EP3305678A1 - Einrichtung zur lagesicherung - Google Patents

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EP3305678A1
EP3305678A1 EP17195207.0A EP17195207A EP3305678A1 EP 3305678 A1 EP3305678 A1 EP 3305678A1 EP 17195207 A EP17195207 A EP 17195207A EP 3305678 A1 EP3305678 A1 EP 3305678A1
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EP
European Patent Office
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transport
storage device
lateral boundary
movable
securing
Prior art date
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EP17195207.0A
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French (fr)
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EP3305678B1 (de
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Andreas DESSL
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Individual
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Publication date
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Priority to PL17195207T priority Critical patent/PL3305678T3/pl
Priority to SI201730192T priority patent/SI3305678T1/sl
Publication of EP3305678A1 publication Critical patent/EP3305678A1/de
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Publication of EP3305678B1 publication Critical patent/EP3305678B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/10—Devices to locate articles in containers
    • B65D25/101—Springs, elastic lips, or other resilient elements to locate the articles by pressure

Definitions

  • the present invention relates to a device for securing the position with the features of the preamble of claim 1, a transport and / or storage device having the features of the preamble of claim 6 and a machine for filling receptacles with the features of the preamble of claim 15. Furthermore, The invention relates to a method for introducing and / or removing at least one receptacle, in particular medicament container, into a transport and / or storage device. Finally, the invention relates to a method for producing a transport and / or storage device.
  • transport and / or storage devices are usually designed as a simple storage boxes (or boxes). These usually have a rectangular bottom, on whose circumference at right angles thereto side surfaces are arranged, whereby a volume is generated for filling. It is also known to perform such storage boxes in different heights or sizes. Furthermore, the prior art suggests that storage boxes on the top and bottom with different receptacles or edges run to allow stacking of the storage boxes. Such storage boxes offer the ability to easily or compactly transport or store bulk material or small parts. Such storage boxes are for example in the EP 1713696 A1 , of the DE 10048825 A1 or the DE 202012005344 U1 shown.
  • Storage boxes known from the prior art offer a constant volume for receiving small goods or bulk goods.
  • the disadvantage is that the dimensions of such a storage device do not always correspond to a multiple of the dimensions of the small parts to be stored or transported. This also has a disadvantageous effect on automatic filling or removal from. In fact, the filling of such a transport and / or storage device is meanwhile carried out predominantly automatically, wherein, for example, a robotic arm finishes small parts in such a transport and / or storage device.
  • the dimensions of the transport and / or storage devices do not correspond to a multiple of the dimensions of the contents, then it is not possible after storage or transport, in the same manner, to automatically remove the small parts introduced into the device again, since after transport or storage it can no longer be assumed that the contents are still in the same position.
  • the prior art offers several possible solution variants to solve the aforementioned problem, such as the use of a complex sensor and control / control unit.
  • the positions of the contents are determined in the transport and or storage devices and then a removal device (for example, a robot arm) is controlled or regulated by a control / control unit due to the detected positions.
  • a removal device for example, a robot arm
  • Another possibility is the provision of transport and / or storage devices in different sizes. However, this is associated with a very high cost in terms of storage and transport.
  • positioning masks which can be used in the transport and or storage devices and have a corresponding receiving opening to receive a respective small part, is possible. However, even in this case, the production of different positioning masks for all different sizes of small parts, which must be stored or transported, required.
  • the object of the invention is a comparison with the prior art improved, cheaper and easier transport and / or storage device and a machine for filling receptacles, in which this transport and / or storage device is used, provide.
  • Another object of the invention is to provide an improved method for introducing and / or removing at least one receptacle, in particular medicament container, into a transport and / or storage device.
  • the device has a device for movably connecting the device with the lateral boundary of the transport and / or storage device and at least one energy accumulator, which is adapted to the device of the to space lateral boundary of the transport and / or storage device and exert a force on arranged in the transport and / or storage device receptacle. This ensures that a force can be exerted on the receiving container arranged in the transport and / or storage device, so that the receiving container can be fixed in position and slipping is prevented.
  • the device has a limiting device for limiting the distance of the device from the lateral boundary of the transport and / or storage device, preferably wherein the limiting device as a recess in the lateral boundary of the transport and / or storage device, and / / or as Retaining device, which is connected to the device for movably connecting the device with the lateral boundary of the transport and / or storage device, and / or is formed by the at least one energy accumulator.
  • the maximum distance of the device relative to the side wall of the lateral boundary, in which the device is arranged, is between 10 mm and 60 mm, preferably 40 mm.
  • the device has a support structure on which the device for movably connecting the device to the lateral boundary of the transport and / or storage device and the at least one energy accumulator are arranged, preferably wherein the support structure has a contacting surface for contacting having arranged in the transport and / or storage device receptacles.
  • the support structure can be spaced from the lateral boundary, wherein the contacting surface of the support structure with the receptacles is brought into contact, so that a force can be exerted on the receptacle.
  • the device for the movable connection of the device with the lateral boundary of the transport and / or storage device is designed as a sheet metal part and / or hinge and / or rod and / or energy storage.
  • the at least one energy accumulator can be divided into two and / or designed as a spring tab.
  • the lateral boundary has at least one movable device for securing the position of the receiving container arranged in the transport and / or storage device.
  • such a movable device for securing the position offers the possibility of exerting a force (or pressure force) on the at least one receptacle to be transported or stored, whereby the frictional force between the at least one receptacle and the lateral boundary is increased and slipping (leaving a defined position of the at least one receptacle) can be prevented.
  • a friction element is arranged on the at least one movable device for securing the position.
  • a higher friction between the friction element and the receptacle in contact with this can be achieved.
  • materials such as rubber or plastic.
  • the at least one movable device for securing the position is formed integrally with the lateral boundary. It can be provided that a film hinge for the movable training of the device serves to secure the position.
  • the at least one movable device for securing the position is designed as a separate component from the lateral boundary, wherein the at least one movable device preferably with the transport and / or storage device via the device for movably connecting the device the lateral boundary of the transport and / or storage device is connectable. So it is also possible to perform the device for securing position separately to the lateral boundary (side wall). It may, for example, on one side of the lateral boundary or more force accumulators are attached, which / is connected to the other side of the lateral boundary with a pressure element / are.
  • the pressure element can be pressed by the force present in the force accumulator to the at least one receptacle and thus the volume available for the receptacle can be adapted to the receptacle.
  • a pressure on the at least one receptacle can be exercised in order to guarantee a secure position of the at least one receptacle during transport or storage.
  • the at least one movable device for securing the position is designed such that it can hold the arranged in the transport and / or storage device receptacle by a positive and / or adhesion.
  • the movable device for securing the position which is brought to the at least one receptacle, have a profile which is modeled on the at least one receptacle. By this profile can be prevented that the at least one receptacle in the transport and / or storage device changes its position during transport or storage.
  • the at least one movable device for securing the position is arranged such that it can hold the receiving containers arranged in the transport and / or storage device above and / or below an imaginary center plane of the lateral boundary. It is namely possible that the movable device is arranged both above the imaginary center plane, and below the imaginary center plane, and the at least one receptacle above or below the imaginary center plane touches or exerts pressure on this.
  • the movable device for securing the position for example, arranged such that they are in the transport and / or Storage device arranged bottles below an imaginary center plane of the lateral boundary touches, so that the bottles are pressed against each other at its lower bulbous portion and not at its bottleneck, whereby a change in the position of the bottles could occur.
  • the arrangement of the at least one movable device for securing the position is therefore determined by the shape of the at least one receptacle to be transported or stored.
  • the transport and / or storage device is made of plastic and / or metal.
  • a transport and / or storage device according to the invention can also be made of other materials.
  • the combination of different materials is quite conceivable (for example, here is referred to fiber composites).
  • the transport and / or storage device is essentially made of plastic.
  • the transport and / or storage device has a receiving device for the stackable arrangement of at least two transport and / or storage devices.
  • a receiving device for stackable arrangement of several transport and / or storage devices the possibility is created to arrange several transport and / or storage devices to save space.
  • several embodiments are possible to carry out a receiving device for stackable arrangement.
  • the top and / or bottom of a transport and / or storage device according to the invention can be equipped with a rim.
  • the lateral boundary has at least three side surfaces, each enclosing an angle to one another, at least one movable element being provided on at least one side surface, preferably on two adjacent side surfaces Device for securing the position is arranged. It is preferably provided that the lateral boundary has exactly four, each having an angle enclosing side surfaces, wherein the underside of the transport and / or storage device has a preferably substantially rectangular floor plan.
  • embodiments with triangular or polygonal (polygonal) basic bodies are also conceivable.
  • a movable means for securing the position of at least one arranged in the transport and / or storage device receptacle is pressed and fixed by a movable means for securing the position of at least one arranged in the transport and / or storage device receptacle to the opposite side surface of the lateral boundary or in the direction of an opposite corner of the side surfaces of the lateral boundary.
  • a precisely defined position can be ensured. If, for example, two movable devices for securing the position were arranged opposite each other, it would be difficult to determine a precise position of the receptacles arranged in the transport and / or storage device. Although the two opposing movable devices press the intermediate receptacles together, a slippage in the direction of those side surfaces in which no movable means for securing the position is formed, however, is not prevented.
  • the transport and / or storage device upon movement of the at least one movable device for securing the position of the upper side to the underside of the transport and / or storage device remains unchanged. This ensures that the transport and / or storage device always has the exact same height and this height is independent of the movable device for securing the position. In other words, this means that the volume bounded by the top, the bottom and the lateral boundary of the transport and / or storage device remains constant.
  • a change in the footprint is also possible by the introduction of receptacles without the movable means for securing position is actively moved. So it can also be forced a change in the footprint.
  • a further embodiment of the invention provides that the at least one movable device for positional securing is subjected to force.
  • the application of force ensures that a permanent pressure is exerted on the receptacles present in a fully filled transport and / or storage device in order to prevent slippage.
  • This application of force can be done for example by an axial spring.
  • at least one movable means for securing the position of at least one actuating element is formed by means of which the means for securing the position is movable.
  • the Actuator it is therefore possible to change the aforementioned footprint or at a contribution or removal of receptacle in / from the / the transport and / or storage device to relieve the receptacle and to ensure easier insertion or removal. It has been found to be particularly advantageous if the application of force is only so strong that the actuating element to the outside, so in the direction of the side wall of the lateral boundary away, no longer protrudes, as the protruding edge of the receiving device for stackable arrangement.
  • the at least one actuating element is arranged such that the actuating element is accessible from the outside.
  • a machine for filling receptacles in particular medicament containers, is provided with at least one introduction and / or removal device with which the receptacles can be introduced into and / or out of at least one transport and / or storage device. can be removed, and at least one actuating device for moving the at least one means for securing the position of the arranged in the transport and / or storage device receptacle.
  • the at least one actuating element preferably only during the introduction and / or the removal of the receptacle in the transport and / or storage device can be activated.
  • a method for introducing and / or removing at least one receptacle, in particular medicament container, specified in a transport and / or storage device wherein the at least one receptacle is introduced via the top in the transport and / or storage device and / or the transport and / or storage device is removed.
  • the transport and / or storage device has at least one actuating element, by means of which the means for securing position is movable and which is formed on the at least one movable device for securing position, and wherein the at least one actuating element at least during the introduction and / or removal of the at least one receptacle with a force, preferably from the outside, is applied.
  • FIG. 1 shows a transport and / or storage device 1 according to the invention in a perspective view. It can be seen the rectangular bottom 4 and the lateral boundary 2, which is formed by the four interconnected side walls.
  • the upper side 15 of the transport and / or storage device 1 is completely opened here.
  • a receiving device 5 is shown for stackable arrangement, whereby a plurality of such transport and / or storage devices 1 can be arranged one above the other.
  • the receiving device 5 is formed in this embodiment by a circumferentially extending along the periphery of the frame 15, wherein a along the circumference of the top 15 extending surface for supporting a further transport and / or storage device 1 is present.
  • the surface does not have to be continuous to support, but that individual support elements are possible.
  • the frame is over the support surface upwards over to avoid slippage of the transport and / or storage devices in a stacked arrangement.
  • the transport and / or storage device 1 has a supporting device 17, which comes into contact with the supporting surface during stacking of the transport and / or storage devices 1.
  • a movable device 3 is formed, wherein the movable device 3 is connected to the lateral boundary 2 via a plurality of hinges.
  • the movable devices 3 have a device 36 for movably connecting the devices 3 to the lateral boundary 2, the devices 36 for moveable connection by the hinges (or in the case of integral formation of the device 36 with the lateral boundary 2 by film hinges ) are formed.
