KR20220020240A

KR20220020240A - 로봇 운송 박스

Info

Publication number: KR20220020240A
Application number: KR1020217022832A
Authority: KR
Inventors: 벤자민 로인게르
Original assignee: 프랜카 에미카 게엠바하
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2022-02-18
Also published as: CN113165192A; DE102018133448B4; DE102018133448A1; EP3898136A1; US20220080578A1; EP3898136B1; JP2022514970A; WO2020127705A1; SG11202106730PA

Abstract

본 발명은 로봇 컨테이너(1)에 관한 것이며, 컴퓨터 하우징(10) 및 보호 하우징(20)을 가지며, 컴퓨터 하우징(10)의 제1 외부 측면 상에, 복수의 롤러들(11) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)가 배열되며; 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 컴퓨터 하우징(10)의 제2 외부 측면 상에, 로봇 조정기(12) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)가 배열되고; 컴퓨터 하우징(10) 내부에, 로봇 조정기(12)에 연결되는 제어 유닛(13)이 배열되며; 보호 하우징(20)의 제1 외부 측면 상에, 보호 하우징(20)을 플로어 상에 지지하기 위한 적어도 하나의 지지 요소(21)가 배열되고, 그리고 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 보호 하우징(20)의 제2 외부 측면 상에, 보호 하우징(20) 및 또한 보호 하우징 인터페이스(25)에 의해 둘러싸인 중공 공간으로의 개구가 배열되며; 보호 하우징 인터페이스(25)는 선택적으로 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 가역적으로 연결될 수 있어, 로봇 조정기(12)가 보호 하우징(20)의 중공 공간으로 도입될 때 그리고 보호 하우징 인터페이스(25)가 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 결합될 때, 보호 하우징(20) 및 컴퓨터 하우징(10)은, 롤러들(11)을 통해 변위될 수 있는 운송 컨테이너를 형성하며, 그리고 보호 하우징 인터페이스(25)가 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)에 결합될 때, 보호 하우징(20)은 컴퓨터 하우징(10)을 위한 기초부를 형성하고, 상기 기초부는 적어도 하나의 지지 요소(21)의 결과로서 변위불가능하다.

Description

로봇 운송 박스

본 발명은, 로봇 조정기를 위한 로봇 컨테이너뿐만 아니라 로봇 조정기의 보호된 운송을 위한 이러한 로봇 컨테이너를 구성하기 위한 방법 및, 로봇 조정기가 플로어에 대해 변위불가능하도록, 로봇 조정기의 장착을 위해 이러한 로봇 컨테이너를 구성하기 위한 방법에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 로봇 조정기의 운송 및 설정을 간소화하는 것이다.

본 발명은 독립항들의 특징들로부터 초래한다. 유리한 개량예들 및 실시예들 종속항들의 청구 대상이다.

본 발명의 제1 양태는 로봇 컨테이너에 관한 것이며, 컴퓨터 하우징 및 보호 하우징을 가지며, 복수의 롤러들(rollers) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(computer housing interface)가 컴퓨터 하우징의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 로봇 조정기(robot manipulator) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스가 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 컴퓨터 하우징의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 로봇 조정기에 연결되는 제어 유닛(control unit)은 컴퓨터 하우징의 내부에 배열되며, 보호 하우징을 플로어(floor) 상에 장착하기 위한 적어도 하나의 설정 요소는 보호 하우징의 제1 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 보호 하우징에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스는 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 보호 하우징의 제2 외부 측면 상에 배열되며, 보호 하우징 인터페이스는 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스에 교번식으로 가역적으로 연결가능해서, 로봇 조정기를 보호 하우징의 공동으로 도입함으로써 그리고 보호 하우징 인터페이스를 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스에 결합함으로써, 보호 하우징 및 컴퓨터 하우징은 롤러들을 통해 변위가능한 운송 컨테이너를 형성하며, 그리고 보호 하우징 인터페이스를 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스에 결합함으로써, 보호 하우징 인터페이스는, 적어도 하나의 설정 요소로 인해 변위불가능한 컴퓨터 하우징을 위한 기초부를 형성한다.

