CN108127694B - 一种方便运输机器人的防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种方便运输机器人的防护装置，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有减震垫，所述壳体的底部四角均固定安装有固定支架，所述减震垫的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有稳定座，所述壳体的顶部四角均固定连接有缓冲板，四个缓冲板的顶部均固定连接有固定板，四个固定板的顶部均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的顶部均固定连接有弹力球，所述壳体的顶部活动连接有盖体，所述盖体的底部对应弹力球处开设有固定槽。该方便运输机器人的防护装置，结构简单，使用方便，不仅是机器人的运输变得更加的方便，更加提高了机器人放置的稳定性，使机器人的放置更加的安全。

Description

一种方便运输机器人的防护装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种方便运输机器人的防护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

根据发明CN104908627B中一种变电站巡检机器人运输装置及方法，此发明的优点能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性，但是不能根据机器人的型号和大小不同进行调整固定，在运输的时候不够安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便运输机器人的防护装置，具备稳定性更好和运输更加方便和安全等优点，解决了运输不稳定和放置不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性更好和运输更加方便和安全目的，本发明提供如下技术方案：一种方便运输机器人的防护装置，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有减震垫，所述壳体的底部四角均固定安装有固定支架，所述减震垫的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有稳定座，所述壳体的顶部四角均固定连接有缓冲板，四个缓冲板的顶部均固定连接有固定板，四个固定板的顶部均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的顶部均固定连接有弹力球，所述壳体的顶部活动连接有盖体，所述盖体的底部对应弹力球处开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁与支撑柱活动连接。

所述壳体的内壁固定连接有放置箱，所述放置箱的内壁左右两侧均固定连接缓冲气囊，两个缓冲气囊的相对侧均固定连接有缓冲板，两个缓冲板的相对侧均固定连接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的相对侧均固定连接有减震板，两个减震板之间卡接有机器人本体，两个减震板的相对侧均固定连接有限位板，两个限位板的相对面均固定连接有减震凸起，所述放置箱的内壁左侧位于缓冲气囊的前后两侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环右侧的前后两端均固定连接有连接轴，两个连接轴远离螺纹环的一端活动连接有限定块，所述限定块靠近连接轴的一端固定连接有轴承，所述轴承与连接轴活动连接，所述限定块靠近限位板的一端固定连接有数量为两个的缓冲块，两个缓冲块之间固定连接有固定保护块，所述限定块的右侧开设有卡槽，所述放置箱的内壁右侧对应卡槽处固定连接有限位柱，所述限位柱与卡槽卡接。

优选的，所述稳定座的数量不少于三十五个，且从左至右依次等距离排列。

优选的，所述固定支架的底部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的一侧为有弧度的曲面。

优选的，所述固定槽为凸形槽，所述固定环的内径与弹力球的直径相适配，所述固定环的内径大于支撑柱的直径。

优选的，所述限位板为弧形板，所述减震凸起的数量不少于四十个，所述减震凸起的软体，其直径不大于一公分。

优选的，所述螺纹环的左侧固定连接有调节把手，所述调节把手的表面设置有摩擦凸起。

优选的，所述螺纹柱的右侧固定连接有限位环，所述限位环的直径大于螺纹柱的直径。

优选的，所述固定保护块靠近限位板的一端固定连接有弧形板，弧形板为橡胶塑料塑合而成。

优选的，所述限定块为U形块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种方便运输机器人的防护装置，具备以下有益效果：

1、该方便运输机器人的防护装置，结构简单，使用方便，不仅是机器人的运输变得更加的方便，更加提高了机器人放置的稳定性，使机器人的放置更加的安全。

2、该方便运输机器人的防护装置，通过壳体、减震垫、固定支架、连接板、稳定座、缓冲板、固定板、支撑柱、弹力球、盖体、固定槽和固定环的配合可以使壳体的密闭效果更好，防止有灰尘和杂物的进入导致机器人的损坏，通过放置箱、缓冲气囊、缓冲板、缓冲弹簧、减震板、限位板和减震凸起的配合可以对机器人本体起到限定的作用，保证其位置的稳定，通过螺纹柱、螺纹环、调节把手、连接轴、轴承、限定块、缓冲块、固定保护块、限位柱、卡槽和限位环的配合可以根据机器人本体的大小不同进行调整固定其前后的位置，保证其放置更加的稳定，运输更加的方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种方便运输机器人的防护装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种方便运输机器人的防护装置结构俯视剖面图；

