CN210284722U - 精密弹簧半自动编带机用纸编带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,包括工作台和伺服电机,工作台两端分别设置有纸带送料盘和收料盘,纸带送料盘和收料盘之间顺编带工序依次设置有打孔装置和弹簧送料装置,还包括压带装置,压带装置包括第一压带装置和第二压带装置,第一压带装置设置于打孔装置和弹簧送料装置之间,第二压带装置设置于弹簧送料装置和收料盘之间;第一压带装置包括第一层胶带送料盘、第一层胶带和第一层胶带压带轮;第二压带装置包括第二层胶带送料盘、和第二层胶带和第二层胶带压带轮。本实用新型第一层胶带作为底胶,在使用时不让第二层粘有弹簧的第二层胶带粘起纸带而影响弹簧送料装置正常安装弹簧,使用方便,编带效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧包装领域,具体是精密弹簧半自动编带机用纸编带装置。
背景技术
随着电子产品的不断升级细化与高度集成,电子元件从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间,扩展产品的功能,是电子行业的一次大型革命,所以整个电子行业对编带机需求也随着电子元件的细微化而技术大有提升。
随着贴片速度和精度要求的提高,对编带精度的要求越来越受到人们的重视。现有的手动或部分半自动编带机的生产效率低下,一般需要2-4个人完成操作。同时,电子产品大多数是手动检测、手动包装,在周转过程中还会出现影响管脚、管距及共面性、精度等问题,可能会出现损伤,使得工作效率低下,产品合格率不稳定,极易造成整批次物料返工,浪费人工,增加成本。
因此,在现今人力、设备及场地等资源紧张时期,需要研发一种效率更高、合格率更高的新型编带机。
授权公告号CN204383797U公开了精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,包括工作台,工作台中央设置有控制箱,两端分别设置有进料装置、收料装置,进料装置与收料装置之间顺编带工序依次设置有冲孔装置、弹簧送料装置及压带装置。压带装置包括压带轮及胶带,其中压带轮由一伺服马达驱动,其在插入有弹簧的纸带经过其下方时通过高温加热的胶带将弹簧固定于纸带上完成编带。该专利的胶带需要经过高温加热才能将弹簧固定于纸带上,需要另外设置加热装置来对胶带进行加热,使用非常不方便,并且弹簧直接由高温胶带固定在纸带上,在使用时粘有弹簧高温胶带容易粘起纸带从而影响弹簧送料装置正常安装弹簧。
实用新型内容
针对上述现有技术不足,本实用新型提出了一种使用方便、编带效率高的半自动弹簧编带机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,包括工作台和伺服电机,所述工作台两端分别设置有纸带送料盘和收料盘,所述纸带送料盘和收料盘之间顺编带工序依次设置有打孔装置和弹簧送料装置,其特征在于:
还包括压带装置,所述压带装置包括第一压带装置和第二压带装置,所述第一压带装置设置于所述打孔装置和弹簧送料装置之间,所述第二压带装置设置于所述弹簧送料装置和收料盘之间;
所述第一压带装置包括第一层胶带送料盘、第一层胶带和第一层胶带压带轮;
所述第二压带装置包括第二层胶带送料盘、和第二层胶带和第二层胶带压带轮。
如上所述精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,其特征在于:
所述纸带送料盘上设置有纸带;
所述第一层胶带为透明胶带,所述透明胶带一面是光面另一面具有粘连层,所述透明胶带通过其上的粘连层粘连固定在所述纸带上;
所述第二层胶带为美纹胶带,所述美纹胶带一面是光面另一面具有粘连层,所述美纹胶带通过其上的粘连层粘连固定在所述透明胶带光面上,弹簧粘连于所述透明胶带的光面与所述美纹胶带的粘连层之间。
如上所述精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,其特征在于:所述打孔装置包括打孔模具和压槽模具及其上方的冲压气缸,所述纸带由所述打孔模具和压槽模具下方穿过,经所述冲压气缸冲压打孔和压槽形成一带固定孔和带U槽的纸带。
