CN113148362A - 一种自动贴标输送圆瓶的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及半自动贴标机技术领域，且公开了一种自动贴标输送圆瓶的装置，包括储瓶机构和贴标机构，该自动贴标输送圆瓶的方法及装置，通过第四电机转动可带动同步轮转动，从而带动同步带和轨道移动，随后推动连杆移动并推动圆瓶移动，凸轮在第三电机输出轴转动作用下进行转动，轴承随之转动，摆臂在拉簧的拉力作用下摆动，连接杆随之转动，并使得转动板与压辊下压，第一电机输出轴转动带动第一传动带转动，并带动卷纸大轮转动，从而带动转动柱转动，并驱动标签纸移动，第二电机输出轴转动，转动轮随之转动并带动第二传动带转动，使得主动轮转动，圆瓶也在其作用下转动，并完成贴标，贴好标签的圆瓶会被下一个圆瓶的推出而推出，如此往复，进而达到了无需人工干预且贴标效率高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及半自动贴标机技术领域，具体为一种自动贴标输送圆瓶的方法及装置。
背景技术
半自动圆瓶贴标机主要应用于医药、日用化工、食品等各种圆柱形瓶圆周表面的半自动贴标，采用高精度的贴标装置，适应各种不同尺寸范围的产品贴标，然而传统的半自动贴标机在使用中却存在一定问题，主要问题体现如下：
目前现有的半自动贴标机，因其价格相对全自动贴标机价格不高，体积小，是小型加工企业的理想贴标设备，缺点就是速度慢，需要操作员手工拿起需要待贴标的圆瓶放入指定贴标位置，传感器识别到有瓶子后，通过自动操作，完成贴标，操作员将圆瓶取下，如此往复，这样不仅仅浪费人力，更使得工作效率无法提高。
因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了一种自动贴标输送圆瓶的方法及装置，其具有无需人工干预且贴标效率高的优点，来解决以上的问题。
发明内容
为实现上述无需人工干预且贴标效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动贴标输送圆瓶的装置，包括储瓶机构和贴标机构，所述储瓶机构右侧与贴标机构左侧固定连接；
所述储瓶机构包括底座，所述底座顶端固定安装有储瓶斗，储瓶斗盛放1 个以上的圆瓶，所述底座正面活动连接有同步轮，所述同步轮外壁活动连接有同步带，所述底座正面活动连接有滚轮，所述底座正面活动连接有轨道，所述轨道左侧固定安装有连接件，所述连接件底部内壁固定安装有连杆；
所述贴标机构包括数量为两个的安装板，所述安装板顶部固定安装有支撑板，两个支撑板顶部的相对一侧均活动连接有导辊，位于右侧的所述支撑板正面固定安装有标签传感器，所述安装板顶部内壁活动连接有连接杆，所述连接杆左右两侧外壁均活动连接有转动板，两个所述转动板的相对一侧均活动连接有压辊，所述连接杆右侧固定安装有摆臂，位于右侧的所述安装板底部右侧固定安装有凸轮，所述凸轮输出轴外壁固定安装有轴承，位于左侧的所述安装板底端固定安装有光传感器，两个所述安装板的相对一侧顶部均活动连接有从动轮，所述从动轮背面活动连接有主动轮，位于右侧的所述安装板正面活动连接有转动轮，位于右侧的所述安装板正面活动连接有卷纸轮，位于右侧的所述安装板正面活动连接有卷纸大轮，两个所述安装板的相对一侧均活动连接有转动柱。
作为优化，所述转动柱的右侧贯穿位于右侧的安装板，且转动柱右侧外壁与卷纸大轮背面固定连接，使得卷纸大轮转动可带动转动柱进行转动，且转动过程不受安装板影响。
作为优化，所述卷纸轮内壁固定安装有第一电机，且第一电机外壁与位于右侧的安装板内壁固定连接，卷纸轮外壁活动连接有第一传动带，且第一传动带左侧内壁活动连接有卷纸大轮，使得第一电机输出轴转动可带动卷纸轮进行转动，从而带动第一传动带转动，并最终带动卷纸大轮进行转动。
