JP2016221710A - 産業機械 - Google Patents
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Abstract
【課題】試運転およびサンプリングごとの比較動作を必要とせず、駆動部の異常を検出することができる産業機械を提供する。
【解決手段】本実施形態による産業機械は、一連の動作を繰り返し実行する産業機械であって、一連の動作の或る工程を実行する駆動対象と、駆動対象を動作させる駆動部と、駆動部の動作を駆動対象に伝達する伝達機構と、或る一連の動作の工程における駆動部のトルクまたは供給電流を積算して得られた現在積算値を、それ以前の一連の動作の工程における駆動部のトルクまたは供給電流を積算して得られた過去積算値と比較し、伝動機構が異常であるか否かを判断する演算部とを備える。
演算部は、現在積算値と過去積算値との差が所定値を超えた場合に、伝動機構が異常であると判断してよい。
【選択図】図4
Description
図1は、第1の実施形態に従った射出成形機1の構成例を示すブロック図である。産業機械1は、射出成形機の他、例えば、工作機械、ダイカストマシン、押出成形機等でもよい。産業機械1は、一連の動作(サイクル動作ともいう)を繰り返し実行可能な機械である。
図5は、第1の実施形態の変形例1による産業機械1の或る一連のサイクル動作を示すフロー図である。上記実施形態では、演算制御部8は、現在積算値と過去積算値との差を算出し、その差に基づいて伝達機構の異常を検出している(図3のステップS50)。これに対し、本変形例1では、演算制御部8は、現在積算値と過去積算値との比率が所定の範囲から外れた場合に、伝動機構が異常であると判断する。例えば、現在積算値V1と過去積算値V0との比率(V1/V0=R1/R0)が、1を挟む所定範囲(スペック)の内側にある場合(S51のYES)、演算制御部8は、伝動機構が正常であると判断する。一方、比率(V1/V0=R1/R0)が、その範囲外にある場合(S51のNO)、演算制御部8は、伝動機構が異常であると判断する。本変形例1のその他の構成およびその他の動作は、上記実施形態の対応する構成および動作と同様でよい。尚、所定範囲は、予め設定され、記憶部63に格納されている。
変形例2による演算制御部8は、モータの動作速度が所定値未満の場合に、伝動機構が異常であるか否かを判断しない。例えば、型締工程において、モータの動作速度が非常に遅い場合、モータ21のトルクおよび供給電流は、あまり上昇せず、ピークも現れない場合がある。このような場合、モータ21のトルクおよび供給電流の積算値は、伝動機構が異常であっても、正常時とあまり相違しなくなってしまう。従って、モータの動作速度が非常に遅い場合、演算制御部8は、伝動機構が異常を正確に検出することが困難である。そこで、本変形例2では、演算制御部8は、モータの動作速度が所定値未満の場合に、伝動機構が異常であるか否かを判断しない。これにより、変形例2は、伝達機構が破損していないにもかかわらず、アラームが誤って発せられたり、あるいは、産業機械1の動作が誤って停止したりすることを抑制することができる。変形例2は、第1の実施形態の効果も得ることができる。
Claims (7)
- 一連の動作を繰り返し実行する産業機械であって、
前記一連の動作の或る工程を実行する駆動対象と、
前記駆動対象を動作させる駆動部と、
前記駆動部の動作を前記駆動対象に伝達する伝達機構と、
或る一連の動作の前記工程における前記駆動部のトルクまたは供給電流を積算して得られた現在積算値を、それ以前の一連の動作の前記工程における前記駆動部のトルクまたは供給電流を積算して得られた過去積算値と比較し、前記伝動機構が異常であるか否かを判断する演算部とを備えた産業機械。 - 前記演算部は、前記現在積算値と前記過去積算値との差が所定値を超えた場合に、前記伝動機構が異常であると判断する、請求項1に記載の産業機械。
- 前記演算部は、前記現在積算値と前記過去積算値との比率が所定の範囲から外れた場合に、前記伝動機構が異常であると判断する、請求項1に記載の産業機械。
- 前記演算部は、前記一連の動作の条件が変更された場合、前記過去積算値をリセットする、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の産業機械。
- 前記演算部は、前記過去積算値のリセット後に実行された前記工程における前記駆動部のトルクまたは供給電流を用いて前記過去積算値を得る、請求項4に記載の産業機械。
- 前記一連の動作は、射出成形動作であり、
前記工程は、射出成形の移動金型を固定金型へ移動させ接触させる型締工程と、射出成形時に前記移動金型を前記固定金型へ押し付ける昇圧工程と、成形材料を前記移動金型と前記固定金型との間の空間へ射出する射出工程と、射出形成後に前記移動金型を前記固定金型から離す型開工程とのいずれかであり、
前記演算部は、少なくとも前記型締工程、前記昇圧工程、前記射出工程または前記型開工程のいずれかにおいて、前記現在積算値と前記過去積算値とを比較する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の産業機械。 - 前記演算部は、前記駆動部の動作速度が所定値未満の場合に、前記伝動機構が異常であるか否かを判断しない、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の産業機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015107770A JP2016221710A (ja) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 産業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015107770A JP2016221710A (ja) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 産業機械 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016221710A true JP2016221710A (ja) | 2016-12-28 |
Family
ID=57745330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015107770A Pending JP2016221710A (ja) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 産業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2016221710A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5851054A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-25 | Okuma Mach Works Ltd | 工具異常検知装置 |
JPH06182845A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-05 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機の動力伝達手段の破断検知方法および検知装置 |
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2015
- 2015-05-27 JP JP2015107770A patent/JP2016221710A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5851054A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-25 | Okuma Mach Works Ltd | 工具異常検知装置 |
JPH06182845A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-05 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機の動力伝達手段の破断検知方法および検知装置 |
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