CN212738631U - 输液瓶装箱机的进瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输液瓶装箱设备技术领域，是一种输液瓶装箱机的进瓶装置，包括机架、储瓶平台、单瓶输送线、截瓶气缸、截瓶板、推瓶气缸、推板、计数传感器及PLC控制器，机架上通过支撑组件连接有一根呈前后设置且能左右移动的防倾倒杆，防倾倒杆位于储瓶平台的正上方，且防倾倒杆可于推板向储瓶平台推送输液瓶时与输液瓶接触并向右移动，机架和支撑组件之间设有可于防倾倒杆移动后使防倾倒杆复位的复位件。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过防倾倒杆的设置防止输液瓶在储瓶平台上移动时发生倾倒的倾倒，提高了装箱效率。

Description

输液瓶装箱机的进瓶装置

技术领域

本实用新型涉及输液瓶装箱设备技术领域，是一种输液瓶装箱机的进瓶装置。

背景技术

在输液瓶生产过程中，需要使用装箱机对输液瓶进行装箱，现有的装箱机中，都是通过推板将输送带上的输液瓶按一列一列的方式推送至储瓶平台上，然后通过机械手将储瓶平台上的按若干排、若干列方式排布好的输液瓶进行抓取提升再放入到包装纸箱中，然而由于储瓶平台上的输液瓶是通过瓶体间的作用力来移动的，从而易出现输液瓶倾倒的情况，输液瓶一旦倾倒后就无法被机械手抓取进行装箱，必须人工扶正后才能继续装箱作业，从而降低了装箱效率。

发明内容

本实用新型提供了一种输液瓶装箱机的进瓶装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有输液瓶装箱机的进瓶装置存在输液瓶移动时易倾倒的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种输液瓶装箱机的进瓶装置，包括机架、储瓶平台、单瓶输送线、截瓶气缸、截瓶板、推瓶气缸、推板、计数传感器及PLC控制器，机架上设有储瓶平台，储瓶平台左侧设有传送方向呈前后向设置的单瓶输送线，单瓶输送线上设有推瓶气缸，推瓶气缸的缸杆上设有推板，且推板可于推瓶气缸的缸杆伸出时将输液瓶从左至右推送至储瓶平台上，对应推板后方位置的单瓶输送线上设有截瓶气缸，截瓶气缸的缸杆上设有可于截瓶气缸的缸杆伸出时阻挡输液瓶的截瓶板，单瓶输送线上设有可对传送至推板右方的输液瓶进行计数的计数传感器，对应推板前方位置的单瓶输送线上设有可对传送至推板右方的输液瓶进行阻挡的定位板，机架上通过支撑组件连接有一根呈前后设置且能左右移动的防倾倒杆，防倾倒杆位于储瓶平台的正上方，且防倾倒杆可于推板向储瓶平台推送输液瓶时与输液瓶接触并向右移动，机架和支撑组件之间设有可于防倾倒杆移动后使防倾倒杆复位的复位件。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述支撑组件可包括两根水平支撑轴和两个移动件，对应储瓶平台前、后方位置的机架上均设有一根呈左右设置的水平支撑轴，每根水平支撑轴上均设有一个能沿水平支撑轴左右移动的移动件，防倾倒杆两端分别和两个移动件固定连接。

上述对应每根水平支撑轴两端位置的机架上可均具有一个安装座，每根水平支撑轴的两端均匀对应安装座固定连接。

上述复位件可为拉伸弹簧，每个移动件与对应的左侧安装座之间均固定连接有一根拉伸弹簧。

上述移动件可包括套筒部和直线轴承部，套筒部固定安装在直线轴承外侧且和直线轴承同轴设置，直线轴承活动套设在水平支撑轴上，拉伸弹簧左端和安装座固定连接，拉伸弹簧右端和套筒部右端固定连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过防倾倒杆的设置防止输液瓶在储瓶平台上移动时发生倾倒的倾倒，提高了装箱效率。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为储瓶平台，3为单瓶输送线，4为截瓶气缸，5为截瓶板，6为推瓶气缸，7为推板，8为计数传感器，9为定位板，10为倾倒杆，11为复位件，12为水平支撑轴，13为套筒部，14为安装座。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1所示，该输液瓶装箱机的进瓶装置包括机架1、储瓶平台2、单瓶输送线3、截瓶气缸4、截瓶板5、推瓶气缸6、推板7、计数传感器8及PLC控制器，机架1上设有储瓶平台2，储瓶平台2左侧设有传送方向呈前后向设置的单瓶输送线3，单瓶输送线3上设有推瓶气缸6，推瓶气缸6的缸杆上设有推板7，且推板7可于推瓶气缸6的缸杆伸出时将输液瓶从左至右推送至储瓶平台2上，对应推板7后方位置的单瓶输送线3上设有截瓶气缸4，截瓶气缸4的缸杆上设有可于截瓶气缸4的缸杆伸出时阻挡输液瓶的截瓶板5，单瓶输送线3上设有可对传送至推板7右方的输液瓶进行计数的计数传感器8，对应推板7前方位置的单瓶输送线3上设有可对传送至推板7右方的输液瓶进行阻挡的定位板9，机架1上通过支撑组件连接有一根呈前后设置且能左右移动的防倾倒杆10，防倾倒杆10位于储瓶平台2的正上方，且防倾倒杆10可于推板7向储瓶平台2推送输液瓶时与输液瓶接触并向右移动，机架1和支撑组件之间设有可于防倾倒杆10移动后使防倾倒杆10复位的复位件11。根据需求，截瓶气缸4、推瓶气缸6、计数传感器8及PLC控制器均为现有公知技术，如截瓶气缸4的型号可为CDU16-5，截瓶气缸4的型号可为SC63，计数传感器8的型号可为EV-108U，PLC控制器型号可为施耐德TM5SDM12DT通用型，通过防倾倒杆10的设置进而当推板7将输液瓶按一列一列的方式推送至储瓶平台2上时，防倾倒杆10能与最右列的输液瓶始终保持接触，进而防止输液瓶向右倾倒，加快了装箱效率。