作为优化，所述同步带内壁与同步轮外壁活动连接，同步带左右两侧分别与轨道底端左右两侧轨道连接，且同步轮内壁固定安装有第四电机，使得同步轮可在第四电机输出轴转动作用下进行转动，并通过同步带带动轨道进行移动。
作为优化，所述转动轮内壁固定安装有第二电机，第二电机外壁与位于右侧的安装板内壁固定连接，转动轮外壁活动连接有第二传动带，且第二传动带顶部内壁与主动轮外壁活动连接，使得第二电机输出轴转动可带动转动轮进行转动，从而带动第二传动带转动，并最终带动主动轮进行转动。
作为优化，位于右侧的所述安装板底部固定安装有摆动传感器，摆动传感器的数量为两个，且两个摆动传感器的分别位于摆臂底部的左右两侧，摆臂顶部右侧固定安装有拉簧，且拉簧右侧外壁与位于右侧的安装板顶部右侧固定连接，使得拉簧可对摆臂产生一定拉力，从而使得摆臂可在完成摆动后进行复位。
作为优化，所述储瓶斗的限位板在将圆瓶推出至主动轮与从动轮相对一侧时，圆瓶外壁同时与主动轮外壁与从动轮外壁相切，使得圆瓶轴心与主动轮和从动轮轴心相同，从而保证圆瓶可顺利推至贴标位置。
作为优化，所述储瓶斗整体呈斜面，其左右两侧均固定安装有挡板，位于左侧的挡板底部开设有开口，开口直径与连杆直径相互适配，位于右侧的挡板底板开设有出瓶口，出瓶口直径与圆瓶直径相互适配，且储瓶斗正面固定安装有限位板，使得连杆可贯穿位于左侧的挡板，并对圆瓶产生推力，且圆瓶可通过出瓶口贯穿位于右侧的挡板，同时圆瓶可在自身重力作用以及限位板作用下逐个下移。
作为优化，所述凸轮内壁固定安装有第三电机，且第三电机外壁与位于右侧的安装板内壁固定连接，使得第三电机可达到良好的固定效果，且第三电机输出轴转动可带动凸轮进行转动。
一种自动贴标输送圆瓶的方法，包括以下步骤：
S1、将长度为50-150mm的圆瓶放入储瓶斗内，此时第四电机输出轴转动 3-5周，并带动同步轮进行转动，从而带动同步带进行移动，由于贴标位置距圆瓶距离为100mm，从而使得轨道也随之移动150-250mm；
S2、连接件在轨道作用下进行移动，随后推动连杆移动150-250mm，从而使得连杆贯穿挡板并推动圆瓶移动150-250mm，圆瓶移动过程中会经过并触发光传感器；
S3、在光传感器的作用下，第三电机输出轴开始转动并带动凸轮进行转动，轴承随之转动，并失去对摆臂的限制作用，摆臂在拉簧的拉力作用下进行摆动，连接杆随之转动，并使得转动板与压辊下压，摆臂摆动过程中会触发摆动传感器；
S4、在摆动传感器的作用下，第一电机输出轴转动，第一传动带随之转动，并带动卷纸大轮进行转动，从而带动转动柱进行转动，并驱动标签纸移动，标签传感器可对标签纸使用情况进行监测；
S5、圆瓶移动至从动轮与主动轮之间，第二电机输出轴转动，转动轮随之转动，并带动第二传动带进行转动，从而使得主动轮进行转动，由于圆瓶外壁分别与从动轮与主动轮外壁相切，使得圆瓶可在其作用下进行转动，同时在标签分离片作用下，标签与标签纸分离，进而完成贴标操作；
S6、第三电机输出轴开始转动并带动凸轮进行转动，轴承随之移动，对摆臂28的进一步限制，连接杆随之转动，并使得转动板与压辊抬起；
S7、第四电机输出轴反转转动3-5周，并带动同步轮进行转动，从而带动同步带进行移动，从而使得轨道也随之移动至起点；
S8、如此往复，完成贴标的圆瓶会在下一个待贴标圆瓶的作用下推出，进而完成自动贴标。
本发明的有益效果是：
