时，启动完成中断处理程序，并执行周期处理。

另外，在本例中，作为控制器90B的具体动作，例示图6A～图6D进行了说明，但是无需采用所有动作，可以是执行这些中的至少一个的方式。

＜控制装置的第3例＞

首先，参考图7、图8，对本例所涉及的控制装置90的结构进行说明。

图7是表示本实施方式所涉及的注射成型机2的控制装置90的结构的第3例的图。图8是说明本例所涉及的控制器90C的动作的一例的时序图。

如图7所示，在本例中，控制装置90包括控制器90C、控制器90D及驱动器90E。并且，注射成型机2包括两个编码器101作为与控制装置90相关的结构。以下，将两个编码器101区分为编码器101A和编码器101B进行说明。

控制器90C、90D分别进行与注射成型机2有关的控制处理。控制器90C、90D以层级的方式连接，控制器90C在层级上定位于高位，控制器90D在层级上定位于低位。控制器90D(其他设备的一例)与编码器101A连接，接收从编码器101A发送的编码器数据，并且将所接收的编码器数据发送到高位控制器90C。

驱动器90E(其他设备的一例)在控制器90D的控制下驱动规定的驱动对象(例如，电动马达等)。并且，驱动器90E与将该驱动对象的旋转位置作为测定对象的编码器101B连接，从编码器101B接收编码器数据，并且将所接收的编码器数据发送到高位控制器90D。

编码器101A、101B例如获取在注射成型机2的驱动部中利用的电动马达的旋转位置(旋转角度)等数字数据(编码器数据)。

编码器101A与控制器90D连接，例如，使用串行通信来将编码器数据发送到控制器90D。

编码器101B与驱动测定对象的电动马达的驱动器90E连接，例如，使用串行通信来将编码器数据发送到驱动器90E。

接着，参考图8，对本例所涉及的控制器90C的具体动作进行说明。

如图8所示，从由编码器101A获取编码器数据到由控制器90C获取该编码器数据为止，根据编码器101A及控制器90D中的处理、通信延迟等而需要一定程度的时间。并且，从由编码器101B获取编码器数据到由控制器90C获取该编码器数据为止，根据编码器101B、驱动器90E及控制器90D中的处理、通信延迟等而需要一定程度的时间。因此，控制器90C需要掌握在哪个定时获取编码器数据，若获取编码器数据，则将编码器数据的获取时刻从其本身获取的时刻校正为推断为由编码器101A、101B实际上获取的时刻。由此，控制器90C在使用编码器101A、101B的编码器数据来实际上进行与注射成型机2有关的控制处理之前，进行设定用于校正编码器数据的获取时刻的参数(后述的延迟时间Tc1、Tc2)的处理(以下为“延迟时间设定处理”)。例如，如上所述，延迟时间设定处理可以在注射成型机2的启动处理时或结束处理时执行。

具体而言，控制器90C预先进行其本身获取编码器数据所需的前级工序、即从由编码器101A获取编码器数据到由控制器90C接收为止的处理工序，测量该前级工序所需时间。此时，可以进行多次前级工序所需时间的测量。并且，关于前级工序所需时间的测量，与上述第2例同样地，可以由硬件的计时机构(例如，内置于控制器90C、90D等中的硬件的计数器等)进行。并且，控制器90C根据测量的所需时间来设定延迟时间Tc1。延迟时间Tc1是用于从由控制器90C接收编码器数据的定时追溯来确定由编码器101A获取编码器数据的定时的参数。由此，在获取(接收)编码器101B的编码器数据的情况下，控制器90C能够将编码器数据的获取时刻校正为从控制器90C中的接收时刻起追溯了延迟时间Tc1的时刻。

并且，同样地，控制器90C预先进行用于其本身获取编码器数据所需的前级工序、即从由编码器101B获取编码器数据到由控制器90C接收为止的处理工序，测量该前级工序所需时间。此时，可以进行多次前级工序所需时间的测量。并且，控制器90C根据测量的所需时间来设定延迟时间Tc2。延迟时间Tc2是用于从由控制器90C接收编码器数据的定时追溯来确定由编码器101B获取编码器数据的定时的参数。由此，在获取(接收)编码器101B的编码器数据的情况下，控制器90C能够将编码器数据的获取时刻校正为从控制器90C中的接收时刻起追溯了延迟时间Tc2的时刻。

并且，控制器90C按每一个输入设备(编码器101A、101B)测量从获取编码器数据到控制器90C接收为止的所需时间，并设定参数。由此，即使在如到控制器90C的数据传输路径按每一个输入设备(编码器101A、101B)不同的情况下，控制器90C也能够根据该传递路径来适当地校正获取时刻。

在进行包括延迟时间设定处理的注射成型机2的启动处理或结束处理的情况下，与上述第2例的情况同样地，控制器90C例如可以通过输出装置96(显示装置的一例)等，向注射成型机2的用户通知(显示)注射成型机2处于与参数(延迟时间)的设定相关的动作状态。

并且，与上述第2例的情况同样地，对于表示与注射成型机2的参数的设定相关的动作状态的显示，控制器90C可以具有：简单显示模式，以简单的内容显示与参数的设定相关的动作状态；及详细显示模式，详细显示与参数的设定相关的动作状态。此时，关于详细显示模式，与上述第2例的情况同样地，可以在由属于注射成型机2的管理者的用户利用注射成型机2的情况下选择。

并且，与上述第2例的情况同样地，在输入装置95可以包括操作输入部，该操作输入部生成开始进行包括该延迟时间设定处理的参数的设定的标记。由此，例如，在如更换编码器101，变更数据传输路径的情况下，用户能够使注射成型机2执行包括延迟时间设定处理的参数的设定，并重新设定用于从编码器数据的接收定时追溯来确定由编码器101获取编码器数据的定时的参数(延迟时间)。

与上述第2例的情况同样地，在注射成型机2的启动处理时、结束处理时等，代替或除了与规定的处理有关的参数的设定以外，注射成型机2(控制装置90)可以自动进行与规定的处理有关的程序的设定(安装)或更新。

并且，与上述第2例的情况同样地，注射成型机2(控制装置90)在进行与注射成型机2的规定的处理有关的程序的设定或更新的情况下，例如，可以通过输出装置96等，向注射成型机2的用户通知(显示)注射成型机2处于与程序的设定或更新相关的动作状态。

并且，与上述第2例的情况同样地，对于表示与注射成型机2的程序的设定或更新相关的动作状态的显示，注射成型机2(控制装置90)可以具有：简单显示模式，以简单的内容显示与程序的设定或更新相关的动作状态；及详细显示模式，详细显示与程序的设定或更新相关的动作状态。

并且，与上述第2例的情况同样地，注射成型机2(控制装置90)可以将表示已进行与规定的处理有关的参数或程序等的注射成型机2的设定或更新的日志信息记录在存储介质92、存储装置97等中。

