JP2022514970A - ロボット輸送ボックス - Google Patents

Abstract

本発明は、コンピュータハウジング（１０）および保護ハウジング（２０）を有するロボット容器（１）に関し、複数のローラー（１１）および第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）が、コンピュータハウジング（１０）の第１の外側に配置され、ロボットマニピュレータ（１２）および第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）は、第１の外側の反対側のコンピュータハウジング（１０）の第２の外側に配置され、ロボットマニピュレータ（１２）に接続された制御ユニット（１３）は、コンピュータハウジング（１０）の内部に配置され、保護ハウジング（２０）を床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素（２１）が、保護ハウジング（２０）の第１の外側に配置され、保護ハウジング（２０）および保護ハウジングインターフェース（２５）によって囲まれた空洞への開口部は、第１の外側とは反対側の保護ハウジング（２０）の第２の外側に配置され、保護ハウジングインターフェース（２５）は、第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）または第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）に交互に可逆的に接続可能であり、以下のステップを有し、その結果、ロボットマニピュレータ（１２）を保護ハウジング（２０）の空洞に導入し、保護ハウジングインターフェース（２５）を第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）に結合することによって、保護ハウジング（２０）およびコンピュータハウジング（１０）は、ローラー（１１）を介して変位可能な輸送容器を形成し、および、保護ハウジングインターフェース（２５）を第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）に結合することにより、保護ハウジング（２０）は、少なくとも１つのセットアップ要素（２１）のために変位不可能であるコンピュータハウジング（１０）のベースを形成する。【選択図】図１Ｂ

Description

本発明は、ロボットマニピュレータ用のロボット容器、ならびに、ロボットマニピュレータの保護された輸送のためのロボット容器を構成する方法、およびロボットマニピュレータを床に対して変位できないように取り付けるためのロボット容器を構成する方法に関する。

本発明の目的は、ロボットマニピュレータの輸送およびセットアップを単純化することである。

本発明は、独立請求項の特徴から生じる。有利な改良および実施形態は、従属請求項の主題である。

本発明の第１の態様は、コンピュータハウジングおよび保護ハウジングを有するロボット容器に関し、複数のローラーおよび第１コンピュータハウジングインターフェースが、コンピュータハウジングの第１の外側に配置され、ロボットマニピュレータおよび第２コンピュータハウジングインターフェースは、第１の外側の反対側のコンピュータハウジングの第２の外側に配置され、および、ロボットマニピュレータに接続された制御ユニットは、コンピュータハウジングの内部に配置され、保護ハウジングを床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素が、保護ハウジングの第１の外側に配置され、保護ハウジングと保護ハウジングインターフェースとによって囲まれた空洞への開口部は、第１の外側とは反対側の保護ハウジングの第２の外側に配置され、ロボットマニピュレータを保護ハウジングの空洞に導入し、保護ハウジングを第２コンピュータハウジングインターフェースに結合することによって、保護ハウジングおよびコンピュータハウジングは、ローラーを介して変位可能な輸送容器を形成するように、および、保護ハウジングインターフェースを第１コンピュータハウジングインターフェースに結合することにより、保護ハウジングインターフェースは、少なくとも１つのセットアップ要素のために変位不可能であるコンピュータハウジングのベースを形成するように、保護ハウジングインターフェースは、第１コンピュータハウジングインターフェースまたは第２コンピュータハウジングインターフェースに交互に可逆的に接続可能である。

特に、マニピュレータを保護ハウジングの空洞に導入し、保護ハウジングインターフェースを第２コンピュータハウジングインターフェースに結合することによって、保護ハウジングとコンピュータハウジングとは輸送容器を形成し、これは、ローラーを介して移動可能であり、制御ユニットとロボットマニピュレータとを囲む。

保護ハウジングとコンピュータハウジングとがローラーを介して変位可能な輸送容器を形成する第１の場合と比較して、第２の場合、すなわち、保護ハウジングが、少なくとも１つのセットアップ要素上で変位できないコンピュータハウジングのベースを形成する場合、保護ハウジングは、水平軸を中心に１８０°ねじれて回転する。これは、第２の場合では、少なくとも１つのセットアップ要素が床の方向を向いており、第１の場合では、ロボット容器から離れて上向きになっているためである。対照的に、第１の場合から第２の場合への、およびその逆の再構成の間、コンピュータハウジングはその向きを維持することができる。