该自动贴标输送圆瓶的方法及装置，通过第四电机输出轴转动可带动同步轮转动，从而带动同步带和轨道移动，随后推动连杆移动并推动圆瓶移动，凸轮在第三电机输出轴转动作用下进行转动，轴承随之转动，摆臂在拉簧的拉力作用下摆动，连接杆随之转动，并使得转动板与压辊下压，第一电机输出轴转动，第一传动带随之转动，并带动卷纸大轮转动，从而带动转动柱转动，并驱动标签纸移动，第二电机输出轴转动，转动轮随之转动并带动第二传动带转动，从而使得主动轮转动，圆瓶也在其作用下转动，并完成贴标，如此往复，进而达到了无需人工干预且贴标效率高的效果。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明储瓶机构立体图；
图3为本发明贴标机构立体图；
图4为本发明贴标机构侧视剖视图。
图中：1、储瓶机构；11、底座；12、储瓶斗；13、同步轮；14、同步带；15、滚轮；16、轨道；17、连接件；18、连杆；2、贴标机构；21、安装板； 22、支撑板；23、导辊；24、标签传感器；25、连接杆；26、转动板；27、压辊；28、摆臂；29、凸轮；210、轴承；211、光传感器；212、从动轮；213、主动轮；214、转动轮；215、卷纸轮；216、卷纸大轮；217、转动柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动贴标输送圆瓶的装置，包括储瓶机构1和贴标机构2，储瓶机构1右侧与贴标机构2左侧固定连接；
储瓶机构1包括底座11，底座11顶端固定安装有储瓶斗12，由图2可知，储瓶斗12的限位板在将圆瓶推出至主动轮213与从动轮212相对一侧时，圆瓶外壁同时与主动轮213外壁与从动轮212外壁相切，使得圆瓶轴心与主动轮213和从动轮212轴心相同，从而保证圆瓶可顺利推至贴标位置，储瓶斗12整体呈斜面，其左右两侧均固定安装有挡板，位于左侧的挡板底部开设有开口，开口直径与连杆18直径相互适配，位于右侧的挡板底板开设有出瓶口，出瓶口直径与圆瓶直径相互适配，且储瓶斗12正面固定安装有限位板，使得连杆18可贯穿位于左侧的挡板，并对圆瓶产生推力，且圆瓶可通过出瓶口贯穿位于右侧的挡板，同时圆瓶可在自身重力作用以及限位板作用下逐个下移，底座11正面活动连接有同步轮13，同步轮13外壁活动连接有同步带 14，由图2可知，同步带14内壁与同步轮13外壁活动连接，同步带14左右两侧分别与轨道16底端左右两侧轨道16连接，且同步轮13内壁固定安装有第四电机，使得同步轮13可在第四电机输出轴转动作用下进行转动，并通过同步带14带动轨道16进行移动，底座11正面活动连接有滚轮15，底座11 正面活动连接有轨道16，轨道16左侧固定安装有连接件17，连接件17底部内壁固定安装有连杆18，连杆18可推动圆瓶进行移动，并可将圆瓶从储瓶斗 12推至贴标机构2，并最终使其从贴标机构2上掉落；
贴标机构2包括数量为两个的安装板21，由图3可知，位于右侧的安装板21底部固定安装有摆动传感器，摆动传感器的数量为两个，且两个摆动传感器的分别位于摆臂28底部的左右两侧，摆臂28顶部右侧固定安装有拉簧，且拉簧右侧外壁与位于右侧的安装板21顶部右侧固定连接，使得拉簧可对摆臂28产生一定拉力，从而使得摆臂28可在完成摆动后进行复位，安装板21 顶部固定安装有支撑板22，两个支撑板22顶部的相对一侧均活动连接有导辊 23，位于右侧的支撑板22正面固定安装有标签传感器24，安装板21顶部内壁活动连接有连接杆25，连接杆25左右两侧外壁均活动连接有转动板26，两个转动板26的相对一侧均固定安装有调节扣，使得转动板26通过调节扣进行角度调节，从而使压辊27高度可适应不同直径的圆瓶，两个转动板26 的相对一侧均活动连接有压辊27，连接杆25右侧固定安装有摆臂28，位于右侧的安装板21底部右侧固定安装有凸轮29，由图3可知，凸轮29内壁固定安装有第三电机，且第三电机外壁与位于右侧的安装板21内壁固定连接，使得第三电机可达到良好的固定效果，且第三电机输出轴转动可带动凸轮29 