并且，与上述第2例的情况同样地，注射成型机2(控制装置90)例如可以根据由输入装置95接收的来自用户的规定的输入来将所记录的日志信息显示于输出装置96(显示装置)。具体而言，控制装置90可以将所记录的与参数的设定处理、参数的更新处理、程序的设定处理、程序的更新处理、伴随设定或更新的启动处理、伴随设定或更新的结束处理等有关的日志信息按时序显示于输出装置96(显示装置)。

如此，在本例中，注射成型机2通过输出装置96，向用户提供与注射成型机2(本机)的设定及更新的实施状况有关的信息。具体而言，在控制装置90的控制下进行包括与规定的处理有关的参数或程序的自动设定或自动更新的注射成型机2的启动处理或结束处理的情况下，输出装置96显示处于与参数或程序的设定或更新相关的动作状态。

由此，注射成型机2能够使用户识别处于与本机的参数或程序的设定、更新相关的动作状态。

并且，在本例中，注射成型机2在进行启动处理或结束处理的情况下，具有如下模式：详细显示模式，将与参数或程序的设定或更新有关的相对更详细的内容显示于输出装置96；及简单显示模式，将与参数或程序的设定或更新有关的相对更简略的内容显示于输出装置96。

由此，注射成型机2例如在只要向用户传递正在执行参数、程序的设定、更新即可这样的状况、和需要向用户传递正在执行的参数或程序的设定、更新的内容、进行状况等详细内容这样的状况下，能够切换显示内容。

并且，在本例中，在由属于管理者的用户利用注射成型机2的情况下，选择详细显示模式，在由除了注射成型机2的管理者以外的用户利用注射成型机2的情况下，选择简单显示模式。

由此，注射成型机2能够根据用户的权限(是管理者还是非管理者)来切换与参数或程序的设定、更新有关的显示内容。

并且，在本例中，控制器90C测量用于进行规定的处理所需的前级工序所需时间，并根据所测量的时间来自动设定之后使用的与规定的处理有关的参数。

由此，控制器90C能够事先自动设定与规定的处理有关的参数，因此能够实现设计工序、维护工序的效率化。

并且，在本例中，控制器90C可以在注射成型机2的启动处理时或结束处理时测量前级工序所需时间，并根据所测量的时间来自动设定与规定的处理有关的参数。

由此，控制器90C能够利用注射成型机2的启动处理、结束处理的定时来测量规定的处理的前级工序所需时间，并自动设定参数。

并且，在本例中，控制器90C可以使用硬件的计时机构来测量前级工序所需时间。

由此，例如，若使用基于软件的计时机构，则受在控制器90C中运行的其他软件的影响，在测量精确度上可能会产生偏差，但控制器90C能够不受其他软件的影响而测量前级工序所需时间。

并且，在本例中，作为经由与该控制器90C不同的一个或多个其他设备接收从与该控制器90C连接的输入设备(编码器101)输入的输入设备数据的接收处理的前级工序，控制器90C测量从由输入设备获取输入设备数据到该控制器90C经由其他设备接收规定的数据为止的前级工序所需时间。并且，控制器90C根据所测量的时间来自动设定用于从输入设备数据的接收定时追溯来确定由输入设备获取输入设备数据的定时的参数(延迟时间)。

由此，控制器90C能够掌握接收输入设备数据为止的前级工序所需时间，因此能够适当地自动设定用于确定由输入设备获取输入设备数据的定时的参数。

＜控制装置的第4例＞

首先，参考图9、图10(图10A、图10B)，对本例所涉及的控制装置90的结构进行说明。

图9是表示本实施方式所涉及的注射成型机2的控制装置90的结构的第4例的图。图10A是说明比较例所涉及的控制器90Fc、90Gc的动作的一例的时序图。图10B是说明本例所涉及的控制器90F、90G的动作的一例的时序图。

如图9所示，本例所涉及的控制装置90包括控制器90F、90G。

控制器90F、90G分别进行与注射成型机2有关的控制处理。控制器90F、90G以层级的方式连接，控制器90F在层级上定位于高位，控制器90G在层级上定位于低位。

如图10B所示，控制器90F按每一次规定的通信周期发送同步信号(规定的信号的一例)。

控制器90G按每一次比同步信号的通信周期短的规定的处理周期进行规定的处理。并且，控制器90G按每一次规定的通信周期校正处理周期的中断定时，以使从控制器90F接收的同步信号的接收定时与处理周期的中断定时同步(在本例中一致)。假设，即使在同步信号的通信周期成为控制器90G的处理周期的整倍数的情况下，控制器90F与控制器90G的时钟源也不同，这是因为在同步信号的接收定时与处理周期的中断定时之间发生偏离。以下，关于后述的图11、图12B的情况也相同。

接着，参考图10A，对比较例所涉及的控制器90Fc、90Gc的动作进行说明。

如图10A所示，与本例的控制器90F同样地，控制器90Fc按每一次规定的通信周期将同步信号发送到控制器90Gc。

控制器90Gc按每一次同步信号的通信周期的1/N(N为正整数。在本例中，N＝3)的处理周期反复进行规定的处理。即，在控制器90Fc、90Gc之间取得同步的情况下，在通信周期之间包括N次处理周期。并且，与本例的控制器90G同样地，控制器90Gc按每一次规定的通信周期校正处理周期的中断定时，以使从控制器90Fc接收的同步信号的接收定时与处理周期的中断定时同步(在比较例中一致)。

具体而言，若接收同步信号，则控制器90Gc测量与最近的中断定时(以下为“接收时中断定时”)的偏差量(以下为“同步偏差量”)。并且，控制器90Gc对接收时中断定时的下一个中断定时(以下为“同步校正中断定时”)校正所测量的同步偏差量。以下，将该校正方式称为“同步校正”。因此，只有每一次处理周期中从接收时中断定时到下一个中断定时为止的处理周期成为校正对象，例如，有可能无法完成校正对象的处理周期内的处理等、对校正对象的处理周期的处理造成影响。

接着，参考图10B，对本例所涉及的控制器90F、90G的动作进行说明。

如图10B所示，与比较例的控制器90Gc同样地，控制器90G按同步信号的1/N的处理周期反复进行规定的处理。并且，控制器90G按每一次处理周期校正处理周期的中断定时，以使同步信号的接收定时与处理周期的中断定时同步(一致)。

具体而言，控制器90G根据同步信号的接收定时与处理周期的中断定时(接收时中断定时)之间的同步偏差量的预测值(以下为“预测同步偏差量”)来校正除了同步校正中断定时以外的中断定时(以下为“预测校正中断定时”)。以下，将该校正方式称为“预测校正”。例如，控制器90G将预测校正中断定时校正与将预测偏差量除以N而得的值相对应的量。并且，若接收同步信号，则控制器90G测量接收定时与接收时中断定时之间的同步偏差量，并对同步校正中断定时校正所测量的同步偏差量(同步校正)。由此，除了同步校正中断定时以外的中断定时也被阶段性地校正，如图10B所示，每一次中断定时的校正量也相对变小，因此对各处理周期的处理的影响也相对变小。由此，如图10A的比较例那样，只有同步校正的对象的处理周期变得非常短，能够抑制如对该处理周期内的处理造成影响的情况。