ローラーは、有利には、コンピュータハウジングの周から離れて配置される、すなわち、ローラーが保護ハウジングインターフェースの領域で保護ハウジングに皿穴をあけることができるように、第１コンピュータハウジングインターフェースから離して配置されている。したがって、ロボットマニピュレータの外部的に滑らかなベースは、第２の場合に有利に形成される。

第１および第２コンピュータハウジングインターフェースおよび保護ハウジングインターフェースは、最も単純な場合、それぞれのコンピュータハウジングまたは保護ハウジングのそれぞれの端面である。さらに、プラグ要素は、保護ハウジングインターフェースを第１または第２コンピュータハウジングインターフェースに差し込むことを可能にするために、第１および第２コンピュータハウジングインターフェースおよび保護ハウジングインターフェース上に配置される。

保護ハウジングおよび／またはコンピュータハウジングは、有利には、それぞれが木、金属、またはプラスチックから製造される。

本発明の有利な効果は、ロボット容器を、ロボットマニピュレータと制御ユニットとで完全に囲み、保護する輸送ボックスから、制御ユニットを含むロボットマニピュレータを取り付けるためのベースに非常に短時間で再構成できることである。したがって、材料と労力とが有利に節約され、ロボットマニピュレータはさまざまな場所間を迅速に移動できる。

１つの有利な実施形態によれば、セットアップ要素は、高摩擦表面を有する。

高摩擦面は、寄木細工の床の引っかき傷防止として椅子やその他の家具で知られているフェルトグライダー（チェアグライダー）と比較して、比較的高い接着摩擦係数を持つ。エラストマープラスチック、硬質ゴム、または加硫ゴムが好ましく使用される。

さらに有利な実施形態によれば、保護ハウジングおよびコンピュータハウジングはそれぞれ直方体であり、保護ハウジングインターフェース、第１コンピュータハウジングインターフェースおよび第２コンピュータハウジングインターフェースは、それぞれ長方形の周を有する。

直方体の設計により、複数のロボット容器が有利に取り付け可能であり、互いに隣接して積み重ねることができる。

さらに有利な実施形態によれば、保護ハウジングインターフェースはくぼみを有し、第１コンピュータハウジングインターフェースおよび第２コンピュータハウジングインターフェースはそれぞれエッジを有し、くぼみはそれぞれのエッジに配置できる。あるいは、しかし同等に、この実施形態によれば、第１コンピュータハウジングインターフェースおよび第２コンピュータハウジングインターフェースはそれぞれくぼみを有し、保護ハウジングインターフェースはエッジを有し、それぞれのくぼみはエッジに配置可能である。

この距離の終わりで互いに静止し、半径方向に固定され、引き離すことによっていつでも互いに軸方向に取り外し可能にするために、エッジおよびくぼみは、エッジおよびくぼみの半径が異なるため、それぞれのコンピュータハウジングインターフェースおよび保護ハウジングインターフェースが特定の距離にわたって互いに押し通すことができるという効果を特に有利に有する。

さらなる有利な実施形態によれば、保護ハウジングインターフェースは、少なくとも１つのスナップフィッティング、クランプフィッティング、またはスクリューフィッティングによって、第１コンピュータハウジングインターフェースまたは第２コンピュータハウジングインターフェースに交互に可逆的に接続可能である。

さらに有利な実施形態によれば、正確に４つのローラーがコンピュータハウジング上に配置され、ローラーは、ローラーの回転軸に垂直な軸の周りでコンピュータハウジングに対して回転可能に取り付けられる。

さらに有利な実施形態によれば、ハンドルは、保護ハウジングの２つの対向する側に配置される。

ハンドルは、好ましくは、保護ハウジングがそれぞれのハンドルの回転軸の周りを回転できるように、保護ハウジングに対して枢動可能に取り付けられ、回転は、特に、保護ハウジングインターフェースがそれぞれのハンドルの回転軸の周りで１８０°回転することができるように方向付けられる。したがって、上で説明したように、ロボット容器を再構成するための保護ハウジングの回転が有利に容易になる。

