EP3650366A1 - Einsatz für einen behälter und behältersystem mit derartigem einsatz - Google Patents
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- EP3650366A1 EP3650366A1 EP18204996.5A EP18204996A EP3650366A1 EP 3650366 A1 EP3650366 A1 EP 3650366A1 EP 18204996 A EP18204996 A EP 18204996A EP 3650366 A1 EP3650366 A1 EP 3650366A1
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- side wall
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/02—Internal fittings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
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- B65D25/10—Devices to locate articles in containers
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- B65D1/00—Rigid or semi-rigid containers having bodies formed in one piece, e.g. by casting metallic material, by moulding plastics, by blowing vitreous material, by throwing ceramic material, by moulding pulped fibrous material or by deep-drawing operations performed on sheet material
- B65D1/22—Boxes or like containers with side walls of substantial depth for enclosing contents
Definitions
- the present disclosure relates to an insert for a container according to the preamble of claim 1, a container system having a container and such an insert, and a container.
- Various containers for transporting different goods are known from the prior art. Such containers are increasingly no longer being loaded by hand, but rather automatically and unloaded.
- a robot with a suction part can be used for the rapid and automatic unloading of transport goods, in particular parcels or small packages, from a container. This sucks on the top of the transport good or package, lifts it out of the container and places it outside the container.
- a gripper can also be provided.
- Such containers are usually packed tightly. However, the smaller the transport goods or packages in the container, the smaller the area on which the suction gripper can start.
- the packages need a certain distance from the edge. If, on the other hand, the parcels are loaded with a certain distance from the side wall, valuable loading space is lost on the one hand, and on the other hand such a minimum distance to the side wall cannot be maintained at all, since the parcels slip towards the side wall during transport.
- the invention relates to an insert for a container with a bottom and several thereof, in particular vertically, upwardly projecting side walls which form a peripheral side wall and enclose a container interior.
- This insert can be inserted into the container such that it fills or lines an (inner) edge between the bottom and a corresponding side wall, and is shaped in such a way that it forms an inclined or rounded transition from the side wall to the bottom.
- the invention relates to an insert, in particular a strip-shaped insert, which is formed separately from a container with a bottom and a plurality thereof, in particular vertically, upwardly projecting side walls, which form a circumferential side wall and enclose a container interior, and thus in the edge region It can be used between the side wall and the bottom in that it centers goods to be transported, in particular parcels and / or small packs, which are located in the interior of the container, towards the center of the container.
- the covered Use the inner corner or edge area between the bottom of the container and the inside of the side wall.
- Another advantage of the use is that existing containers can be retrofitted with it.
- inserts with the appropriate size can also be used to adapt the centering function to the goods to be transported.
- the radius of the rounded transition or the dimension of the inclined transition (cathete) may be greater than or equal to 5 mm, preferably greater than or equal to 10 mm, in particular greater than or equal to 20 mm. Additionally or alternatively, the radius of the rounded transition or the dimension of the inclined transition (cathete) can be less than or equal to 80 mm, preferably less than or equal to 60 mm, in particular less than or equal to 40 mm.
- the angle of the transition can be between 15 ° and 75 °, preferably 45 °, to the floor level. This angle can be selected depending on the product.
- inserts in particular four inserts, into the interior of the container in such a way that they cover the entire area of the circumferential (inner) edge between the bottom and the side wall.
- This has the advantage that the inserts can be assembled / plugged together as required and can be selected according to the container size.
- the insert can be designed as a closed, in particular rectangular, frame. This has the advantage that the entire inner corner area of the container is covered by the frame and the frame is stable. This makes it easier to use. Removing / inserting is easier and faster compared to multiple inserts.
- the insert has a triangular cross-sectional profile, the outside of the insert being parallel to the side wall in the inserted state and abutting against it, and the underside of the insert being parallel to the floor and resting on the bottom in the inserted state.
- the insert is thus inserted into the container in a particularly space-saving manner.
- An insert with such a triangular cross-sectional profile is particularly easy to manufacture and saves material.
- the insert can be designed such that it has on its outside a first guide device which, when the insert is inserted into the container and in the inserted state, cooperates with a second guide device which is complementary to the first guide device on an inside of the side wall.
- first guide device which, when the insert is inserted into the container and in the inserted state, cooperates with a second guide device which is complementary to the first guide device on an inside of the side wall.
- the first guide device can be designed in the form of a, in particular T-shaped or dovetail-shaped, guide lug, which is provided centrally on the insert or on one side of the insert.
- the first guide device prefferably be in the form of a plurality of, in particular T-shaped or dovetail-shaped, guide lugs, which are distributed over the entire (longitudinal) extent of the insert and are spaced apart from one another at a predetermined, in particular uniform, distance are.
- Such a profile of the first guide device can be used to prevent the insert from slipping or shifting relative to the side wall when inserted into the container. Inclination of the insert relative to the floor can also be suppressed with the aid of the first guide device designed in this way.
- the insert prefferably has a first engagement device on its underside in order to cooperate with a second engagement device which is complementary to the bottom of the container.
- the first engagement device permits simple positioning of the insert on the container bottom and, instead of or together with the first guide device, helps to prevent the insert from slipping in the inserted state in the container relative to the side wall and / or bottom.
- the first engagement device can be designed in the form of an engagement rib which is arranged perpendicular to the insert and centrally on the insert or on one side of the insert.
- the first engagement device can be designed in the form of a plurality of engagement ribs which are arranged perpendicular to the insert and are distributed over the entire (longitudinal) extension of the insert, each extend over the entire underside and at a predetermined, in particular uniform, distance , which preferably corresponds to the distance between two guide lugs, are spaced apart.
