CN113148168B - 一种轮式车辆空投用垫板结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式车辆空投用垫板结构，包括：垫板、安装支架、升降机构和连接锁止机构，安装支架与升降机构连接；连接锁止机构包括旋转锁销和锁止件；旋转锁销转动设于垫板，锁止件的一端沿高度方向活动插设于垫板，锁止件的另一端与升降机构连接；旋转锁销与锁止件相对设置的第一轴段设有第一缺口，第一轴段未设置第一缺口的部位形成锁止轴段；锁止件与旋转锁销相对设置的第二轴段设有第二缺口；旋转旋转锁销以使第一缺口容设第二缺口，锁止件可沿高度方向远离垫板；旋转旋转锁销以使锁止轴段容设于第二缺口，锁止件锁止于垫板。本发明具有快装快卸且高度可调、重量轻、准备简单、落地后能实现轮式车辆与本发明快速脱离的优点。

Description

一种轮式车辆空投用垫板结构

技术领域

本发明属于轮式车辆空投用垫板技术领域，更具体地，涉及一种轮式车辆空投用垫板结构。

背景技术

在飞机运载能力限定的前提下，传统空投货台由于自身重量较重，导致空投的轮式车辆重量受到严格限制，同时带来空投携带物资无法满足地面使用需求等问题。同时，传统空投货台系统由于系留紧固装置较多，空投前轮式车辆与传统空投货台系统的装配所需时间较长，空投着陆后轮式车辆从货台脱离所需时间长、不能迅速投入机动使用的问题。

申请号为CN201911353990.6的专利公开了一种轮式车辆无货台空投系统，其支撑装置通过旋转摇臂可使支撑结构高度可调，以适应不同类型的轮式车辆高度。无货台空投系统取消了传统空投货台系统的货台，采用两根垫板安装在轮式车辆底部，缓冲气囊直接布置在轮式车辆底部；轮式车辆在空投着陆过程中，缓冲气囊首先接触地面进行缓冲减速，最后垫板着陆，垫板起到传统空投货台的作用，但支撑装置的高度调整仍然需要较多的人工操作且需要在承载轮式车辆的重量的情况下实现其调高车轮以及脱离轮式车辆，费时费力且结构复杂。

因此，本领域技术人员急需研发出一种能在轮式车辆着陆后能快速与轮式车辆脱离的垫板结构。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种轮式车辆空投用垫板结构。实现了空投系统装配速度快、落地后能快速实现轮式车辆与垫板脱离而迅速投入机动使用的目标。

本发明公开了一种轮式车辆空投用垫板结构，包括：

用于支撑轮式车辆的垫板；

用于与轮式车辆可拆卸式连接的安装支架；

用于升降所述安装支架的升降机构，所述安装支架与所述升降机构连接；以及，

设置于所述升降机构和所述垫板之间的连接锁止机构，所述连接锁止机构包括旋转锁销和锁止件；所述旋转锁销转动设于所述垫板，所述锁止件的一端沿高度方向活动插设于所述垫板，所述锁止件的另一端与所述升降机构连接；所述旋转锁销和所述锁止件垂直设置；所述旋转锁销与所述锁止件相对设置的第一轴段设有第一缺口，所述第一轴段未设置所述第一缺口的部位形成锁止轴段；所述锁止件与所述旋转锁销相对设置的第二轴段设有第二缺口；旋转所述旋转锁销以使所述第一缺口容设所述第二缺口，所述锁止件可沿高度方向远离所述垫板；旋转所述旋转锁销以使所述锁止轴段容设于所述第二缺口，所述锁止件锁止于所述垫板。

可选地，所述升降机构包括套筒以及两个轴杆件，所述两个轴杆件包括第一轴杆件和第二轴杆件；所述第一轴杆件与所述安装支架连接，所述第二轴杆件与所述锁止件连接，所述套筒与一个以上所述轴杆件螺接以升降所述安装支架。

可选地，所述升降机构为丝杠副，所述丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠与所述螺母传动连接，所述螺母与所述安装支架连接；所述丝杠远离所述螺母的一端与所述锁止件连接；所述丝杠转动设于所述锁止件或所述锁止件转动设于所述垫板。

