CN113165192A - 机器人运输箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人容器(1)，其具有：计算机壳体(10)和保护壳体(20)，其中，在计算机壳体(10)的第一外侧处布置有多个滚轮(11)和第一计算机壳体接口(15A)，并且其中，在计算机壳体(10)的与第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手(12)和第二计算机壳体接口(15B)，并且其中，在计算机壳体(10)的内部中布置有与机器人机械手(12)连接的控制单元(13)，其中，在保护壳体(20)的第一外侧处布置有至少一个用于将保护壳体(20)支承在地板上的安装元件(21)，并且在保护壳体(20)的与第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由保护壳体(20)包围的空腔的开口和保护壳体接口(25)，其中，保护壳体接口(25)可以可选地与第一计算机壳体接口(15A)或与第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接，从而通过将机器人机械手(12)导入到保护壳体(20)的空腔中，并且通过将保护壳体接口(25)与第二计算机壳体接口(15B)接合，使得保护壳体(20)和计算机壳体(10)形成可通过滚轮(11)位移的运输容器，并且从而通过将保护壳体接口(25)与第一计算机壳体接口(15A)接合，使得保护壳体(20)形成不能通过至少一个安装元件(21)位移的用于计算机壳体(10)的底座。

Description

机器人运输箱

技术领域

本发明涉及一种用于机器人机械手的机器人容器以及一种用于构造用于受保护地运输机器人机械手的机器人容器的方法和一种用于构造用于相对于地板不可位移地支承机器人机械手的机器人容器的方法。

发明内容

本发明的目的是简化机器人机械手的运输和安装。

本发明产生于独立权利要求的特征。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。

本发明的第一方面涉及一种机器人容器，其具有：计算机壳体和保护壳体，其中，在所述计算机壳体的第一外侧处布置有多个滚轮和第一计算机壳体接口，并且其中，在所述计算机壳体的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手和第二计算机壳体接口，并且其中，在所述计算机壳体的内部中布置有与所述机器人机械手连接的控制单元，其中，在所述保护壳体的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体支承在地板上的安装元件，并且在所述保护壳体的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体包围的空腔的开口和保护壳体接口，其中，所述保护壳体接口可以可选地与所述第一计算机壳体接口或与所述第二计算机壳体接口可逆地连接，从而通过将所述机器人机械手导入到所述保护壳体的所述空腔中，并且通过将所述保护壳体接口与所述第二计算机壳体接口接合，使得所述保护壳体和所述计算机壳体形成可通过所述滚轮位移的运输容器，并且从而通过将所述保护壳体接口与所述第一计算机壳体接口接合，使得所述保护壳体形成不能通过所述至少一个安装元件位移的用于所述计算机壳体的底座。

尤其地，通过将所述机械手导入到所述保护壳体的所述空腔中，并且通过将所述保护壳体接口与所述第二计算机壳体接口接合，使得所述保护壳体和所述计算机壳体形成可通过所述滚轮位移的且包围所述控制单元和所述机器人机械手的运输容器。

与第一种情况相比，即所述保护壳体和所述计算机壳体形成可通过所述滚轮位移的运输容器，在第二种情况下，即所述保护壳体形成不能通过至少一个安装元件位移的用于计算机壳体的底座，所述保护壳体围绕水平轴线旋转180°。因为在第二种情况下，所述至少一个安装元件朝地板方向指向，而在第一种情况下远离所述机器人容器向上指向。相比之下，当从第一种情况重新构造为第二种情况时，反之亦然，所述计算机壳体可以保持其取向。

有利地，所述滚轮如此与所述计算机壳体的周边间隔开地布置，即与第一计算机壳体接口间隔开地布置，使得所述滚轮可以在所述保护壳体接口的区域中下降到所述保护壳体中。由此，有利地，在第二种情况下形成用于所述机器人机械手的外部平滑的底座。

