CN204254180U - 转动连接机构及采用该转动连接机构的支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转动连接机构及采用该转动连接机构的支撑架，该支撑架包括支撑杆及可活动地连接于支撑杆上的第一支撑臂，第一支撑臂包括杆体、设于杆体上的转动座，以及设于转动座内的限位件、卡持件及弹性件，限位件包括固定连接于杆体上的固定柱及形成于固定柱上、穿设于转动座的限位柱，限位柱上形成有限位部，卡持件及弹性件对应限位部装设于转动座内，卡持件包括操作部及形成于操作部上的卡持部，操作部能够在外力作用下靠近或远离限位柱，使卡持部与限位部相卡持或相分离，弹性件的两端分别抵持转动座及操作部，使卡持部抵持于限位柱上，转动座能够在外力驱动下带动卡持件绕限位柱转动。上述支撑架易于制造、操作省力且支撑牢固可靠。

Description

转动连接机构及采用该转动连接机构的支撑架

技术领域

本实用新型涉及一种支撑架，尤其涉及一种用于承载云台的支撑架及其转动连接机构。

背景技术

传统的云台支撑架为便于搬运及储藏，其支撑脚会设计为可收放结构。该可收放的支撑架通常包括支撑杆及可转动地连接于该支撑杆上的支撑脚，该支撑脚通过转动连接机构与该支撑杆相连接，并能够与该支撑杆相卡持。所述转动连接机构包括转轴及弹性件。在非使用状态下，该支撑脚贴近并叠置于该支撑杆旁。当需使用该支撑架时，施加外力于该支撑脚，使其绕该转轴转动至支撑位置，并与该支撑杆相卡持，该弹性件处于拉伸状态以拉近该支撑脚及该支撑架，从而保证该支撑脚与该支撑架能够牢固卡持。当需收合该支撑脚时，施加外力于该支撑脚，使其远离该支撑杆以脱离卡持，然后转动该支撑脚，使其贴近并叠置于该支撑杆旁。上述支撑架在收合过程中，需克服弹性件的弹性力拉动支撑脚，操作费力。另外，为使卡合结构更牢固，该支撑脚与该支撑杆之间通常采用较为紧密的间隙配合，对加工精度要求较高，增大了加工难度；若配合尺寸误差较大，则会导致支撑产生晃动。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种易于加工制造、操作省力且支撑牢固可靠的转动连接机构及采用该转动连接机构的支撑架。

一种支撑架，其用于承载云台，包括支撑杆及可活动地连接于该支撑杆上的第一支撑臂，该第一支撑臂包括杆体、设于该杆体上的转动座，以及设于该转动座内的限位件、卡持件及弹性件，该限位件包括固定柱及形成于该固定柱上的限位柱，该固定柱固定连接于该杆体上，该限位柱可转动地穿设于该转动座，该限位柱上形成有限位部，该卡持件及该弹性件对应该限位部装设于该转动座内，该卡持件包括操作部及形成于该操作部上的卡持部，该 操作部部分凸伸出该转动座外，且能够在外力作用下相对靠近或远离该限位柱，使该卡持部能够与该限位部相卡持或相分离，该弹性件一端抵持该转动座，另一端抵持该操作部，使该卡持部抵持于该限位柱上，该转动座能够在外力驱动下带动该卡持件绕该限位柱自由转动。

进一步地，该支撑杆包括主杆及装设于该主杆上的第一安装座，该主杆包括支撑部以及形成于该支撑部上的安装部，该第一安装座装设于该安装部上，该固定柱与该第一安装座固定连接。

进一步地，该第一安装座包括本体及形成于该本体上的装设部，该本体套设于该安装部上，该装设部上形成有装设孔，该固定柱固定插设于该装设孔内。

进一步地，该固定柱为多棱柱，该装设孔为与该多棱柱相配合的多边形孔，以限制该固定柱在该装设孔内转动；或者，该固定柱为回转柱体，该装设孔为与该回转柱体相配合的回转孔，该固定柱收容于该装设孔内并与该装设孔过盈配合，以限制该固定柱在该装设孔内转动。