控制器90G例如可以通过在实际上未开始与注射成型机2有关的控制处理的定时(例如，在注射成型机2的启动处理时、结束处理时)预先测量同步偏差量来计算预测同步偏差量。此时，控制器90G可以通过测量多次同步偏差量并进行统计处理来计算预测同步偏差量。具体而言，控制器90G可以根据测量多次的同步偏差量来计算平均值(以下为“平均同步偏差量”)，并将平均同步偏差量用作预测同步偏差量。由此，能够使用实际的同步偏差量的测量值来规定预测同步偏差量。

并且，若同步信号与接收时中断定时的同步偏差量相对变大，具体而言，超过同步允许极限值(例如，假设的同步偏差量的最大值与抖动的最大值之和)，则可能会发生损害控制器90F、90G的同步性的情况。例如为如下情况：在控制器90F中，发生某种异常，通过自我诊断功能等实现重新启动，从而重新启动。此时，若接收同步信号，则控制器90G将同步校正中断定时的校正量例如限制为同步允许极限值(允许幅度的一例)。然后，同样地，控制器90G一边对预测校正中断定时校正同步允许极限值，一边阶段性地确保同步信号的接收定时与处理周期的中断定时的同步。由此，即使在如失去了控制器90F、90G的同步性的情况下，也能够通过阶段性地校正中断定时来恢复同步性。即，在本例中，即使在如发生与控制装置90有关的异常，高位控制器90F暂停的情况下，注射成型机2也能够根据控制器90G的动作来继续进行执行中的动作。此时，注射成型机2可以是至少完成执行中的制造成型品的一系列动作的方式。如上所述，在制造成型品的一系列动作中包括与合模装置10的闭模工序、合模工序及开模工序有关的动作、与注射装置40的填充工序、保压工序、冷却工序及计量工序有关的动作、以及与顶出装置50的顶出工序有关的动作。

与上述预测同步偏差量的情况同样地，控制器90G例如可以通过在实际上未开始与注射成型机2有关的控制处理的定时(例如，在注射成型机2的启动处理时、结束处理时)预先测量同步偏差量来设定同步允许极限值。具体而言，控制器90G从测量多次的同步偏差量提取同步偏差量的最大值(以下为“最大同步偏差量”)，并且计算最大同步偏差量与平均同步偏差量的差量作为抖动的最大值(以下为“最大抖动”)。并且，控制器90G可以将所提取的最大同步偏差量与所计算的最大抖动之和设定为同步允许极限值。以下，关于后述的第5例(图11、图12B)的同步允许极限值的设定方法也相同。

在与控制装置90有关的异常包括控制装置90的内部异常。在控制装置90的内部异常包括与构成控制装置90的硬件(CPU91、存储介质92、输入接口93、输出接口94等)有关的异常。在与构成控制装置90的硬件有关的异常例如包括控制装置90(内部基板)的电压、电流超过规定基准的状态(过负载异常)。并且，在与构成控制装置90的硬件有关的异常例如包括控制装置90(内部基板)的温度超过规定基准的状态(温度异常)。并且，在控制装置90的内部异常包括与由控制装置90执行的软件(程序)有关的异常。并且，在与控制装置90有关的异常可以包括影响控制装置90的动作的外部异常。在影响控制装置90的动作的外部异常例如包括与外部之间的通信障碍(通信异常)等。并且，在影响控制装置90的动作的外部异常包括由停电、地震等引起的电源异常。以下，后述第5例的情况也可以相同。

在发生了与控制装置90有关的异常的情况下，注射成型机2可以按异常的种类而区别地使执行中的动作继续进行或停止。

例如，如上所述，即使在高位控制器90F发生异常，注射成型机2也可以在低位控制器90G的控制下继续进行执行中的动作(具体而言，制造成型品的一系列动作)。这是因为：即使在高位控制器90F存在异常，若控制各种致动器的动作的低位控制器90G是正常的，则注射成型机2也能够在一定程度上继续进行适当的动作，无需立即停止。并且，例如，即使在控制装置90发生过负载异常、温度异常，注射成型机2也可以继续进行执行中的动作。这是因为：即使发生过负载异常、温度异常，注射成型机2只要在一定程度的期间内，则也能够继续进行正常的动作。以下，将注射成型机2的继续进行执行中的动作的对象的异常称为“继续对象异常”。

另一方面，例如，在控制注射成型机2的各种致动器的低位控制器90G发生了异常的情况下，注射成型机2可以停止执行中的动作。这是因为：若在低位控制器90G发生异常，则会对致动器的动作造成直接影响，注射成型机2有可能无法继续进行正常的动作。并且，例如，若在控制装置90发生由与输入设备之间的通信障碍、通信线的断线等引起的与外部的通信异常，则注射成型机2可以停止执行中的动作。这是因为：在未输入来自输入设备(例如，编码器等)的数据的情况下，控制装置90无法适当地掌握控制对象(例如，电动马达等)的状态，其结果，有可能无法使注射成型机2继续进行正常的动作。以下，将注射成型机2的使执行中的动作停止的对象的异常称为“停止对象异常”。

并且，在发生了与控制装置90有关的异常(停止对象异常)的情况下，注射成型机2可以停止其动作，进行向用户进行与发生停止对象异常(即，伴随异常发生的注射成型机2的动作停止)有关的通知、及对发生了停止对象异常时的各种信息(以下为“异常发生日志信息”)进行记录中的至少一者。关于向用户进行的通知，例如，可以通过输出装置96，通过视觉方法、听觉方法等来进行。异常发生日志信息例如可以包括与异常发生时刻有关的信息、所发生的异常(停止对象异常)的识别信息、与异常发生时的注射成型机2的动作内容有关的信息、与异常发生时的控制装置90的电流、电压、温度等有关的信息等。由此，用户能够通过通知，识别伴随停止对象异常的发生、异常发生的注射成型机2的动作停止。并且，用户能够根据记录在注射成型机2的内部的存储装置(例如，存储介质92)中的异常发生日志信息事后确认当时的控制装置90的状况等。

并且，在发生了与控制装置90有关的异常(停止对象异常)的情况下，注射成型机2可以暂停执行中的动作而进行控制装置90的自我诊断。并且，注射成型机2可以在诊断结果没有问题的情况下重新开始该动作，另一方面，在诊断结果存在问题的情况下将该动作保持在停止状态。由此，即使在发生了停止对象异常的情况下，若自我诊断的结果没有问题，则注射成型机2也能够重新开始该动作。