在最简单的情况下，所述第一和第二计算机壳体接口和所述保护壳体接口是相应计算机壳体或保护壳体的相应端侧。此外，在所述第一和第二计算机壳体接口处和在所述保护壳体接口处布置有插入元件，以便能够将所述保护壳体接口插入到所述第一或第二计算机壳体接口中。

有利地，所述保护壳体和/或所述计算机壳体均由木材、金属或塑料制成。

本发明的一个有利效果是，所述机器人容器可以在很短的时间内从完全包围所述机器人机械手和所述控制单元并因此将它们加以保护的运输箱重新构造成用于支承所述机器人机械手连同控制单元的底座。有利地，因此节省了材料和费用，并且所述机器人机械手可以在各种位置之间快速重新装配。

根据一个有利的实施方式，所述安装元件具有富含静摩擦的表面。

富含静摩擦的表面具有与从椅子和其他家具中已知用作镶花地板的划痕保护的毛毡滑动(椅子滑动)相比相对较高的静摩擦系数。优选地，使用弹性塑料、硬橡胶或硫化橡胶。

根据另一有利的实施方式，所述保护壳体和所述计算机壳体均是长方体形，并且所述保护壳体接口、所述第一计算机壳体接口和所述第二计算机壳体接口均具有矩形周边。

有利地，由于长方体形的结构方式，多个机器人容器可以容易地彼此并排地支承和堆叠。

根据另一有利的实施方式，所述保护壳体接口具有凸肩，并且所述第一计算机壳体接口和所述第二计算机壳体接口均具有边缘，其中，所述凸肩可布置在所述相应的边缘处。替代地，但与之等效，根据该实施方式，所述第一计算机壳体接口和所述第二计算机壳体接口均具有凸肩，并且所述保护壳体接口具有边缘，其中，所述相应的凸肩可布置在所述边缘处。

边缘和凸肩产生特别有利的效果，即相应的计算机壳体接口和保护壳体接口可以通过边缘和凸肩的不同半径相互推过一定距离，以便在该距离的末端彼此叠置并且径向固定且随时通过彼此拉开而彼此轴向可松开。

根据另一有利的实施方式，所述保护壳体接口可以通过卡锁、夹锁或螺旋锁中的至少一个可选地与所述第一计算机壳体接口或与所述第二计算机壳体接口可逆地连接。

根据另一有利的实施方式，正好四个滚轮布置在所述计算机壳体处，并且所述滚轮相对于所述计算机壳体围绕垂直于所述滚轮的旋转轴线的轴线可旋转地支承。

根据另一有利的实施方式，在所述保护壳体的两个相对侧处布置有手柄。

所述手柄优选地相对于所述保护壳体如此可旋转地支承，使得所述保护壳体可以围绕所述相应的手柄的旋转轴线旋转，其中，所述旋转尤其如此定向，使得所述保护壳体接口可以围绕所述相应的手柄的旋转轴线旋转180°。由此，如上所述，有利地简化了用于重新构造所述机器人容器的保所述护壳体的旋转。

根据另一有利的实施方式，所述两个手柄共同的旋转轴线通过所述保护壳体的重心伸展。

本发明的另一方面涉及一种用于构造用于受保护地运输机器人机械手的机器人容器的方法，其中，所述机器人容器具有计算机壳体和保护壳体，其中，在所述计算机壳体的第一外侧处布置有多个滚轮和第一计算机壳体接口，并且其中，在所述计算机壳体的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手和第二计算机壳体接口，并且其中，在所述计算机壳体的内部中布置有与所述机器人机械手连接的控制单元，其中，在所述保护壳体的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体支承在地板上的安装元件，并且在所述保护壳体的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体包围的空腔的开口和保护壳体接口，其中，所述保护壳体接口可以可选地与所述第一计算机壳体接口或与所述第二计算机壳体接口可逆地连接，所述方法具有以下步骤：