  • the actuators 6 are in this case designed as tabs and can be pushed through the openings for the tabs, so that the lower part of the movable devices 3 projects to secure the position to the outside.
  • the oblique position of the movable device 3 for securing the position shown in this embodiment corresponds to the position which is achieved by a bias in the form of a force application.
  • actuating elements 6 are not located in the upper region of the lateral boundary 2, but these are then in the lower region of the lateral boundary, so that a touch of the movable devices 3 with the receptacles, which are introduced into the transport and / or storage devices 1 can take place above an imaginary median plane.
  • the movable devices 3 in the lateral boundary 2 are possible. With the side walls of a lateral boundary 2 extending further upwards, the movable devices 3 could be arranged both below an imaginary center plane and above an imaginary center plane. In addition, as in the FIG. 1 it can be seen, the movable device 3 may be arranged substantially in the middle of the height of the side wall of the lateral boundary 2. However, the mirror-inverted arrangement must not be forgotten, in which the actuating elements 6 are located in the lower region of the side walls of the lateral boundary 2.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a transport and / or storage device 1.
  • the lateral boundary 2 can be seen, which is composed of the four side walls.
  • two movable devices 3 for securing the position in two adjacent side walls of the lateral boundary 2 are formed.
  • On the bottom 4 of the transport and / or storage device 1 is a footprint 16th trained, which is only partially visible.
  • the top 15 is in turn fully open and the receiving device 5 to the stackable arrangement corresponds to that as shown in the FIG. 1 is shown.
  • the support device 17 corresponds to that of FIG. 1 ,
  • the embodiment of this figure differs from that of the FIG. 1 in that the movable device 3, which is formed in the longer side wall of the lateral boundary 2, has a different thickness in certain areas.
  • the movable device 3 which is formed in the shorter side wall of the lateral boundary 2, has the same structure and operation as that in FIG FIG. 1 already described. Also, the inclination of the two movable devices 3 in the FIG. 2 is due to a bias in the form of a force application.
  • FIG. 2 can be seen that by applying a compressive force on the actuators 6, the footprint 16 increases, or when the pressure force is removed again, the footprint 16 is again reduced.
  • the application of such a compressive force is particularly useful in the introduction or removal of receptacles, as doing the already existing in the transport and / or storage device 1 receptacle are relieved or additional footprint 16 is free.
  • to Contacting of accommodating in the transport and / or storage device 1 receptacles 8 is the contacting surface 29, which is formed on the support structure 28 of the respective device 3.
  • FIG. 3 is a further perspective view of a transport and / or storage device 1 according to the invention shown.
  • the lateral boundary 2 with the movable devices 3 for securing the position and the actuating elements 6 of the movable devices 3 can also be seen in this figure.
  • the bottom 4 and the support device 17 for stackable arrangement of at least two transport and / or storage devices 1 can be seen.
  • the support device 17 is designed such that the underside 4 of the transport and / or storage device 1 protrudes downwards beyond the support device 17. As a result, an edge is produced with a certain width which, when stacking transport and / or storage devices 1, comes into contact with the support surface, as described above, so that slippage of the transport and / or storage devices is prevented.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a transport and / or storage device 1 according to the invention with receptacles 8, which are cylindrical.
  • the receptacle 8 are held in position, pressed against the opposite side wall of the lateral boundary 2 and slipping is prevented.
  • the receptacle 8 are relieved and it is the removal of receptacles from the transport and / or storage device 1 easier.
  • FIG. 5 a device 9 for filling or emptying a transport and / or storage device 1 according to the invention is shown.
  • a conveyor belt 11 is shown, which is arranged on the two uprights 10.
  • the transport and / or storage device 1 is brought on the conveyor belt 11 along the two guides 12, 13 to a stop 14 and is shown in the introduced state.
  • the actuators 7 can be activated to relieve the receptacle 8 by moving the actuators 6 (not shown) and thus the movable means 3 for securing the position and the footprint 16th (not shown) to enlarge, so that the receptacle can be removed.
  • Such an actuator 7 may be hydraulically, pneumatically, electronically, mechanically or by other known from the prior art controls.
  • the combination with a robot arm is very obvious (not shown).
  • the movable means 3 for securing the position position of the receptacle 8 is ensured during transport or storage and such a robot arm can approach the defined positions of the receptacle 8 to remove them, without requiring further sensors for detecting the position of the receptacle is.
  • a crane with suction cups could be pivoted on the receptacle 8 and remove them from the transport and / or storage devices 1 or bring them into the transport and / or storage devices 1.
  • FIG. 6 shows a detailed view of an actuator 6 in cooperation with the actuator 7. It can be seen that is applied by the actuator 7 pressure on the actuator 6 and thereby, as described previously, the movable means 3 is moved to secure the position, whereby the footprint is changed.
  • FIG. 7 is a further view of a transport and / or storage device 1 according to the invention, which is brought to the stop 14, shown.
  • the actuators 7 can apply pressure to the actuators 6, as shown in FIG. 6 can be seen and thereby the movable means 3 can be moved, whereby the illustrated footprint 16 is changed.
  • FIGS. 8a and 8b show a side wall of a lateral boundary 2 in a sectional perspective.
  • FIG. 8a a movable device 3, which has a device 37 for the movable connection of the device 3 with the lateral boundary 2.
  • This device 37 of the device 3 is formed by the cylindrical rod and the energy storage 34.
  • a plate is arranged, wherein the plate shown on the right has a support structure 28, which in turn has a contacting surface 29 for contacting in the transport and / or storage device 1 can be arranged receptacles 8.
  • the device 3 comprises a limiting device 25, which is formed by the retaining device 27 in the form of the plate shown on the left. This limiting device 25 determines the range of movement of the device 3 relative to the lateral boundary 2.
  • FIG. 8b Analogously shows FIG. 8b a movable device 3, which has a plate with the support structure 28 and the contacting surface 29 arranged thereon.
  • the device 3 has a device 38 for the movable connection, which is formed by the energy storage 35 (here a spring) is, wherein the energy storage 35 is connected to the plate.
  • the energy storage 35 here a spring
  • An unlock button is on the outside of the lateral boundary 2 in FIG. 8b indicated.
  • FIG. 9 1 shows a preferred embodiment of the method 18 according to the invention for introducing and / or removing at least one receptacle 8, in particular a medicament container, into and / or out of a transport and / or storage device 1.
  • a first method step 19 the transport and / or storage device 1 is moved into a position for introducing and / or removing the at least one receiving container 8.
  • At least one actuating element 6, by means of which the device 3 for securing the position is movable, and which is formed on the at least one movable device 3 for securing the position, is acted on from the outside with a force.
  • the at least one device 3 for securing the position moves in such a way that the contact area 16 is increased.
  • the at least one receptacle 8 is introduced into the transport and / or storage device 1 and / or removed from the transport and / or storage device 1.
  • a fourth method step 22 the application of force to the at least one actuating element 6 is canceled, whereby the at least one device 3 for securing the position to the at least one receptacle 8 - if such introduced in the course of the third method step 21 in the transport and / or storage device 1 was - moved up.
  • the device 3 for securing the position then ensures that the at least one receptacle 8 is securely held in a position within the transport and / or storage device 1.
  • FIG. 10a shows a transport and / or storage device 1 with a lateral boundary 2, wherein the lateral boundary 2 is formed by four interconnected side walls. Furthermore, the transport and / or storage device 1 has an upper side 15 and a lower side 4 opposite the upper side 15. In this case, the top 15 is fully open. In addition, the top 15 is connected via the lateral boundary 2 with the bottom 4. On the bottom 4 a footprint 16 is arranged so that receptacle 8 can be arranged on the top surface 15 on the footprint 16.
  • the transport and / or storage device 1 additionally has a receiving device 5 for the stackable arrangement of a plurality of transport and / or storage devices 1.
  • the transport and / or storage device 1 comprises a support device 17, which is in a stacking of transport and / or storage devices 1 with the receiving device 5 of another transport and / or storage device 1 in contact.
  • FIG. 10b shows the transport and / or storage device 1 according to FIG. 10a , wherein the means 3, 3a for securing the position are shown in more detail.
  • the devices 3, 3 a each have a device 23 for the movable connection of the device 3, 3 a with the lateral boundary 2 of the transport and / or storage device 1.
  • These devices 23 of the devices 3, 3a each comprise two spring tabs 31.
  • the two devices 3, 3a are arranged transversely to one another in the transport and / or storage device 1. So that a simultaneous movement of both devices 3, 3 a is possible, the devices 3, 3 a each have a recess 30. It is thus provided that the device 3 has a recess 30 for the area-wise reception of a further device 3a.
  • the Recesses 33 can be seen, via which the devices 3, 3a are accessible from the outside.
  • FIG. 11a shows the transport and / or storage device 1, wherein in this transport and / or storage device 1 alternative embodiments of a device 3, 3a are arranged to secure the position.
  • the devices 3, 3a each have a limiting device 25, which is connected to the device 23 for the movable connection.
  • the device 23 in each case comprises two spring tabs 31.
  • the limiting devices 25 are in FIG. 11a formed as a retaining device 27, wherein the retaining device 27 is formed in each case by the bent end of the spring tabs 31. It is thereby achieved that the devices 3, 3a are not guided through the recesses 26 (see FIG FIG. 12b ) of the lateral boundary 2 can slip through.
  • the range of movement of the devices 3, 3a in the transport and / or storage device 1 is determined.
  • FIG. 11b shows a more detailed representation of the devices 3, 3a in the transport and / or storage device 1 according to FIG. 11a ,
  • the devices 3, 3 a each have a device 23 for the movable connection, wherein the devices 23 each have two spring tabs 31.
  • the recesses 30 and the recesses 33 is on the description of the FIG. 10b pointed.
  • FIG. 12a shows the transport and / or storage device 1 in a perspective view.
  • the transport and / or storage device 1 devices 3, 3a for securing the position.
  • These devices 3, 3a each have a support structure 28, as well as a contacting surface 29 arranged on this support structure 28.
  • the contacting surface 29 is used for contacting in the transport and / or storage device 1 can be arranged receptacles 8.
  • the recesses 30 of the devices 3, 3a can be seen. These are like that designed such that the recess 30 of the device 3 is arranged in the illustration shown above the recess 30 of the device 3a. Thus, a simultaneous movement of the devices 3, 3a relative to each other is possible.
  • FIG. 12b shows a more detailed view of the transport and / or storage device 1, wherein only a section of the lateral boundary 2 is shown.
  • the side walls of the lateral boundary 2, in which the devices 3, 3 a are to be arranged, are provided with recesses 26.
  • the devices 23 of the devices 3, 3 a are at least partially received (not shown) and thus can be in these recesses 26, the devices 3, 3 a relative to the side walls of the lateral boundary 2 move.
  • the range of movement of the devices 3, 3a in the transport and / or storage device 1 can be fixed.
  • the devices 23 with the recesses 26 tilt at a certain point.
  • the limiting device 25 can also be formed by the recess 26.
  • FIG. 13a shows a perspective view of the device 3 for securing the position.
  • the device 3 has an actuating element 6, a recess 30 and a device 23 for the movable connection.
  • the device 23 in this case comprises the two spring tabs 31.
  • the energy accumulator 24 is formed in each case by the spring tabs 31.
  • the device 23 for the movable connection of the device 3 with the lateral boundary 2 of the transport and / or storage device 1 comprises the at least one energy store 24.
  • FIG. 13b shows an alternative embodiment of the device 3a in a perspective view.
  • the device 3a in turn has an actuating element 6, a device 23 for the movable connection and a recess 30.
  • the device 23 for movable connection comprises the two spring tabs 31.
  • a limiting device 25, which is formed by the retaining device 27, is provided. With respect to the energy storage 24 is on the description of the FIG. 13a pointed.
  • Figure 14a shows the transport and / or storage device 1 in a plan view.
  • the arranged on the bottom 4 of the transport and / or storage device 1 contact patch 16 can be seen.
  • the receptacle 8 are arranged. It can be seen that by a movement of the devices 3, 3a relative to the lateral boundary 2, the footprint 16 is variable.
  • the spring tabs 31 of the devices 23 for the movable connection are received in the recesses 26 at least partially.
  • the force storage 24, which are formed by the spring tabs 31, the devices 3, 3 a are pressed in the direction of the receptacle 8, so that a force is exerted on these receptacles 8. Consequently, the position of the receptacle 8 is fixed in the transport and / or storage device.
  • FIG. 14b shows a device 9 for filling or emptying a transport and / or storage device 1 in a perspective view.
  • This device 9 has a conveyor belt 11, uprights 10, two guides 12, 13, a stop 14 and three actuators 7.
  • the transport and / or storage device 1 can by the conveyor belt 11 to the stop 14 are introduced.