- This large number of engagement ribs makes it possible to prevent the insert from slipping out of the intended position in a particularly secure manner.
- the insert can be formed in one piece, in particular in one material, preferably from plastic.
- the insert is made in one piece, particularly simple handling of the insert and particularly simple insertion / removal of the insert into / from the container are possible.
- the insert is single-material and special, in the case that the insert is made of plastic, the use in production is particularly inexpensive.
- the insert has a hollow cross-section, this reduces the weight and material costs of the insert.
- a container system is provided with a container with a bottom and a plurality thereof, in particular vertically, upwardly projecting side walls, which form a peripheral side wall and enclose a container interior, and an insert according to the invention.
- a second guide device can be formed in the container in the form of a plurality of, in particular T-shaped or dovetail-shaped, guide grooves, each of which extends from the upper edge of the side wall to the bottom, is distributed over the entire side wall and in a distance corresponding to the guide lugs are spaced apart.
- a second engagement device can be formed in the container in the form of a plurality of engagement grooves which are spaced apart from one another at the same distance as the engagement ribs and each extend over the entire width or the entire length of the base.
- the insert can be inserted, clipped or welded into the container.
- the container has a bottom and a plurality thereof, in particular vertically, upwardly projecting side walls, which form a circumferential side wall and enclose a container interior.
- an inner edge area between the bottom and a corresponding side wall of the container preferably which has all inner edges between the bottom and the side wall, in particular a 45 ° inclined or rounded transition from the side wall to the bottom.
- the transition is not formed by an insert, but is in the container itself, i.e. integral, formed.
- This container has the same advantages as the container system described above and differs only in that instead of a separate insert, the container itself is provided with an inclined or rounded transition between the side wall and the bottom.
- the radius of the rounded transition or the dimension of the inclined transition (cathete) can be greater than or equal to 5 mm, preferably greater than or equal to 10 mm, in particular greater than or equal to 20 mm. Additionally or alternatively, the radius of the rounded transition or the dimension of the inclined transition (cathete) can be less than or equal to 80 mm, preferably less than or equal to 60 mm, in particular less than or equal to 40 mm.
- Fig. 1 shows an insert 1, which is inserted into a container 2 and is designed here in the form of a frame.
- the container 2 has a rectangular bottom 4 and four of which vertically projecting side walls 6, which form a peripheral side wall of the container 2.
- the side wall includes a container interior together with the bottom 4.
- the insert 1 rests with its underside 8 on the bottom 4 and with its outside 10, which is here in each case parallel to the side walls 6, it lies against the inside of the side wall.
- the side wall has reinforcing ribs 12 for reinforcing them.
- the reinforcing ribs span the outer surface of the container 2 and divide this outer surface into segments.
- Fig. 2 shows a perspective view of the frame 1 from above.
- the frame is designed in such a way that its main side / sloping side 14 is bevelled.
- its main side 14 is rounded inwards (concave) or outwards (convex).
- the frame 1 has a plurality of projections or guide lugs 16 on its four outer sides 10, which forms a first guide device.
- the guide lugs 16 are spaced apart from one another by a predetermined distance and are attached to the outside 10 of the frame 1 in such a way that they are flush with an upper edge 18 of the frame 1.
- the guide lugs 16 have a T-profile.
- the outside of the guide lugs 16 is parallel to the outside 10 of the frame 1.
- the projections 20 thus continue the lower edges of the outside 10 and the inclined side 14 of the frame 1.
- Fig. 3 shows the frame 1 in a perspective view from below. It can be seen that the frame 1 is hollow on its underside or on the side facing the floor 4 in the inserted state and has a multiplicity of reinforcing ribs 22 between the inside of the outside 10 and the inclined side 14.
- the reinforcing ribs 22 have on the underside or the side facing the bottom 4 in the inserted state has a double-T shape and form the projections 20.
- Each reinforcing rib 22 projects beyond the lower edges of the outside 10 and the inclined side 14 of the insert.
- the reinforcing ribs 22 are spaced apart from one another by the same distance as the guide lugs 16. It can be seen that the four corners 24 of the frame 1 are further reinforced via reinforcing elements 26 in order to increase the stability of the frame 1.
- Fig. 4 shows the container 2 and the frame 1, which is shown in such a position above the container 2 that it can be inserted into the container 2 by a vertical or vertical movement towards the container 2.
- the guide lugs 16 lie on a vertical straight line with the guide grooves 28 of the container 2, which form the second guide device.
- the guide grooves 28 are spaced apart from one another by the same distance as the guide lugs 16.
- the guide grooves 28 are provided so that the guide lugs 16 engage in the guide grooves 28 when the frame 1 is inserted into the container 2 and therefore have a T-profile which is complementary to the T-profile of the guide lugs 16.
- the guide grooves 28 are continuous and thus form an opening from the interior of the container to the outside of the container 2.
- the guide grooves 28 are also offset inward from the outer surface of the container 2.
- At least two guide grooves 28 are arranged between the reinforcing ribs 12 on the longitudinal side of the container 2, and there is a guide groove 28 between two reinforcing ribs 12 on the transverse side of the container 2.
- the guide grooves 28 extend from the upper edge of the side wall of the container 2 to one Stop 30 vertically in the direction of the floor. In the inserted state, the underside of the guide lugs 16 bears against the stops 30 of the guide grooves 28.