특히, 조정기를 보호 하우징의 공동으로 도입함으로써 그리고 보호 하우징 인터페이스를 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스에 결합함으로써, 보호 하우징 및 컴퓨터 하우징은, 롤러들을 통해 변위가능하고 그리고 제어 유닛 및 로봇 조정기를 둘러싸는 운송 컨테이너를 형성한다.

제1의 경우에 대해, 보호 하우징 및 컴퓨터 하우징은 롤러들을 통해 변위가능한 운송 컨테이너를 형성하며, 그리고, 제2의 경우에, 즉, 보호 하우징은 적어도 하나의 설정 요소로 인해 변위불가능한 컴퓨터 하우징을 위한 기초부를 형성하며, 보호 하우징은 수평 축 주위에서 180°만큼 선회된다. 이는, 제2의 경우에, 적어도 하나의 설정 요소가 플로어의 방향으로 대면하고 그리고 제1의 경우에, 설정 요소는 로봇 컨테이너로부터 멀어지게 위를 대면하기 때문이다. 이에 반해, 제1 경우에서 제2 경우로 또는 그 반대로의 재구성 동안, 컴퓨터 하우징은 그의 배향을 유지할 수 있다.

롤러들은 유리하게는, 롤러들이 보호 하우징 인터페이스의 구역에서 보호 하우징으로 카운터싱크될(countersunk) 수 있는 방식으로 컴퓨터 하우징의 원주부로부터 이격되어 배열되며, 다시 말해, 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스로부터 이격되어 배열된다. 따라서, 로봇 조정기를 위한 외부적으로 매끄러운 기초부는 유리하게는 제2 경우에 형성된다.

제1 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스 및 보호 하우징 인터페이스는 가장 간단한 경우에 개개의 컴퓨터 하우징 또는 보호 하우징의 개개의 단부 면이다. 더욱이, 플러그 요소들(plug elements)은, 제1 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스로의 보호 하우징 인터페이스의 플러깅(plugging)을 가능하게 하기 위해 제1 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스 및 보호 하우징 인터페이스 상에 배열된다.

보호 하우징 및/또는 컴퓨터 하우징은 유리하게는 각각 목재, 금속 또는 플라스틱으로 제조된다.

본 발명의 유리한 효과는, 로봇 조정기 및 제어 유닛을 완전히 둘러싸고 그리고 이에 따라 보호하는 운송 박스로부터 매우 짧은 시간에 제어 유닛 로봇 컨테이너를 제어 유닛을 포함하는 로봇 조정기를 장착하기 위한 기초부로 로봇 컨테이너가 재구성될 수 있다는 것이다. 따라서, 재료 및 노력이 유리하게 절약되며, 그리고 로봇 조정기는 다양한 위치들 사이에서 신속하게 이동가능하다.

하나의 유리한 실시예에 따르면, 설정 요소는 고마찰 표면을 갖는다.

고마찰 표면은 쪽매널 플로어(parquet floor)를 위한 긁힘 보호부로서 의자들 및 다른 가구들에 대해 공지되어 있는 바와 같이, 펠트 글라이더들(felt gliders)(의자 글라이더들)과 비교하여 상대적으로 높은 접착 마찰 계수를 갖는다. 탄성중합체 플라스틱, 경질 고무 또는 가황 고무가 바람직하게 사용된다.

추가의 유리한 실시예에 따르면, 보호 하우징 및 컴퓨터 하우징은 각각 직육면체이며, 그리고 보호 하우징 인터페이스 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스 그리고 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스는 각각 직사각형 원주부를 갖는다.

다중의 로봇 컨테이너들은 유리하게는, 직육면체 설계로 인해 서로 인접하게 장착가능하고 그리고 적층가능하다.

추가의 유리한 실시예에 따르면, 보호 하우징 인터페이스는 압입부를 가지며, 그리고 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스는 각각 에지를 가지고, 압입부는 개개의 에지 상에 배열가능하다. 대안적으로, 그러나 그에 동등하게, 이러한 실시예에 따르면, 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스는 각각 압입부를 가지며, 그리고 보호 하우징 인터페이스는 에지를 가지고, 개개의 압입부는 에지 상에 배열가능하다.