  • the transport and / or storage device 1 is shown in the brought up to the stop 14 state.
  • the actuators 7 can then be activated, whereby suction devices 32 (see FIG. 15a ) are moved through the recesses 33 and exert on the actuating element 6 of the devices 3, 3a a suction force.
  • the devices 3, 3a are pulled by a movement of the suction devices 32 and by the suction force in the direction of the side wall of the lateral boundary 2, in which the devices 3, 3a are arranged.
  • the receptacle 8 are relieved and the footprint 16 increases, so that a removal of these receptacle 8 is made possible.
  • the design of the actuator 7 and the automatic filling or removal is on the description of FIG. 5 pointed.
  • FIG. 15a shows the transport and / or storage device 1 in the device 9 in a sectional perspective.
  • the transport and / or storage device 1 is brought to the stop 14 and the actuator 6 of the device 3 is already acted upon by the suction device 32 with a suction, so that the device 3 can be moved by the interaction of the suction device 32 with the actuator 6 ,
  • the actuating element 6 may also be formed by the spring tabs 31.
  • a movement of the devices 3, 3 a in the transport and / or storage device 1 is possible.
  • a force can be exerted externally on the actuating element 6 both via the suction device 32 and by an active movement of the spring tabs 31.
  • FIG. 15b shows the transport and / or storage device 1 in the device 9 according to FIG. 15a in a top view.
  • the arranged on the footprint 16 receptacle 8 are held by the devices 3, 3a in position.
  • FIG. 15c shows the transport and / or storage device 1 in the device 9 in a plan view.
  • the devices 3, 3a have already been pulled by the suction devices 32 in the direction of the actuators 7.
  • a gap has formed between the lowermost row and the rightmost row of receiving containers 8 and the respective device 3, 3a.
  • the footprint 16 has been increased and the receptacle 8 have been relieved, so that an automatic removal of the receptacle 8 with previously described means is now possible.
  • This process of enlarging the footprint 16 is also necessary to arrange a sufficient number of receptacles 8 on this footprint 16, so that after deactivating the actuators 7, the devices 3, 3a are moved by the independent clamping action in the direction of the receptacle 8. As a result, pressure is exerted on the receptacle 8, so that the receptacle 8 can be fixed in position.
  • FIG. 16a shows a further embodiment of a transport and / or storage device 1 with two alternative means 3, 3a for securing the position.
  • the lateral boundary 2, the bottom 4 and arranged on the bottom 4 footprint 16 can be seen.
  • the fully opened top 15 can be seen.
  • the devices 3, 3a for securing the position in this case have a support structure 28, on which a contacting surface 29 is formed for contacting receptacles 8 which can be arranged in the transport and / or storage device 1.
  • FIG. 16b shows a detailed view of FIG. 16a ,
  • the two means 3, 3a for securing the position can be seen, which are arranged substantially transversely to one another.
  • the recesses 26 in the lateral boundary 2.
  • the Devices 41 for the movable connection of the respective means 3, 3a arranged with the lateral boundary 2 and can be moved in these recesses 26.
  • the range of movement of the devices 3, 3a is set.
  • these recesses 26 form a limiting device 25 for limiting the distance of the device 3, 3a from the lateral boundary 2.
  • the respective recess 30 of the devices 3, 3a can be seen. These recesses 30 ensure that the devices 3, 3a can move independently of each other.
  • FIG. 16c shows the device 3 with the device 41 for movable connection of the device 3 with the lateral boundary 2, wherein this device 41 is movable in the recess 26.
  • the devices 3, 3a have a restriction device 39, preferably designed as a lug 40, for restricting the mobility of the device 3, 3a in a direction R ', R "parallel to the longitudinal extension of the respective device 3, 3a. that the flap 40 is slightly bent upwards prevents the devices 3, 3a or the movable connection devices 41 from threading themselves out, since movement of the device 3 in the direction R 'and movement of the device 3a in the direction R "is restricted (see FIG. 16a ).
  • Figure 17a shows the transport and / or storage device 1 with the lateral boundary 2 and arranged in the lateral boundary 2 recesses 26 in a perspective view.
  • the recesses 33 can be seen, via which the devices 3, 3a are accessible for securing the position from the outside.
  • FIG. 17b shows the means 3a for securing the position in a perspective view.
  • This device 3a has the devices 23 for the movable connection of the device 3a with the lateral boundary 2. Furthermore, the devices 23 include the respective force accumulator 24, wherein these Force memory 24 are formed as a spring tab 31.
  • the device 3a has at both ends a device 41 for the movable connection of the device 3a with the lateral boundary 2. The device 3a is thus guided in the recesses 26 at both ends.
  • the actuator 6 is formed on the device 3a, by means of which the device 3a is movable.
  • the restriction device 39 formed by the tab 40 can also be seen.
  • FIG. 17c shows the device 3 in a perspective view. For the sake of simplicity, the description of the FIG. 17b directed.
  • FIG. 18a shows the means 3 for securing the position without the devices 23 and FIG. 18b shows just one of these devices 23 for the movable connection of the device 3 with the lateral boundary 2, which device 23 in turn includes the energy storage 24.
  • the energy accumulator 24 is formed by the spring tab 31.
  • the device 3 has the four recesses 42. To connect the device 23 to the device 3, the device 23 or the two protruding webs 44 of the device 23 are pressed into the two recesses 42 shown on the right, so that these two webs 44 snap into the recesses 42. Subsequently, the device 23 is bent by the predetermined kinks 43 of the device 3 away. In order to obtain a complete device 3, a further device 23, but rotated by 180 °, pressed into the two recesses 42 shown on the left and above bending also performed. This description can be applied analogously to the device 3a.
  • the devices 23 comprise the force accumulators 24 formed by the spring tabs 31, which are biased so as to push the device 3, 3a away from the side wall in which the respective device 3, 3a is arranged.
  • an independent clamping effect is achieved on in the transport and / or storage device 1 can be arranged receptacle 8, without external energy is needed.
  • By the constant pressure to the inside is also ensured that the arranged in the transport and / or storage devices 1 receptacle 8 are always in the same position during transport or during storage and thus an automated removal is possible.

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Abstract

Einrichtung (3) zur Lagesicherung von in einer Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordneten Aufnahmebehältern (8), wobei die Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) eine Oberseite (15), welche zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, geöffnet ist, eine der Oberseite (15) gegenüberliegende Unterseite (4), und eine seitliche Begrenzung (2), über welche die Oberseite (15) mit der Unterseite (4) verbunden ist, aufweist, wobei die Einrichtung (3) eine Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung der Einrichtung (3) mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) und wenigstens einen Kraftspeicher (24, 34, 35) aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, die Einrichtung (3) von der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) zu beabstanden und eine Kraft auf in der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordnete Aufnahmebehälter (8) auszuüben.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lagesicherung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, eine Transport- und/oder Lagervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6 und eine Maschine zur Befüllung von Aufnahmebehältern mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 15. Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einbringung und/oder Entnahme wenigstens eines Aufnahmebehälters, insbesondere Arzneimittelbehälters, in eine Transport- und/oder Lagervorrichtung. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Transport- und/oder Lagervorrichtung.
  • Die im Stand der Technik bekannten Transport- und/oder Lagervorrichtungen sind in der Regel als einfache Lagerboxen (bzw. Kisten) ausgeführt. Diese verfügen in der Regel über eine rechteckige Unterseite, an deren Umfang rechtwinklig dazu Seitenflächen angeordnet sind, wodurch ein Volumen zum Befüllen generiert wird. Es ist zudem bekannt, derartige Lagerboxen in unterschiedlichen Höhen bzw. Größen auszuführen. Des Weiteren weist der Stand der Technik darauf hin, Lagerboxen an der Ober- und Unterseite mit verschiedenen Aufnahmen oder Rändern auszuführen, um ein Stapeln der Lagerboxen zu ermöglichen. Derartige Lagerboxen bieten die Möglichkeit, Schüttgut oder Kleinteile einfach und platzsparend zu transportieren oder zu lagern. Solche Lagerboxen sind beispielsweise in der EP 1713696 A1 , der DE 10048825 A1 oder der DE 202012005344 U1 gezeigt.
  • Aus dem Stand der Technik bekannte Lagerboxen bieten ein konstantes Volumen zur Aufnahme von Kleingut oder Schüttgut. Nachteilig ist jedoch, dass die Abmessungen einer solchen Lagervorrichtung nicht immer einem Vielfachen der Abmessungen der zu lagernden bzw. zu transportierenden Kleinteile entsprechen. Dies wirkt sich zudem nachteilig auf eine automatische Befüllung oder Entnahme aus. Es wird die Befüllung einer solchen Transport- und/oder Lagervorrichtung nämlich mittlerweile vorwiegend automatisch ausgeführt, wobei beispielsweise ein Roboterarm Kleinteile in eine solche Transport- und oder Lagervorrichtungen schlichtet. Wenn die Abmessungen der Transport- und/oder Lagervorrichtungen nicht einem Vielfachen der Abmessungen des Inhalts entsprechen, dann ist es nach der Lagerung oder dem Transport allerdings nicht möglich, in gleicher Art und Weise die in die Vorrichtung eingebrachten Kleinteile auch wieder automatisch zu entnehmen, da nach einem Transport oder einer Lagerung nicht mehr davon ausgegangen werden kann, dass sich das Füllgut noch an der gleichen Position befindet. Der Stand der Technik bietet mehrere mögliche Lösungsvarianten, um zuvor genanntes Problem zu lösen, wie beispielsweise die Verwendung einer aufwendigen Sensorik und Regel- / Steuereinheit. Dabei werden die Positionen des Füllgutes in den Transport- und oder Lagervorrichtungen festgestellt und anschließend wird eine Entnahmevorrichtung (beispielsweise ein Roboterarm) durch eine Regel- / Steuereinheit aufgrund der festgestellten Positionen gesteuert oder geregelt. Eine weitere Möglichkeit ist die Bereitstellung von Transport- und/oder Lagervorrichtungen in unterschiedlichen Größen. Dies ist jedoch mit einem sehr hohen Aufwand hinsichtlich der Lagerung und des Transports verbunden.
  • Auch der Einsatz von sogenannten Positioniermasken, welche in die Transport- und oder Lagervorrichtungen eingesetzt werden können und eine entsprechende Aufnahmeöffnung aufweisen, um ein jeweiliges Kleinteil aufzunehmen, ist möglich. Jedoch ist auch in diesem Fall die Fertigung von unterschiedlichen Positioniermasken für alle verschiedenen Größen von Kleinteilen, welche gelagert oder transportiert werden müssen, erforderlich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte, kostengünstigere und einfachere Transport- und/oder Lagervorrichtung und eine Maschine zur Befüllung von Aufnahmebehältern, bei welcher diese Transport- und/oder Lagervorrichtung zum Einsatz kommt, bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es ein verbessertes Verfahren zur Einbringung und/oder Entnahme wenigstens eines Aufnahmebehälters, insbesondere Arzneimittelbehälters, in eine Transport- und/oder Lagervorrichtung anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung zur Lagesicherung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einer Transport- und/oder Lagervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6, einer Maschine zum Befüllen mit den Merkmalen des Anspruchs 15, einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 16 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Eine wesentliche Idee im Hinblick auf die erfindungsgemäße Einrichtung zur Lagesicherung ist also, dass die Einrichtung eine Vorrichtung zur beweglichen Verbindung der Einrichtung mit der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung und wenigstens einen Kraftspeicher aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, die Einrichtung von der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung zu beabstanden und eine Kraft auf in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordnete Aufnahmebehälter auszuüben. Dadurch wird erreicht, dass auf die in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordneten Aufnahmebehälter eine Kraft ausübbar ist, sodass die Aufnahmebehälter in ihrer Position fixierbar sind und ein Verrutschen verhindert wird.
  • Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Einrichtung eine Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung des Abstands der Einrichtung von der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung aufweist, vorzugsweise wobei die Begrenzungsvorrichtung als Ausnehmung in der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung, und/oder als Rückhaltevorrichtung, welche mit der Vorrichtung zur beweglichen Verbindung der Einrichtung mit der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung verbunden ist, und/oder durch den wenigstens einen Kraftspeicher ausgebildet ist.