さらに有利な実施形態によれば、２つのハンドルに共通の回転軸は、保護ハウジングの重心を通って延びる。

本発明のさらなる態様は、ロボットマニピュレータの保護された輸送のためのロボット容器を構成するための方法に関し、ロボット容器はコンピュータハウジングと保護ハウジングとを有し、複数のローラーおよび第１コンピュータハウジングインターフェースが、コンピュータハウジングの第１の外側に配置され、ロボットマニピュレータおよび第２コンピュータハウジングインターフェースは、第１の外側の反対側のコンピュータハウジングの第２の外側に配置され、および、ロボットマニピュレータに接続された制御ユニットは、コンピュータハウジングの内部に配置され、保護ハウジングを床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素が、保護ハウジングの第１の外側に配置され、保護ハウジングと保護ハウジングインターフェースとによって囲まれた空洞への開口部は、第１の外側とは反対側の保護ハウジングの第２の外側に配置され、ここで、保護ハウジングインターフェースは、第１コンピュータハウジングインターフェースまたは第２コンピュータハウジングインターフェースに交互に可逆的に接続可能であり、以下のステップを有する：
‐ ロボットマニピュレータを保護ハウジングの空洞に導入、および、
‐ 保護ハウジングインターフェースを第２コンピュータハウジングインターフェースに結合。

提案された方法の利点および好ましい改良は、提案されたロボット容器に関連して上記で行われた記述の類似の対応する適用から生じる。

本発明のさらなる態様は、床に対して変位できないようにロボットマニピュレータを取り付けるためのロボット容器を構成する方法に関し、ロボット容器はコンピュータハウジングと保護ハウジングとを有し、複数のローラーおよび第１コンピュータハウジングインターフェースが、コンピュータハウジングの第１の外側に配置され、ロボットマニピュレータおよび第２コンピュータハウジングインターフェースは、第１の外側の反対側のコンピュータハウジングの第２の外側に配置され、および、ロボットマニピュレータに接続された制御ユニットは、コンピュータハウジングの内部に配置され、保護ハウジングを床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素が、保護ハウジングの第１の外側に配置され、保護ハウジングと保護ハウジングインターフェースとによって囲まれた空洞への開口部は、第１の外側とは反対側の保護ハウジングの第２の外側に配置され、ここで、保護ハウジングインターフェースは、第１コンピュータハウジングインターフェースまたは第２コンピュータハウジングインターフェースに交互に可逆的に接続可能であり、以下のステップを有する：
‐ 保護ハウジングインターフェースを第１コンピュータハウジングインターフェースに結合。

提案された方法の利点および好ましい改良は、提案されたロボット容器に関連して上記で行われた記述の類似の対応する適用から生じる。

さらなる利点、特徴、および詳細は、以下の説明から生じ、必要に応じて図面を参照して、少なくとも１つの例示的な実施形態が詳細に説明されている。同一の、類似の、および／または機能的に同一の部品には、同じ参照番号が付けられている。

図１Ａは、本発明の１つの例示的な実施形態による、一構成段階における透明フレームモデルとしてのロボット容器を示す。 図１Ｂは、本発明の１つの例示的な実施形態による、一構成段階における透明フレームモデルとしてのロボット容器を示す。 図１Ｃは、本発明の１つの例示的な実施形態による、一構成段階における透明フレームモデルとしてのロボット容器を示す。 図１Ｄは、本発明の１つの例示的な実施形態による、一構成段階における透明フレームモデルとしてのロボット容器を示す。 図２Ａは、本発明のさらなる例示的な実施形態による、一構成の不透明な側面図のロボット容器を示す。 図２Ｄは、本発明のさらなる例示的な実施形態による、一構成の不透明な側面図のロボット容器を示す。 図３は、ロボットマニピュレータの保護された輸送のためにロボット容器を構成する方法を示す。 図４は、床に対して変位できないようロボットマニピュレータを取り付けるためのロボット容器を構成する方法を示す。