에지 및 압입부는, 특히 유리하게는, 개개의 컴퓨터 하우징 인터페이스 및 보호 하우징 인터페이스가 이러한 거리의 단부에서 서로 위에 놓이고 그리고 반경방향으로 고정되고 그리고 떨어지게 당김으로써, 언제든지 서로 축방향으로 탈착가능하기 위해, 에지 및 압입부 상의 상이한 반경들로 인해, 특정 거리에 대해 서로를 지나 밀려질 수 있는 효과를 갖는다.

추가의 유리한 실시예에 따르면, 보호 하우징 인터페이스는 스냅 피팅(snap fitting), 클램프 피팅(clamp fitting), 또는 나사 피팅(screw fitting) 중 적어도 하나에 의해 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스에 교번식으로 가역적으로 연결가능하다.

추가의 유리한 실시예에 따르면, 정확히 4개의 롤러들이 컴퓨터 하우징 상에 배열되며, 그리고 롤러들은 롤러들의 회전 축에 수직인 축 주위에서 컴퓨터 하우징에 대해 회전가능하게 장착된다.

추가의 유리한 실시예에 따르면, 핸들들은 보호 하우징의 2개의 대향 측면들 상에 배열된다.

핸들들은 바람직하게는, 보호 하우징이 각각의 핸들의 회전 축 주위에서 회전될 수 있는 방식으로 보호 하우징에 대해 바람직하게는 선회가능하게 장착되며, 회전은 특히, 보호 하우징 인터페이스가 개개의 핸들의 회전 축 주위에서 180°만큼 회전될 수 있는 방식으로 배향된다. 따라서, 전술한 바와 같이, 로봇 컨테이너를 재구성하기 위한 보호 하우징의 회전이 유리하게 용이하게 된다.

추가의 유리한 실시예에 따르면, 2개의 핸들들에 대해 공통적인 회전 축은 보호 하우징의 무게 중심을 통해 연장된다.

본 발명의 추가의 양태는 로봇 조정기의 보호된 운송을 위한 로봇 컨테이너를 구성하는 방법에 관한 것이며, 로봇 컨테이너는 컴퓨터 하우징 및 보호 하우징을 가지며, 복수의 롤러들 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스가 컴퓨터 하우징의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 로봇 조정기 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스가 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 컴퓨터 하우징의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 로봇 조정기에 연결되는 제어 유닛은 컴퓨터 하우징의 내부에 배열되며, 보호 하우징을 플로어상에 장착하기 위한 적어도 하나의 설정 요소는 보호 하우징의 제1 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 보호 하우징에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스는 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 보호 하우징의 제2 외부 측면 상에 배열되며, 보호 하우징 인터페이스는 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스에 교번식으로 가역적으로 연결가능하고,

- 로봇 조정기를 보호 하우징의 공동 내로 도입하는 단계, 및

- 보호 하우징 인터페이스를 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스에 결합하는 단계를 갖는다.

제안된 방법의 이점들 그리고 바람직한 개량예들은, 제안된 로봇 컨테이너와 연관되어 위에서 이루어지는 언급들의 유사한 그리고 대응하는 전달을 통해 초래된다.

본 발명의 추가의 양태는, 로봇 조정기가 플로어에 대해 변위불가능하도록, 로봇 조정기를 장착하기 위한 로봇 컨테이너를 구성하기 위한 방법에 관한 것이며, 로봇 컨테이너는 컴퓨터 하우징 및 보호 하우징을 가지며, 복수의 롤러들 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스가 컴퓨터 하우징의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 로봇 조정기 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스가 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 컴퓨터 하우징의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 로봇 조정기에 연결되는 제어 유닛은 컴퓨터 하우징의 내부에 배열되며, 보호 하우징을 플로어 상에 장착하기 위한 적어도 하나의 설정 요소는 보호 하우징의 제1 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 보호 하우징에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스는 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 보호 하우징의 제2 외부 측면 상에 배열되며, 보호 하우징 인터페이스는 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스에 교번식으로 가역적으로 연결가능하고,

- 보호 하우징 인터페이스를 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스에 결합하는 단계를 갖는다.