  • Der maximale Abstand der Einrichtung relativ zur Seitenwand der seitlichen Begrenzung, in der die Einrichtung angeordnet ist, beträgt zwischen 10 mm und 60 mm, vorzugsweise 40 mm.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Einrichtung eine Stützstruktur aufweist, an welcher die Vorrichtung zur beweglichen Verbindung der Einrichtung mit der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung und der wenigstens eine Kraftspeicher angeordnet sind, vorzugsweise wobei die Stützstruktur eine Kontaktierungsfläche zur Kontaktierung von in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordneten Aufnahmebehältern aufweist. Somit kann die Stützstruktur von der seitlichen Begrenzung beabstandet werden, wobei die Kontaktierungsfläche der Stützstruktur mit den Aufnahmebehältern in Kontakt bringbar ist, sodass eine Kraft auf die Aufnahmebehälter ausgeübt werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur beweglichen Verbindung der Einrichtung mit der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung als Blechteil und/oder Scharnier und/oder Stange und/oder Kraftspeicher ausgebildet ist. Der wenigstens eine Kraftspeicher kann zweigeteilt und/oder als Federlasche ausgebildet sein.
  • Bei einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung ist vorgesehen, dass die seitliche Begrenzung wenigstens eine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung der in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordneten Aufnahmebehälter aufweist. Durch eine solche bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung kann das für die Aufnahmebehälter zur Verfügung stehende Volumen verändert werden und somit an den wenigstens einen zu lagernden oder zu transportierenden Aufnahmebehälter, insbesondere Arzneimittelbehälter, angepasst werden. Des Weiteren bietet eine solche bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung die Möglichkeit, eine Kraft (bzw. Druckkraft) auf den wenigstens einen zu transportierenden oder lagernden Aufnahmebehälter auszuüben, wodurch die Reibkraft zwischen dem wenigstens einen Aufnahmebehälter und der seitlichen Begrenzung vergrößert wird und ein Verrutschen (verlassen einer definierten Lage des zumindest einen Aufnahmebehälters) verhindert werden kann.
  • Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn an der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung ein Reibelement angeordnet ist. Dadurch kann eine höhere Reibung zwischen dem Reibelement und dem mit diesem in Kontakt stehenden Aufnahmebehälter erreicht werden. Es eignen sich Materialien wie beispielsweise Gummi oder Kunststoff.
  • Um eine einfache und kostengünstige Herstellung einer Transport- und/oder Lagervorrichtung zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung einstückig mit der seitlichen Begrenzung ausgebildet ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Filmscharnier für die bewegbare Ausbildung der Einrichtung zur Lagesicherung dient.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die wenigstens eine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung als von der seitlichen Begrenzung gesondertes Bauteil ausgeführt ist, wobei die wenigstens eine bewegbare Einrichtung vorzugsweise nachträglich mit der Transport- und/oder Lagervorrichtung über die Vorrichtung zur beweglichen Verbindung der Einrichtung mit der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung verbindbar ist. So ist es auch möglich, die Einrichtung zur Lagesicherung separat zur seitlichen Begrenzung (Seitenwand) auszuführen. Es kann/können beispielsweise an einer Seite der seitlichen Begrenzung ein oder mehrere Kraftspeicher befestigt werden, welche/r auf der anderen Seite der seitlichen Begrenzung mit einem Druckelement verbunden ist/sind. Dadurch kann bei der Einbringung von zumindest einem Aufnahmebehälter in die Transport- und/oder Lagervorrichtung, das Druckelement durch die im Kraftspeicher vorhandene Kraft an den zumindest einen Aufnahmebehälter gepresst werden und somit das für die Aufnahmebehälter zur Verfügung stehende Volumen an die Aufnahmebehälter angepasst werden. Zudem kann ein Druck auf den zumindest einen Aufnahmebehälter ausgeübt werden, um eine Lagesicherung des zumindest einen Aufnahmebehälters während des Transportes oder der Lagerung zu garantieren.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die wenigstens eine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung derart ausgebildet ist, dass sie die in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordneten Aufnahmebehälter durch einen Form- und/oder Kraftschluss halten kann. So kann die bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung, welche an den zumindest einen Aufnahmebehälter herangeführt wird, ein Profil aufweisen, welches dem zumindest einen Aufnahmebehälter nachempfunden ist. Durch dieses Profil kann verhindert werden, dass der zumindest eine Aufnahmebehälter in der Transport- und/oder Lagervorrichtung seine Lage beim Transport oder bei der Lagerung verändert.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung derart angeordnet ist, dass sie die in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordneten Aufnahmebehälter ober- und/oder unterhalb einer gedachten Mittelebene der seitlichen Begrenzung halten kann. Es ist nämlich möglich, dass die bewegbare Einrichtung sowohl oberhalb der gedachten Mittelebene, als auch unterhalb der gedachten Mittelebene angeordnet ist, und den zumindest einen Aufnahmebehälter oberhalb bzw. unterhalb der gedachten Mittelebene berührt bzw. Druck auf diesen ausübt. Bei der Lagerung oder dem Transport von Flaschen ist die bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung beispielsweise derart angeordnet, dass sie die in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordneten Flaschen unterhalb einer gedachten Mittelebene der seitlichen Begrenzung berührt, sodass die Flaschen an ihrem unteren bauchigen Teil aneinandergepresst werden und nicht an ihrem Flaschenhals, wodurch ein verändern der Lage der Flaschen auftreten könnte. Die Anordnung der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung ist daher von der Form des wenigstens einen zu transportierenden oder zu lagernden Aufnahmebehälters mitbestimmt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Transport- und/oder Lagervorrichtung aus Kunststoff und/oder aus Metall gefertigt ist. Natürlich kann eine erfindungsgemäße Transport- und/oder Lagervorrichtung auch aus anderen Werkstoffen gefertigt werden. Auch die Kombination von verschiedenen Werkstoffen ist durchaus vorstellbar (beispielweise sei hier auf Faserverbundwerkstoffe verwiesen). Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Transport- und/oder Lagervorrichtung im Wesentlichen aus Kunststoff gefertigt ist.
  • Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Transport- und/oder Lagervorrichtung eine Aufnahmevorrichtung zur stapelbaren Anordnung von wenigstens zwei Transport- und/oder Lagervorrichtungen aufweist. Durch eine solche Aufnahmevorrichtung zur stapelbaren Anordnung von mehreren Transport- und/oder Lagervorrichtungen ist die Möglichkeit geschaffen, mehrere Transport- und/oder Lagervorrichtungen platzsparend anzuordnen. Es sind hierbei mehrere Ausführungen möglich, um eine Aufnahmevorrichtung zur stapelbaren Anordnung auszuführen. So kann beispielsweise die Oberseite und/oder die Unterseite einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung mit einem Rand ausgestattet sein.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die seitliche Begrenzung wenigstens drei, jeweils einen Winkel zueinander einschließende Seitenflächen aufweist, wobei an wenigstens einer Seitenfläche, vorzugsweise an zwei benachbarten Seitenflächen, wenigstens eine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung angeordnet ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die seitliche Begrenzung genau vier, jeweils einen Winkel zueinander einschließende Seitenflächen aufweist, wobei die Unterseite der Transport- und/oder Lagervorrichtung einen vorzugsweise im Wesentlichen, rechteckigen Grundriss aufweist. Es sind allerdings auch Ausführungsformen mit dreieckigen oder vieleckigen (polygonalen) Grundkörpern durchaus vorstellbar.
  • Es ist also vorgesehen, dass durch eine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung, der zumindest eine in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordnete Aufnahmebehälter an die gegenüberliegende Seitenfläche der seitlichen Begrenzung bzw. in Richtung eines gegenüberliegenden Eckpunkts der Seitenflächen der seitlichen Begrenzung gedrückt und fixiert wird. Somit kann optimal eine genau definierte Lage sichergestellt werden. Wenn beispielsweise zwei bewegbare Einrichtungen zur Lagesicherung sich gegenüberliegend angeordnet wären, so wäre nur schwer eine genaue Lage der in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordneten Aufnahmebehälter zu bestimmen. Die zwei gegenüberliegenden bewegbaren Einrichtungen drücken die dazwischen liegenden Aufnahmebehälter zwar zusammen, ein Verrutschen in Richtung jener Seitenflächen, in denen keine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung ausgebildet ist, wird allerdings nicht verhindert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einer Bewegung der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung die Lage der Oberseite zu der Unterseite der Transport- und/oder Lagervorrichtung unverändert bleibt. Dadurch ist es gewährleistet, dass die Transport- und/oder Lagervorrichtung immer die exakt gleiche Höhe aufweist und diese Höhe unabhängig von der bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung ist. Mit anderen Worten ausgedrückt bedeutet dies, dass jenes Volumen, das von der Oberseite, der Unterseite und der seitlichen Begrenzung der Transport- und/oder Lagervorrichtung eingegrenzt wird, konstant bleibt.
  • Andererseits kann man sich beispielsweise vorstellen, dass es auch möglich wäre, die Seitenflächen als Gesamtes gekippt auszuführen, wodurch das Volumen variiert und eine Kraft auf den wenigstens einen Aufnahmebehälter der Transport- und/oder Lagervorrichtung ausgeübt werden kann.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass auf der Unterseite eine Aufstandsfläche für die Aufnahmebehälter ausgebildet ist, wobei die Aufstandsfläche von der seitlichen Begrenzung und wenigstens einer bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung begrenzt ist. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass durch eine Bewegung der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung die Aufstandsfläche veränderbar, vorzugsweise vergrößerbar, ist. Es kann also die Aufstandsfläche in Abhängigkeit der Bewegung der bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung verändert werden und zusätzlichen Platz für einen weiteren Aufnahmebehälter schaffen, bzw. wenn die Transport- und/oder Lagervorrichtung bereits gefüllt ist, eine Entlastung der Aufnahmebehälter erfolgen, wodurch ein einfacheres Entnehmen in der Transport- und/oder Lagervorrichtung vorhandenen Aufnahmebehälter möglich ist. Eine Veränderung der Aufstandsfläche ist jedoch auch durch das Einbringen von Aufnahmebehältern möglich, ohne dass die bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung aktiv bewegt wird. Es kann also eine Veränderung der Aufstandsfläche auch erzwungen werden.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung kraftbeaufschlagt ist. Durch die Kraftbeaufschlagung wird sichergestellt, dass ein dauernder Druck auf die in einer vollgefüllten Transport- und/oder Lagervorrichtung vorhandenen Aufnahmebehältern ausgeübt wird, um ein Verrutschen zu verhindern. Diese Kraftbeaufschlagung kann beispielsweise durch eine Axialfeder erfolgen. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass an der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung wenigstens ein Betätigungselement ausgebildet ist, mittels dem die Einrichtung zur Lagesicherung bewegbar ist. Durch das Betätigungselement ist es also möglich, die zuvor genannte Aufstandsfläche zu verändern bzw. bei einer Einbringung oder Entnahme von Aufnahmebehälter in/aus die/der Transport- und/oder Lagervorrichtung die Aufnahmebehälter zu entlasten und ein leichteren Einbringen bzw. Entnehmen zu gewährleisten. Es hat sich dabei als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Kraftbeaufschlagung nur so stark ist, dass das Betätigungselement nach außen hin, also in Richtung von der Seitenwand der seitlichen Begrenzung weg, nicht weiter übersteht, als der überstehende Rand der Aufnahmevorrichtung zur stapelbaren Anordnung.
  • Besondern bevorzugt ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Betätigungselement derart angeordnet ist, dass das Betätigungselement von außen zugänglich ist. Durch eine solche Ausführungsform ist es möglich, durch das wenigstens eine Betätigungselement die bewegbare Einrichtung zur Lagesicherung von "außen" zu betätigen, ohne in den Innenraum der Transport- und/oder Lagervorrichtung zur Aufnahme von Aufnahmebehältern einzugreifen und somit eine automatische Einbringung und Entnahme zu ermöglichen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Maschine zur Befüllung von Aufnahmebehältern, insbesondere Arzneimittelbehältern, mit wenigstens einer Einbring- und/oder Entnahmevorrichtung vorgesehen, mit welcher die Aufnahmebehälter in und/oder aus wenigstens eine/r Transport- und/oder Lagervorrichtung einbringbar bzw. entnehmbar sind, und wenigstens einer Betätigungsvorrichtung zum Bewegen der wenigstens einen Einrichtung zur Lagesicherung der in der Transport- und/oder Lagervorrichtung angeordneten Aufnahmebehälter.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Betätigungselement, vorzugsweise nur während der Einbringung und/oder der Entnahme der Aufnahmebehälter in die Transport- und/oder Lagervorrichtung aktivierbar ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Einbringung und/oder Entnahme wenigstens eines Aufnahmebehälters, insbesondere Arzneimittelbehälters, in eine Transport- und/oder Lagervorrichtung angegeben, wobei der wenigstens eine Aufnahmebehälter über die Oberseite in die Transport- und/oder Lagervorrichtung eingebracht und/oder der Transport- und/oder Lagervorrichtung entnommen wird.
