CN113146740A - 带跳步控制系统的十字走料式贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带跳步控制系统的十字走料式贴合机，包括机体以及设置于机体的第一走料机构、第二走料机构和冲压机构，第一走料机构配置为输送料带，第二走料机构配置为输送载带，第一走料机构和第二走料机构的走料方向相互垂直；还包括设置于机体的识别机构和控制机构，料带上设有至少一段连接胶带，识别机构与第一走料机构输送的料带相配合且用于识别连接胶带，第一走料机构、第二走料机构、识别机构和冲压机构均与控制机构电性连接，控制机构设有跳步控制模块，跳步控制模块与冲压机构、识别机构电性连接。本发明的贴合机具有提升产品良率、降低生产风险、降低手工的工作量和工作难度、提升模具使用寿命等优点。

Description

带跳步控制系统的十字走料式贴合机

技术领域

本发明涉及贴合设备领域，特别涉及一种带跳步控制系统的十字走料式贴合机。

背景技术

模切行业可以用于生产某些精密尺寸种类的组合件产品，这种组合件产品如果是两种完全不同类型的材质的组合件，比如是金属箔和一种亚克力软胶薄膜的组合，或者是胶木薄件和一种透明含胶薄膜类等的组合，这时都需要用到十字落料组贴工艺，将两种材料精准对贴在一起(误差不大于0.05mm)，这里所用的十字工艺也包含了平行组贴，我们通常把主材卷料称为料带，把托底或着承载料带称为载带。

在传统十字组贴工艺中，料带可能是铜箔、铝箔、胶木薄板等，这些材质有的天然不能制作成成捆的连续卷料，需要每隔1-2米通过连接胶带(可以为黄胶带，也可以是红胶带等)进行连接，连接后再收成规范的卷材，在进入十字组贴工艺之前，进行分切，或者二次加工成可用的中间连续料带；还有一些料带的原材需要经过二次加工，加工过程中需要使用连接胶带连接成为连续料带。

由于连接胶带不是客户端需要的主材材质，只是连接主材成为连续料带的辅助材质，因此连接胶带在传统十字工艺生产过程中往往会切断后落在托底料带上，称为不良品，最终需要手工人员剔除不良，并用还需要使用治具手动补充合格品，因此，在实际生产过程中，往往有遗漏的流入客户端，这就造成了品质控制的风险，同时也加大了手工人员的工作量和处理难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、排废方便、高效率的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种带跳步控制系统的十字走料式贴合机，包括机体以及设置于机体的第一走料机构、第二走料机构和冲压机构，第一走料机构和第二走料机构设置于冲压机构的外周，第一走料机构配置为输送料带，第二走料机构配置为输送载带，料带位于载带的上方，第一走料机构和第二走料机构的走料方向相互垂直，冲压机构配置对第一走料机构输送过来的料带进行冲压，使得料带上的工件落于从第二走料机构输送过来的载带上；还包括设置于机体的识别机构和控制机构，料带上设有至少一段连接胶带，识别机构与第一走料机构输送的料带相配合且用于识别连接胶带，第一走料机构、第二走料机构、识别机构和冲压机构均与控制机构电性连接，控制机构设有跳步控制模块，跳步控制模块与冲压机构、识别机构电性连接。

由此，本发明提供了一种全新结构的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，该贴合机采用十字走料方式进行料带的进给，然后再利用冲压机构进行冲压，实现工件与载带的复合，得到所需产品；更为重要地是，本发明提供了一种全新的生产工艺，设置有识别机构和带有跳步控制模块的控制机构，识别机构可以对连接胶带的位置进行监控，控制机构可以记录连接胶带的发现位置以及拉入冲压模具的位置变化，当连接胶带进入冲压模具刀口后，对切断程序进行断开，并跳转到跳步程序段，将连接胶带跳出刀口位置，之后再将程序跳回原来的位置，从而避免将连接胶带切断落入至良品料带上，同时也不影响系统的正常运行；本发明的贴合机具有以下优点：1、避免含有连接胶带的料带的加工，提升产品良率，降低生产风险；2、降低手工的工作量和工作难度；3、提升模具使用寿命。

在一些实施方式中，识别机构能够识别连接胶带并反馈至控制机构，所述控制机构的跳步控制模块能够记录连接胶带的发现位置以及位置变化，当连接胶带进入冲压机构后，跳步控制模块控制冲压机构的冲压程序断开。由此，连接胶带进入冲压机构后，跳步控制模块控制冲压机构的冲压程序断开并跳转到跳步程序段，将连接胶带跳出冲压机构的刀口位置(即不对连接胶带进行冲压)，连接胶带走出冲压机构之后再将程序跳回原来的位置，即恢复正常的冲压程序。