추가의 이점들, 특징들 및 상세들은 다음의 설명으로부터 초래되며, 설명에서 ─ 가능하게는, 도면을 참조하여 ─ 적어도 하나의 예시적인 실시예가 상세히 설명된다. 동일한, 유사한 그리고/또는 기능적으로 동일한 부품들에는 동일한 도면 부호들이 제공된다.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다양한 구성 단계들에서 투명 프레임 모델로서 로봇 컨테이너를 도시한다.
도 2a 및 도 2d는 본 발명의 추가의 예시적인 실시예에 따른 다양한 구성들의 불투명한 측면도의 로봇 컨테이너를 도시한다.
도 3은 로봇 조정기의 보호된 운송을 위한 로봇 컨테이너를 구성하기 위한 방법을 도시한다.
도 4는, 로봇 조정기가 플로어에 대해 변위불가능하도록, 로봇 조정기를 장착하기 위한 로봇 컨테이너를 구성하기 위한 방법을 도시한다.
도면들의 예시들은 개략적이고 실척이 아니다.

도 1a 내지 도 1d는, 개별 상태가 로봇 컨테이너(1)의 상태로부터 재구성될 때, 개별 상태들이 발생하는 경우의 와이어프레임 모델의 로봇 컨테이너(1)의 개별 상태들을 도시하며, 여기서 로봇 컨테이너(1)는, 로봇 컨테이너가 로봇 조정기(12)를 위한 기초부로서 구성되는 상태에 대해, 로봇 조정기(12)의 보호된 운송을 위해 변위가능한 운송 컨테이너로서 사용된다. 도 2a 및 도 2d는 이러한 가역적 재구성 동안의 로봇 컨테이너(1)의 시작 상태 및 종료 상태를 3차원 도면으로 도시한다. 로봇 컨테이너(1)는 컴퓨터 하우징(10) 및 보호 하우징(20)을 갖는다. 보호 하우징(20) 및 컴퓨터 하우징(10)은 각각 직육면체이다. 컴퓨터 하우징(10)은 로봇 조정기(12)를 위한 제어 유닛(13)을 둘러싼다. 각각의 구성 단계에서, 제어 유닛(13)은 컴퓨터 하우징(10)에 남아 있다. 보호 하우징(20)은, 선택적으로 위로부터 로봇 조정기(12)를 덮거나, 컴퓨터 하우징(10)을 위한 기초부를 형성하는데 사용된다. 복수의 롤러들(11) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)는 컴퓨터 하우징(10)의 제1 외부 측면(하부 측면) 상에 배열된다. 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 컴퓨터 하우징(10)의 제2 외부 측면 상에서, 따라서, 컴퓨터 하우징(10)의 상부 측면 상에서, 로봇 조정기(12) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)는 배열되며, 로봇 조정기(12)에 연결되는 제어 유닛(13)은 컴퓨터 하우징(10)의 내부에 배열된다. 보호 하우징(20)을 플로어 상에 장착하기 위한 탄성중합체 플라스틱으로 제조되는 4개의 설정 요소들(21)은 보호 하우징(20)의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 보호 하우징(20)에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스(25)는 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 보호 하우징(20)의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 보호 하우징 인터페이스(25)는 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 교번식으로 가역적으로 연결가능하다. 