图3为本发明提出的一种方便运输机器人的防护装置图2中A处结构放大图。

图中：1壳体、2减震垫、3固定支架、4连接板、5稳定座、6缓冲板、7固定板、8支撑柱、9弹力球、10盖体、11固定槽、12固定环、13放置箱、14缓冲气囊、15缓冲板、16缓冲弹簧、17减震板、18限位板、19减震凸起、20螺纹柱、21螺纹环、22调节把手、23连接轴、24轴承、25限定块、26缓冲块、27固定保护块、28限位柱、29卡槽、30限位环、31机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种方便运输机器人的防护装置，包括壳体1，壳体1的底部固定安装有减震垫2，壳体1的底部四角均固定安装有固定支架3，固定支架3的底部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的一侧为有弧度的曲面，减震垫2的底部固定连接有连接板4，连接板4的底部固定连接有稳定座5，稳定座5的数量不少于三十五个，且从左至右依次等距离排列，壳体1的顶部四角均固定连接有缓冲板6，四个缓冲板6的顶部均固定连接有固定板7，四个固定板7的顶部均固定连接有支撑柱8，四个支撑柱8的顶部均固定连接有弹力球9，壳体1的顶部活动连接有盖体10，盖体10的底部对应弹力球9处开设有固定槽11，固定槽11的内壁固定连接有固定环12，固定槽11为凸形槽，固定环12的内径与弹力球9的直径相适配，固定环12的内径大于支撑柱8的直径，固定环12的内壁与支撑柱8活动连接，可以使壳体的密闭效果更好，防止有灰尘和杂物的进入导致机器人的损坏，使盖板10的打开更加的方便。

壳体1的内壁固定连接有放置箱13，放置箱13的内壁左右两侧均固定连接缓冲气囊14，两个缓冲气囊14的相对侧均固定连接有缓冲板15，两个缓冲板15的相对侧均固定连接有缓冲弹簧16，两个缓冲弹簧16的相对侧均固定连接有减震板17，两个减震板17之间卡接有机器人本体31，两个减震板17的相对侧均固定连接有限位板18，限位板18为弧形板，减震凸起19的数量不少于四十个，减震凸起19的软体，其直径不大于一公分，两个限位板18的相对面均固定连接有减震凸起19，放置箱13的内壁左侧位于缓冲气囊14的前后两侧均固定连接有螺纹柱20，螺纹柱20的右侧固定连接有限位环30，限位环30的直径大于螺纹柱20的直径，螺纹柱20的表面螺纹连接有螺纹环21，螺纹环21的左侧固定连接有调节把手22，调节把手22的表面设置有摩擦凸起，螺纹环21右侧的前后两端均固定连接有连接轴23，两个连接轴23远离螺纹环21的一端活动连接有限定块25，限定块25为U形块，限定块25靠近连接轴23的一端固定连接有轴承24，轴承24与连接轴23活动连接，限定块25靠近限位板18的一端固定连接有数量为两个的缓冲块26，两个缓冲块26之间固定连接有固定保护块27，固定保护块27靠近限位板18的一端固定连接有弧形板，弧形板为橡胶塑料塑合而成，限定块25的右侧开设有卡槽29，放置箱13的内壁右侧对应卡槽29处固定连接有限位柱28，限位柱28与卡槽29卡接，可以根据机器人本体31的大小不同进行调整固定其前后的位置，保证其放置更加的稳定，运输更加的方便。