在一些实施方式中，识别机构包括安装支架和感应器，安装支架安装于机体，感应器安装于安装支架且与控制机构的跳步控制模块电性连接。

在一些实施方式中，感应器为光纤传感器。

在一些实施方式中，带跳步控制系统的十字走料式贴合机还包括导正机构，导正机构设置于机体且与第一走料机构相配合；导正机构包括导正座、导正轴和导正轮，导正座安装于机体且位于冲压机构的进料口的一侧，导正座上设有与料带相配合的导向板，安装支架安装于导正座，导正轴可转动地安装于导正座，导正轮套装于导正轴的外周且与料带相配合。

在一些实施方式中，第一走料机构包括第一放料组件、第一拉料组件和第一收料组件，第一放料组件和第一收料组件分别设置于冲压机构的前后两侧，第一拉料组件设置于冲压机构和第一收料组件之间。由此，第一放料组件用于输入料带原料，第一收料组件用于收卷成品料带。

在一些实施方式中，第二走料机构包括第二放料组件、第二拉料组件和第二收料组件，第二放料组件和第二收料组件分别设置于冲压机构的左右两侧，第二拉料组件设置于冲压机构和第二收料组件之间。由此，第二放料组件用于输入载带原料，第二收料组件用于收卷载带废料。

在一些实施方式中，冲压机构包括安装架、驱动件、冲压头组件、上模和下模，驱动件和下模安装于安装架，驱动件的驱动端与冲压头组件连接，冲压头组件与上模连接，上模与下模相配合，在驱动件的驱动下，冲压头组件和上模能够一起相对于下模上下运动，第一走料机构和第二走料机构的走料方向相互交汇在上模与下模之间。由此，冲压机构的工作原理为：驱动件驱动冲压头组件和上模能够一起相对于下模上下运动，冲压头组件对上模与下模之间的料带进行冲压，使得冲断后的工件落入载带并粘附于载带的表面。

在一些实施方式中，冲压头组件包括连接头和冲头，连接头的一端与驱动件连接，另一端与上模连接，冲头的上端安装于连接头，下端穿过上模与下模相配合。

在一些实施方式中，控制机构为PLC控制器。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种全新结构的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，该贴合机采用十字走料方式进行料带的进给，然后再利用冲压机构进行冲压，实现工件与载带的复合，得到所需产品；

更为重要地是，本发明提供了一种全新的生产工艺，设置有识别机构和带有跳步控制模块的控制机构，识别机构可以对连接胶带的位置进行监控，控制机构可以记录连接胶带的发现位置以及拉入冲压模具的位置变化，当连接胶带进入冲压模具刀口后，对切断程序进行断开，并跳转到跳步程序段，将连接胶带跳出刀口位置，之后再将程序跳回原来的位置，从而避免将连接胶带切断落入至良品料带上，同时也不影响系统的正常运行。

本发明的贴合机具有以下优点：1、避免含有连接胶带的料带的加工，提升产品良率，降低生产风险；2、降低手工的工作量和工作难度；3、提升模具使用寿命。

附图说明

图1为本发明一实施方式的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的立体结构示意图；

图2为图1所示的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的A处的放大结构示意图；

图3为图1所示的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的俯视结构示意图；

图4为图1所示的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的去掉料带和载带后的立体结构示意图；

图5为图4所示的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的B处的放大结构示意图；

图6为图1所示的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的冲压机构的侧视结构示意图；

图7为图1所示的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的主电路接线原理图之一；

图8为图1所示的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的主电路接线原理图之二；

图9为图1所示的带跳步控制系统的十字走料式贴合机的连接胶带识别及跳步程序控制梯形图。

图1～9中的附图标记：1-机体；2-第一走料机构；3-第二走料机构；4-冲压机构；5-识别机构；6-控制机构；7-导正机构；8-载带；9-料带；10-连接胶带；21-第一放料组件；22-第一拉料组件；31-第二放料组件；32-第二拉料组件；33-第二收料组件；41-安装架；42-驱动件；43-冲压头组件；44-上模；45-下模；51-安装支架；52-感应器；61-跳步控制模块；71-导正座；72-导正轴；73-导正轮；411-上安装板；412-下安装板；413-限位柱；431-连接头；711-导向板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1～9示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的带跳步控制系统的十字走料式贴合机。