进一步地，该装设部的数量为两个，该两个装设部分别形成于该本体的两侧，该第一支撑臂的数量为两个，每一个第一支撑臂连接于一个装设部上；或/及，该支撑架还包括第二支撑臂，该第二支撑臂的结构与该第一支撑臂的结构大致相同，该支撑杆还包括第二安装座，该第二安装座装设于该主杆远离该第一安装座的一端，该第二安装座的结构与该第一安装座的结构大致相同，该第二支撑臂连接于该第二安装座上；或/及，该支撑杆还包括紧固件，该紧固件螺合于该本体上，并穿设该本体抵持于该安装部上。

进一步地，该转动座包括连接部及形成于该连接部上的收容部，该连接部与该杆体固定连接，该收容部邻近该第一安装座设置，该限位件、该卡持件及该弹性件装设于该收容部内。

进一步地，该第一安装座包括朝向且垂直该主杆的第一表面及连接且垂直于该第一表面的卡位面，该卡位面大致与该第一表面连接处为圆滑过渡连接，该连接部包括背离该杆体的端面，该转动座能够在外力作用下相对该第一安装座转动，使该端面由贴合该第一表面的位置处沿该第一表面滑动至该卡位面上，并与该卡位面相贴合。

进一步地，该收容部上开设有收容腔、收容孔以及开口，该收容腔开设 于该收容部上背离该装设部的一端，该收容孔开设于该收容腔底壁并贯穿该收容部，该开口开设于该收容部的周壁上并与该收容腔连通，该限位柱穿设于该收容孔并收容于该收容腔内，该卡持件及该弹性件收容于该收容腔内，该操作部通过该开口凸伸出该收容部外。

进一步地，该收容部的底壁开设有收容槽，该第一支撑臂还包括转轴，该转轴固定插设于该收容槽内，该弹性件及该操作部装设于该转轴上，该弹性件一端抵持该收容槽内壁，另一端抵持该操作部。

进一步地，该弹性件为扭簧，该弹性件套设于该转轴上。

进一步地，该第一支撑臂还包括设置于该收容部上的盖体，该盖体盖设于该收容腔上。

进一步地，该限位部为凹设于该限位柱上的凹槽，该限位部包括限位面，该卡持部能够凸伸入该限位部中并抵持于该限位面上；

或者，该限位部为凸伸形成于该限位柱上的限位凸起，该卡持部能够在外力作用下与该限位凸起相卡持或相分离。

进一步地，该支撑架还包括挂设件，该挂设件装设于该第一支撑臂远离该支撑杆的一端，该挂设件用于挂设并固定外部物件。

一种转动连接机构，用于转动连接两个部件，所述转动连接机构包括：用于连接其中一个所述部件的安装座；与所述安装座非可转动连接的限位件；用于连接另外一个所述部件的转动座，所述转动座套设在所述限位件上，并且绕所述限位件可转动；与所述转动座可活动连接的卡持件，所述卡持件能够与所述限位件相卡持，以阻止所述转动座相对于所述安装座转动；以及，用于提供一弹性回复力给所述卡持件的弹性件，所述卡持件在所述弹性件的作用力下保持与所述限位件相卡持；其中，推动所述卡持件，使所述弹性件发生弹性形变，直至所述卡持件与所述限位件分离，进而使所述转动座绕所述限位件能够自由转动。

进一步地，所述卡持件与所述转动座可转动连接或者可滑动连接；

或/及，所述弹性件包括如下至少一种:扭簧，拉伸弹簧，压缩弹簧，弹性橡胶绳；

或/及，所述安装座与所述转动座的抵接配合面均为平面。

一种支撑架，用于承载云台，其包括：两个权利要求或所述的转动连接 机构；支撑杆，其两端分别与所述两个转动连接机构的所述安装座固定连接；以及，两对杆体，每对所述杆体与一个所述转动连接机构的所述转动座固定连接；其中，每对所述杆体通过对应的所述转动连接机构可转动成V型结构的状态或者与所述支撑杆相互平行的状态。

本实用新型的支撑架，其中，第一安装座与对应的转动座共同构成一转动连接机构，该转动连接机构通过弹性件抵持卡持件，使卡持件与限位件相卡持配合，从而使第一支撑臂得以牢固支撑于支撑杆上，其卡合结构简单，易于制造且卡合牢固。当需要收合第一支撑臂时，仅需借助外力将卡持部从限位部中脱出，从而使第一支撑臂能够转动收合于支撑杆旁，操作便捷省力。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的一种支撑架的立体图。