図中の図は概略図であり、縮尺どおりではない。

図１Ａから１Ｄは、ロボット容器１の状態から再構成されたときに発生する、ロボット容器１の個々の状態をワイヤフレームモデルで示し、ロボット容器１は、ロボットマニピュレータ１２のベースとして構成された状態への、ロボットマニピュレータ１２の保護された輸送のための変位可能な輸送容器として使用される。図２Ａおよび２Ｄは、そのような可逆的再構成中のロボット容器１の開始状態および終了状態を３次元図で示す。ロボット容器１は、コンピュータハウジング１０および保護ハウジング２０を有する。保護ハウジング２０およびコンピュータハウジング１０はそれぞれ直方体である。コンピュータハウジング１０は、ロボットマニピュレータ１２のための制御ユニット１３を取り囲んでいる。各構成段階において、制御ユニット１３は、コンピュータハウジング１０内に留まる。保護ハウジング２０は、任意選択でロボットマニピュレータ１２を上から覆うため、またはコンピュータハウジング１０のベースを形成するために使用される。複数のローラー１１および第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａが、コンピュータハウジング１０の下側の第１の外側に配置されている。コンピュータハウジング１０の第１の外側の反対側の第２の外側、したがってコンピュータハウジング１０の上側に、ロボットマニピュレータ１２および第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂが配置されており、ここで、ロボットマニピュレータ１２に接続された制御ユニット１３は、コンピュータハウジング１０の内部に配置されている。保護ハウジング２０を床に取り付けるためのエラストマープラスチックから製造された４つのセットアップ要素２１が、保護ハウジング２０の第１の外側に配置され、保護ハウジング２０および保護ハウジングインターフェース２５によって囲まれた空洞への開口部は、第１の外側とは反対側の保護ハウジング２０の第２の外側に配置され、ここで、保護ハウジングインターフェース２５は、第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａまたは第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂに交互に可逆的に接続可能である。保護ハウジングインターフェース２５上の保護ハウジング２０の端面は、第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａの領域または第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂの領域において、コンピュータハウジング１０の端面に交互に配置可能であるように、第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａおよび第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂはそれぞれ、ここにくぼみを有し、それぞれのくぼみは、それぞれの場合のラジアルの滑りに対して端面を固定する。「ラジアル」という用語は、ここでは、保護ハウジングインターフェース２５とそれぞれのコンピュータハウジングインターフェース１５Ａ、１５Ｂとの接合面にある方向を指す。保護ハウジングインターフェース２５および第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａおよび第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂは、それぞれ長方形の周を有する。ローラー１１は、それらが保護ハウジング２０の内部に皿穴をあけることができるように配置され、その結果、第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａが保護ハウジングインターフェース２５と一緒に結合されるとき、ローラー１１はもはや外部から見えなくなる。図１Ａおよび図２Ａでは、保護ハウジング２０およびコンピュータハウジング１０は、この場合、ローラー１１を介して変位可能な輸送容器を形成する。ロボットマニピュレータ１２は、保護ハウジング２０によって形成された空洞内に配置され、保護ハウジング２０によって囲まれ、保護されている。ローラー１１は床に置かれ、ロボット容器１を容易に移動させることができる。この状態では、保護ハウジングインターフェース２５および第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂが互いに接続されている。図１Ｂは、ロボットマニピュレータ１２をアクセス可能にし、床に対して移動できないようベースに設置するためのユーザーの次のステップを示す。この目的のために、保護ハウジング２０はコンピュータハウジング１０から取り外され、ハンドル３０の周りで１８０°回転され、セットアップ要素２１を前にして床に置かれる。これは、図１Ｃに見ることができ、その後、コンピュータハウジング１０が保護ハウジング２０上に配置され、ロボットマニピュレータ１２は、水平面に対してその向きを維持することができる。この目的のために、第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａおよび保護ハウジングインターフェース２５は互いに結合されている。結果を図１Ｄと図２Ｄに示す。さらに、コンピュータハウジング１０上に配置されたハンドル３１のさらなるペアが図２Ａおよび図２Ｄに示されている。さらに、保護ハウジング２０の可能な固定のため、したがって輸送中にロボット容器１を固定するための４つの固定アイ３２が、セットアップ要素２１の平面内に配置されている。