可选地，所述升降机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、齿条、转动轴、转动轴座和导轨座；所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述齿条的上端与所述安装支架连接，所述齿条与所述导轨座沿高度方向滑动连接；所述齿轮套设于所述转动轴，所述转动轴转动设于所述转动轴座；所述转动轴座和所述导轨座均与所述锁止件连接。

可选地，所述所述升降机构可带动所述锁止件升降。

可选地，所述升降机构还包括驱动电机和用于限定所述安装支架的高度位置的位移传感器，所述驱动电机的轴杆与所述套筒、所述丝杠或所述转动轴连接；所述位移传感器与所述驱动电机连接。

可选地，所述安装支架铰接于所述升降机构。

可选地，所述安装支架包括第一底板和相对设置的两个第一侧板；两个所述第一侧板分设于所述第一底板的两侧，所述第一底板设有用于与轮式车辆连接的连接孔；两个所述第一侧板均设有且相对设置的第一轴接孔，以使所述安装支架转动安装于所述升降机构。

可选地，所述升降机构包括用于安装所述安装支架的支架安装座，所述支架安装座包括第二底板和相对设置的两个第二侧板；两个所述第二侧板分设于所述第二底板的两侧，两个所述第二侧板均设有且相对设置的第二轴接孔，所述第二轴接孔和所述第一轴接孔相对设置，轴件贯穿所述第二轴接孔、所述第一轴接孔以实现所述安装支架和所述支架安装座的转动连接。

可选地，所述旋转锁销通过底座安装于所述垫板；所述底座包括连接板、限位板和两个轴接板，所述两个轴接板包括第一轴接板和第二轴接板；所述连接板与所述垫板连接；所述第一轴接板和所述第二轴接板相对设置于所述连接板，所述限位板设置于所述第一轴接板和所述第二轴接板之间，使得所述限位板、所述第一轴接板和所述第二轴接板围设形成用于插设所述锁止件的插槽；所述旋转锁销为拐角件，包括呈角度设置的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件远离所述第二杆件的轴接段依次贯穿并轴接于所述第一轴接板、所述第二轴接板；所述轴接段远离所述第二轴接板一侧的端部设有止推部；所述轴接段设有所述第一缺口和所述锁止轴段，所述第一缺口和所述锁止轴段设于两个所述轴接板之间。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本发明中，本垫板结构可代替传统空投货台系统的货台以及无货台空投系统的支撑结构，当本垫板结构与轮式车辆一起成功着陆后，通过旋转旋转锁销使得连接锁止机构的位置关系由锁止轴段容设于第二缺口(即锁止状态)切换成于第一缺口容设第二缺口(即解锁状态)，使得锁止件可沿高度方向远离垫板，从而实现垫板快速脱离轮式车辆；反之，在轮式车辆投放之前，通过旋转旋转锁销能够实现连接锁止机构与垫板的快速锁止；更优的，通过升降机构可根据不同轮式车辆地板高度对本垫板结构的安装需求，从而保证安装支架能够顺畅与轮式车辆的可拆卸式连接，大大提高了本垫板结构的通用性、适用性和实用性；更优的，本垫板结构还可实现回收再利用，从而节约本发明的使用成本；综上可知，本垫板结构具有快装快卸且高度可调、重量轻、准备简单、落地后能实现轮式车辆与本垫板快速脱离的优点，实现了空投系统装配速度快、落地后能快速实现轮式车辆与垫板脱离而迅速投入机动使用的目标。

2.本发明中，升降机构实现的方式多种多样，可为手动或自动，满足不同客户需求和使用环境，大大提高了本发明的适用性和实用性。

3.本发明中，安装支架铰接于升降机构提高了本垫板结构适用于不同轮式车辆的连接位置关系，大大提高了本发明的适用性和实用性。

附图说明

图1为本发明的一种实施例结构示意图；

图2为本发明的连接锁止机构与升降机构的一种工作状态的结构示意图；

图3为本发明的连接锁止机构与升降机构的另一工作状态的结构示意图；

图4为本发明的升降机构的一种实施例结构示意图；

图5为本发明的旋转锁销的一种实施例结构示意图；

图6为本发明应用于一种轮式车辆的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-安装支架、11-连接孔、2-升降机构、21-支架安装座、211-第二底板、212-第二侧板、213-第二轴接孔、22-轴件、23-第一轴杆件、24-第二轴杆件、25-套筒、3-连接锁止机构、31-旋转锁销、311-第一缺口、312-锁止轴段、313-止推部、314-第一杆件、315-轴接段、316-第二杆件、32-锁止件、321-第二缺口、4-底座、41-连接板、42-限位板、43-轴接板、5-垫板、6-轮式车辆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本文中，为了便于说明，高度方向为车身的高度方向。