  • Besonders vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, wenn die Transport- und/oder Lagervorrichtung wenigstens ein Betätigungselement aufweist, mittels dem die Einrichtung zur Lagesicherung bewegbar ist und welches an der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung zur Lagesicherung ausgebildet ist, und wobei das wenigstens eine Betätigungselement zumindest während der Einbringung und/oder Entnahme des wenigstens einen Aufnahmebehälters mit einer Kraft, vorzugsweise von außen, beaufschlagt wird.
  • Die Erfindung wird nachfolgend durch die Figuren näher erläutert. Darin zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung,
    Fig. 2
    eine weitere perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung,
    Fig. 3
    eine weitere perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung,
    Fig. 4
    eine weitere perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung mit Füllgut,
    Fig. 5
    eine Vorrichtung zum Befüllen oder Entleeren einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung,
    Fig. 6
    eine detaillierte Ansicht des Betätigungselementes im Eingriff mit der Betätigungsvorrichtung,
    Fig. 7
    eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung in Kontakt mit einer Betätigungsvorrichtung,
    Fig. 8a
    eine alternative Ausführungsform einer bewegbaren Einrichtung,
    Fig. 8b
    eine wiederum alternative Ausführungsform einer bewegbaren Einrichtung,
    Fig. 9
    die Verfahrensschritte zur Einbringung und/oder Entnahme wenigstens eines Aufnahmebehälters gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, schematisch dargestellt anhand eines Flussdiagramms,
    Fig. 10a, 10b
    eine perspektivische Ansicht einer Transport- und/oder Lagervorrichtung mit alternativen Einrichtungen zur Lagesicherung,
    Fig. 11a, 11b
    eine perspektivische Ansicht einer Transport- und/oder Lagervorrichtung mit alternativen Einrichtungen zur Lagesicherung,
    Fig. 12a, 12b
    eine Transport- und/oder Lagervorrichtung in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 13a, 13b
    Ausführungsbeispiele einer Einrichtung zur Lagesicherung,
    Fig. 14a, 14b
    eine Vorrichtung zum Einbringen oder Entnehmen von Füllgut in bzw. aus eine/r Transport- und/oder Lagervorrichtu ng,
    Fig. 15a-15c
    perspektivische Ansichten einer Transport- und/oder Lagervorrichtung in der Vorrichtung zum Befüllen oder Entleeren,
    Fig 16a-16c
    eine perspektivische Ansicht einer Transport- und/oder Lagervorrichtung mit wiederum alternativen Einrichtungen zur Lagesicherung und zwei Detailansichten hiervon,
    Fig 17a-17c
    perspektivische Ansichten der Transport- und/oder Lagervorrichtung bzw. der alternativen Einrichtungen zur Lagesicherung, und
    Fig 18a, 18b
    die Einzelteile der alternativen Einrichtung zur Lagesicherung.
  • Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht. Man kann die rechteckige Unterseite 4 und die seitliche Begrenzung 2 erkennen, welche durch die vier miteinander verbundenen Seitenwände gebildet ist. Die Oberseite 15 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 ist hier vollständig geöffnet. Entlang des Umfangs der Oberseite 15 ist eine Aufnahmevorrichtung 5 zur stapelbaren Anordnung gezeigt, wodurch mehrere solche Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 übereinander angeordnet werden können. Die Aufnahmevorrichtung 5 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch einen am Umfang der Oberseite 15 entlang verlaufenden Rahmen gebildet, wobei auch eine entlang des Umfangs der Oberseite 15 verlaufende Fläche zum Abstützen einer weiteren Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 vorhanden ist. Hier sei jedoch angemerkt, dass die Fläche zum Abstützen nicht durchgehend verlaufen muss, sondern dass auch einzelne Abstützelemente möglich sind. Der Rahmen steht dabei über die Abstützfläche nach oben hin über, um ein Verrutschen der Transport- und/oder Lagervorrichtungen bei einer gestapelten Anordnung zu vermeiden. Zudem weist die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 eine Abstützvorrichtung 17 auf, welche beim Stapeln der Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 mit der Abstützfläche in Kontakt tritt. Des Weiteren ist in zwei der vier Seitenwände der seitlichen Begrenzung 2 eine bewegbare Einrichtung 3 ausgebildet, wobei die bewegbare Einrichtung 3 mit der seitlichen Begrenzung 2 über mehrere Scharniere verbunden ist. Mit anderen Worten weisen die bewegbaren Einrichtungen 3 eine Vorrichtung 36 zur beweglichen Verbindung der Einrichtungen 3 mit der seitlichen Begrenzung 2 auf, wobei die Vorrichtungen 36 zur beweglichen Verbindung durch die Scharniere (bzw. bei einstückiger Ausbildung der Vorrichtung 36 mit der seitlichen Begrenzung 2 durch Filmscharniere) gebildet sind. Außerdem weist jede der beiden bewegbaren Einrichtungen 3 Betätigungselemente 6 auf, über die die bewegbaren Einrichtungen 3 bewegt werden können. Die Betätigungselemente 6 sind hierbei als Laschen ausgeführt und können durch die Öffnungen für die Laschen hindurchgedrückt werden, sodass der untere Teil der bewegbaren Einrichtungen 3 zur Lagesicherung nach außen ragt. Die in diesem Ausführungsbeispiel gezeigte Schrägstellung der bewegbaren Einrichtung 3 zur Lagesicherung entspricht jener Stellung, die durch eine Vorspannung in Form einer Kraftbeaufschlagung erreicht wird. Es wird in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass auch eine spiegelverkehrte Anordnung der bewegbaren Einrichtungen 3 möglich ist. Dabei sind die Betätigungselemente 6 nicht im oberen Bereich der seitlichen Begrenzung 2 situiert, sondern diese befinden sich dann im unteren Bereich der seitlichen Begrenzung, sodass eine Berührung der bewegbaren Einrichtungen 3 mit den Aufnahmebehältern, die in die Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 eingebracht werden können, oberhalb einer gedachten Mittelebene stattfindet.
  • Ausgehend von der Beschreibung und gerade genannter Anordnung sind also mehrere Anordnungen der bewegbaren Einrichtungen 3 in der seitlichen Begrenzung 2 möglich. Es könnten bei sich weiter nach oben erstreckenden Seitenwänden einer seitlichen Begrenzung 2 die bewegbaren Einrichtungen 3 sowohl unterhalb einer gedachten Mittelebene, als auch oberhalb einer gedachten Mittelebene angeordnet sein. Außerdem kann, wie in der Figur 1 ersichtlich ist, die bewegbare Einrichtung 3 im Wesentlichen in der Mitte der Höhe der Seitenwand der seitlichen Begrenzung 2 angeordnet sein. Dabei darf die spiegelverkehrte Anordnung allerdings nicht vergessen werden, bei der sich die Betätigungselemente 6 im unteren Bereich der Seitenwände der seitlichen Begrenzung 2 befinden.
  • Die Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Transport- und/oder Lagervorrichtung 1. Es ist wiederum die seitliche Begrenzung 2 ersichtlich, die sich aus den vier Seitenwänden zusammensetzt. Weiters sind wiederum zwei bewegbare Einrichtungen 3 zur Lagesicherung in zwei benachbarten Seitenwänden der seitlichen Begrenzung 2 ausgebildet. Auf der Unterseite 4 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 ist eine Aufstandsfläche 16 ausgebildet, die nur zum Teil sichtbar ist. Die Oberseite 15 ist wiederum vollständig geöffnet und die Aufnahmevorrichtung 5 zur stapelbaren Anordnung entspricht jener, wie sie in der Figur 1 gezeigt ist. Auch die Abstützvorrichtung 17 entspricht jener der Figur 1. Das Ausführungsbeispiel dieser Figur unterscheidet sich von jenem der Figur 1 dadurch, dass die bewegbare Einrichtung 3, die in der längeren Seitenwand der seitlichen Begrenzung 2 ausgebildet ist eine unterschiedliche Dicke in bestimmten Bereichen aufweist. So kann man erkennen, dass keine durchgehende Öffnung für die bewegbare Einrichtung 3 ausgebildet ist, sondern dass es sich vielmehr um Fenster für die als Laschen ausgebildete Betätigungselemente 6 handelt. Daher ist ein Durchdrücken der Betätigungselemente 6 durch die seitliche Begrenzung 2 nicht mehr möglich. Damit die bewegbare Einrichtung 3 trotzdem eine Fläche mit der seitlichen Begrenzung 2 bilden kann, muss die Dicke in den Bereichen der Stege zwischen den Fenstern und der großen Öffnung im unteren Bereich der seitlichen Begrenzung 2 eine geringere Dicke aufweisen. Die zweite bewegbare Einrichtung 3, welche in der kürzeren Seitenwand der seitlichen Begrenzung 2 ausgebildet ist, hat denselben Aufbau und dieselbe Funktionsweise, wie sie in Figur 1 bereits beschrieben wurde. Auch die Schrägstellung der beiden bewegbaren Einrichtungen 3 in der Figur 2 ist auf eine Vorspannung in Form einer Kraftbeaufschlagung zurückzuführen.
  • Ausgehend davon, dass die Aufstandsfläche 16 für Aufnahmebehälter zur Verfügung steht und durch die seitliche Begrenzung 2 und die beiden bewegbaren Einrichtungen 3 (mit der Vorspannung in Form einer Kraftbeaufschlagung) begrenzt ist, kann man der Figur 2 entnehmen, dass durch das Aufbringen einer Druckkraft auf die Betätigungselemente 6, die Aufstandsfläche 16 vergrößert, bzw. wenn die Druckkraft wieder weggenommen wird, die Aufstandsfläche 16 wieder verkleinert wird. Das Aufbringen einer solchen Druckkraft ist vor allem bei der Einbringung oder der Entnahme von Aufnahmebehältern sinnvoll, da dabei die bereits in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 vorhandenen Aufnahmebehälter entlastet werden bzw. zusätzliche Aufstandsfläche 16 frei wird. Zur Kontaktierung von in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 anordenbaren Aufnahmebehältern 8 dient die Kontaktierungsfläche 29, welche auf der Stützstruktur 28 der jeweiligen Einrichtung 3 ausgebildet ist.
  • In Figur 3 ist eine weitere perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 gezeigt. Es sind auch in dieser Figur die seitliche Begrenzung 2 mit den bewegbaren Einrichtungen 3 zur Lagesicherung und die Betätigungselemente 6 der bewegbaren Einrichtungen 3 erkennbar. Weiters sind die Unterseite 4 und die Abstützvorrichtung 17 zur stapelbaren Anordnung von wenigstens zwei Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 erkennbar. Die Abstützvorrichtung 17 ist derart ausgebildet, dass die Unterseite 4 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 nach unten hin über die Abstützvorrichtung 17 übersteht. Dadurch wird ein Rand mit einer bestimmten Breite erzeugt, welcher beim Stapeln von Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 mit der Abstützfläche, wie oben beschrieben, in Kontakt tritt, sodass ein Verrutschen der Transport- und/oder Lagervorrichtungen verhindert wird.
  • Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 mit Aufnahmebehältern 8, welche zylindrisch ausgebildet sind. Die jeweils äußerste Reihe von Aufnahmebehältern, welche den Seitenwänden der seitlichen Begrenzung 2, in denen die bewegbaren Einrichtungen 3 zur Lagesicherung ausgebildet sind, am nächsten ist, steht mit der jeweiligen bewegbaren Einrichtung 3 in Kontakt. Durch die bewegbaren Einrichtungen 3 werden die Aufnahmebehälter 8 in ihrer Position gehalten, gegen die gegenüberliegende Seitenwand der seitlichen Begrenzung 2 gedrückt und es wird ein Verrutschen verhindert. Beim Aufbringen von Druck auf die Betätigungselemente 6 der bewegbaren Einrichtungen 3 werden die Aufnahmebehälter 8 entlastet und es wird das Entnehmen von Aufnahmebehältern aus der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 erleichtert.