- the distance between the floor 4 and the stop 30 is selected such that the lower edges of the frame 1 (in the area between two engagement ribs 22) rest on the floor 4. If the frame 1 is in the state inserted into the container 2, the interaction of guide lugs 16 and guide grooves 28 prevents the frame 1 from slipping and shifting relative to the base 4 and to the side wall.
- the projections 20 and the reinforcing ribs 22 also engage in engagement grooves 32 provided on the bottom, which form the second engagement device.
- the engagement grooves 32 are at the same distance from one another as the reinforcing ribs 22 and extend over the entire length or width of the base 4 and are aligned parallel to one another and to the side wall. So that the bottom 4 is divided into a plurality of mutually parallel quadrilaterals (rectangles). The interaction between projections 20 or reinforcing ribs 22 and the engaging grooves 32 further counteracts slipping and shifting of the frame 1 relative to the bottom 4 and side wall.
- Fig. 5 shows the container 2 in a perspective sectional view.
- the triangular cross-sectional profile of the frame 1, which is inserted into the container 2, can be clearly seen.
- the guide lug 16 can be seen in the sectional profile, which abuts the stop 30 and at the same time engages in the guide groove 28.
- the reinforcing ribs 22 or the projections 20 engage in the engagement grooves 32.
- Fig. 6 shows the container 2 in a front sectional view and Fig. 7 in a perspective sectional view.
- the frame 1 is in the state inserted into the container 2.
- a first lower package P1 lies flat on the container bottom 4. Because of the frame 1, it has slipped inwards away from the side wall. The packet P1 is thus spaced apart from the side wall so that it can be gripped and removed by a robot arm with a suction gripper.
- second packet P2 on the first packet P1 falls down after the first packet has been removed and is also moved or tilted inward via the incline of the insert, so that it is located essentially at the point at which the first packet P1 was located, ie with a sufficient distance from the side wall so that it can also be easily removed.
- the principle is described only by way of example using two packets P1, P2.
- the container is completely filled with parcels, so that after the parcels located further inside have been removed, the parcels located directly on the side wall slide inwards or overwards over the ramp / slope / rounding of the insert.
- the insert 1 can be inserted loosely into the container 2. Alternatively, however, it can also be clipped into it or otherwise connected to the container, for example welded to it. According to another alternative embodiment, the oblique or rounded transition between the side wall and the bottom is formed directly / integrally in the container.
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Einsatz (1) für einen Behälter (2) mit einem Boden (4) und mehreren davon, insbesondere senkrecht, nach oben ragenden Seitenwänden (6), die eine umlaufende Seitenwandung ausbilden und einen Behälterinnenraum einschließen. Dabei ist der Einsatz (1) in den Behälter (2) einsetzbar, sodass er eine Kante zwischen dem Boden (4) und einer entsprechenden Seitenwand (6) auffüllt, und ist so geformt, dass er einen geneigten oder abgerundeten Übergang von der Seitenwand (6) zum Boden (4) ausbildet. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Behältersystem mit einem Behälter (2) und einem derartigen Einsatz (1).
Description
- Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Einsatz für einen Behälter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Behältersystem, das einen Behälter und einen derartigen Einsatz aufweist, und einen Behälter.
- Aus dem Stand der Technik sind diverse Behälter zum Transportieren unterschiedlicher Transportgüter bekannt. Solche Behälter werden zunehmend nicht mehr von Hand, sondern automatisch be- und entladen. Zum schnellen und automatischen Entladen von Transportgut, insbesondere von Paketen oder Päckchen, aus einem Behälter kann beispielsweise ein Roboter mit einem Saugteil verwendet werden. Dieser saugt sich an der Oberseite des Transportguts bzw. Päckchens fest, hebt dieses aus dem Behälter und platziert dieses außerhalb des Behälters. Anstelle eines Saugteils kann auch ein Greifer vorgesehen sein. Solche Behälter werden in der Regel dicht gepackt. Je kleiner jedoch die Transportgüter bzw. Päckchen im Behälter sind, umso kleiner ist die Fläche, an der der Ansauggreifer ansetzen kann. Gerade diejenigen Päckchen, die an der Innenseite der Seitenwandung anliegen oder sich in den Ecken des Behälters befinden, können durch den Ansauggreifer nur schwer oder gar nicht greifen, weil der Roboterarm gewisse Abmessungen hat, die er für die Stabilität, Elektrik, Pneumatik- oder Hydraulik-Zuführung benötigen, um das Saugteil oder den Greifer, der sich am Kopf befindet, zu betätigen. Dadurch wird der Abstand zwischen Saugteil oder Greifer und der Seitenwand zu groß, um die unmittelbar an der Seitenwand befindlichen Päckchen greifen zu können. Dadurch kann es sein, dass der Behälter nicht vollständig automatisch entladen werden kann und die verbleibenden Päckchen von Hand oder anderweitig entnommen werden müssen.
- Aus diesem Grund benötigen die Päckchen einen gewissen Abstand vom Rand. Wenn hingegen die Päckchen von vorneherein mit einem bestimmten Abstand zur Seitenwand beladen werden, geht zum einen wertvoller Laderaum verloren, zum anderen lässt sich ein solcher Mindestabstand zur Seitenwand gar nicht beibehalten, da die Päckchen beim Transport zur Seitenwand hin rutschen.
- Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Behälter oder eine Vorrichtung bereitzustellen, welche auf einfache Weise die automatische Entladung von Füll- oder Transportgut, insbesondere mittels eines Roboterarms, aus einem Behälter erleichtert.