在本发明的一种实施例中，如图1-6所示，一种轮式车辆空投用垫板结构，包括：用于支撑轮式车辆6的垫板5；用于与轮式车辆6可拆卸式连接的安装支架1；用于升降安装支架1的升降机构2，安装支架1与升降机构2连接；以及，设置于升降机构2和垫板5之间的连接锁止机构3，连接锁止机构3包括旋转锁销31和锁止件32；旋转锁销31转动设于垫板5，锁止件32的一端沿高度方向活动插设于垫板5，锁止件32的另一端与升降机构2连接；旋转锁销31和锁止件32垂直设置；旋转锁销31与锁止件32相对设置的第一轴段设有第一缺口311，第一轴段未设置第一缺口311的部位形成锁止轴段312；锁止件32与旋转锁销31相对设置的第二轴段设有第二缺口321；旋转旋转锁销31以使第一缺口311容设第二缺口321，锁止件32可沿高度方向远离垫板5；旋转旋转锁销31以使锁止轴段312容设于第二缺口321，锁止件32锁止于垫板5。

在实际应用中，在投放前，需将本垫板结构与轮式车辆6进行连接，具体地，轮式车辆6可行至高于支撑面的垫块上，从而使得轮式车辆6的车轮离地，然后将本垫板结构推入该轮式车辆6的底部，使得安装支架1与轮式车辆6连接，当然，当刚推入轮式车辆6的本垫板结构因安装支架1的高度位置刚好能够与轮式车辆6连接时，则直接实现安装支架1和轮式车辆6的连接，值得说明的是，在实际应用中，一般通过两根本垫板结构分别垫设于轮式车辆6的下方，且每一根本垫板结构的两端分别设有安装支架1、升降机构2、连接锁止机构3，从而实现本垫板结构的前后端分别与轮式车辆6的前后端的连接，确保本垫板结构在着陆时对轮式车辆6的支撑作用，避免车轮与地面出现接触。当刚推入轮式车辆6的本垫板结构因安装支架1的高度位置无法刚好与轮式车辆6连接时，则可通过升降机构2将安装支架1升降至合适位置(即安装支架1与轮式车辆6能够连接的位置)，然后再将安装支架1与轮式车辆6进行连接；安装支架1与轮式车辆6实现连接的过程中，本垫板结构无需承载轮式车辆6的载重，且当本垫板结构跟随轮式车辆6着陆时，由于本垫板结构的最低位置低于车轮的最低位置，因此本垫板结构的垫板5和设置于轮式车辆6的底部的缓冲结构将先于轮式车辆6着地，从而保护车辆不被损坏。当然，在另外一种情况下，轮式车辆6设有油气悬架系统等具有调节轮式车辆6的地面高度的高度调节机构时，由于高度调节机构本身具有调节其自身的地面高度，从而使得轮式车辆6可做靠近或远离安装支架1的运动，因此，当刚推入轮式车辆6的本垫板结构因安装支架1的高度位置无法刚好与轮式车辆6连接时，也可通过高度调节机构调节轮式车辆6的地面高度，进而实现安装支架1与轮式车辆6的连接，则此时升降机构2无需升降或较少距离升降安装支架1即可。

可选地，第一缺口311和第二缺口321的截面形状均为半圆形，从而提高旋转锁销31旋转的顺畅性，当锁止件32与垫板5处于锁止状态时，此时旋转锁销31转动至锁止轴段312容设于第二缺口321内，从而卡住锁止件32使其无法做升降运动而离开垫板5；当锁止件32与垫板5处于解锁状态时，此时旋转锁销31转动至第一缺口311容设第二缺口321(即第一缺口311沿旋转锁销31的轴线方向的尺寸大于第二缺口321的尺寸)，此时锁止件32可沿高度方向于第二缺口321做上升运动而离开垫板5，进而实现垫板5与轮式车辆6的快速脱离，而除了垫板5和旋转锁销31以外的零部件(如安装支架1、升降机构2和锁止件32)则可继续与轮式车辆6处于连接状态且不影响轮式车辆6的行驶；当然，若轮式车辆6无需立即驶离时，则可将安装支架1和轮式车辆6进一步进行脱离操作后，轮式车辆6再进行机动行驶。