进行转动，凸轮29输出轴外壁固定安装有轴承210，位于左侧的安装板21底端固定安装有光传感器211，两个安装板21的相对一侧顶部均活动连接有从动轮212，从动轮212背面活动连接有主动轮213，主动轮213与从动轮212 的相对一侧活动连接有标签分离片，且标签分离片的左右两侧分别与两个安装板21的相对一侧固定连接，使得标签与标签纸可在标签分离片作用下进行分离，位于右侧的安装板21正面活动连接有转动轮214，由图3可知，转动轮214内壁固定安装有第二电机，第二电机外壁与位于右侧的安装板21内壁固定连接，转动轮214外壁活动连接有第二传动带，且第二传动带顶部内壁与主动轮213外壁活动连接，使得第二电机输出轴转动可带动转动轮214进行转动，从而带动第二传动带转动，并最终带动主动轮213进行转动，位于右侧的安装板21正面活动连接有卷纸轮215，由图3可知，卷纸轮215内壁固定安装有第一电机，且第一电机外壁与位于右侧的安装板21内壁固定连接，卷纸轮215外壁活动连接有第一传动带，且第一传动带左侧内壁活动连接有卷纸大轮216，使得第一电机输出轴转动可带动卷纸轮215进行转动，从而带动第一传动带转动，并最终带动卷纸大轮216进行转动，位于右侧的安装板 21正面活动连接有卷纸大轮216，两个安装板21的相对一侧均活动连接有转动柱217，由图3可知，转动柱217的右侧贯穿位于右侧的安装板21，且转动柱217右侧外壁与卷纸大轮216背面固定连接，使得卷纸大轮216转动可带动转动柱217进行转动，且转动过程不受安装板21影响。
实施例一：
一种自动贴标输送圆瓶的方法，包括以下步骤：
S1、将长度为50mm的圆瓶放入储瓶斗12内，此时第四电机输出轴转动3 周，并带动同步轮13进行转动，从而带动同步带14进行移动，由于贴标位置距圆瓶距离为100mm，从而使得轨道16也随之移动150mm；
S2、连接件17在轨道作用下进行移动，随后推动连杆18移动150mm，从而使得连杆18贯穿挡板并推动圆瓶移动150mm，圆瓶移动至从动轮212与主动轮213之间，圆瓶移动过程中会经过并触发光传感器211；
S3、在光传感器211的作用下，第三电机输出轴开始转动并带动凸轮29 进行转动，轴承210随之转动，并失去对摆臂28的限制作用，摆臂28在拉簧的拉力作用下进行摆动，连接杆25随之转动，并使得转动板26与压辊27 下压，摆臂28摆动过程中会触发摆动传感器；
S4、在摆动传感器211的作用下，第一电机输出轴转动，第一传动带随之转动，并带动卷纸大轮216进行转动，从而带动转动柱217进行转动，并驱动标签纸移动，标签传感器可对标签纸使用情况进行监测；
S5、第二电机输出轴转动，转动轮214随之转动，并带动第二传动带进行转动，从而使得主动轮213进行转动，由于圆瓶外壁分别与从动轮212与主动轮213外壁相切，使得圆瓶可在其作用下进行转动，同时在标签分离片作用下，标签与标签纸分离，进而完成贴标操作；
S6、第三电机输出轴开始转动并带动凸轮29进行转动，轴承210随之移动，对摆臂28的进一步限制，连接杆25随之转动，并使得转动板26与压辊 27抬起；
S7、第四电机输出轴反转转动3周，并带动同步轮13进行转动，从而带动同步带14进行移动，从而使得轨道16也随之移动至起点；
S8、如此往复，完成贴标的圆瓶会在下一个待贴标圆瓶的作用下推出，进而完成自动贴标。
实施例二：
一种自动贴标输送圆瓶的方法，包括以下步骤：
S1、将长度为100mm的圆瓶放入储瓶斗12内，此时第四电机输出轴转动 4周，并带动同步轮13进行转动，从而带动同步带14进行移动，由于贴标位置距圆瓶距离为100mm，从而使得轨道16也随之移动200mm；