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B) 각각은 여기에 압입부를 가져서, 보호 하우징 인터페이스(25) 상의 보호 하우징(20)의 단부 면은 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)의 구역에서 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)의 구역에서 컴퓨터 하우징(10)의 단부 면 상에서 교번식으로 배열가능하며, 개개의 압입부는 각각의 경우에 반경방향의 미끄러짐에 대해 단부 면들을 고정시킨다. 용어 "반경방향"은 본원에서 보호 하우징 인터페이스(25) 및 개개의 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A, 15B)의 결합 평면에 있는 방향을 지칭한다. 보호 하우징 인터페이스(25) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 그리고 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)는 직사각형 원주부를 각각 갖는다. 롤러들(11)은, 롤러들이 보호 하우징(20)의 내부로 카운터싱크될(countersunk) 수 있도록 배열되어서, 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)가 보호 하우징 인터페이스(25)와 함께 결합될 때, 롤러들(11)이 더 이상 외부로부터 보이지 않는다. 도 1a 및 도 2a에서, 보호 하우징(20) 및 컴퓨터 하우징(10)은 이러한 경우에 롤러들(11)을 통해 변위가능한 운송 컨테이너를 형성한다. 로봇 조정기(12)는 보호 하우징(20)에 의해 형성되는 공동에 배열되고 그리고 보호 하우징(20)에 의해 둘러싸이고 그리고 보호된다. 롤러들(11)은 플로어 상에 놓이고 그리고 로봇 컨테이너(1)가 용이하게 변위되는 것을 허가한다. 이러한 상태에서, 보호 하우징 인터페이스(25) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)는 서로 연결된다. 도 1b는, 사용자가 로봇 조정기(12)를 접근가능하게 하고 그리고 로봇 조정기가 플로어에 대해 변위불가능하도록, 로봇 조정기를 기초부 상에 장착하는 다음 단계를 도시한다. 이러한 목적을 위해, 보호 하우징(20)은 컴퓨터 하우징(10)으로부터 제거되고, 핸들들(30) 주위에서 180°만큼 회전되고, 그리고 전방에 설정 요소들(21)로 플로어 상에 배치된다. 이는 도 1c에서 볼 수 있으며, 후속하여, 컴퓨터 하우징(10)은 보호 하우징(20) 상 배치되는 반면, 로봇 조정기(12)는 수평면에 대한 그의 배향을 유지할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 및 보호 하우징 인터페이스(25)가 서로 결합된다. 그 결과는 도 1d 및 도 2d에서 도시된다. 또한, 컴퓨터 하우징(10) 상에 배열되는, 핸들들(31)의 추가 쌍은 도 2a 및 도 2d에 도시된다. 더욱이, 보호 하우징(20)을 가능하게는 고정시키고 그리고 이에 따라 또한, 운송 동안 로봇 컨테이너(1)를 고정시키기 위한 4개의 체결 아이들(fastening eyes)(32)이 설정 요소들(21)의 평면에 배열된다.