- Diese Aufgabe wird durch einen Einsatz mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie durch ein Behältersystem bzw. einen Behälter mit den Merkmalen der entsprechenden nebengeordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
- Die Erfindung betrifft einen Einsatz für einen Behälter mit einem Boden und mehreren davon, insbesondere senkrecht, nach oben ragenden Seitenwänden, die eine umlaufende Seitenwandung ausbilden und einen Behälterinnenraum einschließen. Dieser Einsatz ist so in den Behälter einsetzbar, dass er eine (Innen-)Kante zwischen dem Boden und einer entsprechenden Seitenwand auffüllt oder auskleidet, und so geformt, dass er einen geneigten oder abgerundeten Übergang von der Seitenwand zum Boden ausbildet.
- In anderen Worten betrifft die Erfindung einen, insbesondere leistenförmigen, Einsatz, welcher von einem Behälter mit einem Boden und mehreren davon, insbesondere senkrecht, nach oben ragenden Seitenwänden, die eine umlaufende Seitenwandung ausbilden und einen Behälterinnenraum einschließen, separat ausgebildet ist und so in den Kantenbereich zwischen Seitenwand und Boden einsetzbar ist, dass er Transportgut, insbesondere Pakete und/oder Päckchen, das sich im Behälterinnenraum befindet, zur Behältermitte hin zentriert. Dabei bedeckt der Einsatz den inneren Eck- bzw. Kantenbereich zwischen dem Boden des Behälters und der Innenseite der Seitenwandung.
- Der Vorteil eines solchen Einsatzes liegt darin, dass er bei Bedarf in den Behälter eingesetzt werden kann, aber auch wieder aus diesem entnommen werden kann. Die separate Herstellung von Zentrierungsvorrichtung (Einsatz) und Behälter ist somit günstiger als in einem Fall, bei dem die Zentrierungsvorrichtung integral mit dem Behälter ausgebildet würde. Dadurch, dass der Übergang von Boden zu Seitenwänden geneigt oder abgerundet ist, liegen Päckchen, welche im inneren Eckbereich des Behälters vorliegen, im Bereich des Einsatzes schräg/zur Behältermitte hin geneigt auf dem Einsatz auf. Alternativ ist es auch möglich, dass diese schräg stehenden Päckchen, sobald weiter innen befindliche Päckchen entnommen werden, aufgrund ihres Eigengewichts vom Einsatz nach innen rutschen oder kippen und damit zumindest um die Breite des Einsatzes von der Seitenwandung des Behälters beabstandet sind. Dies ermöglicht eine besonders einfache Entladung der Päckchen aus dem Behälter.
- Ein weiterer Vorteil des Einsatzes liegt darin, dass bereits existierende Behälter mit diesem nachgerüstet werden können.
- Darüber hinaus können in Abhängigkeit der Abmessungen der Transportgüter Einsätze mit entsprechender Größe (mit größerer oder kleinerer Rampe) verwendet werden, um die Zentrierfunktion entsprechend dem Transportgut anzupassen.
- Der Radius des abgerundeten Übergangs bzw. die Abmessung des geneigten Übergangs (Kathete) größer oder gleich 5mm, vorzugsweise größer oder gleich 10mm, insbesondere größer oder gleich 20mm sein. Zusätzlich oder alternative kann der Radius des abgerundeten Übergangs bzw. die Abmessung des geneigten Übergangs (Kathete) kleiner oder gleich 80mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 60mm, insbesondere kleiner oder gleich 40mm sein.
- Der Winkel des Übergangs kann zwischen 15° und 75°, vorzugsweise 45°, zur Bodenebene betragen. Dieser Winkel kann in Abhängigkeit des Füllguts gewählt werden.
- Es ist außerdem möglich, eine Vielzahl an Einsätzen, insbesondere vier Einsätze, so in den Behälterinnenraum einzusetzen, dass sie den kompletten Bereich der umlaufenden (Innen-)Kante zwischen Boden und Seitenwandung bedecken. Dies hat den Vorteil, dass die Einsätze je nach Bedarf zusammenbau-/zusammensteckbar sind und entsprechend der Behältergröße auswählbar sind.
- Weiterhin kann der Einsatz als geschlossener, insbesondere rechteckförmiger, Rahmen ausgeführt sein. Dies hat den Vorteil, dass der komplette innere Eckbereich des Behälters durch den Rahmen bedeckt wird und der Rahmen stabil ist. Dies erleichtert dessen Handhabung. Ein Herausnehmen/Einsetzen ist im Vergleich zu mehreren Einsätzen einfacher und schneller.
- Es kann außerdem vorgesehen sein, dass der Einsatz ein dreieckförmiges Querschnittsprofil aufweist, wobei die Außenseite des Einsatzes im eingesetzten Zustand parallel zur Seitenwandung ist und an dieser anliegt und die Unterseite des Einsatzes im eingesetzten Zustand parallel zum Boden ist und am Boden aufliegt. Damit wird der Einsatz besonderes platzsparend in den Behälter eingesetzt. Ein Einsatz mit einem derartigen dreieckförmigen Querschnittsprofil ist besonders einfach und materialsparend zu fertigen.
- Darüber hinaus kann der Einsatz so ausgebildet sein, dass er an seiner Außenseite eine erste Führungsvorrichtung aufweist, die beim Einsetzen des Einsatzes in den Behälter und im eingesetzten Zustand mit einer zweiten Führungsvorrichtung zusammenwirkt, die komplementär zur ersten Führungsvorrichtung an einer Innenseite der Seitenwandung ausgebildet ist. Derartige Führungsvorrichtungen an Behälter und Einsatz ermöglichen ein besonders einfaches und sicheres Positionieren des Einsatzes im Behälter.