图2是图1所示支撑架另一视角的立体图。

图3是图1所示支撑架的立体分解图。

图4是图1所示支撑架的IV区域的放大示意图。

图5是图1所示支撑架的转动连接机构的立体分解图。

图6是图5所示支撑架的转动连接机构的另一视角的立体分解图。

主要元件符号说明

支撑架                      100 

支撑杆                      20 

主杆                        22 

支撑部                      221 

安装部                      223 

第一安装座                  24 

本体                        241 

套设孔                      2411 

装设部                      243 

第一表面                       2431 

第二表面                       2433 

卡位面                         2435 

装设面                         2436 

装设孔                         2437 

第二安装座                     25 

紧固件                         26 

第一支撑臂                     40 

杆体                           42 

转动座                         44 

连接部                         441 

端面                           4411 

收容部                         443 

收容腔                         4431 

收容孔                         4433 

收容槽                         4435 

开口                           4437 

限位组件                       46 

限位件                         461 

固定柱                         4611 

限位柱                         4613 

限位部                         4615 

限位面                         4617 

导引面                         4618 

转轴                           463 

卡持件                         465 

操作部                         4651 

卡持部                         4653 

卡持面                         4655 

弹性件                         467 

盖体                      48 

第二支撑臂                50 

挂设件                    60 

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

本实用新型的实施方式的转动连接机构包括安装座、限位件、转动座、卡持件、以及弹性件。所述限位件与所述安装座非可转动连接。所述转动座套设在所述限位件上，并且绕所述限位件可转动。所述卡持件与所述转动座可活动连接，所述卡持件能够与所述限位件相卡持，以阻止所述转动座相对于所述安装座转动。所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述卡持件，所述卡持件在所述弹性件的作用力下保持与所述限位件相卡持。

其中，推动所述卡持件，使所述弹性件发生弹性形变，直至所述卡持件与所述限位件分离，进而使所述转动座绕所述限位件能够自由转动。

在其中一些实施例中，所述卡持件与所述转动座可转动连接或者可滑动连接。

在其中一些实施例中，所述弹性件包括如下至少一种：扭簧，拉伸弹簧，压缩弹簧，弹性橡胶绳。

在其中一些实施例中，所述安装座与所述转动座的抵接配合面均为平面。

基于上述转动连接机构，本实用新型还提供一种用于承载云台的支撑架。

所述支撑架包括两个转动连接机构、支撑杆、以及两对杆体。支撑杆的两端分别与所述两个转动连接机构的所述安装座固定连接。每对所述杆体与一个所述转动连接机构的所述转动座固定连接。

其中，每对所述杆体通过对应的所述转动连接机构可转动成V型结构的状态或者与所述支撑杆大致平行的状态。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。

请同时参阅图1及图2，本实用新型实施方式的支撑架100，用于装设 并支撑云台(图未示出)。支撑架100包括支撑杆20、可转动地连接于支撑杆20上的第一支撑臂40和第二支撑臂50，以及设置于第一支撑臂40上的挂设件60。在非使用状态下，第一支撑臂40及第二支撑臂50均贴近并叠置于支撑杆20旁。当需要使用支撑架100时，第一支撑臂40及第二支撑臂50均能够在外力的驱动下相对于支撑杆20转动至一预设的支撑位置，并与支撑杆20相卡持。

请同时参阅图3，支撑杆20包括主杆22、设于主杆22上的第一安装座24和第二安装座25，以及设于第一安装座24上的紧固件26。

主杆22大致呈圆柱杆状，其包括支撑部221以及形成于支撑部221一端的安装部223。

请同时参阅图4至图6，第一安装座24及第二安装座25分别装设于主杆22的相对两端。第一安装座24包括本体241及形成于本体241上的装设部243。本体241大致呈圆柱状，其用于连接安装部223。本体241于大致中部位置开设有套设孔2411。套设孔2411沿本体241的轴向延伸，本体241通过套设孔2411套设在安装部223上。