  • In Figur 5 ist eine Vorrichtung 9 zum Befüllen oder Entleeren einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 gezeigt. Hierbei wird ein Förderband 11 gezeigt, welches auf den zwei Stehern 10 angeordnet ist. Die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 wird auf dem Förderband 11 entlang der zwei Führungen 12, 13 an einen Anschlag 14 herangeführt und ist im herangeführten Zustand gezeigt. Sobald die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 an dem Anschlag 14 anliegt, können die Betätigungsvorrichtungen 7 aktiviert werden, um durch das Bewegen der Betätigungselemente 6 (nicht dargestellt) und somit der bewegbaren Einrichtung 3 zur Lagesicherung die Aufnahmebehälter 8 zu entlasten und die Aufstandsfläche 16 (nicht dargestellt) zu vergrößern, sodass die Aufnahmebehälter entnommen werden können. Eine solche Betätigungsvorrichtung 7 kann hydraulisch, pneumatisch, elektronisch, mechanisch oder durch andere aus dem Stand der Technik bekannte Steuerungen ausgebildet sein. Für das automatische Befüllen oder Entleeren ist die Kombination mit einem Roboterarm sehr naheliegend (nicht dargestellt). Durch die bewegbare Einrichtung 3 zur Lagesicherung ist die Position der Aufnahmebehälter 8 während des Transports oder der Lagerung sichergestellt und ein derartiger Roboterarm kann die definierten Positionen der Aufnahmebehälter 8 anfahren, um sie zu entnehmen, ohne dass eine weitere Sensorik zur Erfassung der Position der Aufnahmebehälter erforderlich ist. Beispielsweise könnte auch ein Kran mit Saugglocken über die Aufnahmebehälter 8 geschwenkt werden und diese aus den Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 entnehmen bzw. diese in die Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 einbringen.
  • Figur 6 zeigt eine detaillierte Ansicht eines Betätigungselements 6 im Zusammenwirken mit der Betätigungsvorrichtung 7. Hierbei kann man erkennen, dass durch die Betätigungsvorrichtung 7 Druck auf das Betätigungselement 6 aufgebracht wird und dadurch, wie vorher beschrieben, die bewegbare Einrichtung 3 zur Lagesicherung bewegt wird, wodurch die Aufstandsfläche verändert wird.
  • In Figur 7 ist eine weitere Ansicht einer erfindungsgemäßen Transport- und/oder Lagervorrichtung 1, welche an den Anschlag 14 herangeführt ist, gezeigt. Die Betätigungsvorrichtungen 7 können Druck auf die Betätigungselemente 6 aufbringen, wie dies in Figur 6 ersichtlich ist und dadurch können die bewegbaren Einrichtungen 3 bewegt werden, wodurch die dargestellte Aufstandsfläche 16 verändert wird.
  • Alternative Ausführungsformen einer bewegbaren Einrichtung 3 gehen aus den Figuren 8a und 8b hervor. Beide Figuren zeigen eine Seitenwand einer seitlichen Begrenzung 2 in einer Schnittperspektive. Dabei zeigt Figur 8a eine bewegbare Einrichtung 3, welche eine Vorrichtung 37 zur beweglichen Verbindung der Einrichtung 3 mit der seitlichen Begrenzung 2 aufweist. Diese Vorrichtung 37 der Einrichtung 3 ist durch die zylinderförmige Stange und den Kraftspeicher 34 gebildet. An den Enden der Stange ist jeweils eine Platte angeordnet, wobei die rechts dargestellte Platte eine Stützstruktur 28 aufweist, welche wiederum eine Kontaktierungsfläche 29 zur Kontaktierung von in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 anordenbaren Aufnahmebehältern 8 aufweist. Auf einer der beiden Seiten ist zusätzlich der Kraftspeicher 34 (hier eine Feder) angeordnet, welcher derart wirkt, dass die zylinderförmige Stange mit der Platte und der darauf angeordneten Stützstruktur 28 in Richtung des Innenraums einer Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 wirkt. Die Richtung des Innenraums ist anhand der Unterseite 4 erkennbar. Des Weiteren umfasst die Einrichtung 3 eine Begrenzungsvorrichtung 25, die durch die Rückhaltevorrichtung 27 in Form der links dargestellten Platte gebildet ist. Diese Begrenzungsvorrichtung 25 legt den Bewegungsbereich der Einrichtung 3 relativ zur seitlichen Begrenzung 2 fest.
  • Analog dazu zeigt Figur 8b eine bewegbare Einrichtung 3, welche eine Platte mit der Stützstruktur 28 und der darauf angeordneten Kontaktierungsfläche 29 aufweist. Zudem weist die Einrichtung 3 eine Vorrichtung 38 zur beweglichen Verbindung auf, welche durch den Kraftspeicher 35 (hier eine Feder) gebildet ist, wobei der Kraftspeicher 35 mit der Platte verbunden ist. In beiden Fällen ist der Kraftspeicher 34, 35 aufladbar, verriegelbar und auch entriegelbar. Ein Entriegelungsknopf ist an der Außenseite der seitlichen Begrenzung 2 in Figur 8b angedeutet.
  • Figur 9 zeigt anhand eines Flussdiagramms ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 18 zur Einbringung und/oder Entnahme wenigstens eines Aufnahmebehälters 8, insbesondere Arzneimittelbehälters, in eine und/oder aus einer Transport- und/oder Lagervorrichtung 1.
  • Dabei wird in einem ersten Verfahrensschritt 19 die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in eine Position zur Einbringung und/oder Entnahme des wenigstens einen Aufnahmebehälters 8 bewegt.
  • In einem darauf folgenden Verfahrensschritt 20 wird wenigstens ein Betätigungselement 6, mittels dem die Einrichtung 3 zur Lagesicherung bewegbar ist, und welches an der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung 3 zur Lagesicherung ausgebildet ist, von außen mit einer Kraft beaufschlagt. Dadurch bewegt sich die wenigstens eine Einrichtung 3 zur Lagesicherung derart, dass die Aufstandsfläche 16 vergrößert wird.
  • In einem dritten Verfahrensschritt 21 wird der wenigstens eine Aufnahmebehälter 8 in die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 eingebracht und/oder der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 entnommen.
  • In einem vierten Verfahrensschritt 22 wird die Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Betätigungselements 6 aufgehoben, wodurch sich die wenigstens eine Einrichtung 3 zur Lagesicherung an den wenigstens einen Aufnahmebehälter 8 - falls ein solcher im Zuge des dritten Verfahrensschritt 21 in die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 eingebracht wurde - heranbewegt. Die Einrichtung 3 zur Lagesicherung sorgt dann dafür, dass der wenigstens eine Aufnahmebehälter 8 sicher in einer Position innerhalb der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 gehalten wird.
  • Figur 10a zeigt eine Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 mit einer seitlichen Begrenzung 2, wobei die seitliche Begrenzung 2 durch vier miteinander verbundene Seitenwände gebildet ist. Des Weiteren weist die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 eine Oberseite 15 und eine zur Oberseite 15 gegenüberliegende Unterseite 4 auf. Dabei ist die Oberseite 15 vollständig geöffnet. Zudem ist die Oberseite 15 über die seitliche Begrenzung 2 mit der Unterseite 4 verbunden. Auf der Unterseite 4 ist eine Aufstandsfläche 16 angeordnet, sodass Aufnahmebehälter 8 über die Oberseite 15 auf der Aufstandsfläche 16 anordenbar sind. Die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 weist zusätzlich eine Aufnahmevorrichtung 5 zur stapelbaren Anordnung von mehreren Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 auf. Darüber hinaus umfasst die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 eine Abstützvorrichtung 17, die bei einer Stapelung von Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 mit der Aufnahmevorrichtung 5 einer weiteren Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in Kontakt steht.
  • Figur 10b zeigt die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 gemäß Figur 10a, wobei die Einrichtungen 3, 3a zur Lagesicherung detaillierter dargestellt sind. Dabei ist ersichtlich, dass die Einrichtungen 3, 3a jeweils eine Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung der Einrichtung 3, 3a mit der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 aufweisen. Diese Vorrichtungen 23 der Einrichtungen 3, 3a umfassen jeweils zwei Federlaschen 31. Die beiden Einrichtungen 3, 3a sind in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 quer zueinander angeordnet. Damit ein gleichzeitiges Bewegen beider Einrichtungen 3, 3a möglich ist, weisen die Einrichtungen 3, 3a jeweils eine Ausnehmung 30 auf. Es ist also vorgesehen, dass die Einrichtung 3 eine Ausnehmung 30 zur bereichsweisen Aufnahme einer weiteren Einrichtung 3a aufweist. Des Weiteren sind in der seitlichen Begrenzung 2 die Ausnehmungen 33 erkennbar, über welche die Einrichtungen 3, 3a von außen zugänglich sind.
  • Figur 11a zeigt die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1, wobei in dieser Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 alternative Ausführungsformen einer Einrichtung 3, 3a zur Lagesicherung angeordnet sind. Dabei weisen die Einrichtungen 3, 3a jeweils eine Begrenzungsvorrichtung 25 auf, welche mit der Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung verbunden ist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 23 jeweils zwei Federlaschen 31. Die Begrenzungsvorrichtungen 25 sind in Figur 11a als Rückhaltevorrichtung 27 ausgebildet, wobei die Rückhaltevorrichtung 27 jeweils durch das gebogene Ende der Federlaschen 31 gebildet ist. Dadurch wird erreicht, dass die Einrichtungen 3, 3a nicht durch die Ausnehmungen 26 (siehe Figur 12b) der seitlichen Begrenzung 2 hindurchrutschen können. Mit anderen Worten wird je nach Ausbildung der Rückhaltevorrichtung 27 der Bewegungsbereich der Einrichtungen 3, 3a in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 bestimmt.
  • Figur 11b zeigt eine genauere Darstellung der Einrichtungen 3, 3a in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 gemäß Figur 11a. Die Einrichtungen 3, 3a weisen jeweils eine Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung auf, wobei die Vorrichtungen 23 jeweils zwei Federlaschen 31 aufweisen. Bezüglich der Ausnehmungen 30 und der Ausnehmungen 33 wird auf die Beschreibung der Figur 10b hingewiesen.
  • Figur 12a zeigt die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht. Dabei sind die in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 anordenbaren Einrichtungen 3, 3a zur Lagesicherung ersichtlich. Diese Einrichtungen 3, 3a weisen jeweils eine Stützstruktur 28, sowie eine auf dieser Stützstruktur 28 angeordnete Kontaktierungsfläche 29 auf. Die Kontaktierungsfläche 29 dient zur Kontaktierung von in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 anordenbaren Aufnahmebehältern 8. Zudem sind die Ausnehmungen 30 der Einrichtungen 3, 3a ersichtlich. Diese sind derart ausgebildet, dass die Ausnehmung 30 der Einrichtung 3 in der gezeigten Darstellung oberhalb der Ausnehmung 30 der Einrichtung 3a angeordnet ist. Somit ist ein gleichzeitiges Bewegen der Einrichtungen 3, 3a relativ zueinander möglich.
  • Figur 12b zeigt eine genauere Darstellung der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1, wobei lediglich ein Ausschnitt der seitlichen Begrenzung 2 gezeigt ist. Die Seitenwände der seitlichen Begrenzung 2, in denen die Einrichtungen 3, 3a angeordnet werden sollen, sind mit Ausnehmungen 26 versehen. In diesen Ausnehmungen 26 sind die Vorrichtungen 23 der Einrichtungen 3, 3a zumindest bereichsweise aufgenommen (nicht dargestellt) und somit lassen sich in diesen Ausnehmungen 26 die Einrichtungen 3, 3a relativ zu den Seitenwänden der seitlichen Begrenzung 2 bewegen. Dabei wird darauf hingewiesen, dass durch die Maße dieser Ausnehmungen 26 der Bewegungsbereich der Einrichtungen 3, 3a in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 festlegbar ist. Beim Bewegen der Einrichtungen 3, 3a kommt es nämlich je nach Maße der Ausnehmungen 26 ab einem bestimmten Punkt zu einem Verkanten der Vorrichtungen 23 mit den Ausnehmungen 26. Somit kann die Begrenzungsvorrichtung 25 auch durch die Ausnehmung 26 gebildet sein.
  • Figur 13a zeigt eine perspektivische Ansicht der Einrichtung 3 zur Lagesicherung. Die Einrichtung 3 weist ein Betätigungselement 6, eine Ausnehmung 30 und eine Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung auf. Die Vorrichtung 23 umfasst dabei die beiden Federlaschen 31. Dabei wird darauf hingewiesen, dass der Kraftspeicher 24 jeweils durch die Federlaschen 31 gebildet ist. Mit anderen Worten umfasst die Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung der Einrichtung 3 mit der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 den wenigstens einen Kraftspeicher 24. Durch das Bewegen der Federlaschen 31 in Richtung der Stützstruktur 28 der Einrichtung 3 ist eine Kraft derart speicherbar, dass die Federlaschen 31 von selbst wieder in die ursprüngliche Position zurückfedern. Der Bewegungsbereich und somit die Begrenzungsvorrichtung 25 kann also auch jeweils durch den Kraftspeicher 24 bzw. die Federlaschen 31 der Vorrichtung 23 gebildet sein. Dabei kann je nach Federkonstante ein veränderter Bewegungsbereich festgelegt werden.