可根据实际需要，对上述输液瓶装箱机的进瓶装置作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，支撑组件包括两根水平支撑轴12和两个移动件，对应储瓶平台2前、后方位置的机架1上均设有一根呈左右设置的水平支撑轴12，每根水平支撑轴12上均设有一个能沿水平支撑轴12左右移动的移动件，防倾倒杆10两端分别和两个移动件固定连接。由此实现防倾倒杆10在输液瓶的挤压力作用下能向右移动的目的。

如附图1所示，对应每根水平支撑轴12两端位置的机架1上均具有一个安装座14，每根水平支撑轴12的两端均匀对应安装座14固定连接。通过安装座14的设置能防止移动件从水平支撑轴12上滑落下去。

如附图1所示，复位件11为拉伸弹簧，每个移动件与对应的左侧安装座14之间均固定连接有一根拉伸弹簧。由此保证倾倒杆始终能于位于储瓶平台2上最后列的输液瓶接触，进而起到防止输液瓶向右倾倒的作用。

如附图1所示，移动件包括套筒部13和直线轴承部，套筒部13固定安装在直线轴承外侧且和直线轴承同轴设置，直线轴承活动套设在水平支撑轴12上，拉伸弹簧左端和安装座14固定连接，拉伸弹簧右端和套筒部13右端固定连接。由此减小移动件和水平支撑轴12件的滑动摩擦力，从而利于防倾倒杆10的作用移动。

本实用新型的工作工程为：单瓶输送线3对单排的输液瓶进行传输，在定位板9的作用下被截停在推板7的右方，计数传感器8对进入推板7的右方的输液瓶进行计数，待达到要求的个数时，截瓶气缸4的缸杆伸出，带动其上截瓶板5移动至单瓶输送线3的传输面上从而阻挡后续的输液瓶进入推板7的右方；推瓶气缸6启动，带动推板7将位于推板7右方的输液瓶从左至右推送至储瓶平台2上，输液瓶与防倾倒杆10接触并推动防倾倒杆10向右移动。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (5)

1.一种输液瓶装箱机的进瓶装置，包括机架、储瓶平台、单瓶输送线、截瓶气缸、截瓶板、推瓶气缸、推板、计数传感器及PLC控制器，机架上设有储瓶平台，储瓶平台左侧设有传送方向呈前后向设置的单瓶输送线，单瓶输送线上设有推瓶气缸，推瓶气缸的缸杆上设有推板，且推板可于推瓶气缸的缸杆伸出时将输液瓶从左至右推送至储瓶平台上，对应推板后方位置的单瓶输送线上设有截瓶气缸，截瓶气缸的缸杆上设有可于截瓶气缸的缸杆伸出时阻挡输液瓶的截瓶板，单瓶输送线上设有可对传送至推板右方的输液瓶进行计数的计数传感器，对应推板前方位置的单瓶输送线上设有可对传送至推板右方的输液瓶进行阻挡的定位板，其特征在于机架上通过支撑组件连接有一根呈前后设置且能左右移动的防倾倒杆，防倾倒杆位于储瓶平台的正上方，且防倾倒杆可于推板向储瓶平台推送输液瓶时与输液瓶接触并向右移动，机架和支撑组件之间设有可于防倾倒杆移动后使防倾倒杆复位的复位件。

2.根据权利要求1所述的输液瓶装箱机的进瓶装置，其特征在于支撑组件包括两根水平支撑轴和两个移动件，对应储瓶平台前、后方位置的机架上均设有一根呈左右设置的水平支撑轴，每根水平支撑轴上均设有一个能沿水平支撑轴左右移动的移动件，防倾倒杆两端分别和两个移动件固定连接。

3.根据权利要求2所述的输液瓶装箱机的进瓶装置，其特征在于对应每根水平支撑轴两端位置的机架上均具有一个安装座，每根水平支撑轴的两端均匀对应安装座固定连接。

4.根据权利要求3所述的输液瓶装箱机的进瓶装置，其特征在于复位件为拉伸弹簧，每个移动件与对应的左侧安装座之间均固定连接有一根拉伸弹簧。

5.根据权利要求4所述的输液瓶装箱机的进瓶装置，其特征在于移动件包括套筒部和直线轴承部，套筒部固定安装在直线轴承外侧且和直线轴承同轴设置，直线轴承活动套设在水平支撑轴上，拉伸弹簧左端和安装座固定连接，拉伸弹簧右端和套筒部右端固定连接。

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