并且，在发生了与控制装置90有关的异常的情况下，注射成型机2可以一边继续进行执行中的动作一边进行控制装置90的自我诊断。并且，注射成型机2可以在诊断结果没有问题的情况下直接继续进行该动作，另一方面，在诊断结果存在问题的情况下停止该动作。由此，注射成型机2能够一边继续进行该动作，一边判断是否需要实际上停止动作，仅在必要时停止。

并且，在发生了与控制装置90有关的异常(继续对象异常)的情况下，注射成型机2可以继续进行执行中的动作，反复进行制造成型品的一系列动作(成型周期)规定次数之后，停止该动作。规定次数可以按异常的种类而不同。由此，能够实现注射成型机2的工作效率与成型品的品质、注射成型机2的安全性等的均衡。此时，注射成型机2可以同时进行向用户进行的与异常的发生(伴随异常发生的注射成型机2的动作停止)有关的通知及发生了异常时的异常发生日志信息的记录中的至少一者。由此，用户能够识别伴随控制装置90的异常的注射成型机2的动作停止，或者能够根据伴随注射成型机2的动作停止的异常发生日志信息事后确认控制装置90的当时的状况。

并且，在发生了与控制装置90有关的异常(继续对象异常)的情况下，注射成型机2可以一边直接继续进行执行中的动作，一边进行向用户进行与异常的发生有关的通知、及对发生了异常时的异常发生日志信息进行记录中的至少一者。由此，用户能够识别出虽然注射成型机2继续进行动作但是在控制装置90发生了某种异常，或者能够根据异常发生日志信息来确认控制装置90当时的状况。

例如，可以按与控制装置90有关的异常的种类，准备规定在该异常发生时执行的处理的内容的表信息(即，一览表)，并登记在控制装置90的存储介质92(具体而言，非易失性辅助存储装置等)。如上所述，在异常发生时执行的处理的内容中，例如，包括注射成型机2的动作停止或动作继续的区别、有无向用户进行通知、有无异常发生日志信息的记录、与继续进行动作时的继续期间有关的信息(例如，反复进行成型周期的规定次数的值等)。由此，控制装置90能够根据表信息来使注射成型机2进行与所发生的异常相对应的处理。

并且，注射成型机2(控制装置90)可以根据来自输入装置95的规定的输入，按与控制装置90有关的异常的种类，设定在该异常发生时执行的处理的内容。由此，用户能够通过输入装置95，按控制装置90的异常的种类，手动设定异常发生时的注射成型机2的动作停止或动作继续的区别、有无向用户进行通知、有无异常发生日志信息的记录等。例如，可以在输出装置96(显示装置)显示用于进行该设定的设定画面，用户可以通过使用输入装置95操作该设定画面，由此按与控制装置90有关的异常的种类进行设定。此时，可以通过改写上述表信息的内容，将从用户接收的输入内容反映为设定内容。并且，关于该设定，可以根据对外部装置4的规定的输入，经由通信网络6进行。

如此，在本例中，即使在控制装置90发生异常，注射成型机2也继续进行执行中的动作。

例如，在注射成型机2中，在致动器(例如，电动马达)、由致动器驱动的被驱动部发生异常的情况下，直接影响注射成型机2的动作的可能性高。因此，若继续进行注射成型机2的动作，则从成型品的品质的观点、注射成型机2的安全性的观点出发，有可能会产生问题。

相对于此，在控制装置90的异常中包括能够在一定程度上继续适当地控制注射成型机2的动作的异常。例如，即使在高位控制器90F发生某种异常，低位控制器90G也能够根据已获取的来自控制器90F的控制信号来继续适当地控制致动器的动作。并且，高位控制器90F通过复位而重新启动，由此能够恢复到正常的状态并且与低位控制器90G同步的状态。并且，例如，在控制装置90的温度异常、过负载异常等的情况下，一边采用不立即停止而减轻负载的控制模式等一边继续监视其状态，由此有时能够从异常恢复到正常的状态。因此，在本实施方式中，即使在控制装置90发生异常，也能够抑制如注射成型机2突然停止的情况。由此，注射成型机2能够抑制工作效率下降。

并且，在本例中，即使在控制装置90发生异常，注射成型机2也可以至少完成执行中的制造成型品的一系列动作。

由此，在制造中的状态下，注射成型机2不会停止，因此注射成型机2能够避免不必要地废弃制造中的成型品，实现减少成本。

并且，在本例中，控制装置90包括以层级的方式连接的多个控制器90F、90G。并且，注射成型机2中，即使在多个控制器90F、90G中的一个控制器90F发生异常，在层级上比控制器90F低的控制器90G也继续进行执行中的动作。

由此，低位控制器90G通常负责与注射成型机2的具体动作有关的控制处理，因此通过继续进行控制器90G的动作，具体而言，注射成型机2能够继续进行执行中的动作。

并且，在本例中，相邻层级的两个控制器90F、90G中的高位控制器90F按规定的通信周期将同步信号发送到低位控制器90G。并且，低位控制器90G可以按规定的处理周期反复进行规定的处理，并且阶段性地校正处理周期的中断定时，以使同步信号的接收定时与处理周期的中断定时同步。

由此，控制器90G能够将一次中断定时的校正量限制为相对小。因此，控制器90G例如仅通过一次中断定时的校正来校正同步信号的接收定时与处理周期的中断定时的偏差量，能够抑制如该校正对象对处理周期中的处理的影响变大的情况。

并且，在本例中，在同步信号的接收定时与中断定时的同步偏差量相对大的情况下，控制器90G可以阶段性地校正中断定时，以使同步信号的接收定时与处理周期的中断定时同步。

由此，例如，即使在如控制器90F暂时停止之后重新启动，失去了与控制器90F的同步性的情况下，控制器90G也能够阶段性地校正中断定时，能够恢复同步性。

并且，在本例中，按每一次比控制器90G的处理周期长的规定的通信周期接收同步信号，控制器90G可以校正每一次处理周期的中断定时，以使同步信号的接收定时与处理周期的中断定时同步。

由此，在同步信号的通信周期之间包括多次处理周期的情况下，控制器90G不仅校正同步校正中断定时，而且还校正除此以外的中断定时(预测校正中断定时)。由此，控制器90G能够将每次的校正量限制为相对小，因此能够抑制对各次的处理周期中的处理的影响的同时保持控制器90F之间的同步性。

并且，在本例中，控制器90G可以预先测量同步信号的接收定时与处理周期的中断定时的同步偏差量，并且根据所测量的同步偏差量来自动设定每一次处理周期的校正量。并且，控制器90G可以根据所设定的校正量来校正每一次处理周期的中断定时。