在本实施方式中，第一安装座24包括两个装设部243，装设部243用于连接第一支撑臂40。两个装设部243大致呈“V”型形成于本体241的一端，并分别位于本体241的两侧。每个装设部243均包括相互平行且相背离的第一表面2431及第二表面2433，以及与第一表面2431和第二表面2433均相连接的卡位面2435和装设面2436。第一表面2431朝向且垂直于主杆22设置，第二表面2433大致平行且背离第一表面2431。卡位面2435背离本体241设置，且大致垂直于第二表面2433。卡位面2435的相对两侧分别与第一表面2431及第二表面2433相连接，且卡位面2435与第一表面2431及第一表面2431之间的连接为圆滑过渡连接。卡位面2435用于与第一支撑臂40的部分结构相抵持，以限制第一支撑臂40相对于支撑杆20转动的极限位置。装设面2436的三个侧边分别与第一表面2431、第二表面2433及卡位面2435相连接。两个装设部243中任一个装设部243的装设面2436背离另一个装设部243设置。每个装设部243均于装设面2436上开设有装设孔2437，装设孔2437用于收容第一支撑臂40的部分结构。在本实施方式中，装设孔2437为方孔，其中心轴线大致与套设孔2411的延伸方向垂直。

第二安装座25固定装设于支撑部221远离安装部223的一端，其用于连接第二支撑臂50。具体在图示的实施例中，第二安装座25的结构与第一安装座24结构大致相同，同样包括本体及形成于本体上的两个装设部，为节省篇幅，本说明书不作赘述。

紧固件26设置于第一安装座24上，并与本体241相螺合。紧固件26的一端穿设本体241后抵持在收容于套设孔2411的安装部223上，以使第一安装座24能够固定装设于主杆22上。

在本实施方式中，第一支撑臂40的数量为两个，两个第一支撑臂40分别装设于第一安装座24的两个装设部上。每个第一支撑臂40均包括杆体42、设于杆体42上的转动座44、设于转动座44内的限位组件46以及设于转动座44上的盖体48。

杆体42大致呈圆柱杆状，转动座44设置于杆体42的一端，并与对应的装设部243相连接。转动座44包括连接部441及形成于连接部441一端的收容部443。连接部441大致呈圆柱筒状，其固定地套设于杆体42一端。连接部441包括背离杆体42的端面4411，端面4411大致为平面，其用于与第一安装座24的卡位面2435相抵持，以限制转动座44相对于第一安装座24转动的极限位置。换句话说，端面4411及卡位面2435为转动座44与第一安装座24的抵接配合面。收容部443大致呈圆柱状，其形成于连接部441的端面4411上，且收容部443的轴线大致垂直于连接部441的轴线。收容部443邻近装设部243设置，并与装设孔2437大致同轴。收容部443背离装设部243的一端凹设有收容腔4431，并于收容腔4431的底部设有收容孔4433及收容槽4435。收容孔4433贯通收容部443开设，且大致与装设孔2437同轴。收容槽4435邻近收容孔4433凹设于收容腔4431的底壁上。收容部443还于邻近收容槽4435的周壁上设有一个开口4437，开口4437与收容槽4435及收容腔4431均连通。收容腔4431、收容孔4433、收容槽4435以及开口4437用于收容限位组件46的部分结构。

限位组件46包括限位件461、转轴463、卡持件465以及弹性件467。

限位件461一端收容于装设孔2437中，另一端收容于收容孔4433中。限位件461包括固定柱4611及形成于固定柱4611上的限位柱4613。固定柱4611大致呈矩形柱状，其固定插设于装设孔2437内。限位柱4613大致呈圆 柱状，其形成于固定柱4611的一端，并朝向收容部443延伸。限位柱4613活动地穿设收容孔4433并凸伸出收容部443的表面，且收容于收容腔4431内，使转动座44能够在外力的驱动下绕限位柱4613的中心轴线相对第一安装座24转动。限位柱4613于其周壁形成有限位部4615，限位部4615对应收容槽4435设置。在本实施例中，限位部4615为设于限位柱4613上的凹槽。限位部4615包括限位面4617及与限位面4617相连接的导引面4618。限位面4617大致为平面，其位于限位部4615上靠近主杆22的一侧。限位面4617与限位柱4613的周壁相连接处具有明显棱角，即，限位面4617与限位柱4613的周壁之间的夹角大致呈锐角。限位面4617用于与卡持件465相卡持，以限定转动座44相对于第一安装座24的转动角度。导引面4618位于限位部4615上远离主杆22的一侧，并朝背离主杆22的方向延伸。导引面4618大致为曲面，其曲面沿限位柱4613的径向外凸，且导引面4618与限位柱4613的周壁相连接处不具有明显棱角，即，导引面4618与限位柱4613的周壁之间的夹角大致呈钝角。