S2、连接件17在轨道作用下进行移动，随后推动连杆18移动200mm，从而使得连杆18贯穿挡板并推动圆瓶移动200mm，圆瓶移动至从动轮212与主动轮213之间，圆瓶移动过程中会经过并触发光传感器211；
S3、在光传感器211的作用下，第三电机输出轴开始转动并带动凸轮29 进行转动，轴承210随之转动，并失去对摆臂28的限制作用，摆臂28在拉簧的拉力作用下进行摆动，连接杆25随之转动，并使得转动板26与压辊27 下压，摆臂28摆动过程中会触发摆动传感器；
S4、在摆动传感器211的作用下，第一电机输出轴转动，第一传动带随之转动，并带动卷纸大轮216进行转动，从而带动转动柱217进行转动，并驱动标签纸移动，标签传感器可对标签纸使用情况进行监测；
S5、第二电机输出轴转动，转动轮214随之转动，并带动第二传动带进行转动，从而使得主动轮213进行转动，由于圆瓶外壁分别与从动轮212与主动轮213外壁相切，使得圆瓶可在其作用下进行转动，同时在标签分离片作用下，标签与标签纸分离，进而完成贴标操作；
S6、第三电机输出轴开始转动并带动凸轮29进行转动，轴承210随之移动，对摆臂28的进一步限制，连接杆25随之转动，并使得转动板26与压辊 27抬起；
S7、第四电机输出轴反转转动4周，并带动同步轮13进行转动，从而带动同步带14进行移动，从而使得轨道16也随之移动至起点；
S8、如此往复，完成贴标的圆瓶会在下一个待贴标圆瓶的作用下推出，进而完成自动贴标。
实施例三：
一种自动贴标输送圆瓶的方法，包括以下步骤：
S1、将长度为150mm的圆瓶放入储瓶斗12内，此时第四电机输出轴转动 5周，并带动同步轮13进行转动，从而带动同步带14进行移动，由于贴标位置距圆瓶距离为100mm，从而使得轨道16也随之移动250mm；
S2、连接件17在轨道作用下进行移动，随后推动连杆18移动250mm，从而使得连杆18贯穿挡板并推动圆瓶移动250mm，圆瓶移动至从动轮212与主动轮213之间，圆瓶移动过程中会经过并触发光传感器211；
S3、在光传感器211的作用下，第三电机输出轴开始转动并带动凸轮29 进行转动，轴承210随之转动，并失去对摆臂28的限制作用，摆臂28在拉簧的拉力作用下进行摆动，连接杆25随之转动，并使得转动板26与压辊27 下压，摆臂28摆动过程中会触发摆动传感器；
S4、在摆动传感器211的作用下，第一电机输出轴转动，第一传动带随之转动，并带动卷纸大轮216进行转动，从而带动转动柱217进行转动，并驱动标签纸移动，标签传感器可对标签纸使用情况进行监测；
S5、第二电机输出轴转动，转动轮214随之转动，并带动第二传动带进行转动，从而使得主动轮213进行转动，由于圆瓶外壁分别与从动轮212与主动轮213外壁相切，使得圆瓶可在其作用下进行转动，同时在标签分离片作用下，标签与标签纸分离，进而完成贴标操作；
S6、第三电机输出轴开始转动并带动凸轮29进行转动，轴承210随之移动，对摆臂28的进一步限制，连接杆25随之转动，并使得转动板26与压辊 27抬起；
S7、第四电机输出轴反转转动5周，并带动同步轮13进行转动，从而带动同步带14进行移动，从而使得轨道16也随之移动至起点；
S8、如此往复，完成贴标的圆瓶会在下一个待贴标圆瓶的作用下推出，进而完成自动贴标。