可选地，升降机构2可带动锁止件32升降。在实际应用中，当锁止件32无法沿高度方向直接脱离垫板5时，则可通过升降机构2实现锁止件32在解锁状态下进行升降，从而保证轮式车辆6与垫板5的顺利脱离。

可选地，升降机构2包括套筒25以及两个轴杆件，两个轴杆件包括第一轴杆件23和第二轴杆件24；第一轴杆件23与安装支架1连接，第二轴杆件24与锁止件32连接，套筒25与一个以上轴杆件螺接以升降安装支架1。在实际应用中，当套筒25仅与第一轴杆件23螺接且其与第二轴杆件24固接时，则升降机构2仅具有升降安装支架1的功能；当套筒25仅与第二轴杆件24螺接且其与第一轴杆件23固接时，则当锁止件32处于解锁状态时，可实现安装支架1的升降或锁止件32的升降，当锁止件32处于锁止状态时，则仅可实现安装支架1的升降；当套筒25同时与第一轴杆件23和第二轴杆件24螺接时，则第一轴杆件23与套筒25、第二轴杆件24和套筒25均可实现安装支架1的升降，而第二轴杆件24与套筒25可在锁止件32处于解锁状态时实现对锁止件32的升降。值得说明的是，套筒25与第一轴杆件23的啮合方向以及套筒25与第二轴杆件24的啮合方向可相同或不同；套筒25可套设于轴杆件的外侧通过内外螺纹实现其螺接，当然，套筒25也可套设于轴杆件的内部通过内外螺纹实现其螺接，且套筒25也可为实心、部分实心部件或实心部件，但均应属于本发明的保护范围。

可选地，安装支架1铰接于升降机构2。在实际应用中，安装支架1可根据不同轮式车辆6连接需求选择球铰接或平面转动铰接于升降机构2的第一轴杆件23。示例性的，安装支架1包括第一底板和相对设置的两个第一侧板；两个第一侧板分设于第一底板的两侧，第一底板设有用于与轮式车辆6连接的连接孔11；两个第一侧板均设有且相对设置的第一轴接孔，以使安装支架1转动安装于升降机构2。升降机构2包括用于安装安装支架1的支架安装座21，支架安装座21包括第二底板211和相对设置的两个第二侧板212；两个第二侧板212分设于第二底板211的两侧，两个第二侧板212均设有且相对设置的第二轴接孔213，第二轴接孔213和第一轴接孔相对设置，轴件22贯穿第二轴接孔213、第一轴接孔以实现安装支架1和支架安装座21的转动连接；为了便于安装支架1的转动，两个第一侧板靠近第二底板211一侧的外侧壁优选为弧形。在实际应用中，支架安装座21可于第一轴杆件23连接或一体成型。且安装支架1可为块状或板状结构，连接孔11可为通孔或带有螺纹的盲孔，安装支架1与轮式车辆6可通过螺栓或螺栓和螺母配合实现可拆卸式连接，当然，安装支架1和轮式车辆6还可通过卡销、机械锁、卯榫等等方式连接，这里不再赘述。