可以理解，导引面4618与限位柱4613的周壁之间的连接可以为圆滑过渡连接。另外，导引面4618可以省略。

转轴463固定插设于收容槽4435的一端，并大致垂直收容腔4431的底壁。卡持件465可转动地套设于转轴463上，其包括操作部4651以及形成于操作部4651上的卡持部4653。操作部4651大致呈不规则柱状，其一端转动地套设于转轴463上，另一端经由开口4437向外界延伸。在外力驱动下，操作部4651能够在开口4437中绕转轴463转动。卡持部4653大致呈楔形，其由操作部4651的一侧朝向限位柱4613凸伸形成。卡持部4653包括与限位面4617相对应的卡持面4655，卡持面4655用于与限位面4617相卡持，以限定转动座44相对于第一安装座24的转动角度。当转动座44在外力的驱动下绕限位柱4613的中心轴线转动时，转动座44带动卡持件465转动，使卡持部4653在限位柱4613的周壁上滑动，从而卡持面4655能够与限位面4617相卡持或相分离。

弹性件467套设于转轴463上，并位于卡持件465靠近收容槽4435的一侧，且收容于收容槽4435中。在本实施例中，弹性件467为扭簧，其一端抵持于收容槽4435的侧壁，另一端抵持操作部4651背离卡持部4653的 一侧，使卡持部4653抵持于限位柱4613上。

盖体48装设于收容部443的一端，并盖设于收容腔4431上。

在本实施方式中，第二支撑臂50的数量为两个，两个第二支撑臂50分别装设于第二安装座25的两个装设部上。第二支撑臂50的结构与第一支撑臂40的结构大致相同，同样包括杆体、转动座、限位组件以及盖体，为节省篇幅，本说明书不作赘述。可以理解，当第一支撑臂40的数量满足支撑架100的支撑需要时，第二支撑臂50及第二安装座25均可以省略。

在本实施例中，挂设件60的数量为两个，每个挂设件60装设于一个第一支撑臂40上，并位于对应的杆体42远离转动座44的一端。挂设件60用于装设并支撑云台。

组装本实施方式的支撑架100时，首先，将第一安装座24及第二安装座25装设于主杆22上，通过紧固件26将第一安装座24锁固，再将转动座44装设于第一支撑臂40的杆体42的一端。其次，将弹性件467及卡持件465套设于转轴463上，再将转轴463固定装设于收容腔4431内，使弹性件467一端抵持收容槽4435的内壁，另一端抵持卡持件465的操作部4651。然后，将限位件461的固定柱4611插设于装设孔2437内，再将转动座44通过收容孔4433套设在限位件461的限位柱4613上，使卡持件465的卡持部4653在弹性件467的抵推下抵持限位柱4613的周壁。最后，依上述步骤将第二支撑臂50连接于第二安装座25上，再将挂设件60装设于第一支撑臂40上。

在非使用状态下，第一支撑臂40及第二支撑臂50均贴近并叠置于支撑杆20旁，转动座44的端面4411抵持于第一安装座24的第一表面2431上，且卡持件465的卡持部4653抵持于限位柱4613的周壁上除限位部4615的任一区域。

使用本实用新型实施方式的支撑架100时，施加外力于第一支撑臂40上，使其相对支撑杆20转动且远离支撑杆20，从而杆体42带动转动座44及转动座44内的卡持件465转动，卡持部4653在限位柱4613的周壁上滑动。继续转动第一支撑臂40，直至转动座44的端面4411沿第一安装座24的第一表面2431滑动至贴合于卡位面2435上，同时，在弹性件467的抵推下，卡持部4653落入限位部4615中，卡持面4655与限位面4617相卡持。 由于卡位面2435对转动座44的限制作用，第一支撑臂40无法朝继续远离支撑杆20的方向转动，同时由于限位部4615对卡持部4653的卡持作用，第一支撑臂40无法朝靠近支撑杆20的方向转动，从而使第一支撑臂40固定于支撑杆20上，且大致垂直支撑杆20。类似地，依上述步骤转动第二支撑臂50，使其相对于支撑杆20转动至一预设的支撑位置，并与支撑杆20相卡持。

当需收合第一支撑臂40或第二支撑臂50时，施加外力于卡持件465的操作部4651，使卡持部4653脱离限位部4615，同时施加外力于第一支撑臂40，使其相对支撑杆20转动且靠近支撑杆20，直至第一支撑臂40或第二支撑臂50贴近并叠置于支撑杆20旁。