综上所述，该自动贴标输送圆瓶的方法及装置，通过第三电机输出轴转动可带动同步轮13转动，从而带动同步带14和轨道16移动，随后推动连杆 18移动并推动圆瓶移动，凸轮29在第三电机输出轴的转动作用下进行转动，轴承210随之转动，摆臂28在拉簧的拉力作用下摆动，连接杆25随之转动，并使得转动板26与压辊27下压，第一电机输出轴转动，第一传动带随之转动，并带动卷纸大轮216转动，从而带动转动柱217转动，并驱动标签纸移动，第二电机输出轴转动，转动轮214随之转动并带动第二传动带转动，从而使得主动轮213转动，圆瓶也在其作用下转动，并完成贴标，如此往复，进而达到了无需人工干预且贴标效率高的效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动贴标输送圆瓶的装置，包括储瓶机构(1)和贴标机构(2)，其特征在于：所述储瓶机构(1)右侧与贴标机构(2)左侧固定连接；
所述储瓶机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)顶端固定安装有储瓶斗(12)，所述底座(11)正面活动连接有同步轮(13)，所述同步轮(13)外壁活动连接有同步带(14)，所述底座(11)正面活动连接有滚轮(15)，所述底座(11)正面活动连接有轨道(16)，所述轨道(16)左侧固定安装有连接件(17)，所述连接件(17)底部内壁固定安装有连杆(18)；
所述贴标机构(2)包括数量为两个的安装板(21)，所述安装板(21)顶部固定安装有支撑板(22)，两个支撑板(22)顶部的相对一侧均活动连接有导辊(23)，位于右侧的所述支撑板(22)正面固定安装有标签传感器(24)，所述安装板(21)顶部内壁活动连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)左右两侧外壁均活动连接有转动板(26)，两个所述转动板(26)的相对一侧均活动连接有压辊(27)，所述连接杆(25)右侧固定安装有摆臂(28)，位于右侧的所述安装板(21)底部右侧固定安装有凸轮(29)，所述凸轮(29)输出轴外壁固定安装有轴承(210)，位于左侧的所述安装板(21)底端固定安装有光传感器(211)，两个所述安装板(21)的相对一侧顶部均活动连接有从动轮(212)，所述从动轮(212)背面活动连接有主动轮(213)，主动轮(213)和从动轮(212)之间有标签分离片，位于右侧的所述安装板(21)正面活动连接有转动轮(214)，位于右侧的所述安装板(21)正面活动连接有卷纸轮(215)，位于右侧的所述安装板(21)正面活动连接有卷纸大轮(216)，两个所述安装板(21)的相对一侧均活动连接有转动柱(217)。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的装置，其特征在于：所述转动柱(217)的右侧贯穿位于右侧的安装板(21)，且转动柱(217)右侧外壁与卷纸大轮(216)背面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的装置，其特征在于：所述卷纸轮(215)内壁固定安装有第一电机，且第一电机外壁与位于右侧的安装板(21)内壁固定连接，卷纸轮(215)外壁活动连接有第一传动带，且第一传动带左侧内壁活动连接有卷纸大轮(216)。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的装置，其特征在于：所述同步带(14)内壁与同步轮(13)外壁活动连接，同步带(14)左右两侧分别与轨道(16)底端左右两侧轨道(16)连接，且同步轮(13)内壁固定安装有第四电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的装置，其特征在于：所述转动轮(214)内壁固定安装有第二电机，第二电机外壁与位于右侧的安装板(21)内壁固定连接，转动轮(214)外壁活动连接有第二传动带，且