可选地，旋转锁销31通过底座4安装于垫板5；底座4包括连接板41、限位板42和两个轴接板43，两个轴接板43包括第一轴接板和第二轴接板；连接板41与垫板5连接；第一轴接板和第二轴接板相对设置于连接板41，限位板42设置于第一轴接板和第二轴接板之间，使得限位板42、第一轴接板和第二轴接板围设形成用于插设锁止件32的插槽；旋转锁销31为拐角件，包括呈角度设置的第一杆件314和第二杆件316，第一杆件314远离第二杆件316的轴接段315依次贯穿并轴接于第一轴接板、第二轴接板；轴接段315远离第二轴接板一侧的端部设有止推部313；轴接段315设有第一缺口311和锁止轴段312，第一缺口311和锁止轴段312设于两个轴接板43之间。在实际应用中，止推部313与第二杆件316可形成对第一杆件314的限位作用，使得第一杆件314无法于底座4脱离，保证本发明在着陆后不会因旋转锁销31脱离底座4而出现隐患，更优的，第二杆件316还可兼做把手，便于人手握第二杆件316旋转第一杆件314而实现锁止件32与底座4(即垫板5)于锁止状态和解锁状态之间的切换。且止推部313可为螺母或插设于第一杆件314的插销等可与第一杆件314可拆卸式连接的部件均可。

可选地，垫板5沿其长度方向(即车长方向)依次包括第一安装段、主体段和第二安装段，第一安装段和第二安装段的上表面高于主体段对应车轮位置的上表面，且通过斜面过渡，从而实现本垫板5对车轮的避空设计，避免车轮在着陆过程中因出现摆动而与垫板5出现碰撞等不良现象，从而确保车轮在着陆过程中的悬空设置，保证车轮的完整性和使用有效性；可选地，第一安装段和第二安装段的上表面均为平面结构，从而便于其与连接板41的固接。

在本发明的另一实施例中，与上述实施例不同的是，本实施例的升降机构2为丝杠副，丝杠副包括丝杠和螺母，丝杠与螺母传动连接，螺母与安装支架1连接；丝杠远离螺母的一端与锁止件32连接；丝杠转动设于锁止件32。此时，锁止件32可至少于垫板5沿高度方向升降，即锁止件32还可进一步转动设置于垫板5。当本实施例的升降机构2也要升降锁止件32时，则可在丝杆的下方再设置一与锁止件32连接的螺母，或者再设置一用于升降锁止件32的丝杠副也可，则此时用于升降安装支架1的丝杠副的丝杠转动设于锁止件32，而用于升降锁止件32的丝杠则可转动设于安装支架1。

在本发明的另一实施例中，与上述实施例不同的是，本实施例的锁止件32转动设于垫板5，使得锁止件32在丝杠副实现安装支架1升降的过程中跟随丝杠转动，此时，本实施例的升降机构2不具有升降锁止件32的功能。

在本发明的另一实施例中，与上述实施例不同的是，本实施例的升降机构2为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括齿轮、齿条、转动轴、转动轴座和导轨座；齿轮和齿条啮合连接，齿条的上端与安装支架1连接，齿条与导轨座沿高度方向滑动连接；齿轮套设于转动轴，转动轴转动设于转动轴座；转动轴座和导轨座均与锁止件32连接。当本实施例的升降机构2也要升降锁止件32时，还可通过再设置一齿轮齿条传动机构即可，且该齿轮齿条传动机构的齿条与锁止件32连接，其他部件则可安装于安装支架1。值得说明的是，用于实现安装支架1和锁止件32的升降的驱动机构可相同或不同，具体可根据实际需求进行设置，如实现安装支架1升降的可以是套筒25和轴杆件、丝杠副、齿轮齿条传动机构等线性驱动机构中的任一一个，实现锁止件32升降的可以是套筒25和轴杆件、丝杠副、齿轮齿条传动机构等线性驱动机构中的任一一个，这里不再赘述，但均应属于本发明的保护范围。

在本发明的另一实施例中，在上述任一实施例的基础上，升降机构2还包括驱动电机和用于限定安装支架1的高度位置的位移传感器，驱动电机的轴杆与套筒25、丝杠或转动轴连接；位移传感器与驱动电机连接。在实际应用中，位移传感器根据其应用条件选择地的安装于轮式车辆6和/或本垫板结构上，如位移传感器为单独部件时，该位移传感器可设置于轮式车辆6(位移传感器的具体位置以保证轮式车辆6与安装支架1顺利连接为标准)，从而当该位移传感器检测到安装支架1时则可停止驱动电机使得安装支架1不再升降；当位移传感器为两个部件时，则其中一部件安装于轮式车辆6，另一部件则安装于安装支架1。值得说明的是，当升降机构2具有升降锁止件32的功能时，也可通过安装另一驱动电机和另一位移传感器来实现锁止件32是否成功脱离垫板5的自动升降，具体实现方式可参考安装支架1。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于，包括：