-将所述机器人机械手导入到所述保护壳体的所述空腔中；和

-将所述保护壳体接口与所述第二计算机壳体接口接合。

所提出的方法的优点和优选的改进方案产生于对与所提出的装置相关联做出的上述实施方案的类似和符合意义的转移。

本发明的另一方面涉及一种用于构造用于相对于地板不可位移地支承机器人机械手的机器人容器的方法，其中，所述机器人容器具有计算机壳体和保护壳体，其中，在所述计算机壳体的第一外侧处布置有多个滚轮和第一计算机壳体接口，并且其中，在所述计算机壳体的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手和第二计算机壳体接口，并且其中，在所述计算机壳体的内部中布置有与所述机器人机械手连接的控制单元，其中，在所述保护壳体的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体支承在地板上的安装元件，并且在所述保护壳体的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体包围的空腔的开口和保护壳体接口，其中，所述保护壳体接口可以可选地与所述第一计算机壳体接口或与所述第二计算机壳体接口可逆地连接，所述方法具有以下步骤：

-将所述保护壳体接口与所述第一计算机壳体接口接合。

所提出的方法的优点和优选的改进方案产生于对与所提出的装置相关联做出的上述实施方案的类似和符合意义的转移。

进一步的优点、特征和细节产生于以下描述，其中，在必要时参照附图，详细描述了至少一个实施例。相同、相似和/或功能相同的部分设有相同的附图标记。

附图说明

图1A至图1D示出了根据本发明的一个实施例的在各种构造中的作为透明线框模型的机器人容器；

图2A和图2D示出了根据本发明的另一实施例的在各种构造中的机器人容器的不透明侧视图；

图3示出了一种用于构造用于受保护地运输机器人机械手的机器人容器的方法；以及

图4示出了一种用于构造用于相对于地板不可位移地支承机器人机械手的机器人容器的方法。

图中的图示是示意性的而不是按比例绘制的。

具体实施方式

图1A至1D以线框模型示出了机器人容器1的各个状态，该各个状态当从机器人容器1用作用于受保护地运输机器人机械手的可位移的运输容器的机器人容器1的状态被重新构造成该机器人容器1构造成用于机器人机械手12的底座的状态时发生。在这里，图2A和图2D以三维视图示出了在这种可逆重构的情况下机器人容器1的初始状态和最终状态。机器人容器1具有计算机壳体10和保护壳体20。保护壳体20和计算机壳体10均为长方体形。在这里，计算机壳体10包围用于机器人机械手12的控制单元13。在每个构造阶段中，控制单元13保留在计算机壳体10中。保护壳体20用于可选地从上方覆盖机器人机械手12或形成用于计算机壳体10的底座。在计算机壳体10的第一外侧，即下侧布置有多个滚轮11和第一计算机壳体接口15A。在计算机壳体10的与第一外侧相对的第二外侧，即在计算机壳体10的上侧布置有机器人机械手12和第二计算机壳体接口15B，其中，在计算机壳体10的内部中布置有与机器人机械手12连接的控制单元13。在保护壳体20的第一外侧处布置有四个由弹性塑料制成的用于将保护壳体20支承在地板上的安装元件21，并且在保护壳体20的与第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由保护壳体20包围的空腔的开口和保护壳体接口25，其中，保护壳体接口25可以可选地与第一计算机壳体接口15A或与第二计算机壳体接口15B可逆地连接。在此，第一计算机壳体接口15A和第二计算机壳体接口15B均具有凸肩，从而在保护壳体接口25处的保护壳体20的端侧可以可选地布置在第一计算机壳体接口15A的区域内或第二计算机壳体接口15B的区域内的计算机壳体10的端侧处，其中，相应的凸肩均固定端面防止径向滑动。术语“径向”在此表示位于保护壳体接口25和相应的计算机壳体接口15A、15B的接合平面内的方向。保护壳体接口25以及第一计算机壳体接口15A和第二计算机壳体接口15B均具有矩形周边。滚轮11如此布置，使得它们可降低到保护壳体20的内部中，从而当第一计算机壳体接口15A与保护壳体接口25接合时，滚轮11不再从外部可见。在此，在图1-A和图2-A中，保护壳体20和计算机壳体10形成可通过滚轮11位移的运输容器。机械手12布置在由保护壳体20形成的空腔中并且由保护壳体20包围和保护。在此，滚轮11搁置在地板上并且允许机器人容器1容易地位移。在该状态下，保护壳体接口25和第二计算机壳体接口15B彼此连接。图1-B示出了用户的下一步骤，使机器人机械手12可接近并将其支承在相对于地板不可位移的底座上。为此，将保护壳体20从计算机壳体10上取下，围绕手柄30旋转180°并使用安装元件21事先放置到地板上。这可以在图1-C中看到，其中，然后将计算机壳体10放置到保护壳体20上，而机器人机械手12可以保持其朝水平面的取向。为此，第一计算机壳体接口15A和保护壳体接口25彼此接合。结果在图1-D和图2-D中示出。此外，在图2-A和图2-D中示出了另一对手柄31，该另一对手柄31布置在计算机壳体10处。此外，在安装元件21的平面中布置有四个紧固孔眼32，该四个紧固孔眼32用于可能地固定保护壳体20并因此也用于在运输期间固定机器人容器1。