第二传动带顶部内壁与主动轮(213)外壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的装置，其特征在于：位于右侧的所述安装板(21)底部固定安装有摆动传感器，摆动传感器的数量为两个，且两个摆动传感器的分别位于摆臂(28)底部的左右两侧，摆臂(28)顶部右侧固定安装有拉簧，且拉簧右侧外壁与位于右侧的安装板(21)顶部右侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的装置，其特征在于：所述储瓶斗(12)的限位板在将圆瓶推出至主动轮(213)与从动轮(212)相对一侧时，圆瓶外壁同时与主动轮(213)外壁与从动轮(212)外壁相切。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的装置，其特征在于：所述储瓶斗(12)整体呈斜面，其左右两侧均固定安装有挡板，位于左侧的挡板底部开设有开口，开口直径与连杆(18)直径相互适配，位于右侧的挡板底板开设有出瓶口，出瓶口直径与圆瓶直径相互适配，且储瓶斗(12)正面固定安装有限位板。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的装置，其特征在于：所述凸轮(29)内壁固定安装有第三电机，且第三电机外壁与位于右侧的安装板(21)内壁固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴标输送圆瓶的方法，包括以下步骤：
S1、将长度为50-150mm的圆瓶放入储瓶斗(12)内，此时第四电机输出轴转动3-5周，并带动同步轮(13)进行转动，从而带动同步带(14)进行移动，由于贴标位置距圆瓶距离为100mm，从而使得轨道(16)也随之移动150-250mm；
S2、连接件(17)在轨道作用下进行移动，随后推动连杆(18)移动150-250mm，从而使得连杆(18)贯穿挡板并推动圆瓶移动150-250mm，圆瓶移动至从动轮(212)与主动轮(213)之间贴标位置，圆瓶移动过程中会经过并触发光传感器(211)；
S3、在光传感器(211)的作用下，第三电机输出轴开始转动并带动凸轮(29)进行转动，轴承(210)随之转动，并失去对摆臂(28)的限制作用，摆臂(28)在拉簧的拉力作用下进行摆动，连接杆(25)随之转动，并使得转动板(26)与压辊(27)下压，摆臂(28)摆动过程中会触发摆动传感器；
S4、在摆动传感器(211)的作用下，第一电机输出轴转动，第一传动带随之转动，并带动卷纸大轮(216)进行转动，从而带动转动柱(217)进行转动，并驱动标签纸移动，标签传感器可对标签纸使用情况进行监测；
S5、第二电机输出轴转动，转动轮(214)随之转动，并带动第二传动带进行转动，从而使得主动轮(213)进行转动，由于圆瓶外壁分别与从动轮(212)与主动轮(213)外壁相切，使得圆瓶可在其作用下进行转动，同时在标签分离片作用下，标签与标签纸分离，并粘贴到圆瓶上，进而完成贴标操作；
S6、第三电机输出轴开始转动并带动凸轮(29)进行转动，轴承(210)随之移动，对摆臂(28)的进一步限制，连接杆(25)随之转动，并使得转动板(26)与压辊(27)抬起；
S7、第四电机输出轴反转转动3-5周，并带动同步轮(13)进行转动，从而带动同步带(14)进行移动，从而使得轨道(16)也随之移动至起点；
S8、如此往复，完成贴标的圆瓶会在下一个待贴标圆瓶的推动作用下推出贴标位，进而完成自动贴标。
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