用于支撑轮式车辆的垫板；

用于与轮式车辆可拆卸式连接的安装支架；

用于升降所述安装支架的升降机构，所述安装支架与所述升降机构连接；以及，

设置于所述升降机构和所述垫板之间的连接锁止机构，所述连接锁止机构包括旋转锁销和锁止件；所述旋转锁销转动设于所述垫板，所述锁止件的一端沿高度方向活动插设于所述垫板，所述锁止件的另一端与所述升降机构连接；所述旋转锁销和所述锁止件垂直设置；所述旋转锁销与所述锁止件相对设置的第一轴段设有第一缺口，所述第一轴段未设置所述第一缺口的部位形成锁止轴段；所述锁止件与所述旋转锁销相对设置的第二轴段设有第二缺口；旋转所述旋转锁销以使所述第一缺口容设所述第二缺口，所述锁止件可沿高度方向远离所述垫板；旋转所述旋转锁销以使所述锁止轴段容设于所述第二缺口，所述锁止件锁止于所述垫板。

2.如权利要求1所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述升降机构包括套筒以及两个轴杆件，所述两个轴杆件包括第一轴杆件和第二轴杆件；所述第一轴杆件与所述安装支架连接，所述第二轴杆件与所述锁止件连接，所述套筒与一个以上所述轴杆件螺接以升降所述安装支架。

3.如权利要求2所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述升降机构为丝杠副，所述丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠与所述螺母传动连接，所述螺母与所述安装支架连接；所述丝杠远离所述螺母的一端与所述锁止件连接；所述丝杠转动设于所述锁止件或所述锁止件转动设于所述垫板。

4.如权利要求3所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述升降机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、齿条、转动轴、转动轴座和导轨座；所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述齿条的上端与所述安装支架连接，所述齿条与所述导轨座沿高度方向滑动连接；所述齿轮套设于所述转动轴，所述转动轴转动设于所述转动轴座；所述转动轴座和所述导轨座均与所述锁止件连接。

5.如权利要求1所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述升降机构可带动所述锁止件升降。

6.如权利要求4所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述升降机构还包括驱动电机和用于限定所述安装支架的高度位置的位移传感器，所述驱动电机的轴杆与所述套筒、所述丝杠或所述转动轴连接；所述位移传感器与所述驱动电机连接。

7.如权利要求1所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述安装支架铰接于所述升降机构。

8.如权利要求7所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述安装支架包括第一底板和相对设置的两个第一侧板；两个所述第一侧板分设于所述第一底板的两侧，所述第一底板设有用于与轮式车辆连接的连接孔；两个所述第一侧板均设有且相对设置的第一轴接孔，以使所述安装支架转动安装于所述升降机构。

9.如权利要求8所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述升降机构包括用于安装所述安装支架的支架安装座，所述支架安装座包括第二底板和相对设置的两个第二侧板；两个所述第二侧板分设于所述第二底板的两侧，两个所述第二侧板均设有且相对设置的第二轴接孔，所述第二轴接孔和所述第一轴接孔相对设置，轴件贯穿所述第二轴接孔、所述第一轴接孔以实现所述安装支架和所述支架安装座的转动连接。

10.如权利要求1-5或7-9任意一项所述的轮式车辆空投用垫板结构，其特征在于：

所述旋转锁销通过底座安装于所述垫板；所述底座包括连接板、限位板和两个轴接板，所述两个轴接板包括第一轴接板和第二轴接板；所述连接板与所述垫板连接；所述第一轴接板和所述第二轴接板相对设置于所述连接板，所述限位板设置于所述第一轴接板和所述第二轴接板之间，使得所述限位板、所述第一轴接板和所述第二轴接板围设形成用于插设所述锁止件的插槽；所述旋转锁销为拐角件，包括呈角度设置的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件远离所述第二杆件的轴接段依次贯穿并轴接于所述第一轴接板、所述第二轴接板；所述轴接段远离所述第二轴接板一侧的端部设有止推部；所述轴接段设有所述第一缺口和所述锁止轴段，所述第一缺口和所述锁止轴段设于两个所述轴接板之间。

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