本实施方式的支撑架100，其中，第一安装座24与对应的转动座44共同构成一转动连接机构，第二安装座25与对应的转动座44共同构成另一转动连接机构，该转动连接机构通过弹性件467抵持卡持件465，使卡持件465与限位件461相卡持配合，从而使第一支撑臂40得以牢固支撑于支撑杆20上，其卡合结构较为简单，易于制造且卡合牢固。当需要收合第一支撑臂40时，仅需借助外力将卡持部4653从限位部4615中脱出，从而使第一支撑臂40能够转动收合于支撑杆20旁，操作便捷省力。

可以理解，第一安装座24可以省略，而在组装支撑架100时，将限位件461的固定柱4611固定装设于支撑杆20的安装部223上，在将转动座44可转动地套设于限位件461的限位柱4613上即可。类似地，第二安装座25也可以省略。

可以理解，固定柱4611可以为三棱柱、四棱柱或其他多棱柱，相应地，装设孔2437可以设计为对应于固定柱4611外形的三角形孔、梯形孔或其他多边形孔，以限制固定柱4611在装设孔2437中的转动自由度，从而使固定柱4611能够固定收容于装设孔2437内。甚至，固定柱4611可以为圆柱体、圆台体、圆锥体或其他的回转体，相应地，装设孔2437可以为对应于固定柱4611外形的回转孔，如圆孔或圆锥孔等，而在组装时，使固定柱4611与装设孔2437过盈配合，以限制固定柱4611在装设孔2437中的转动，从而使固定柱4611能够固定收容于装设孔2437内即可。

可以理解，限位部4615的结构可以不局限于上文所描述的凹槽结构， 例如，限位部4615的导引面4618可以省略，而采用限位面4617与卡持面4655相配合以限定转动座44相对第一安装座24的转动角度即可。再如，限位部4615可以为凹设于限位柱4613上的孔洞或凹点，或，限位部4615可以为凸伸形成于限位柱4613上的限位凸起，以使卡持件465的卡持部4653能够与限位部4615相卡持，以限定转动座44相对第一安装座24的转动角度即可。

可以理解，弹性件467可以为除扭簧之外的弹性体，例如，弹性件可以为拉伸弹簧、压缩弹簧、弹性胶绳或弹片等，使弹性件467一端抵持于收容槽4435的侧壁，另一端抵持操作部4651时，能够使卡持部4653抵持于限位柱4613上即可。

可以理解，上述转动连接机构不限于转动连接云台的支撑架100的杆体42与支撑杆20，还可以适用于其他装置上。

转动连接机构的第一安装座24、第二安装座25不限于与支撑杆20组装连接，也可以一体成型。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (16)

1.一种支撑架，其用于承载云台，包括支撑杆及可活动地连接于该支撑杆上的第一支撑臂，其特征在于：该第一支撑臂包括杆体、设于该杆体上的转动座，以及设于该转动座内的限位件、卡持件及弹性件，该限位件包括固定柱及形成于该固定柱上的限位柱，该固定柱固定连接于该杆体上，该限位柱可转动地穿设于该转动座，该限位柱上形成有限位部，该卡持件及该弹性件对应该限位部装设于该转动座内，该卡持件包括操作部及形成于该操作部上的卡持部，该操作部部分凸伸出该转动座外，且能够在外力作用下相对靠近或远离该限位柱，使该卡持部能够与该限位部相卡持或相分离，该弹性件一端抵持该转动座，另一端抵持该操作部，使该卡持部抵持于该限位柱上，该转动座能够在外力驱动下带动该卡持件绕该限位柱自由转动。

2.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：该支撑杆包括主杆及装设于该主杆上的第一安装座，该主杆包括支撑部以及形成于该支撑部上的安装部，该第一安装座装设于该安装部上，该固定柱与该第一安装座固定连接。

3.如权利要求2所述的支撑架，其特征在于：该第一安装座包括本体及形成于该本体上的装设部，该本体套设于该安装部上，该装设部上形成有装设孔，该固定柱固定插设于该装设孔内。

4.如权利要求3所述的支撑架，其特征在于：该固定柱为多棱柱，该装设孔为与该多棱柱相配合的多边形孔，以限制该固定柱在该装设孔内转动；

或者，该固定柱为回转柱体，该装设孔为与该回转柱体相配合的回转孔，该固定柱收容于该装设孔内并与该装设孔过盈配合，以限制该固定柱在该装设孔内转动。

5.如权利要求3所述的支撑架，其特征在于：该装设部的数量为两个，该两个装设部分别形成于该本体的两侧，该第一支撑臂的数量为两个，每一个第一支撑臂连接于一个装设部上；