由此，无需在设计阶段、维护阶段确定校正量的规格，因此能够削减设计工时、维护工时。

并且，在本例中，控制器90G可以将按每一次处理周期校正中断定时时的校正量限制为规定的允许幅度(例如，同步允许极限值)以下。

由此，即使在如损害与控制器90F之间的同步性的情况下，控制器90G也限制每一次处理周期的中断定时的校正量，能够抑制对每一次处理周期的处理的影响。

＜控制装置的第5例＞

首先，参考图11、图12(图12A、图12B)，对本例所涉及的控制装置90的结构进行说明。

图11是表示本实施方式所涉及的注射成型机2的控制装置90的结构的第5例的图。图12A是说明比较例所涉及的控制器90Hc～90Jc的动作的一例的时序图。图12B是说明本例所涉及的控制器90H～90J的动作的一例的时序图。

如图11所示，本例所涉及的控制装置90包括控制器90H～90J。

控制器90H～90J分别进行与注射成型机2有关的控制处理。控制器90H～90J以层级的方式连接，控制器90F在层级上定位于最高位，控制器90I在层级上定位于中位，控制器90G在层级上定位于最低位。

如图12B所示，最高位控制器90H按每一次规定的通信周期(以下为“最高位通信周期”)将同步信号发送到与低位侧相邻的中位控制器90I。

中位控制器90I以规定的处理周期(以下为“中位处理周期”)进行将数据发送到控制器90J的通信处理。并且，虽然省略图示，但是控制器90I根据中位处理周期的中断定时，将同步信号发送到与低位侧相邻的最低位控制器90J。并且，控制器90I校正中位处理周期的中断定时，以使来自控制器90H的同步信号的接收定时与中位处理周期的中断定时同步(在本例中一致)。

最低位控制器90J以规定的处理周期(以下为“最低位处理周期”)进行接收来自控制器90I的数据的通信处理。此时，控制器90J以基于中位控制器90I的数据的发送定时与数据的接收定时不重复的方式，以中位控制器90I中的中断定时、即来自控制器90I的同步信号的接收定时为基准，设定中断延迟。并且，控制器90J校正最低位处理周期的定时，以使来自控制器90I的同步信号的接收定时与最低位处理周期的中断定时同步。具体而言，控制器90J校正最低位处理周期的定时，以使将中断延迟量与来自控制器90I的同步信号的接收定时加在一起而得的定时与最低位处理周期的中断定时一致。

另外，在本例中，最高位通信周期、中位处理周期及最低位处理周期相同。

接着，参考图12A，对比较例所涉及的控制器90Hc～90Jc的动作进行说明。

如图12A所示，与本例的控制器90H同样地，控制器90Hc按每一次规定的通信周期(最高位通信周期)将同步信号发送到与低位侧相邻的中位控制器90Ic。

与本例的控制器90I同样地，中位控制器90Ic以规定的处理周期(中位处理周期)进行将数据发送到控制器90Jc的通信处理。并且，虽然省略图示，但是控制器90Ic根据中位处理周期的中断定时，将同步信号发送到与低位侧相邻的最低位控制器90Jc。并且，控制器90I校正中位处理周期的中断定时，以使来自控制器90Hc的同步信号的接收定时与中位处理周期的中断定时同步(在本比较例中一致)。

与本例的控制器90J同样地，最低位控制器90Jc以规定的处理周期(最低位处理周期)进行接收来自控制器90Ic的数据的通信处理。此时，控制器90Jc以基于中位控制器90Ic的数据的发送定时与数据的接收定时不重复的方式，以中位控制器90Ic中的中断定时、即来自控制器90Ic的同步信号的接收定时为基准，设定中断延迟。并且，控制器90Jc校正最低位处理周期的定时，以使来自控制器90Ic的同步信号的接收定时与最低位处理的中断定时同步。具体而言，控制器90Jc校正最低位处理周期的定时，以使将中断延迟量与来自控制器90Ic的同步信号的接收定时加在一起而得的定时与最低位处理周期的中断定时一致。

在此，例如，由于控制器90Hc因某种异常停止之后恢复，并重新开始同步信号的输出等，可能在来自控制器90Hc的同步信号与控制器90Ic的中断定时之间发生大的偏差。此时，若从控制器90Jc接收同步信号，则控制器90Ic测量同步信号的接收定时与最近的中断定时(接收时中断定时)的同步偏差量。并且，控制器90Ic对接收时中断定时的下一个中断定时(同步校正中断定时)校正所测量的同步偏差量。因此，在本比较例中，校正量增加到相当于由控制器90Jc设定的中断延迟的程度，与基于控制器90Ic的数据发送相对应的通信处理和与基于控制器90Jc的数据接收相对应的通信处理重复(参考图中由粗线包围的部分)。由此，在本比较例中，有可能无法保持控制器90Ic、90Jc之间的数据的同步性。

接着，参考图12B，对本例所涉及的控制器90H～90J的动作进行说明。

在本例中，若从最高位控制器90H接收同步信号，则中位控制器90I测量同步信号的接收定时与接收时中断定时的同步偏差量。并且，在同步偏差量相对大，具体而言，超过同步允许极限值(例如，与上述第4例的情况同样地，所假设的同步偏差量的最大值与抖动的最大值之和)的情况下，控制器90I一边限制每一次校正量，一边阶段性地校正中位处理周期的中断定时。并且，控制器90I根据所校正的中位处理周期的中断定时，将同步信号发送到控制器90J。并且，控制器90J校正最低位处理周期的中断定时，以使来自控制器90J的同步信号的接收定时与最低位处理周期的中断定时同步。由此，如图12A的比较例的情况那样，不会大幅校正中位处理周期的中断定时。因此，能够抑制如与基于控制器90I的数据发送相对应的通信处理和与基于控制器90J的数据接收相对应的通信处理重复的情况。并且，根据中位处理周期的中断定时的校正，也以相同的方式校正最低位处理周期的中断定时，因此能够在保持控制器90I、90J的同步性的状态下，恢复控制器90H、90I的同步性。即，在本例中，即使在如发生与控制装置90有关的异常，高位控制器90H暂停的情况下，注射成型机2也能够根据控制器90I、90J的动作来继续进行执行中的动作。此时，与上述第4例的情况同样地，注射成型机2可以是至少完成执行中的制造成型品的一系列动作的方式。

与上述第4例的情况同样地，在发生了与控制装置90有关的异常的情况下，注射成型机2可以按异常的种类而区别地使执行中的动作继续进行或停止。即，注射成型机2可以按与控制装置90有关的异常的种类，区分是继续对象异常还是停止对象异常。

并且，与上述第4例的情况同样地，在发生了与控制装置90有关的异常(停止对象异常)的情况下，注射成型机2可以停止其动作，进行向用户进行的与发生停止对象异常(即，伴随异常发生的注射成型机2的动作停止)有关的通知及发生了停止对象异常时的异常发生日志信息的记录中的至少一者。