如图1～9所示，该带跳步控制系统的十字走料式贴合机包括机体1以及设置于机体1的第一走料机构2、第二走料机构3和冲压机构4。第一走料机构2和第二走料机构3设置于冲压机构4的外周。第一走料机构2配置为输送料带9，第二走料机构3配置为输送载带8。料带9位于载带8的上方，第一走料机构2和第二走料机构3的走料方向相互垂直。冲压机构4配置对第一走料机构2输送过来的料带9进行冲压，使得料带9上的工件落于从第二走料机构3输送过来的载带8上。

本实施方式的十字走料式贴合机还包括设置于机体1的识别机构5和控制机构6，料带9上设有至少一段连接胶带10，识别机构5与第一走料机构2输送的料带9相配合且用于识别连接胶带10。第一走料机构2、第二走料机构3、识别机构5和冲压机构4均与控制机构6电性连接。控制机构6设有跳步控制模块61，跳步控制模块61与冲压机构4、识别机构5电性连接。本实施方式的控制机构6为PLC控制器。跳步控制模块61可以是对传统十字机的电气控制程序进行改写得到，该跳步控制模块61能够对连接胶带10的位置进行监控，并反馈至在PLC控制系统中记录连接胶带10的发现位置以及拉入模具的位置变化等。

本实施方式的识别机构5能够识别连接胶带10并反馈至控制机构6，控制机构6的跳步控制模块61能够记录连接胶带10的发现位置以及位置变化，当连接胶带10进入冲压机构4后，跳步控制模块61控制冲压机构4的冲压程序断开。由此，连接胶带10进入冲压机构4后，跳步控制模块61控制冲压机构4的冲压程序断开并跳转到跳步程序段，将连接胶带10跳出冲压机构4的刀口位置(即不对连接胶带10进行冲压)，连接胶带10走出冲压机构4之后再将程序跳回原来的位置，即恢复正常的冲压程序。

本实施方式的识别机构5包括安装支架51和感应器52，安装支架51安装于机体1，感应器52安装于安装支架51且与控制机构6的跳步控制模块61电性连接。

感应器52为光纤传感器。进一步的，感应器52可以为基恩士FS-N41N光纤传感器。

带跳步控制系统的十字走料式贴合机还包括导正机构7，导正机构7设置于机体1且与第一走料机构2相配合；导正机构7包括导正座71、导正轴72和导正轮73，导正座71安装于机体1且位于冲压机构4的进料口的一侧，导正座71上设有与料带9相配合的导向板711，安装支架51安装于导正座71，导正轴72可转动地安装于导正座71，导正轮73套装于导正轴72的外周且与料带9相配合。

第一走料机构2包括第一放料组件21、第一拉料组件22和第一收料组件(图中未画出)。第一放料组件21和第一收料组件分别设置于冲压机构4的前后两侧，第一拉料组件22设置于冲压机构4和第一收料组件之间。由此，第一放料组件21用于输入料带9原料，第一收料组件用于收卷成品料带9。本实施方式的第一放料组件21可以由电机和放卷辊等结构组成，第一收料组件可以由电机和收料辊等结构组成。

第二走料机构3包括第二放料组件31、第二拉料组件32和第二收料组件33，第二放料组件31和第二收料组件33分别设置于冲压机构4的左右两侧，第二拉料组件32设置于冲压机构4和第二收料组件33之间。由此，第二放料组件31用于输入载带8原料，第二收料组件33用于收卷载带8废料。本实施方式的第二放料组件31可以由电机和放卷辊等结构组成，第二收料组件33可以由电机和收料辊等结构组成。

如图6所示，本实施方式的冲压机构4包括安装架41、驱动件42、冲压头组件43、上模44和下模45。驱动件42和下模45安装于安装架41，驱动件42的驱动端与冲压头组件43连接，冲压头组件43与上模44连接，上模44与下模45相配合，在驱动件42的驱动下，冲压头组件43和上模44能够一起相对于下模45上下运动，第一走料机构2和第二走料机构3的走料方向相互交汇在上模44与下模45之间。本实施方式的驱动件42可以为伸缩气缸。

由此，冲压机构4的工作原理为：驱动件42驱动冲压头组件43和上模44能够一起相对于下模45上下运动，冲压头组件43对上模44与下模45之间的料带9进行冲压，使得冲断后的工件落入载带8并粘附于载带8的表面。

冲压头组件43包括连接头431和冲头(图中未画出)，连接头431的一端与驱动件42连接，另一端与上模44连接，冲头的上端安装于连接头431，下端穿过上模44与下模45相配合。

本发明提供了一种全新结构的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，该贴合机采用十字走料方式进行料带9的进给，然后再利用冲压机构4进行冲压，实现工件与载带8的复合，得到所需产品；