도 3은 로봇 조정기(12)의 보호된 운송을 위한 로봇 컨테이너(1)를 구성하기 위한 방법을 도시하며, 로봇 컨테이너(1)는 컴퓨터 하우징(10) 및 보호 하우징(20)을 가지며, 복수의 롤러들(11) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)가 컴퓨터 하우징(10)의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 로봇 조정기(12) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)가 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 컴퓨터 하우징(10)의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 로봇 조정기(12)에 연결되는 제어 유닛(13)은 컴퓨터 하우징(10)의 내부에 배열되며, 보호 하우징(20)을 플로어 상에 장착하기 위한 적어도 하나의 설정 요소(21)는 보호 하우징(20)의 제1 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 보호 하우징(20)에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스(25)는 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 보호 하우징(20)의 제2 외부 측면 상에 배열되며, 보호 하우징 인터페이스(25)는 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 교번식으로 가역적으로 연결가능하며, - 로봇 조정기(12)를 보호 하우징(20)의 공동 내로 도입하는 단계(S1), 및 - 보호 하우징 인터페이스(25)를 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 결합하는 단계(S2)를 포함한다.

도 4는, 로봇 조정기가 플로어에 대해 변위불가능하도록, 로봇 조정기(12)를 장착하기 위한 로봇 컨테이너(1)를 구성하기 위한 방법을 도시하며, 로봇 컨테이너(1)는 컴퓨터 하우징(10) 및 보호 하우징(20)을 가지며, 복수의 롤러들(11) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)가 컴퓨터 하우징(10)의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 로봇 조정기(12) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)가 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 컴퓨터 하우징(10)의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 로봇 조정기(12)에 연결되는 제어 유닛(13)은 컴퓨터 하우징(10)의 내부에 배열되며, 보호 하우징(20)을 플로어 상에 장착하기 위한 적어도 하나의 설정 요소(21)는 보호 하우징(20)의 제1 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 보호 하우징(20)에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스(25)는 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 보호 하우징(20)의 제2 외부 측면 상에 배열되며, 보호 하우징 인터페이스(25)는 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 또는 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 교번식으로 가역적으로 연결가능하며, - 보호 하우징 인터페이스(25)를 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)에 결합하는 단계(H1)를 포함한다.

비록 본 발명이 바람직한 예시적인 실시예들에 의해 더 상세하게 예시되었고 그리고 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예들에 의해 따라서 제한되지 않으며, 그리고 다른 변형들은 본 발명의 보호 범주를 떠나지 않고 당업자에 의해 그로부터 유도될 수 있다. 따라서, 복수의 가능한 변형들이 존재하는 것이 명백하다. 또한, 예로써 언급된 실시예들은 실제로, 예를 들어 본 발명의 보호 범주, 가능한 적용들, 또는 구성을 제한하는 것으로 어떠한 방식으로든 해석되지 않아야 하는 예들을 단지 나타낸다는 것이 명백하다. 오히려, 이전의 설명 및 도면들의 설명은 당업자가 예시적인 실시예들을 구체적으로 구현하는 것을 가능하게 하며, 개시된 발명 개념을 알고 있는 당업자는, 예를 들어, 청구항들 및 이들에 대한 법적 등가물들, 예컨대 설명에서 보다 광범위한 설명들에 의해 규정되는 보호 범주로부터 떠나지 않고, 일 예시적인 실시예에서 언급된 개별적인 요소들의 기능 또는 배열에 대해 다양한 변경들을 수행할 수 있다.

1 로봇 컨테이너
10 컴퓨터 하우징
11 롤러들
12 로봇 조정기
13 제어 유닛
15A 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스
15B 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스
20 보호 하우징
21 설정 요소
25 보호 하우징 인터페이스
30 핸들들
31 핸들들
32 체결 아이
S1 도입하는 단계
S2 결합하는 단계
H1 결합하는 단계