并且，与上述第4例的情况同样地，在发生了与控制装置90有关的异常(停止对象异常)的情况下，注射成型机2可以暂停执行中的动作而进行控制装置90的自我诊断。并且，注射成型机2可以在诊断结果没有问题的情况下重新开始该动作，另一方面，在诊断结果存在问题的情况下将该动作保持在停止状态。由此，即使在发生了停止对象异常的情况下，若自我诊断的结果没有问题，则注射成型机2也能够重新开始该动作。

并且，与上述第4例的情况同样地，在发生了与控制装置90有关的异常的情况下，注射成型机2可以一边继续进行执行中的动作一边进行控制装置90的自我诊断。并且，注射成型机2可以在诊断结果没有问题的情况下直接继续进行该动作，另一方面，在诊断结果存在问题的情况下停止该动作。

并且，与上述第4例的情况同样地，在发生了与控制装置90有关的异常(继续对象异常)的情况下，注射成型机2可以继续进行执行中的动作，反复进行制造成型品的一系列动作(成型周期)规定次数之后，停止该动作。规定次数可以按异常的种类而不同。此时，注射成型机2可以同时进行向用户进行的与异常的发生(伴随异常发生的注射成型机2的动作停止)有关的通知及发生了异常时的异常发生日志信息的记录中的至少一者。

并且，与上述第4例的情况同样地，在发生了与控制装置90有关的异常(继续对象异常)的情况下，注射成型机2可以一边直接继续进行执行中的动作，一边进行向用户进行与异常的发生有关的通知、及对发生了异常时的异常发生日志信息进行记录中的至少一者。

例如，与上述第4例的情况同样地，可以按与控制装置90有关的异常的种类，准备规定在该异常发生时执行的处理的内容的表信息(即，一览表)，并登记在控制装置90的存储介质92(具体而言，非易失性辅助存储装置等)。

并且，与上述第4例的情况同样地，注射成型机2(控制装置90)可以根据来自输入装置95的规定的输入，按与控制装置90有关的异常的种类，设定在该异常发生时执行的处理的内容。并且，关于该设定，可以根据对外部装置4的规定的输入，经由通信网络6进行。

如此，在本例中，与上述第4例的情况同样地，即使在控制装置90发生异常，注射成型机2也继续进行执行中的动作。

由此，在本例中，即使在控制装置90发生异常，也能够抑制如注射成型机2突然停止的情况。因此，注射成型机2能够抑制工作效率下降。

并且，在本例中，即使在控制装置90发生异常，注射成型机2也可以至少完成执行中的制造成型品的一系列动作。

由此，在制造中的状态下，注射成型机2不会停止，因此注射成型机2能够避免不必要地废弃制造中的成型品，实现减少成本。

并且，在本例中，控制装置90包括以层级的方式连接的多个控制器90H～90J。并且，注射成型机2中，即使在多个控制器90H～90J中的一个控制器90H发生异常，在层级上比控制器90H低的控制器90I、90J也继续进行执行中的动作。

由此，相对低位的控制器90I、90J通常负责与注射成型机2的具体动作有关的控制处理，因此通过继续进行控制器90I、90J的动作，具体而言，注射成型机2能够继续进行执行中的动作。

并且，在本例中，相邻层级的两个控制器90H、90I中的高位控制器90H按每一次规定的通信周期将同步信号发送到低位控制器90I。并且，低位控制器90I可以按规定的处理周期反复进行规定的处理，并且阶段性地校正处理周期的中断定时，以使同步信号的接收定时与处理周期的中断定时同步。

由此，控制器90I能够将一次中断定时的校正量限制为相对小。因此，控制器90I例如仅通过一次中断定时的校正来校正同步信号的接收定时与处理周期的中断定时的偏差量，能够抑制如该校正对象对处理周期中的处理的影响变大的情况。

并且，在本例中，在同步信号的接收定时与中断定时的同步偏差量相对大的情况下，控制器90I可以阶段性地校正中断定时，以使同步信号的接收定时与处理周期的中断定时同步。

由此，例如，即使在如控制器90H暂时停止之后重新启动，失去了与控制器90H的同步性的情况下，控制器90I也能够阶段性地校正中断定时，能够恢复同步性。

并且，在本例中，控制器90I可以将按每一次处理周期校正中断定时时的校正量限制为规定的允许幅度(例如，同步允许极限值)以下。

由此，即使在如损害与控制器90H之间的同步性的情况下，控制器90I也限制每一次处理周期的中断定时的校正量，能够抑制对每一次处理周期的处理的影响。

[注射成型系统的动作]

接着，对注射成型系统1的具体动作进行说明。

如上所述，注射成型系统1包括多个注射成型机2和外部装置4。

如上所述，外部装置4(外部控制装置的一例)可以通过通信网络6，将控制信息发送到多个注射成型机2中的每一个，并从外部进行与注射成型机2有关的控制。

并且，代替或除了外部装置4以外，多个注射成型机2中的一个注射成型机2(主机)(外部控制装置的一例)可以如上所述那样通过通信网络6，将控制信息发送到其他注射成型机2，并从外部进行与其他注射成型机2有关的控制。

＜注射成型系统的动作的第1例＞

在本例中，与上述注射成型机2(控制装置90的动作的第1例)的情况同样地，注射成型系统1向外部进行与在注射成型系统1中进行的处理的状态有关的通知。关于该通知，例如，可以通过设置于外部装置4的输出装置(例如，显示装置、声音输出装置等)进行。由此，注射成型系统1能够向外部装置4的管理者、工作人员等告知在注射成型系统1中进行的处理的状态。并且，关于该通知，例如，可以通过注射成型机2的输出装置96(例如，显示装置、声音输出装置等)进行。由此，注射成型系统1能够向注射成型机2的用户告知在注射成型系统1中进行的处理的状态。并且，关于该通知，可以通过注射成型系统1的用户(例如，注射成型机2的用户、外部装置4的管理者及工作人员等)所持的便携终端等进行。此时，与该通知有关的信息可以被发送到便携终端，并通过设置于便携终端的输出装置(例如，显示器、扬声器等)通知给用户。

关于用于使注射成型系统1进行该通知的控制处理，例如，可以由外部装置4、作为主机的注射成型机2(控制装置90)进行。并且，作为该通知的前提，用于判断(掌握)注射成型系统1的处理的状态的处理可以由外部装置4、注射成型机2、即控制侧进行，也可以由注射成型机2(从属机)、即被控制侧进行。具体而言，关于用于判断注射成型机2的内部的处理的状态的处理，可以由注射成型机2(控制装置90)进行。并且，关于用于判断外部装置4的内部的处理的状态的处理，可以由外部装置4进行。