如上所述精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,其特征在于:所述纸带在所述伺服电机的动力作用下匀速穿过所述打孔模具和压槽模具下方,所述冲压气缸匀速向下冲压所述纸带。
如上所述精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,其特征在于:所述纸带的固定孔上方设置有传感器。
本实用新型的有益效果为:
1、压带装置包括第一压带装置和第二压带装置,第一压带装置包括第一层胶带送料盘、第一层胶带和第一层胶带压带轮,第二压带装置包括第二层胶带送料盘、和第二层胶带和第二层胶带压带轮。第一层胶带作为底胶,在使用时不让第二层粘有弹簧的第二层胶带粘起纸带而影响弹簧送料装置正常安装弹簧,使用方便。
2、第二层胶带将弹簧牢牢固定在第一层胶带上面,并且间距与纸带上的固定孔一致。每个固定孔和U槽都是相等的距离,所以排列出的弹簧和固定孔还有U槽距离相等。在使用弹簧时,拉起第二层胶带,弹簧会粘在上面成一带状,编带效率高。
附图说明
图1为本实用新型编带机的立体结构图;
图2为本实用新型编带机纸带与两层胶带的结构示意图;
图3为本实用新型编带机的结构示意图;
其中:1、纸带送料盘;11、纸带;111、固定孔;112、U槽;2、收料盘;3、打孔装置;4、压带装置;41、第一压带装置;411、第一层胶带送料盘;412、第一层胶带;413、第一层胶带压带轮;42、第二压带装置;421、第二层胶带送料盘;422、第二层胶带;423、第二层胶带压带轮,5、压紧装置;6、弹簧送料装置;7、传感器;8、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示,精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,包括工作台和伺服电机8,工作台两端分别设置有纸带送料盘1和收料盘2,纸带送料盘1和收料盘2之间顺编带工序依次设置有打孔装置3和弹簧送料装置6。
进一步改进,弹簧进料可以采用人工下料,也可以机械手下料,采用机械手下料时,弹簧送料装置6上设置有弹簧取料机械手。
本申请编带机用纸编带装置还包括压带装置4,压带装置4包括第一压带装置41和第二压带装置42,第一压带装置41设置于打孔装置3和弹簧送料装置6之间,第二压带装置42设置于弹簧送料装置6和收料盘2之间;
第一压带装置41包括第一层胶带送料盘411、第一层胶带412和第一层胶带压带轮413;
第二压带装置42包括第二层胶带送料盘421、和第二层胶带422和第二层胶带压带轮423。
本申请中,纸带送料盘1上设置有纸带11;
第一层胶带412为透明胶带,透明胶带一面是光面另一面具有粘连层,透明胶带通过其上的粘连层粘连固定在纸带11上;
第二层胶带422为美纹胶带,美纹胶带一面是光面另一面具有粘连层,美纹胶带通过其上的粘连层粘连固定在透明胶带光面上,弹簧粘连于透明胶带的光面与美纹胶带的粘连层之间。
进一步改进,第一层胶带412和第二层胶带422呈长条状,多个弹簧均匀间隔分布在第一层胶带412和第二层胶带422之间,弹簧上的横向延伸部通过弹簧取料机械手送入到第一层胶带412和第二层胶带422之间后再压紧第二层胶带422,从而将弹簧固定在第一层胶带412和第二层胶带422之间且弹簧粘连在第二层胶带422的粘连层上。
本申请中,打孔装置3包括打孔模具和压槽模具及其上方的冲压气缸,纸带11由打孔模具和压槽模具下方穿过,经冲压气缸冲压打孔和压槽形成一带固定孔111和带U槽112的纸带。
本申请中,纸带11在伺服电机8的动力作用下匀速穿过打孔模具和压槽模具下方,冲压气缸匀速向下冲压纸带11。
纸带11上的多个U槽112用于编带时弹簧对齐作为基准,U槽112垂直于纸带11前进方向并且等间距设置,这样的设计作为基准方便弹簧在编带时对齐。
纸带11上的多个固定孔111在U槽112的一端并与U槽112对齐,固定孔111沿纸带11前进方向等间距直线设置,这样的设计让使用弹簧时更方便。
本申请中,纸带11的固定孔111上方设置有传感器7。