- Die erste Führungsvorrichtung kann in Form einer, insbesondere T-förmigen oder schwalbenschwanzförmigen, Führungsnase ausgebildet sein, die mittig am Einsatz oder einer Seite des Einsatzes vorgesehen ist.
- Ferner ist es möglich, dass die erste Führungsvorrichtung in Form einer Vielzahl an, insbesondere T-förmigen oder schwalbenschwanzförmigen, Führungsnasen ausgebildet ist, die über die gesamte (Längs-)Erstreckung des Einsatzes verteilt sind und in einem vorbestimmten, insbesondere gleichmäßigen, Abstand voneinander beabstandet sind.
- Mithilfe eines derartigen Profils der ersten Führungsvorrichtung kann verhindert werden, dass der Einsatz im in den Behälter eingesetzten Zustand verrutscht oder sich relativ zu der Seitenwandung verschiebt. Auch ein Schrägstellen des Einsatzes relativ zum Boden kann mithilfe der derart ausgeführten ersten Führungsvorrichtung unterdrückt werden.
- Es ist außerdem denkbar, dass der Einsatz an seiner Unterseite eine erste Eingriffsvorrichtung aufweist, um mit einer am Boden des Behälters dazu komplementär ausgebildeten, zweiten Eingriffsvorrichtung zusammenzuwirken.
- Die erste Eingriffsvorrichtung erlaubt ein einfaches Positionieren des Einsatzes auf dem Behälterboden und trägt anstelle von oder zusammen mit der ersten Führungsvorrichtung dazu bei, das Verrutschen des Einsatzes im eingesetzten Zustand in dem Behälter relativ zur Seitenwandung und/oder Boden zu verhindern.
- Die erste Eingriffsvorrichtung kann in Form einer Eingriffsrippe ausgebildet sein, die senkrecht zum Einsatz und mittig am Einsatz oder einer Seite des Einsatzes angeordnet ist.
- Ferner kann die erste Eingriffsvorrichtung in Form einer Vielzahl an Eingriffsrippen ausgebildet sein, die senkrecht zum Einsatz angeordnet sind und über die gesamte (Längs-)Erstreckung des Einsatzes verteilt sind, sich jeweils über die gesamte Unterseite erstrecken und in einem vorbestimmten, insbesondere gleichmäßigen, Abstand, der vorzugsweise dem Abstand zwischen zwei Führungsnasen entspricht, beabstandet sind.
- Über diese Vielzahl an Eingriffsrippen kann besonders sicher ein Verrutschen des Einsatzes aus der vorgesehenen Position vermieden werden.
- Der Einsatz kann einstückig, insbesondere einmaterialig, vorzugsweise aus Kunststoff, ausgebildet sein.
- In dem Fall, dass der Einsatz einstückig ausgebildet ist, ist eine besonders einfache Handhabung des Einsatzes und ein besonders einfaches Einsetzen/Entfernen des Einsatzes in den/aus dem Behälter möglich. In dem Fall, dass der Einsatz einmaterialig und besonders, in dem Fall, dass der Einsatz aus Kunststoff gefertigt ist, ist der Einsatz in der Herstellung besonders kostengünstig.
- Wenn der Einsatz einen hohlen Querschnitt aufweist, verringert dies das Gewicht und die Materialkosten des Einsatzes.
- Weiterhin ist ein Behältersystem mit einem Behälter mit einem Boden und mehreren davon, insbesondere senkrecht, nach oben ragenden Seitenwänden, die eine umlaufende Seitenwandung ausbilden und einen Behälterinnenraum einschließen, und einem erfindungsgemäßen Einsatz vorgesehen.
- In dem derartigen Behältersystem kann in dem Behälter eine zweite Führungsvorrichtung in Form einer Vielzahl an, insbesondere T-förmigen oder schwalbenschwanzförmigen, Führungsnuten ausgebildet sein, die sich jeweils von der Oberkante der Seitenwandung aus zum Boden hin erstrecken, über die gesamte Seitenwandung verteilt sind und in einem den Führungsnasen entsprechenden Abstand voneinander beabstandet sind.
- Zusätzlich oder alternativ dazu kann im Behälter eine zweite Eingriffsvorrichtung in Form einer Vielzahl an Eingriffsnuten ausgebildet sein, die im gleichen Abstand wie die Eingriffsrippen voneinander beabstandet sind und sich jeweils über die komplette Breite bzw. die komplette Länge des Bodens erstrecken.
- Über diese Führungsnuten bzw. Eingriffsnuten des Behälter ist zusammen mit den Führungsnasen und Eingriffsrippen des Einsatzes ein besonders sicheres Einsetzen des Einsatzes sowie eine gegen Verrutschen gesicherte Position des Einsatzes im Behälter realisierbar.
- Der Einsatz kann in den Behälter eingelegt, geclipst oder geschweißt sein.
- Gemäß einem alternativen Aspekt der Erfindung weist der Behälter einen Boden und mehrere davon, insbesondere senkrecht, nach oben ragende Seitenwände auf, die eine umlaufende Seitenwandung ausbilden und einen Behälterinnenraum einschließen. Erfindungsgemäß weist ein Innenkantenbereich zwischen dem Boden und einer entsprechenden Seitenwand des Behälters, vorzugsweise die allen Innenkanten zwischen dem Boden und der Seitenwandung einen, insbesondere um 45°, geneigten oder abgerundeten Übergang von der Seitenwand zum Boden aufweist. Somit wird der Übergang nicht durch einen Einsatz ausgebildet, sondern ist in dem Behälter selbst, d.h. integral, ausgebildet. Dieser Behälter hat die gleichen Vorteile wie das zuvor beschriebene Behältersystem und unterscheidet sich davon lediglich darin, dass anstelle eines separaten Einsatzes der Behälter selbst mit geneigten oder abgerundeten Übergang zwischen Seitenwand und Boden versehen ist.