例如，与上述注射成型机2(控制装置90的动作的第1例)的情况同样地，注射成型系统1可以向外部进行与在注射成型系统1中进行的通信的状态有关的通知。在通知对象的注射成型系统1中进行的通信的状态可以包括在注射成型机2的内部进行的通信的状态、在外部装置4的内部进行的通信的状态、一个注射成型机2(主机)与其他注射成型机2(从属机)之间的通信的状态及注射成型机2与外部装置4之间的通信的状态中的至少一个。具体而言，注射成型系统1可以进行与在注射成型系统1中进行的通信有无异常有关的通知。与上述注射成型机2的情况同样地，在通信异常包括在注射成型机2的内部、外部装置4的内部、一个注射成型机2(主机)与其他注射成型机2(从属机)之间、注射成型机2及外部装置4之间等进行的周期性数据的通信中失去数据的同步性的异常。并且，与上述注射成型机2的情况同样地，注射成型系统1例如可以通知和与通信周期有关的设定状态有关的信息、与有无通信障碍、其发生部位有关的信息、与有无通信延迟、其程度有关的信息等。

并且，例如，与上述的注射成型机2的情况同样地，注射成型系统1可以向外部通知在注射成型系统1中进行的整体处理或一部分特定的处理的负载状态。

具体而言，注射成型系统1可以向用户通知表示基于注射成型系统1中的整体处理或一部分特定的处理的负载状态的数值、图表等信息。并且，注射成型系统1例如可以通过设置于外部装置4的输入装置、注射成型机2的输入装置95，接收与由用户追加新功能、扩展现有功能有关的操作输入。此时，注射成型系统1可以根据当前的整体处理的负载状态来判断是否能够追加新功能、扩展现有功能。并且，在接收特定的功能的扩展的情况下，注射成型系统1可以根据与特定的功能有关的处理的负载状态来判断是否能够扩展特定的功能。并且，注射成型系统1可以向用户通知其判断结果。并且，注射成型系统1例如可以通过设置于外部装置4的输入装置、注射成型机2的输入装置95，从用户接收与影响处理负载的动作条件(例如，采样周期)的设定有关的操作输入。此时，注射成型系统1可以根据当前的整体处理或设定对象的特定的处理的负载状态来判断用户请求的新的设定内容是否成立、即是否与最大允许负载匹配。并且，注射成型系统1可以向用户通知其判断结果。

例如，在注射成型系统1中，需要一边实现控制对象在注射成型机2的内部进行的处理、在注射成型机2的外部进行的处理及在彼此之间的通信的处理等的协作一边进行动作。因此，注射成型系统1中，由于其中的处理的负载状态、通信的状态等处理的状态的变化，其动作有可能在不稳定的方向上变动。因此，注射成型系统1中，由于新功能的追加、现有功能的扩展、与动作条件有关的设定变更等事后变更、更新，有可能在不稳定的方向上变动，其动作不成立。

相对于此，在本例中，注射成型系统1向外部进行与注射成型系统1中的处理的状态有关的通知。由此，用户能够一边确认通知内容，一边研究新功能的追加、现有功能的扩展、与动作条件有关的设定变更等注射成型系统1的事后变更、更新。因此，注射成型系统1能够支援由用户进行的注射成型系统1的稳定的变更、更新。

＜注射成型系统的动作的第2例＞

在本例中，与上述注射成型机2(控制装置90的动作的第2例)的情况同样地，注射成型系统1可以通过外部装置4，向用户提供与注射成型机2的设定及更新的实施状况有关的信息。如上所述，在外部装置4可以包括便携终端等用户终端。由此，外部装置4的用户能够掌握注射成型机2中的设定、更新的实施状况。

并且，代替或除了外部装置4以外，注射成型系统1可以通过一个注射成型机2(主机)的输出装置96，向用户提供与其他注射成型机2(从属机)中的设定及更新的实施状况有关的信息。由此，多个注射成型机2的用户(例如，管理者)能够从主机确认与其他从属机中的设定及更新的实施状况有关的信息。以下，不管是通过外部装置4提供信息的情况还是通过一个注射成型机2(主机)提供信息的情况均为相同的方式，因此以通过外部装置4提供信息的情况为中心进行说明。

外部装置4中，例如，在由注射成型机2进行与规定的处理有关的参数或程序的设定或更新的情况下，可以在设置于其本身的显示部显示注射成型机2处于与参数或程序的设定或更新相关的动作状态。显示部例如为液晶显示器、有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器等。具体而言，在进行与规定的处理有关的参数或程序的设定或更新的情况下，注射成型机2将表示该情况的信号发送到外部装置4，外部装置4接收该信号，由此掌握注射成型机2的动作状态。由此，注射成型系统1能够使外部装置4的用户识别注射成型机2处于与参数或程序的设定、更新相关的动作状态。

并且，外部装置4例如可以根据来自用户的规定的输入来将所记录的表示已进行注射成型机2的设定或更新的日志信息显示于显示部。关于日志信息，可以适当地从注射成型机2发送(上传)到外部装置4。并且，日志信息可以由外部装置4记录。此时，在进行与本机的设定或更新有关的处理的情况下，注射成型机2将包括该处理的内容的信号发送到外部装置4，外部装置4接收该信号，由此可以记录日志信息。由此，注射成型系统1能够使外部装置4的用户识别注射成型机2的更新或设定的实施状况。具体而言，外部装置4可以将所记录的与参数的设定处理、参数的更新处理、程序的设定处理、程序的更新处理、伴随设定或更新的启动处理、伴随设定或更新的结束处理等有关的日志信息按时序显示于显示部。例如，外部装置4可以将这些日志信息按时序以表形式排列显示于显示部。由此，注射成型机2能够使用户识别本机的时序中的更新或设定的实施状况。并且，外部装置4可以以同时可见的方式显示与多个注射成型机2中的设定及更新的实施状况有关的信息。具体而言，针对多个注射成型机2，外部装置4可以将所记录的与参数的设定处理、参数的更新处理、程序的设定处理、程序的更新处理、伴随设定或更新的启动处理、伴随设定或更新的结束处理等有关的日志信息按时序显示于显示部。由此，外部装置4的用户(例如，多个注射成型机2的管理者等)能够容易地掌握多个注射成型机2中的每一个中的设定或更新的实施状况。

如此，在本例中，注射成型系统1能够通过外部装置4、一个注射成型机2(主机)，向用户通知注射成型机2(从属机)中的设定及更新的实施状况。

[变形、变更]

以上，对实施方式进行了详细叙述，但是本发明并不限定于该特定的实施方式，能够在技术方案中所记载的主旨范围内，进行各种变形、变更。

例如，在上述的实施方式中，注射成型机2的控制装置90的动作的第1例～第5例可以适当地组合。即，注射成型机2的控制装置90可以是进行上述第1例～第5例中的至少一个的动作的方式。

并且，在上述的实施方式及变形例中，对进行与注射成型机2有关的控制的控制装置90(控制器90A～90D、控制器90F～90J)的动作进行了说明，但是相同的动作也可以在进行与其他规定的机械(例如，工业机械、工业机器人等)有关的控制的控制装置(控制器)中采用。