  • Figur 13b zeigt eine alternative Ausführungsform der Einrichtung 3a in einer perspektivischen Ansicht. Die Einrichtung 3a weist wiederum ein Betätigungselement 6, eine Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung und eine Ausnehmung 30 auf. Dabei umfasst die Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung die beiden Federlaschen 31. Zudem ist eine Begrenzungsvorrichtung 25, welche durch die Rückhaltevorrichtung 27 gebildet ist, vorgesehen. Bezüglich des Kraftspeichers 24 wird auf die Beschreibung der Figur 13a hingewiesen.
  • Figur 14a zeigt die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in einer Draufsicht. Dabei ist die auf der Unterseite 4 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 angeordnete Aufstandsfläche 16 ersichtlich. Auf dieser Aufstandsfläche 16 sind die Aufnahmebehälter 8 angeordnet. Hierbei lässt sich erkennen, dass durch eine Bewegung der Einrichtungen 3, 3a relativ zur seitlichen Begrenzung 2 die Aufstandsfläche 16 veränderbar ist. Die Federlaschen 31 der Vorrichtungen 23 zur beweglichen Verbindung sind in den Ausnehmungen 26 zumindest bereichsweise aufgenommen. Durch die Kraftspeicher 24, welche durch die Federlaschen 31 gebildet sind, werden die Einrichtungen 3, 3a in Richtung der Aufnahmebehälter 8 gedrückt, sodass eine Kraft auf diese Aufnahmebehälter 8 ausgeübt wird. Folglich wird die Position der Aufnahmebehälter 8 in der Transport- und/oder Lagervorrichtung fixiert.
  • Figur 14b zeigt eine Vorrichtung 9 zum Befüllen oder Entleeren einer Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht. Diese Vorrichtung 9 weist ein Förderband 11, Steher 10, zwei Führungen 12, 13, einen Anschlag 14 und drei Betätigungsvorrichtungen 7 auf. Die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 kann durch das Förderband 11 an den Anschlag 14 herangeführt werden. In Figur 14b ist die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 im an den Anschlag 14 herangeführten Zustand gezeigt. In diesem Zustand können sodann die Betätigungsvorrichtungen 7 aktiviert werden, wodurch Saugvorrichtungen 32 (siehe Figur 15a) durch die Ausnehmungen 33 bewegt werden und auf das Betätigungselement 6 der Einrichtungen 3, 3a eine Saugkraft ausüben. In Folge werden die Einrichtungen 3, 3a durch eine Bewegung der Saugvorrichtungen 32 und mittels der Saugkraft in Richtung der Seitenwand der seitlichen Begrenzung 2 gezogen, in der die Einrichtungen 3, 3a angeordnet sind. Somit werden die Aufnahmebehälter 8 entlastet und die Aufstandsfläche 16 vergrößert, sodass eine Entnahme dieser Aufnahmebehälter 8 ermöglicht wird. Bezüglich der Ausbildung der Betätigungsvorrichtung 7 und der automatischen Befüllung bzw. Entnahme wird auf die Beschreibung von Figur 5 hingewiesen.
  • Figur 15a zeigt die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in der Vorrichtung 9 in einer Schnittperspektive. Dabei ist die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 an den Anschlag 14 herangeführt und das Betätigungselement 6 der Einrichtung 3 ist bereits mittels der Saugvorrichtung 32 mit einer Saugkraft beaufschlagt, sodass die Einrichtung 3 durch das Zusammenwirken der Saugvorrichtung 32 mit dem Betätigungselement 6 bewegt werden kann. Dabei wird angemerkt, dass das Betätigungselement 6 auch durch die Federlaschen 31 gebildet sein kann. Durch ein Ziehen bzw. Schieben der Federlaschen 31 ist ein Bewegen der Einrichtungen 3, 3a in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 möglich. Somit kann eine Kraft von außen auf das Betätigungselement 6 sowohl über die Saugvorrichtung 32 als auch durch ein aktives Bewegen der Federlaschen 31 ausgeübt werden.
  • Figur 15b zeigt die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in der Vorrichtung 9 gemäß Figur 15a in einer Draufsicht. Die auf der Aufstandsfläche 16 angeordneten Aufnahmebehälter 8 werden durch die Einrichtungen 3, 3a in ihrer Position gehalten.
  • Figur 15c zeigt die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 in der Vorrichtung 9 in einer Draufsicht. Im Unterschied zu Figur 15b wurden die Einrichtungen 3, 3a bereits durch die Saugvorrichtungen 32 in Richtung der Betätigungsvorrichtungen 7 gezogen. Dadurch ist zwischen der untersten Reihe bzw. der am weitesten rechts angeordneten Reihe von Aufnahmebehältern 8 und der jeweiligen Einrichtung 3, 3a ein Spalt entstanden. Somit wurde die Aufstandsfläche 16 vergrößert und die Aufnahmebehälter 8 wurden entlastet, sodass eine automatische Entnahme der Aufnahmebehälter 8 mit zuvor beschriebenen Mitteln nun möglich ist. Dieser Vorgang der Vergrößerung der Aufstandsfläche 16 ist auch nötig, um ausreichend viele Aufnahmebehälter 8 auf dieser Aufstandsfläche 16 anzuordnen, sodass nach deaktivieren der Betätigungsvorrichtungen 7 die Einrichtungen 3, 3a durch die selbstständige Klemmwirkung in Richtung der Aufnahmebehälter 8 bewegt werden. Dadurch wird Druck auf die Aufnahmebehälter 8 ausgeübt, sodass die Aufnahmebehälter 8 in ihrer Position fixierbar sind.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung einer Transport- und/oder Lagervorrichtung wird anhand der Figuren 10a, 10b bzw. 11a, 11b und 12b beschrieben. Dabei werden die folgenden Schritte durchgeführt:
    • Bereitstellung einer Transport- und/oder Lagervorrichtung 1, wobei die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 eine Oberseite 15, welche vollständig geöffnet ist, eine der Oberseite 15 gegenüberliegende Unterseite 4, und eine seitliche Begrenzung 2, über welche die Oberseite 15 mit der Unterseite 4 verbunden ist, aufweist,
    • Bereitstellung zweier Einrichtungen 3, 3a zur Lagesicherung und
    • Verbindung der zwei Einrichtungen 3, 3a mit der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 über die Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung mit der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass vor der Verbindung der zwei Einrichtungen 3, 3a mit der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 über die Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung mit der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 zusätzlich folgender Schritt durchgeführt wird:
    • Vorsehen von vier Ausnehmungen 26 in der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 zur zumindest bereichsweisen Aufnahme der Vorrichtungen 23 zur beweglichen Verbindung.
  • Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass vor der Verbindung der zwei Einrichtungen 3, 3a mit der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 über die Vorrichtung 23 zur beweglichen Verbindung mit der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 zusätzlich folgender Schritt durchgeführt wird:
    • Vorsehen von drei weiteren, von den vier Ausnehmungen 26 gesonderten, Ausnehmungen 33 in der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1, über welche die zwei Einrichtungen 3, 3a mit einer Kraft beaufschlagbar sind, sodass die zwei Einrichtungen 3, 3a innerhalb der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 bewegt werden können.
  • Figur 16a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 mit zwei alternativen Einrichtungen 3, 3a zur Lagesicherung. Dabei ist die seitliche Begrenzung 2, die Unterseite 4 und die auf der Unterseite 4 angeordnete Aufstandsfläche 16 ersichtlich. Weiterhin ist die vollständig geöffnete Oberseite 15 erkennbar. Die Einrichtungen 3, 3a zur Lagesicherung weisen hierbei eine Stützstruktur 28 auf, auf welcher eine Kontaktierungsfläche 29 zur Kontaktierung von in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 anordenbaren Aufnahmebehältern 8 ausgebildet ist.
  • Figur 16b zeigt eine Detailansicht der Figur 16a. Dabei sind die beiden Einrichtungen 3, 3a zur Lagesicherung erkennbar, welche im Wesentlichen quer zueinander angeordnet sind. Hierbei sieht man auch die Ausnehmungen 26 in der seitlichen Begrenzung 2. In diesen Ausnehmungen 26 sind die Vorrichtungen 41 zur beweglichen Verbindung der jeweiligen Einrichtung 3, 3a mit der seitlichen Begrenzung 2 angeordnet und können in diesen Ausnehmungen 26 bewegt werden. Durch die jeweilige Länge dieser Ausnehmungen 26 wird der Bewegungsbereich der Einrichtungen 3, 3a festgelegt. Somit bilden diese Ausnehmungen 26 eine Begrenzungsvorrichtung 25 zur Begrenzung des Abstands der Einrichtung 3, 3a von der seitlichen Begrenzung 2. Weiterhin ist die jeweilige Ausnehmung 30 der Einrichtungen 3, 3a erkennbar. Diese Ausnehmungen 30 stellen sicher, dass sich die Einrichtungen 3, 3a unabhängig voneinander bewegen können.
  • Figur 16c zeigt die Einrichtung 3 mit der Vorrichtung 41 zur beweglichen Verbindung der Einrichtung 3 mit der seitlichen Begrenzung 2, wobei diese Vorrichtung 41 in der Ausnehmung 26 bewegbar ist. Aus den Figuren 16b und 16c ist weiterhin ersichtlich, dass die Einrichtungen 3, 3a eine, vorzugsweise als Lasche 40 ausgebildete, Beschränkungsvorrichtung 39 zur Beschränkung der Beweglichkeit der Einrichtung 3, 3a in eine Richtung R', R" parallel zur Längserstreckung der jeweiligen Einrichtung 3, 3a aufweisen. Dadurch, dass die Lasche 40 leicht nach oben gebogen ist, wird verhindert, dass sich die Einrichtungen 3, 3a bzw. die Vorrichtungen 41 zur beweglichen Verbindung selbst ausfädeln, da eine Bewegung der Einrichtung 3 in Richtung R' und eine Bewegung der Einrichtung 3a in Richtung R" beschränkt wird (siehe Figur 16a).
  • Figur 17a zeigt die Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 mit der seitlichen Begrenzung 2 und den in der seitlichen Begrenzung 2 angeordneten Ausnehmungen 26 in einer perspektivischen Ansicht. Dabei sind die Ausnehmungen 33 ersichtlich, über welche die Einrichtungen 3, 3a zur Lagesicherung von außen zugänglich sind.
  • Figur 17b zeigt die Einrichtung 3a zur Lagesicherung in einer perspektivischen Ansicht. Diese Einrichtung 3a weist die Vorrichtungen 23 zur beweglichen Verbindung der Einrichtung 3a mit der seitlichen Begrenzung 2 auf. Weiterhin umfassen die Vorrichtungen 23 den jeweiligen Kraftspeicher 24, wobei diese Kraftspeicher 24 als Federlasche 31 ausgebildet sind. Zudem weist die Einrichtung 3a an beiden Enden eine Vorrichtung 41 zur beweglichen Verbindung der Einrichtung 3a mit der seitlichen Begrenzung 2 auf. Die Einrichtung 3a ist also an beiden Enden in den Ausnehmungen 26 geführt. Darüber hinaus ist an der Einrichtung 3a das Betätigungselement 6 ausgebildet, mittels dem die Einrichtung 3a bewegbar ist. Auch die durch die Lasche 40 ausgebildete Beschränkungsvorrichtung 39 ist erkennbar.
  • Figur 17c zeigt die Einrichtung 3 in einer perspektivischen Ansicht. Der Einfachheit halber wird hierbei auf die Beschreibung der Figur 17b verwiesen.
  • Figur 18a zeigt die Einrichtung 3 zur Lagesicherung ohne die Vorrichtungen 23 und Figur 18b zeigt eben eine dieser Vorrichtungen 23 zur beweglichen Verbindung der Einrichtung 3 mit der seitlichen Begrenzung 2, wobei diese Vorrichtung 23 wiederum den Kraftspeicher 24 umfasst. Der Kraftspeicher 24 ist durch die Federlasche 31 ausgebildet. Die Einrichtung 3 weist die vier Ausnehmungen 42 auf. Zur Verbindung der Vorrichtung 23 mit der Einrichtung 3 wird die Vorrichtung 23 bzw. werden die beiden hinausragenden Stege 44 der Vorrichtung 23 in die beiden rechts dargestellten Ausnehmungen 42 gepresst, sodass diese beiden Stege 44 in den Ausnehmungen 42 einschnappen. Anschließend wird die Vorrichtung 23 um die Sollknickstellen 43 von der Einrichtung 3 weg gebogen. Damit man eine vollständige Einrichtung 3 erhält, wird noch eine weitere Vorrichtung 23, jedoch um 180° gedreht, in die beiden links dargestellten Ausnehmungen 42 gepresst und obiges Biegen ebenfalls durchgeführt. Diese Beschreibung kann analog dazu auch auf die Einrichtung 3a angewandt werden.