图3示出了一种用于构造用于受保护地运输机器人机械手12的方法，其中，机器人容器1具有计算机壳体10和保护壳体20，其中，在计算机壳体10的第一外侧处布置有多个滚轮11和第一计算机壳体接口15A，并且其中，在计算机壳体10的与第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手12和第二计算机壳体接口15B，并且其中，在计算机壳体10的内部中布置有与机器人机械手12连接的控制单元13，其中，在保护壳体20的第一外侧处布置有至少一个用于将保护壳体20支承在地板上的安装元件21，并且在保护壳体20的与第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由保护壳体20包围的空腔的开口和保护壳体接口25，其中，保护壳体接口25可以可选地与第一计算机壳体接口15A或与第二计算机壳体接口15B可逆地连接，所述方法具有以下步骤：将机器人机械手12导入S1到保护壳体20的空腔中；和将保护壳体接口25与第二计算机壳体接口15B接合S2。

图4示出了一种用于构造用于相对于地板不可位移地支承机器人机械手12的机器人容器1的方法，其中，机器人容器1具有计算机壳体10和保护壳体20，其中，在计算机壳体10的第一外侧处布置有多个滚轮11和第一计算机壳体接口15A，并且其中，在计算机壳体10的与第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手12和第二计算机壳体接口15B，并且其中，在计算机壳体10的内部中布置有与机器人机械手12连接的控制单元13，其中，在保护壳体20的第一外侧处布置有至少一个用于将保护壳体20支承在地板上的安装元件21，并且在保护壳体20的与第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由保护壳体20包围的空腔的开口和保护壳体接口25，其中，保护壳体接口25可以可选地与第一计算机壳体接口15A或与第二计算机壳体接口15B可逆地连接，所述方法具有以下步骤：将保护壳体接口25与第一计算机壳体接口15A接合H1。

尽管已经通过优选的实施例更详细地图示和说明了本发明，但本发明不受公开的实施例的限制，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的保护范围的情况下从中推导出其他变型例。因此，显而易见的是，存在多种可能的变型例。还显而易见的是，以示例方式引用的实施方式实际上仅代表示例，不应以任何方式将其理解为例如对本发明的保护范围、可能的应用或构造的限制。相反，前面的描述和附图的描述使得本领域技术人员能够具体地实施示例性实施方式，其中，本领域技术人员在了解所公开的发明构思的情况下，可以在不脱离由权利要求及其合法等效物例如说明书中的进一步解释所限定的保护范围的情况下，例如针对在示例性实施方式中提到的各个元件的功能或布置进行各种变更。

附图标记说明：

1 机器人容器

10 计算机壳体

11 滚轮

12 机器人机械手

13 控制单元

15A 第一计算机壳体接口

15B 第二计算机壳体接口

20 保护壳体

21 安装元件

25 保护壳体接口

30 手柄

31 手柄

32 紧固孔眼

S1 导入

S2 接合

H1 接合

Claims (10)