Claims

로봇 컨테이너(robot container)(1)로서,
- 컴퓨터 하우징(computer housing)(10), 및
- 보호 하우징(20)을 포함하며,
복수의 롤러들(rollers)(11) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(computer housing interface)(15A)가 상기 컴퓨터 하우징(10)의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 로봇 조정기(robot manipulator)(12) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)가 상기 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 상기 컴퓨터 하우징(10)의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 상기 로봇 조정기(12)에 연결되는 제어 유닛(control unit)(13)은 상기 컴퓨터 하우징(10)의 내부에 배열되며,
상기 보호 하우징(20)을 플로어(floor) 상에 장착하기 위한 적어도 하나의 설정 요소(21)는 상기 보호 하우징(20)의 제1 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 상기 보호 하우징(20)에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스(25)는 상기 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 상기 보호 하우징(20)의 제2 외부 측면 상에 배열되며, 상기 보호 하우징 인터페이스(25)는 상기 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 또는 상기 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 교번식으로 가역적으로 연결가능한,
로봇 컨테이너(1).
제1 항에 있어서,
상기 설정 요소(21)는 고마찰 표면을 가지는,
로봇 컨테이너(1).
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 보호 하우징(20) 및 상기 컴퓨터 하우징(10)은 각각 직육면체이며, 그리고 상기 보호 하우징 인터페이스(25) 및 상기 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 그리고 상기 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)는 각각 직사각형 원주부를 가지는,
로봇 컨테이너(1).
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호 하우징 인터페이스(25)는 압입부(indentation)를 가지며, 그리고 상기 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 및 상기 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)는 각각 에지(edge)를 가지고, 상기 압입부는 개개의 에지 상에 배열가능하거나, 상기 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)는 각각 압입부를 가지며, 그리고 보호 하우징 인터페이스(25)는 에지를 가지고, 개개의 압입부는 상기 에지 상에 배열가능한,
로봇 컨테이너(1).
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호 하우징 인터페이스(25)는 스냅 피팅(snap fitting), 클램프 피팅(clamp fitting), 또는 나사 피팅(screw fitting) 중 적어도 하나에 의해 상기 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 또는 상기 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 교번식으로 가역적으로 연결가능한,
로봇 컨테이너(1).
제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
정확히 4개의 롤러들(11)은 상기 컴퓨터 하우징(10)에 배열되며, 그리고 상기 롤러들(11)은 상기 롤러들(11)의 회전 축에 수직인 축을 중심으로 상기 컴퓨터 하우징(10)에 대해 회전가능하게 장착되는,
로봇 컨테이너(1).
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
핸들들(handles)(30)은 상기 보호 하우징(20)의 2개의 대향 측면들 상에 배열되는,
로봇 컨테이너(1).
제7 항에 있어서,
상기 2개의 핸들들(30)에 대해 공통적인 회전 축은 상기 보호 하우징(20)의 무게 중심을 통해 연장되는,
로봇 컨테이너(1).
로봇 조정기(12)의 보호된 운송을 위한 로봇 컨테이너(1)를 구성하기 위한 방법으로서,
상기 로봇 컨테이너(1)는 컴퓨터 하우징(10) 및 보호 하우징(20)을 가지며, 복수의 롤러들(11) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)가 상기 컴퓨터 하우징(10)의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 로봇 조정기(12) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)가 상기 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 상기 컴퓨터 하우징(10)의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 상기 로봇 조정기(12)에 연결되는 제어 유닛(13)은 상기 컴퓨터 하우징(10)의 내부에 배열되며,
상기 보호 하우징(20)을 플로어 상에 장착하기 위한 적어도 하나의 설정 요소(21)는 상기 보호 하우징(20)의 제1 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 상기 보호 하우징(20)에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스(25)는 상기 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 상기 보호 하우징(20)의 제2 외부 측면 상에 배열되며,
상기 보호 하우징 인터페이스(25)는 상기 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 또는 상기 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 교번식으로 가역적으로 연결가능하고,
- 상기 로봇 조정기(12)를 상기 보호 하우징(20)의 공동 내로 도입하는 단계(S1), 및
- 상기 보호 하우징 인터페이스(25)를 상기 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 결합하는 단계(S1)를 가지는,
로봇 조정기의 보호된 운송을 위한 로봇 컨테이너를 구성하기 위한 방법.
로봇 조정기(12)의 보호된 운송을 위한 로봇 컨테이너(1)를 구성하기 위한 방법으로서,
상기 로봇 컨테이너(1)는 컴퓨터 하우징(10) 및 보호 하우징(20)을 가지며, 복수의 롤러들(11) 및 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)가 상기 컴퓨터 하우징(10)의 제1 외부 측면 상에 배열되며, 그리고 로봇 조정기(12) 및 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)가 상기 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 상기 컴퓨터 하우징(10)의 제2 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 상기 로봇 조정기(12)에 연결되는 제어 유닛(13)은 상기 컴퓨터 하우징(10)의 내부에 배열되며,
상기 보호 하우징(20)을 플로어 상에 장착하기 위한 적어도 하나의 설정 요소(21)는 상기 보호 하우징(20)의 제1 외부 측면 상에 배열되고, 그리고 상기 보호 하우징(20)에 의해 둘러싸인 공동으로의 개구 및 보호 하우징 인터페이스(25)는 상기 제1 외부 측면의 반대편에 있는, 상기 보호 하우징(20)의 제2 외부 측면 상에 배열되며, 상기 보호 하우징 인터페이스(25)는 상기 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A) 또는 상기 제2 컴퓨터 하우징 인터페이스(15B)에 교번식으로 가역적으로 연결가능하고,
- 상기 보호 하우징 인터페이스(25)를 상기 제1 컴퓨터 하우징 인터페이스(15A)에 결합하는 단계(H1)를 가지는,
로봇 조정기의 보호된 운송을 위한 로봇 컨테이너를 구성하기 위한 방법.