- Ähnlich wie beim Einsatz kann der Radius des abgerundeten Übergangs bzw. die Abmessung des geneigten Übergangs (Kathete) größer oder gleich 5mm, vorzugsweise größer oder gleich 10mm, insbesondere größer oder gleich 20mm sein. Zusätzlich oder alternative kann der Radius des abgerundeten Übergangs bzw. die Abmessung des geneigten Übergangs (Kathete) kleiner oder gleich 80mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 60mm, insbesondere kleiner oder gleich 40mm sein.
- Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Einsatzes sowie des Behältersystems unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben. Dabei werden gleichen Elementen dieselben Bezugszeichen zugewiesen.
- Die Ausführungsformen sind nur beispielhaft und die Erfindung ist nicht darauf begrenzt.
-
Fig. 1 ist eine Perspektivansicht eines Behälters mit einem in den Behälter eingesetzten Einsatz; -
Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Einsatzes von oben; -
Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht des Einsatzes von unten; -
Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht des Behälters und des Einsatzes, der in einem Zustand vor dem Einsetzen in den Behälter dargestellt ist; -
Fig. 5 ist eine perspektivische Schnittansicht entlang der Linie I-I und der Linie II-II ausFig. 1 und zeigt den in den Behälter eingesetzten Einsatz; -
Fig. 6 ist eine Front-Schnittansicht entlang der Linie I-I und der Linie II-II ausFig. 1 und zeigt den in den Behälter eingesetzten Einsatz und zwei durch den Einsatz angeordnete Pakete; -
Fig. 7 ist eine perspektivische Schnittansicht entlang der Linie I-I und der Linie II-II ausFig. 1 und zeigt den in den Behälter eingesetzten Einsatz und zwei durch den Einsatz angeordnete Pakete; -
Fig. 1 zeigt einen Einsatz 1, der in einen Behälter 2 eingesetzt ist und hier in Form eines Rahmens ausgebildet ist. Allerdings ist es ebenfalls möglich, dass der Einsatz in Form mehrerer, separater, insbesondere vier, Teile ausgebildet ist, die zu einem Rahmen zusammenfügbar sind. Der Behälter 2 weist einen rechteckigen Boden 4 und vier davon senkrecht aufragende Seitenwände 6 auf, die eine umlaufende Seitenwandung des Behälters 2 ausbilden. Die Seitenwandung schließt zusammen mit dem Boden 4 einen Behälterinnenraum ein. Der Einsatz 1 liegt im dargestellten Beispiel mit seiner Unterseite 8 am Boden 4 auf und mit seiner Außenseite 10, die hier jeweils parallel zu den Seitenwänden 6 ist, liegt er an der Innenseite der Seitenwandung an. Außenseitig weist die Seitenwandung Verstärkungsrippen 12 zur ihrer Verstärkung auf. Die Verstärkungsrippen spannen die Mantelfläche des Behälters 2 auf und unterteilen diese Mantelfläche in Segmente. -
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Rahmens 1 von oben. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Rahmen so ausgeführt, dass seine Hauptseite/Schrägseite 14 abgeschrägt ausgebildet ist. Genauso ist es aber denkbar, dass seine Hauptseite 14 nach innen (konkav) oder nach außen (konvex) abgerundet ausgebildet ist. - Es ist zu erkennen, dass der Rahmen 1 an seinen vier Außenseiten 10 eine Vielzahl an Vorsprüngen bzw. Führungsnasen 16 aufweist, welche eine erste Führungsvorrichtung ausbildet. Die Führungsnasen 16 sind um einen vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet und so an der Außenseite 10 des Rahmens 1 angebracht, dass sie fluchtend mit einer Oberkante 18 des Rahmens 1 sind. Die Führungsnasen 16 weisen ein T-Profil auf. Die Außenseite der Führungsnasen 16 ist parallel zur der Außenseite 10 des Rahmens 1. An den Unterkanten der Außenseite 10 und der Schrägseite 14 des Rahmens 1 ist eine Vielzahl von (trapezförmigen) Vorsprüngen 20 angebracht, welche in derselben Anzahl vorhanden sind, wie die Führungsnasen 16 und sich jeweils auf derselben Höhe befinden und damit um denselben Abstand wie die Führungsnasen 16 voneinander beabstandet sind. Die Vorsprünge 20 setzen somit die Unterkanten der Außenseite 10 und der Schrägseite 14 des Rahmens 1 fort.