図３は、ロボットマニピュレータ１２の保護された輸送のためにロボット容器１を構成するための方法を示し、ロボット容器１はコンピュータハウジング１０および保護ハウジング２０を有し、複数のローラー１１および第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａが、コンピュータハウジング１０の第１の外側に配置され、ロボットマニピュレータ１２および第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂは、第１の外側とは反対側のコンピュータハウジング１０の第２の外側に配置され、および、ロボットマニピュレータ１２に接続された制御ユニット１３は、コンピュータハウジング１０の内部に配置され、保護ハウジング２０を床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素２１が、保護ハウジング２０の第１の外側に配置され、保護ハウジング２０および保護ハウジングインターフェース２５によって囲まれた空洞への開口部は、第１の外側とは反対側の保護ハウジング２０の第２の外側に配置され、保護ハウジングインターフェース２５は、第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａまたは第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂに交互に可逆的に接続可能であり、以下のステップを含む：ロボットマニピュレータ１２を保護ハウジング２０の空洞に導入しＳ１、保護ハウジングインターフェース２５を第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂに結合するＳ２。

図４は、ロボットマニピュレータ１２を床に対して変位できないように取り付けるためのロボット容器１を構成する方法を示し、ロボット容器１はコンピュータハウジング１０および保護ハウジング２０を有し、複数のローラー１１および第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａが、コンピュータハウジング１０の第１の外側に配置され、ロボットマニピュレータ１２および第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂは、第１の外側とは反対側のコンピュータハウジング１０の第２の外側に配置され、および、ロボットマニピュレータ１２に接続された制御ユニット１３は、コンピュータハウジング１０の内部に配置され、保護ハウジング２０を床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素２１が、保護ハウジング２０の第１の外側に配置され、保護ハウジング２０および保護ハウジングインターフェース２５によって囲まれた空洞への開口部は、第１の外側とは反対側の保護ハウジング２０の第２の外側に配置され、保護ハウジングインターフェース２５は、第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａまたは第２コンピュータハウジングインターフェース１５Ｂに交互に可逆的に接続可能であり、以下のステップを含む：保護ハウジングインターフェース２５を第１コンピュータハウジングインターフェース１５Ａに結合するＨ１。

本発明は、より詳細に例示され、好ましい例示的な実施形態によって説明されたが、したがって、本発明は、開示された例によって制限されず、本発明の保護の範囲を離れることなく、当業者によって他の変形をそこから導き出すことができる。したがって、複数の可能な変形形態が存在することは明らかである。例として言及された実施形態は、実際には、例えば、保護の範囲、可能な用途、または本発明の構成を制限するものとして決して解釈されるべきではない例を表すにすぎないことも明らかである。むしろ、前述の説明および図の説明は、当業者に、例示的な実施形態を具体的に実施することができるようにし、例えば、１つの例示的な実施形態で言及された個々の要素の機能または配置に関し、本発明の開示された概念を知っている当業者は、説明におけるより広範な説明など、特許請求の範囲およびそれに相当する法的同等物によって定義される保護の範囲を離れることなく、様々な変更を行うことができる。

１：ロボット容器
１０：コンピュータハウジング
１１：ローラー
１２：ロボットマニピュレータ
１３：制御ユニット
１５Ａ：第１コンピュータハウジングインターフェース
１５Ｂ：第２コンピュータハウジングインターフェース
２０：保護ハウジング
２１：セットアップ要素
２５：保護ハウジングインターフェース
３０：ハンドル
３１：ハンドル
３２：固定アイ
Ｓ１：導入
Ｓ２：結合
Ｈ１：結合

Claims (10)