或/及，该支撑架还包括第二支撑臂，该第二支撑臂的结构与该第一支撑臂的结构大致相同，该支撑杆还包括第二安装座，该第二安装座装设于该主杆远离该第一安装座的一端，该第二安装座的结构与该第一安装座的结构大致相同，该第二支撑臂连接于该第二安装座上；

或/及，该支撑杆还包括紧固件，该紧固件螺合于该本体上，并穿设该本体抵持于该安装部上。

6.如权利要求2所述的支撑架，其特征在于：该转动座包括连接部及形成于该连接部上的收容部，该连接部与该杆体固定连接，该收容部邻近该第一安装座设置，该限位件、该卡持件及该弹性件装设于该收容部内。

7.如权利要求6所述的支撑架，其特征在于：该第一安装座包括朝向且垂直该主杆的第一表面及连接且垂直于该第一表面的卡位面，该卡位面大致与该第一表面连接处为圆滑过渡连接，该连接部包括背离该杆体的端面，该转动座能够在外力作用下相对该第一安装座转动，使该端面由贴合该第一表面的位置处沿该第一表面滑动至该卡位面上，并与该卡位面相贴合。

8.如权利要求6所述的支撑架，其特征在于：该收容部上开设有收容腔、收容孔以及开口，该收容腔开设于该收容部上背离该装设部的一端，该收容孔开设于该收容腔底壁并贯穿该收容部，该开口开设于该收容部的周壁上并与该收容腔连通，该限位柱穿设于该收容孔并收容于该收容腔内，该卡持件及该弹性件收容于该收容腔内，该操作部通过该开口凸伸出该收容部外。

9.如权利要求8所述的支撑架，其特征在于：该收容部的底壁开设有收容槽，该第一支撑臂还包括转轴，该转轴固定插设于该收容槽内，该弹性件及该操作部装设于该转轴上，该弹性件一端抵持该收容槽内壁，另一端抵持该操作部。

10.如权利要求9所述的支撑架，其特征在于：该弹性件为扭簧，该弹性件套设于该转轴上。

11.如权利要求8所述的支撑架，其特征在于：该第一支撑臂还包括设置于该收容部上的盖体，该盖体盖设于该收容腔上。

12.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：该限位部为凹设于该限位柱上的凹槽，该限位部包括限位面，该卡持部能够凸伸入该限位部中并抵持于该限位面上；

或者，该限位部为凸伸形成于该限位柱上的限位凸起，该卡持部能够在外力作用下与该限位凸起相卡持或相分离。

13.如权利要求1所述的支撑架，其特征在于：该支撑架还包括挂设件，该挂设件装设于该第一支撑臂远离该支撑杆的一端，该挂设件用于挂设并固 定外部物件。

14.一种转动连接机构，用于转动连接两个部件，其特征在于，所述转动连接机构包括：

用于连接其中一个所述部件的安装座；

与所述安装座非可转动连接的限位件；

用于连接另外一个所述部件的转动座，所述转动座套设在所述限位件上，并且绕所述限位件可转动；

与所述转动座可活动连接的卡持件，所述卡持件能够与所述限位件相卡持，以阻止所述转动座相对于所述安装座转动；以及

用于提供一弹性回复力给所述卡持件的弹性件，所述卡持件在所述弹性件的作用力下保持与所述限位件相卡持；

其中，推动所述卡持件，使所述弹性件发生弹性形变，直至所述卡持件与所述限位件分离，进而使所述转动座绕所述限位件能够自由转动。

15.如权利要求14所述的转动连接机构，其特征在于：所述卡持件与所述转动座可转动连接或者可滑动连接；

或/及，所述弹性件包括如下至少一种:扭簧，拉伸弹簧，压缩弹簧，弹性橡胶绳；

或/及，所述安装座与所述转动座的抵接配合面均为平面。

16.一种支撑架，用于承载云台，其特征在于，包括：

两个权利要求14或15所述的转动连接机构；

支撑杆，其两端分别与所述两个转动连接机构的所述安装座固定连接；以及

两对杆体，每对所述杆体与一个所述转动连接机构的所述转动座固定连接；

其中，每对所述杆体通过对应的所述转动连接机构可转动成V型结构的状态或者与所述支撑杆相互平行的状态。