-
Fig. 3 zeigt den Rahmen 1 in perspektivischer Ansicht von unten. Es ist zu erkennen, dass der Rahmen 1 an seiner Unterseite bzw. an der im eingesetzten Zustand dem Boden 4 zugewandten Seite hohl ist und eine Vielzahl an Verstärkungsrippen 22 zwischen den Innenseiten der Außenseite 10 und der Schrägseite 14 aufweist. Die Verstärkungsrippen 22 haben an der Unterseite bzw. an der im eingesetzten Zustand dem Boden 4 zugewandten Seite eine Doppel-T-Form und bilden die Vorsprünge 20. Jede Verstärkungsrippe 22 ragt über die Unterkanten der Außenseite 10 und der Schrägseite 14 des Einsatzes vor. Die Verstärkungsrippen 22 sind im selben Abstand voneinander entfernt, wie die Führungsnasen 16. Es ist zu erkennen, dass die vier Ecken 24 des Rahmens 1 über Verstärkungselemente 26 weiter verstärkt sind, um die Stabilität des Rahmens 1 zu erhöhen. -
Fig. 4 zeigt den Behälter 2 und den Rahmen 1, der in einer derartigen Position oberhalb des Behälters 2 dargestellt ist, dass er durch eine senkrechte bzw. vertikale Bewegung zum Behälter 2 hin in den Behälter 2 einsetzbar ist. Dabei ist zu erkennen, dass die Führungsnasen 16 auf einer vertikalen Geraden mit den Führungsnuten 28 des Behälters 2 liegen, die die zweite Führungsvorrichtung ausbilden. Die Führungsnuten 28 sind im selben Abstand wie die Führungsnasen 16 voneinander beabstandet. Die Führungsnuten 28 sind dazu vorgesehen, dass die Führungsnasen 16 beim Einsetzen des Rahmens 1 in den Behälter 2 in die Führungsnuten 28 eingreifen und weisen daher ein T-Profil auf, welches komplementär zu dem T-Profil der Führungsnasen 16 ausgebildet ist. Die Führungsnuten 28 sind durchgängig und bilden damit eine Öffnung vom Behälterinnenraum zum Außenbereich des Behälters 2 aus. Die Führungsnuten 28 sind außerdem zur Mantelfläche des Behälters 2 nach innen versetzt. - Zwischen den Verstärkungsrippen 12 sind an der Längsseite des Behälters 2 zumindest zwei Führungsnuten 28 angeordnet und an der Querseite des Behälters 2 befindet sich jeweils eine Führungsnut 28 zwischen zwei Verstärkungsrippen 12. Die Führungsnuten 28 erstrecken sich von der Oberkante der Seitenwandung des Behälters 2 bis zu einem Anschlag 30 senkrecht in Richtung des Bodens. Im eingesetzten Zustand liegt die Unterseite der Führungsnasen 16 an den Anschlägen 30 der Führungsnuten 28 an. Der Abstand zwischen Boden 4 und Anschlag 30 ist so gewählt, dass die Unterkanten des Rahmens 1 (im Bereich zwischen zwei Eingriffsrippen 22) auf dem Boden 4 aufliegen. Befindet sich der Rahmen 1 im in den Behälter 2 eingesetzten Zustand, verhindert das Zusammenwirken von Führungsnasen 16 und Führungsnuten 28 ein Verrutschen und Verschieben des Rahmens 1 relativ zum Boden 4 und zu der Seitenwandung.
- Im eingesetzten Zustand greifen außerdem die Vorsprünge 20 und die Verstärkungsrippen 22 in am Boden vorgesehene Eingriffsnuten 32 ein, die die zweite Eingriffsvorrichtung ausbilden. Die Eingriffsnuten 32 sind im selben Abstand wie die Verstärkungsrippen 22 voneinander bestandet und erstrecken sich über die gesamte Länge bzw. Breite des Bodens 4 und sind parallel zueinander und zur Seitenwandung ausgerichtet. Damit wird der Boden 4 in eine Vielzahl an zueinander parallel angeordneten Vierecken (Rechtecken) aufgeteilt. Das Zusammenwirken zwischen Vorsprüngen 20 bzw. Verstärkungsrippen 22 und den Eingriffsnuten 32 wirkt weiterhin einem Verrutschen und Verschieben des Rahmens 1 relativ zu Boden 4 und Seitenwandung entgegen.
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Fig. 5 zeigt den Behälter 2 in perspektivischer Schnittansicht. Dabei ist deutlich das dreieckförmige Querschnittprofil des Rahmens 1 zu erkennen, welcher in den Behälter 2 eingesetzt ist. Weiterhin ist im Schnittprofil die Führungsnase 16 zu erkennen, welche am Anschlag 30 anliegt und gleichzeitig in die Führungsnut 28 eingreift. Die Verstärkungsrippen 22 bzw. die Vorsprünge 20 greifen in die Eingriffsnuten 32 ein. -
Fig. 6 zeigt den Behälter 2 in einer Front-Schnittansicht undFig. 7 in einer perspektivischen Schnittansicht. Auch hier befindet sich der Rahmen 1 im in den Behälter 2 eingesetzten Zustand. Ein erstes unteres Päckchen P1 liegt eben auf dem Behälterboden 4 auf. Aufgrund des Rahmens 1 ist es von der Seitenwandung weg nach innen gerutscht. Somit ist das Päckchen P1 soweit von der Seitenwandung beabstandet, dass es von einem Roboterarm mit Ansauggreifer gegriffen und entnommen werden kann. - Wen sich auf dem ersten Päckchen P1 ein weiteres, zweites Päckchen P2 befindet (wie in den Figen 6 und 7 gezeigt), fällt dieses nach der Entnahme des ersten Päckchens nach unten und wird über die Schräge des Einsatzes ebenfalls nach innen bewegt oder gekippt, so dass es sich im Wesentlichen an der Stelle befindet, an der sich ersten Päckchen P1 befand, d.h. mit einem genügend großen Abstand zur Seitenwand, so dass dieses ebenfalls leicht entnommen werden kann. Das Prinzip ist nur beispielhaft anhand von zwei Päckchen P1, P2 beschrieben. In der Praxis ist der Behälter komplett mit Päckchen gefüllt, so dass nach Entnahme der weiter innen befindlichen Päckchen, die unmittelbar an der Seitenwand befindlichen Päckchen über die Rampe / Schräge / Rundung des Einsatzes nach innen nach rutschen oder nach innen kippen.