1. ‐コンピュータハウジング（１０）、および、
   ‐保護ハウジング（２０）、
   を含む、ロボット容器（１）であって、
   複数のローラー（１１）および第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）が、前記コンピュータハウジング（１０）の第１の外側に配置され、ロボットマニピュレータ（１２）および第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）は、前記第１の外側の反対側の前記コンピュータハウジング（１０）の第２の外側に配置され、および、前記ロボットマニピュレータ（１２）に接続された制御ユニット（１３）は、前記コンピュータハウジング（１０）の内部に配置され、
   前記保護ハウジング（２０）を床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素（２１）が、前記保護ハウジング（２０）の第１の外側に配置され、前記保護ハウジング（２０）および保護ハウジングインターフェース（２５）によって囲まれた空洞への開口部は、前記第１の外側とは反対側の前記保護ハウジング（２０）の第２の外側に配置され、前記保護ハウジングインターフェース（２５）は、前記第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）または前記第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）に交互に可逆的に接続可能である。
2. 前記セットアップ要素（２１）は高摩擦表面を有する、請求項１に記載のロボット容器（１）。
3. 前記保護ハウジング（２０）および前記コンピュータハウジング（１０）がそれぞれ直方体であり、前記保護ハウジングインターフェース（２５）、前記第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）、および前記第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）は、それぞれ長方形の周を有する、請求項１または請求項２に記載のロボット容器（１）。
4. 前記保護ハウジングインターフェース（２５）にはくぼみがあり、前記第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）および前記第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）にはそれぞれエッジがあり、前記くぼみはそれぞれのエッジに配置可能であるか、または、
   前記第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）および前記第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）はそれぞれくぼみを有し、前記保護ハウジングインターフェース（２５）はエッジを有し、それぞれのくぼみはエッジに配置可能である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のロボット容器（１）。
5. 前記保護ハウジングインターフェース（２５）は、スナップフィッティング、クランプフィッティング、またはスクリューフィッティングのうちの少なくとも１つによって、前記第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）または前記第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）に交互に可逆的に接続可能である、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のロボット容器（１）。
6. 正確に４つのローラー（１１）が前記コンピュータハウジング（１０）上に配置され、
   前記ローラー（１１）は、前記ローラー（１１）の回転軸に垂直な軸の周りに前記コンピュータハウジング（１０）に対して回転可能に取り付けられる、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のロボット容器（１）。
7. ハンドル（３０）が、前記保護ハウジング（２０）の２つの対向する側に配置されている、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のロボット容器（１）。
8. ２つの前記ハンドル（３０）に共通の回転軸が、前記保護ハウジング（２０）の重心を通って延びる、請求項７に記載のロボット容器（１）。
9. ロボットマニピュレータ（１２）の保護された輸送のためのロボット容器（１）を構成するための方法であって、
   前記ロボット容器（１）は、コンピュータハウジング（１０）と保護ハウジング（２０）とを有し、複数のローラー（１１）および第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）が、前記コンピュータハウジング（１０）の第１の外側に配置され、前記ロボットマニピュレータ（１２）および第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）は、前記第１の外側の反対側の前記コンピュータハウジング（１０）の第２の外側に配置され、および、前記ロボットマニピュレータ（１２）に接続された制御ユニット（１３）は、前記コンピュータハウジング（１０）の内部に配置され、
   前記保護ハウジング（２０）を床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素（２１）が、前記保護ハウジング（２０）の第１の外側に配置され、前記保護ハウジング（２０）および保護ハウジングインターフェース（２５）によって囲まれた空洞への開口部は、前記第１の外側とは反対側の前記保護ハウジング（２０）の第２の外側に配置され、
   前記保護ハウジングインターフェース（２５）は、前記第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）または前記第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）に交互に可逆的に接続可能であり、以下のステップを有する：
   ‐前記ロボットマニピュレータ（１２）を前記保護ハウジング（２０）の空洞に導入する（Ｓ１）、および、
   ‐前記保護ハウジングインターフェース（２５）を前記第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）に結合する（Ｓ１）。
10. ロボットマニピュレータ（１２）の保護された輸送のためにロボット容器（１）を構成するための方法であって、
    前記ロボット容器（１）は、コンピュータハウジング（１０）と保護ハウジング（２０）とを有し、複数のローラー（１１）および第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）が、前記コンピュータハウジング（１０）の第１の外側に配置され、前記ロボットマニピュレータ（１２）および第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）は、前記第１の外側の反対側の前記コンピュータハウジング（１０）の第２の外側に配置され、および、前記ロボットマニピュレータ（１２）に接続された制御ユニット（１３）は、前記コンピュータハウジング（１０）の内部に配置され、
    前記保護ハウジング（２０）を床に取り付けるための少なくとも１つのセットアップ要素（２１）が、前記保護ハウジング（２０）の第１の外側に配置され、前記保護ハウジング（２０）および保護ハウジングインターフェース（２５）によって囲まれた空洞への開口部は、前記第１の外側とは反対側の前記保護ハウジング（２０）の第２の外側に配置され、
    前記保護ハウジングインターフェース（２５）は、前記第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）または前記第２コンピュータハウジングインターフェース（１５Ｂ）に交互に可逆的に接続可能であり、以下のステップを有する：
    ‐前記保護ハウジングインターフェース（２５）を前記第１コンピュータハウジングインターフェース（１５Ａ）に結合する（Ｈ１）。
    

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