进一步改进,采用传感器7检测固定孔111来控制纸带11向前的间隙移动距离。传感器7设置在纸带11的固定孔111上方,传感器7检测到固定孔111传感器7就控制伺服电机8暂停,伺服电机8暂停时弹簧取料机械手将弹簧延伸部放置在对应的U槽112上,压紧装置5将第二层胶带422压在第一层胶带412上面,从而将弹簧压紧,压紧动作完成后传感器7控制伺服电机8启动,驱动收料盘2将纸带11接收,纸带11向前移动至传感器7检测到下一个固定孔111重复下一次动作。这样的改进可以实现机器自动编带,节省人工成本。
工作过程:纸带送料盘1将纸带11送出,第一层胶带送料盘411将第二层胶带422送出,第二层胶带送料盘421将第二层胶带422送出,收料盘2将纸带11回收,收料盘2由伺服电机8驱动,收料盘2通过纸带11带动纸带送料盘1、第一层胶带送料盘411和第二层胶带送料盘421自动放料,第一层胶带压带轮413将第一层胶带412压紧粘在纸带11上,然后弹簧取料机械手逐个将弹簧延伸部放置在第一层胶带412上,第二层胶带压带轮423引导第二层胶带422逐段覆盖在第一层胶带412上,使弹簧固定在第一层胶带412与第二层胶带422之间。
更进一步地,第二压带装置42和收料盘2之间还设置有压紧装置5,压紧装置5设置于第二层胶带422上方,压紧装置5包括动力装置,动力装置设有传动件,传动件连接有竖直往返运动的压带块,压带块为拱形结构,拱形结构的底部为两个压脚,两个压脚沿纸带运动方向一前一后设置,两个压脚之间有容纳弹簧的凹口。弹簧被夹持在第一层胶带412和第二层胶带422之间,气缸充气使之压带块向下移动,直至将第二层胶带422牢牢压在纸带11上面,从而将弹簧压紧。
第一层胶带412作为底胶,目的是为了在使用时不让第二层粘有弹簧的第二层胶带422粘起纸带11而影响弹簧送料装置正常安装弹簧,第二层胶带422将弹簧牢牢固定在第一层胶带412上面,并且间距与纸带上的固定孔111一致。每个固定孔111和U槽112都是相等的距离,所以排列出的弹簧和固定孔111还有U槽112距离相等。在使用弹簧时,拉起第二层胶带422,弹簧会粘在上面成一带状。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,包括工作台和伺服电机(8),所述工作台两端分别设置有纸带送料盘(1)和收料盘(2),所述纸带送料盘(1)和收料盘(2)之间顺编带工序依次设置有打孔装置(3)和弹簧送料装置(6),其特征在于:
还包括压带装置(4),所述压带装置(4)包括第一压带装置(41)和第二压带装置(42),所述第一压带装置(41)设置于所述打孔装置(3)和弹簧送料装置(6)之间,所述第二压带装置(42)设置于所述弹簧送料装置(6)和收料盘(2)之间;
所述第一压带装置(41)包括第一层胶带送料盘(411)、第一层胶带(412)和第一层胶带压带轮(413);
所述第二压带装置(42)包括第二层胶带送料盘(421)、和第二层胶带(422)和第二层胶带压带轮(423)。
2.根据权利要求1所述精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,其特征在于:
所述纸带送料盘(1)上设置有纸带(11);
所述第一层胶带(412)为透明胶带,所述透明胶带一面是光面另一面具有粘连层,所述透明胶带通过其上的粘连层粘连固定在所述纸带(11)上;
所述第二层胶带(422)为美纹胶带,所述美纹胶带一面是光面另一面具有粘连层,所述美纹胶带通过其上的粘连层粘连固定在所述透明胶带光面上,弹簧粘连于所述透明胶带的光面与所述美纹胶带的粘连层之间。
3.根据权利要求1所述精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,其特征在于:所述打孔装置(3)包括打孔模具和压槽模具及其上方的冲压气缸,所述纸带(11)由所述打孔模具和压槽模具下方穿过,经所述冲压气缸冲压打孔和压槽形成一带固定孔(111)和带U槽(112)的纸带。
4.根据权利要求3所述精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,其特征在于:所述纸带(11)在所述伺服电机(8)的动力作用下匀速穿过所述打孔模具和压槽模具下方,所述冲压气缸匀速向下冲压所述纸带(11)。
5.根据权利要求2所述精密弹簧半自动编带机用纸编带装置,其特征在于:所述纸带(11)的固定孔(111)上方设置有传感器(7)。
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