  • Zuletzt wird noch ein Verfahren zur Herstellung einer Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 nach dem Ausführungsbeispiel der Figuren 16 bis 18 beschrieben. Zunächst werden die beiden Einrichtungen 3, 3a gemäß der Beschreibung der Figuren 18a und 18b zusammengebaut, sodass die Einrichtungen 3, 3a gemäß den Figuren 17b und 17c entstehen. Als nächster Schritt werden die beiden Vorrichtungen 41 der Einrichtung 3 in die Ausnehmungen 26 der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 eingefädelt und die durch die Lasche 40 ausgebildete Beschränkungsvorrichtung 39 leicht nach oben gebogen (siehe Figur 16c), sodass sich die Einrichtung 3 nicht selbst wieder ausfädeln kann. In einem nächsten Schritt erfolgt das Einfädeln der beiden Vorrichtungen 41 der Einrichtung 3a in die entsprechenden Ausnehmungen 26 der seitlichen Begrenzung 2 der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1, wobei auch hierbei die durch die Lasche 40 ausgebildete Beschränkungsvorrichtung 39 leicht nach oben gebogen wird. Dadurch wird wiederum das selbstständige Ausfädeln der Einrichtung 3a verhindert.
  • Die Vorrichtungen 23 umfassen die durch die Federlaschen 31 ausgebildeten Kraftspeicher 24, welche derart vorgespannt sind, dass sie die Einrichtung 3, 3a in Richtung von der Seitenwand, in welcher die jeweilige Einrichtung 3, 3a angeordnet ist, weg drücken. Dadurch wird eine selbstständige Klemmwirkung auf in der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1 anordenbare Aufnahmebehälter 8 erzielt, ohne dass Fremdenergie benötigt wird. Durch den ständigen Druck nach innen wird außerdem sichergestellt, dass sich die in der Transport- und/oder Lagervorrichtungen 1 angeordneten Aufnahmebehälter 8 während des Transports bzw. während der Lagerung immer in derselben Position befinden und somit eine automatisierte Entnahme möglich ist.
    • Liste der verwendeten Bezugszeichen:
    • 1
    Transport- und/oder Lagervorrichtung
    2
    seitliche Begrenzung
    3, 3a
    Einrichtung zur Lagesicherung
    4
    Unterseite der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1
    5
    Aufnahmevorrichtung zur stapelbaren Anordnung
    6
    Betätigungselement
    7
    Betätigungsvorrichtung
    8
    Aufnahmebehälter
    9
    Vorrichtung zum Befüllen oder Entnehmen
    10
    Steher
    11
    Förderband
    12
    Führung
    13
    Führung
    14
    Anschlag
    15
    Oberseite der Transport- und/oder Lagervorrichtung 1
    16
    Aufstandsfläche
    17
    Abstützvorrichtung
    18
    Verfahren
    19
    Erster Verfahrensschritt
    20
    Zweiter Verfahrensschritt
    21
    Dritter Verfahrensschritt
    22
    Vierter Verfahrensschritt
    23
    Vorrichtung zur beweglichen Verbindung
    24
    Kraftspeicher
    25
    Begrenzungsvorrichtung
    26
    Ausnehmung der Transport- und/oder Lagervorrichtung
    27
    Rückhaltevorrichtung
    28
    Stützstruktur
    29
    Kontaktierungsfläche
    30
    Ausnehmung der Einrichtung
    31
    Federlasche
    32
    Saugvorrichtung
    33
    Ausnehmung für Saugvorrichtung
    34
    Kraftspeicher
    35
    Kraftspeicher
    36
    Vorrichtung zur beweglichen Verbindung
    37
    Vorrichtung zur beweglichen Verbindung
    38
    Vorrichtung zur beweglichen Verbindung
    39
    Beschränkungsvorrichtung
    40
    Lasche
    41
    Vorrichtung zur beweglichen Verbindung
    42
    Ausnehmung der Einrichtung für Vorrichtung zur beweglichen Verbindung
    43
    Sollknickstelle
    44
    Steg
    R', R"
    Richtung

Claims (18)

  1. Einrichtung (3) zur Lagesicherung von in einer Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordneten Aufnahmebehältern (8), wobei die Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) eine Oberseite (15), welche zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, geöffnet ist, eine der Oberseite (15) gegenüberliegende Unterseite (4), und eine seitliche Begrenzung (2), über welche die Oberseite (15) mit der Unterseite (4) verbunden ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (3) eine Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung der Einrichtung (3) mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) und wenigstens einen Kraftspeicher (24, 34, 35) aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, die Einrichtung (3) von der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) zu beabstanden und eine Kraft auf in der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordnete Aufnahmebehälter (8) auszuüben.
  2. Einrichtung (3) nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung der Einrichtung (3) mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) den wenigstens einen Kraftspeicher (24, 34, 35) umfasst.
  3. Einrichtung (3) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einrichtung (3) eine Begrenzungsvorrichtung (25) zur Begrenzung des Abstands der Einrichtung (3) von der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) aufweist, vorzugsweise wobei die Begrenzungsvorrichtung (25) als Ausnehmung (26) in der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1), und/oder als Rückhaltevorrichtung (27), welche mit der Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung der Einrichtung (3) mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) verbunden ist, und/oder durch den wenigstens einen Kraftspeicher (24, 34, 35) ausgebildet ist.
  4. Einrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Einrichtung (3) eine Stützstruktur (28) aufweist, an welcher die Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung der Einrichtung (3) mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) und der wenigstens eine Kraftspeicher (24, 34, 35) angeordnet sind, vorzugsweise wobei die Stützstruktur (28) eine Kontaktierungsfläche (29) zur Kontaktierung von in der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordneten Aufnahmebehältern (8) aufweist.
  5. Einrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei
    - die Einrichtung (3) eine Ausnehmung (30) zur bereichsweisen Aufnahme einer weiteren Einrichtung (3a) zur Lagesicherung von in einer Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordneten Aufnahmebehältern (8) aufweist, und/oder
    - die Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung der Einrichtung (3) mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) als Blechteil und/oder Scharnier und/oder Stange und/oder Kraftspeicher (24, 34, 35) ausgebildet ist, und/oder
    - der wenigstens eine Kraftspeicher (24, 34, 35) zweigeteilt ist, und/oder als Federlasche (31) ausgebildet ist, und/oder
    - die Einrichtung (3) eine, vorzugsweise als Lasche (40) ausgebildete, Beschränkungsvorrichtung (39) zur Beschränkung der Beweglichkeit der Einrichtung (3) in eine Richtung (R', R") parallel zu einer Längserstreckung der Einrichtung (3) aufweist.
  6. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) zum Transport und/oder zur Lagerung von wenigstens einem Aufnahmebehälter (8), insbesondere Arzneimittelbehälter, mit einer Oberseite (15), welche zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, geöffnet ist, um die Aufnahmebehälter (8) in die Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) einbringen und/oder der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) entnehmen zu können, einer der Oberseite (15) gegenüberliegenden Unterseite (4), auf welcher die Aufnahmebehälter (8) anordenbar sind, und einer seitlichen Begrenzung (2), über welche die Oberseite (15) mit der Unterseite (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Begrenzung (2) wenigstens eine bewegbare Einrichtung (3) zur Lagesicherung der in der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordneten Aufnahmebehälter (8) aufweist, wobei die bewegbare Einrichtung (3) insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgeführt ist.
  7. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch eine auf der Unterseite (4) ausgebildete Aufstandsfläche (16) für die Aufnahmebehälter (8), wobei die Aufstandsfläche (16) von der seitlichen Begrenzung (2) und wenigstens einer bewegbaren Einrichtung (3) zur Lagesicherung begrenzt ist, vorzugsweise wobei durch eine Bewegung der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung (3) zur Lagesicherung die Aufstandsfläche (16) veränderbar, vorzugsweise vergrößerbar, ist.
  8. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine bewegbare Einrichtung (3) zur Lagesicherung einstückig mit der seitlichen Begrenzung (2) ausgebildet ist, oder als von der seitlichen Begrenzung (2) gesondertes Bauteil ausgeführt ist, wobei die wenigstens eine bewegbare Einrichtung (3) vorzugsweise nachträglich mit der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) über die Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung der Einrichtung (3) mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) verbindbar ist.
  9. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine bewegbare Einrichtung (3) zur Lagesicherung derart ausgebildet ist, dass sie die in der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordneten Aufnahmebehälter (8) durch einen Form- und/oder Kraftschluss halten kann.
  10. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine bewegbare Einrichtung (3) zur Lagesicherung derart angeordnet ist, dass sie die in der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordneten Aufnahmebehälter (8) ober- und/oder unterhalb einer gedachten Mittelebene der seitlichen Begrenzung (2) halten kann.
  11. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) eine Aufnahmevorrichtung (5) zur stapelbaren Anordnung von wenigstens zwei Transport- und/oder Lagervorrichtungen (1) aufweist.
  12. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Begrenzung (2) wenigstens drei, jeweils einen Winkel zueinander einschließende Seitenflächen aufweist, wobei an wenigstens einer Seitenfläche, vorzugsweise an zwei benachbarten Seitenflächen, wenigstens eine bewegbare Einrichtung (3) zur Lagesicherung angeordnet ist, vorzugsweise wobei die seitliche Begrenzung (2) genau vier, jeweils einen Winkel zueinander einschließende Seitenflächen aufweist, wobei die Unterseite (4) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) einen vorzugsweise im Wesentlichen rechteckigen Grundriss aufweist.
  13. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung (3) zur Lagesicherung die Lage der Oberseite (15) zu der Unterseite (4) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) unverändert bleibt.
  14. Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung (3) zur Lagesicherung wenigstens ein Betätigungselement (6) ausgebildet ist, mittels dem die Einrichtung (3) zur Lagesicherung bewegbar ist, vorzugsweise wobei das wenigstens eine Betätigungselement (6) derart angeordnet ist, dass das Betätigungselement (6) von außen zugänglich ist.
  15. Maschine zur Befüllung von Aufnahmebehältern (8), insbesondere Arzneimittelbehältern, mit wenigstens einer Einbring- und/oder Entnahmevorrichtung, mit welcher die Aufnahmebehälter (8) in und/oder aus wenigstens eine/r Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 14 einbringbar bzw. entnehmbar sind, und wenigstens einer Betätigungsvorrichtung (7) zum Bewegen der wenigstens einen Einrichtung (3) zur Lagesicherung der in der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) angeordneten Aufnahmebehälter (8).
  16. Verfahren zur Einbringung und/oder Entnahme wenigstens eines Aufnahmebehälters (8), insbesondere Arzneimittelbehälters, in eine Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 14, wobei der wenigstens eine Aufnahmebehälter (8) über die Oberseite (15) in die Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) eingebracht und/oder der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) entnommen wird, vorzugsweise wobei die Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) wenigstens ein Betätigungselement (6) aufweist, mittels dem die Einrichtung (3) zur Lagesicherung bewegbar ist und welches an der wenigstens einen bewegbaren Einrichtung (3) zur Lagesicherung ausgebildet ist, und wobei das wenigstens eine Betätigungselement (6) zumindest während der Einbringung und/oder Entnahme des wenigstens einen Aufnahmebehälters (8) mit einer Kraft, vorzugsweise von außen, beaufschlagt wird.
  17. Verfahren zur Herstellung einer Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
    - Bereitstellung einer Transport- und/oder Lagervorrichtung (1), wobei die Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) eine Oberseite (15), welche zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, geöffnet ist, eine der Oberseite (15) gegenüberliegende Unterseite (4), und eine seitliche Begrenzung (2), über welche die Oberseite (15) mit der Unterseite (4) verbunden ist, aufweist,
    - Bereitstellung wenigstens einer, vorzugsweise zwei, Einrichtung(en) (3, 3a) zur Lagesicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, und
    - Verbindung der wenigstens einen Einrichtung (3) mit der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) über die Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1).
  18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei vor der Verbindung der wenigstens einen Einrichtung (3) mit der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) über die Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung mit der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) zusätzlich folgender Schritt durchgeführt wird:
    - Vorsehen von wenigstens einer, vorzugsweise vier, Ausnehmung (26) in der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) zur zumindest bereichsweisen Aufnahme der Vorrichtung (23, 36, 37, 38, 41) zur beweglichen Verbindung, und/oder
    - Vorsehen von wenigstens einer weiteren, vorzugsweise von der wenigstens einen Ausnehmung (26) gesonderten, Ausnehmung (33) in der seitlichen Begrenzung (2) der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1), über welche die wenigstens eine Einrichtung (3) mit einer Kraft beaufschlagbar ist, sodass die wenigstens eine Einrichtung (3) innerhalb der Transport- und/oder Lagervorrichtung (1) bewegt werden kann.
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