综上所述，该方便运输机器人的防护装置，结构简单，使用方便，不仅是机器人的运输变得更加的方便，更加提高了机器人放置的稳定性，使机器人的放置更加的安全，该方便运输机器人的防护装置，通过壳体1、减震垫2、固定支架3、连接板4、稳定座5、缓冲板6、固定板7、支撑柱8、弹力球9、盖体10、固定槽11和固定环12的配合可以使壳体1的密闭效果更好，防止有灰尘和杂物的进入导致机器人的损坏，通过放置箱13、缓冲气囊14、缓冲板15、缓冲弹簧16、减震板17、限位板18和减震凸起19的配合可以对机器人本体31起到限定的作用，保证其位置的稳定，通过螺纹柱20、螺纹环21、调节把手22、连接轴23、轴承24、限定块25、缓冲块26、固定保护块27、限位柱28、卡槽29和限位环30的配合可以根据机器人本体31的大小不同进行调整固定其前后的位置，保证其放置更加的稳定，运输更加的方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种方便运输机器人的防护装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定安装有减震垫(2)，所述壳体(1)的底部四角均固定安装有固定支架(3)，所述减震垫(2)的底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部固定连接有稳定座(5)，所述壳体(1)的顶部四角均固定连接有缓冲板(6)，四个缓冲板(6)的顶部均固定连接有固定板(7)，四个固定板(7)的顶部均固定连接有支撑柱(8)，四个支撑柱(8)的顶部均固定连接有弹力球(9)，所述壳体(1)的顶部活动连接有盖体(10)，所述盖体(10)的底部对应弹力球(9)处开设有固定槽(11)，所述固定槽(11)的内壁固定连接有固定环(12)，所述固定环(12)的内壁与支撑柱(8)活动连接；

所述壳体(1)的内壁固定连接有放置箱(13)，所述放置箱(13)的内壁左右两侧均固定连接缓冲气囊(14)，两个缓冲气囊(14)的相对侧均固定连接有缓冲板(15)，两个缓冲板(15)的相对侧均固定连接有缓冲弹簧(16)，两个缓冲弹簧(16)的相对侧均固定连接有减震板(17)，两个减震板(17)之间卡接有机器人本体(31)，两个减震板(17)的相对侧均固定连接有限位板(18)，两个限位板(18)的相对面均固定连接有减震凸起(19)，所述放置箱(13)的内壁左侧位于缓冲气囊(14)的前后两侧均固定连接有螺纹柱(20)，所述螺纹柱(20)的表面螺纹连接有螺纹环(21)，所述螺纹环(21)右侧的前后两端均固定连接有连接轴(23)，两个连接轴(23)远离螺纹环(21)的一端活动连接有限定块(25)，所述限定块(25)靠近连接轴(23)的一端固定连接有轴承(24)，所述轴承(24)与连接轴(23)活动连接，所述限定块(25)靠近限位板(18)的一端固定连接有数量为两个的缓冲块(26)，两个缓冲块(26)之间固定连接有固定保护块(27)，所述限定块(25)的右侧开设有卡槽(29)，所述放置箱(13)的内壁右侧对应卡槽(29)处固定连接有限位柱(28)，所述限位柱(28)与卡槽(29)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述稳定座(5)的数量不少于三十五个，且从左至右依次等距离排列。

3.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述固定支架(3)的底部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的一侧为有弧度的曲面。

4.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述固定槽(11)为凸形槽，所述固定环(12)的内径与弹力球(9)的直径相适配，所述固定环(12)的内径大于支撑柱(8)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述限位板(18)为弧形板，所述减震凸起(19)的数量不少于四十个，所述减震凸起(19)的软体，其直径不大于一公分。

6.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述螺纹环(21)的左侧固定连接有调节把手(22)，所述调节把手(22)的表面设置有摩擦凸起。

7.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述螺纹柱(20)的右侧固定连接有限位环(30)，所述限位环(30)的直径大于螺纹柱(20)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述固定保护块(27)靠近限位板(18)的一端固定连接有弧形板，弧形板为橡胶塑料塑合而成。

9.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述限定块(25)为U形块。

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