1.一种机器人容器(1)，其具有：

-计算机壳体(10)；和

-保护壳体(20)，

其中，在所述计算机壳体(10)的第一外侧处布置有多个滚轮(11)和第一计算机壳体接口(15A)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手(12)和第二计算机壳体接口(15B)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的内部中布置有与所述机器人机械手(12)连接的控制单元(13)，

其中，在所述保护壳体(20)的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体(20)支承在地板上的安装元件(21)，并且在所述保护壳体(20)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体(20)包围的空腔的开口和保护壳体接口(25)，其中，所述保护壳体接口(25)可以可选地与所述第一计算机壳体接口(15A)或与所述第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接。

2.根据权利要求1所述的机器人容器(1)，其中，所述安装元件(21)具有富含静摩擦的表面。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，所述保护壳体(20)和所述计算机壳体(10)均是长方体形，并且所述保护壳体接口(25)、所述第一计算机壳体接口(15A)和所述第二计算机壳体接口(15B)均具有矩形周边。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，所述保护壳体接口(25)具有凸肩，并且所述第一计算机壳体接口(15A)和所述第二计算机壳体接口(15B)均具有边缘，其中，所述凸肩可布置在所述相应的边缘处，或者其中，所述第一计算机壳体接口(15A)和所述第二计算机壳体接口(15B)均具有凸肩，并且所述保护壳体接口(25)具有边缘，其中，所述相应的凸肩可布置在所述边缘处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，所述保护壳体接口(25)可以通过卡锁、夹锁或螺旋锁中的至少一个可选地与所述第一计算机壳体接口(15A)或与所述第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，正好四个滚轮(11)布置在所述计算机壳体(10)处，并且所述滚轮(11)相对于所述计算机壳体(10)围绕垂直于所述滚轮(11)的旋转轴线的轴线可旋转地支承。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，在所述保护壳体(20)的两个相对侧处布置有手柄(30)。

8.根据权利要求7所述的机器人容器(1)，其中，所述两个手柄(30)共同的旋转轴线通过所述保护壳体(20)的重心伸展。

9.一种用于构造用于受保护地运输机器人机械手(12)的机器人容器(1)的方法，其中，所述机器人容器(1)具有计算机壳体(10)和保护壳体(20)，其中，在所述计算机壳体(10)的第一外侧处布置有多个滚轮(11)和第一计算机壳体接口(15A)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手(12)和第二计算机壳体接口(15B)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的内部中布置有与所述机器人机械手(12)连接的控制单元(13)，

其中，在所述保护壳体(20)的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体(20)支承在地板上的安装元件(21)，并且在所述保护壳体(20)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体(20)包围的空腔的开口和保护壳体接口(25)，其中，所述保护壳体接口(25)可以可选地与所述第一计算机壳体接口(15A)或与所述第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接，所述方法具有以下步骤：

-将所述机器人机械手(12)导入(S1)到所述保护壳体(20)的所述空腔中；和

-将所述保护壳体接口(25)与所述第二计算机壳体接口(15B)接合(S2)。

10.一种用于构造用于相对于地板不可位移地支承机器人机械手(12)的机器人容器(1)的方法，其中，所述机器人容器(1)具有计算机壳体(10)和保护壳体(20)，其中，在所述计算机壳体(10)的第一外侧处布置有多个滚轮(11)和第一计算机壳体接口(15A)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手(12)和第二计算机壳体接口(15B)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的内部中布置有与所述机器人机械手(12)连接的控制单元(13)，

其中，在所述保护壳体(20)的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体(20)支承在地板上的安装元件(21)，并且在所述保护壳体(20)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体(20)包围的空腔的开口和保护壳体接口(25)，其中，所述保护壳体接口(25)可以可选地与所述第一计算机壳体接口(15A)或与所述第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接，所述方法具有以下步骤：

-将所述保护壳体接口(25)与所述第一计算机壳体接口(15A)接合(H1)。

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