- Der Einsatz 1 kann wie in der beschriebenen Ausführungsform lose in den Behälter 2 einsetzt sein. Alternativ kann dieser jedoch auch darin eingeclipst oder anderweitig mit dem Behälter verbunden werden, z.B. mit diesem verschweißt werden. Gemäß einer anderen alternative Ausführungsform ist der schräge oder abgerundete Übergang zwischen Seitenwand und Boden unmittelbar / integral in dem Behälter ausgebildet.
-
- 1
- Einsatz/Rahmen
- 2
- Behälter
- 4
- Behälterboden
- 6
- Seitenwände
- 8
- Unterseite des Einsatzes
- 10
- Außenseite des Einsatzes
- 12
- Verstärkungsrippen am Behälter
- 14
- Hauptseite/Schrägseite des Einsatzes
- 16
- Führungsnase des Einsatzes
- 18
- Oberkante des Einsatzes
- 20
- Vorsprung
- 22
- Verstärkungsrippe am Einsatz
- 24
- Ecke des Einsatzes
- 26
- Verstärkungselement
- 28
- Führungsnut
- 30
- Anschlag
- 32
- Eingriffsnut
Claims (10)
- Einsatz (1) für einen Behälter (2) mit einem Boden (4) und mehreren davon, insbesondere senkrecht, nach oben ragenden Seitenwänden (6), die eine umlaufende Seitenwandung ausbilden und einen Behälterinnenraum einschließen, dadurch gekennzeichnet, dass
der Einsatz (1) in einen Innenkantenbereich zwischen dem Boden (4) und einer entsprechenden Seitenwand (6) des Behälters (2) einsetzbar ist und so geformt ist, dass er einen geneigten oder abgerundeten Übergang von der Seitenwand (6) zum Boden (4) ausbildet. - Einsatz (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (1) ein geschlossener, insbesondere rechteckförmiger, Rahmen ist.
- Einsatz (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (1) ein dreieckförmiges Querschnittsprofil aufweist, wobei die Außenseite (10) des Einsatzes (1) im eingesetzten Zustand parallel zur Seitenwandung ist und an dieser anliegt und die Unterseite (8) des Einsatzes (1) im eingesetzten Zustand parallel zum Boden (4) ist und am Boden (4) aufliegt.
- Einsatz (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (1) an seiner Außenseite (10) eine erste Führungsvorrichtung aufweist, die beim Einsetzen des Einsatzes (1) in den Behälter (2) und im eingesetzten Zustand mit einer zweiten Führungsvorrichtung zusammenwirkt, die komplementär zur ersten Führungsvorrichtung an einer Innenseite der Seitenwandung ausgebildet ist.
- Einsatz (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungsvorrichtung in Form einer oder mehrerer, insbesondere T-förmigen oder schwalbenschwanzförmigen, Führungsnasen (16) ausgebildet ist, die mittig angeordnet oder über die gesamte Erstreckung des Einsatzes (1) verteilt und in einem vorbestimmten, insbesondere gleichmäßigen, Abstand voneinander beabstandet sind.
- Einsatz (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (1) an seiner Unterseite (8) eine erste Eingriffsvorrichtung aufweist, um mit einer am Boden (4) des Behälters (2) dazu komplementär ausgebildeten, zweiten Eingriffsvorrichtung zusammenzuwirken.
- Einsatz (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eingriffsvorrichtung in Form einer Vielzahl an Eingriffsrippen (22) ausgebildet ist, die senkrecht zum Einsatz (1) angeordnet sind und über die gesamte Erstreckung des Einsatzes (1) verteilt sind, die sich jeweils über die gesamte Unterseite (8) erstrecken und die in einem vorbestimmten, insbesondere gleichmäßigen, Abstand, der vorzugsweise dem Abstand zwischen zwei Führungsnasen (16) entspricht, beabstandet sind.
- Behältersystem mit:einem Behälter (2) mit einem Boden (4) und mehreren davon, insbesondere senkrecht, nach oben ragenden Seitenwänden (6), die eine umlaufende Seitenwandung ausbilden und einen Behälterinnenraum einschließen; undeinem Einsatz (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
- Behältersystem nach Anspruch 8, wobei
im Behälter (2) eine zweite Führungsvorrichtung in Form einer Vielzahl an, insbesondere T-förmigen oder schwalbenschwanzförmigen, Führungsnuten (28) ausgebildet ist, die sich jeweils von der Oberkante der Seitenwandung aus zum Boden (4) hin erstrecken, die über die gesamte Seitenwandung verteilt sind und in einem den Führungsnasen (16) entsprechenden Abstand voneinander beabstandet sind; und/oder
im Behälter (2) eine zweite Eingriffsvorrichtung in Form einer Vielzahl an Eingriffsnuten (32) ausgebildet ist, die im gleichen Abstand wie die Eingriffsrippen (22) voneinander beabstandet sind und sich jeweils über die komplette Breite bzw. die komplette Länge des Bodens (4) erstrecken. - Behälter (2) mit einem Boden (4) und mehreren davon, insbesondere senkrecht, nach oben ragenden Seitenwänden (6), die eine umlaufende Seitenwandung ausbilden und einen Behälterinnenraum einschließen,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Innenkantenbereich zwischen dem Boden (4) und einer entsprechenden Seitenwand (6) des Behälters (2) einen, insbesondere um 45°, geneigten oder abgerundeten Übergang von der Seitenwand (6) zum Boden (4) aufweist.
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| EP18204996.5A EP3650366A1 (de) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Einsatz für einen behälter und behältersystem mit derartigem einsatz |
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2019
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