并且，在上述的实施方式及变形例中，示例性地说明了注射成型系统1的具体动作(第1例及第2例等)，但是相同的动作也可以应用于任意系统，该任意系统包括：控制对象的设备(以下为“控制对象设备”)；及外部控制装置(例如，云服务器、边缘服务器等)(以下为“外部控制装置”)，与控制对象设备以能够通信的方式连接，从外部进行与控制对象设备有关的控制。例如，也可以应用于包括设置于工厂的多个工业机械、工业机器人等和从外部控制它们的管理装置的系统。并且，例如，也可以应用于包括多个车辆(汽车)和从外部控制(监视)它们的管理装置的系统。并且，例如，也可以应用于包括发电厂、接受电力供给的消费者的智能电表及进行与发电厂有关的控制的管理装置的电力供给系统。此时，外部控制装置根据由获取与控制对象设备的各种状态有关的信息的装置(例如，传感器等)(以下为“信息获取装置”)获取的信息来进行与控制对象设备有关的控制。信息获取装置例如可以是搭载于控制对象设备的传感器等，也可以是从外部监视控制对象设备的传感器等。关于外部控制装置，在前者的情况下，可以从控制对象设备获取(接收)由信息获取装置获取的信息，在后者的情况下，可以与信息获取装置以能够通信的方式连接，从信息获取装置获取(接收)信息。

最后，本申请主张基于2018年12月12日申请的日本专利申请2018-232270号的优先权，日本专利申请的全部内容通过参考援用于本申请中。

符号的说明

1-注射成型系统，2-注射成型机(规定的机械)，4-外部装置，10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，15-辅助压板，20-肘节机构，21-合模马达，40-注射装置，41-缸体，42-喷嘴，43-螺杆，45-计量马达，46-注射马达，47-压力检测器，50-顶出装置，51-顶出马达，52-运动转换机构，53-顶出杆，90-控制装置，90A～90D、90F～90J-控制器，90E-驱动器，91、91A、91Aa、91Ab、91B-CPU(处理器)，92-存储介质，92A-存储器装置，93-输入接口，94-输出接口，95-输入装置，96-输出装置(显示装置)，97-存储装置，98-电源继电器，99A、99B-FPGA，991A、991B-启动触发输出部，992A、992B-计数器，993A-计数器锁存部，994B-收发部，100-输入设备，101、101A、101B-编码器，102-AD转换器。

Claims (19)

1.一种注射成型机，其具备：

合模装置，对模具装置进行合模；

注射装置，向通过所述合模装置合模后的所述模具装置填充成型材料；

顶出装置，在通过所述注射装置填充的成型材料冷却固化之后，从所述模具装置取出成型品；及

控制装置，

在该注射成型机中，即使发生与所述控制装置有关的异常，也继续进行执行中的动作。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

即使发生与所述控制装置有关的异常，也至少完成执行中的制造成型品的一系列动作。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

在所述一系列动作中包括与基于所述合模装置的闭模工序、合模工序及开模工序有关的动作、与基于所述注射装置的填充工序、保压工序、冷却工序及计量工序有关的动作、以及与基于所述顶出装置的顶出工序有关的动作。

4.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

在发生了与所述控制装置有关的异常的情况下，将所述一系列动作反复进行按所发生的异常的种类规定的次数之后，停止所述一系列动作。

5.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在发生了与所述控制装置有关的异常的情况下，根据所发生的异常的种类而区别地使执行中的动作继续进行、或者使执行中的动作停止。

6.根据权利要求5所述的注射成型机，其中，

根据规定的输入，按与所述控制装置有关的异常的种类，进行在该异常发生时使动作继续进行还是停止的设定。

7.根据权利要求5所述的注射成型机，其中，

在发生了与所述控制装置有关的规定的异常的情况下，停止执行中的动作，进行向用户进行通知及对发生了所述规定的异常时的规定的信息进行记录中的至少一者。

8.根据权利要求5所述的注射成型机，其中，

在发生了与所述控制装置有关的规定的异常的情况下，暂时停止执行中的动作而进行自我诊断，在诊断结果没有问题的情况下重新开始动作。

9.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

在发生了与所述控制装置有关的异常的情况下，一边继续进行执行中的动作一边进行自我诊断，在诊断结果没有问题的情况下，直接继续进行执行中的动作。

10.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述控制装置包括以层级的方式连接的多个控制器，

即使在所述多个控制器中的一个控制器发生异常，所述多个控制器中的在层级上比所述一个控制器低位的控制器也继续进行执行中的动作。

11.根据权利要求10所述的注射成型机，其中，

包括在所述多个控制器中的相邻层级的两个控制器中的高位控制器，按规定的通信周期将规定的信号发送到所述两个控制器中的低位控制器，

所述低位控制器按规定的处理周期反复进行规定的处理，并且阶段性地校正所述处理周期的中断定时，以使所述规定的信号的接收定时与所述处理周期的中断定时同步。

12.根据权利要求11所述的注射成型机，其中，

所述低位控制器按比所述通信周期短的所述处理周期反复进行所述规定的处理，并且校正每一次所述处理周期的中断定时，以使所述规定的信号的接收定时与所述处理周期的中断定时同步。

13.根据权利要求11所述的注射成型机，其中，

所述低位控制器将按每一次所述处理周期校正中断定时时的校正量限制为规定的允许幅度以下。

14.一种控制器，其根据与在层级上相邻的高位控制器之间的通信来进行与规定的机械有关的控制，所述控制器中，

即使在所述高位控制器发生异常，也继续进行与所述规定的机械有关的控制。

15.根据权利要求14所述的控制器，其中，

按规定的处理周期反复进行规定的处理，并且阶段性地校正所述处理周期的中断定时，以使从所述高位控制器周期性地发送的规定的信号的接收定时与所述处理周期的中断定时同步。

16.根据权利要求15所述的控制器，其中，

在所述规定的信号的接收定时与所述处理周期的中断定时的偏差量相对大的情况下，阶段性地校正所述处理周期的中断定时，以使所述规定的信号的接收定时与所述处理周期的中断定时同步。

17.根据权利要求15所述的控制器，其中，

按比所述处理周期长的规定的通信周期接收所述规定的信号，

校正每一次所述处理周期的中断定时，以使所述规定的信号的接收定时与所述处理周期的中断定时同步。

18.根据权利要求17所述的控制器，其中，

预先测量所述规定的信号的接收定时与所述处理周期的中断定时的偏差量，并且根据所测量的偏差量来自动设定每个所述处理周期的校正量，根据所设定的所述校正量来校正每一次所述处理周期的中断定时。

19.根据权利要求17所述的控制器，其中，

将按每一次所述处理周期校正中断定时时的校正量限制为规定的允许幅度以下。

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