更为重要地是，本发明提供了一种全新的生产工艺，设置有识别机构5和带有跳步控制模块61的控制机构6，识别机构5可以对连接胶带10的位置进行监控，控制机构6可以记录连接胶带10的发现位置以及拉入冲压模具的位置变化，当连接胶带10进入冲压模具刀口后，对切断程序进行断开，并跳转到跳步程序段，将连接胶带10跳出刀口位置，之后再将程序跳回原来的位置，从而避免将连接胶带10切断落入至良品料带9上，同时也不影响系统的正常运行。

本发明的贴合机具有以下优点：1、避免含有连接胶带10的料带9的加工，提升产品良率，降低生产风险；2、降低手工的工作量和工作难度；3、提升模具使用寿命。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.带跳步控制系统的十字走料式贴合机，包括机体(1)以及设置于机体(1)的第一走料机构(2)、第二走料机构(3)和冲压机构(4)，所述第一走料机构(2)和第二走料机构(3)设置于冲压机构(4)的外周，所述第一走料机构(2)配置为输送料带(9)，所述第二走料机构(3)配置为输送载带(8)，所述料带(9)位于载带(8)的上方，所述第一走料机构(2)和第二走料机构(3)的走料方向相互垂直，所述冲压机构(4)配置对第一走料机构(2)输送过来的料带(9)进行冲压，使得料带(9)上的工件落于从第二走料机构(3)输送过来的载带(8)上；其特征在于，还包括设置于机体(1)的识别机构(5)和控制机构(6)，所述料带(9)上设有至少一段连接胶带(10)，所述识别机构(5)与第一走料机构(2)输送的料带(9)相配合且用于识别连接胶带(10)，所述第一走料机构(2)、第二走料机构(3)、识别机构(5)和冲压机构(4)均与控制机构(6)电性连接，所述控制机构(6)设有跳步控制模块(61)，所述跳步控制模块(61)与冲压机构(4)、识别机构(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述识别机构(5)能够识别连接胶带(10)并反馈至控制机构(6)，所述控制机构(6)的跳步控制模块(61)能够记录连接胶带(10)的发现位置以及位置变化，当所述连接胶带(10)进入冲压机构(4)后，所述跳步控制模块(61)控制冲压机构(4)的冲压程序断开。

3.根据权利要求1所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述识别机构(5)包括安装支架(51)和感应器(52)，所述安装支架(51)安装于机体(1)，所述感应器(52)安装于安装支架(51)且与控制机构(6)的跳步控制模块(61)电性连接。

4.根据权利要求3所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，还包括导正机构(7)，所述导正机构(7)设置于机体(1)且与第一走料机构(2)相配合；所述导正机构(7)包括导正座(71)、导正轴(72)和导正轮(73)，所述导正座(71)安装于机体(1)且位于冲压机构(4)的进料口的一侧，所述导正座(71)上设有与料带(9)相配合的导向板(711)，所述安装支架(51)安装于导正座(71)，所述导正轴(72)可转动地安装于导正座(71)，所述导正轮(73)套装于导正轴(72)的外周且与料带(9)相配合。

5.根据权利要求1所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述第一走料机构(2)包括第一放料组件(21)、第一拉料组件(22)和第一收料组件，所述第一放料组件(21)和第一收料组件分别设置于冲压机构(4)的前后两侧，所述第一拉料组件(22)设置于冲压机构(4)和第一收料组件之间。

6.根据权利要求5所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述第二走料机构(3)包括第二放料组件(31)、第二拉料组件(32)和第二收料组件(33)，所述第二放料组件(31)和第二收料组件(33)分别设置于冲压机构(4)的左右两侧，所述第二拉料组件(32)设置于冲压机构(4)和第二收料组件(33)之间。

7.根据权利要求1～6任一项所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述冲压机构(4)包括安装架(41)、驱动件(42)、冲压头组件(43)、上模(44)和下模(45)，所述驱动件(42)和下模(45)安装于安装架(41)，所述驱动件(42)的驱动端与冲压头组件(43)连接，所述冲压头组件(43)与上模(44)连接，所述上模(44)与下模(45)相配合，在驱动件(42)的驱动下，所述冲压头组件(43)和上模(44)能够一起相对于下模(45)上下运动，所述第一走料机构(2)和第二走料机构(3)的走料方向相互交汇在上模(44)与下模(45)之间。

8.根据权利要求7所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述冲压头组件(43)包括连接头(431)和冲头，所述连接头(431)的一端与驱动件(42)连接，另一端与上模(44)连接，所述冲头的上端安装于连接头(431)，下端穿过上模(44)与下模(45)相配合。

9.根据权利要求1～6任一项所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述控制机构(6)为PLC控制器。

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