CN113146544A - 一种半自动合页轴套装配治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：包括底座、第一治具、第二治具，所述第一治具包括第一治具本体、推杆、装配轴，所述第一治具本体设有第一行程槽，所述推杆联动有驱动组件，所述驱动组件带动推杆、装配轴沿第一行程槽轴线做往复直线运动，所述第一行程槽朝向第一治具的端部设有可间歇性联动需装配物料的间歇性物料装夹组件，所述第一治具本体位于间歇性物料装夹组件上方设有落料机构，本发明的有益效果为：提供一种半自动合页轴套装配治具，实现端盖、轴套与合页等的自动组装，降低人工劳动强度，提高组装效率，适于大批量生产。

Description

一种半自动合页轴套装配治具

技术领域

本发明涉及门窗五金技术领域，具体涉及一种半自动合页轴套装配治具。

背景技术

合页的端部轴孔内都设有轴套，有些合页的端部还安装有端盖，目的是避免工作状态下合页内孔过度磨损，还可提升合页与轴的连接紧密性。由于轴套、端盖与合页内孔多为过盈配合，故手动装配难以完成，且劳动强度大，人工成本高，不适合大批量生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种半自动合页轴套装配治具，实现端盖、轴套与合页等的自动组装，降低人工劳动强度，提高组装效率，适于大批量生产。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于，包括底座，所述底座上设有可装夹需装配物料的第一治具，所述第一治具的端部设有可装夹待装配物料且与第一治具同轴心分布的第二治具，所述第一治具包括安装于底座上的第一治具本体，所述第一治具本体相对于连接底座的另一端面设有位于中部且沿轴线方向分布并两端开口的第一行程槽，所述第一行程槽滑动配合有推杆，所述推杆相对于联动驱动组件的另一端联动有可装夹需装配物料的装配轴，所述推杆联动有驱动组件，所述驱动组件带动推杆、装配轴沿第一行程槽轴线做往复直线运动，所述第一行程槽朝向第一治具的端部设有可间歇性联动需装配物料的间歇性物料装夹组件，所述第一治具本体位于间歇性物料装夹组件上方设有落料机构。

采用上述技术方案，第一治具用以装夹端盖、轴套等需装配物料，第二治具用以装夹合页等待装配物料，并通过第一治具与第二治具配合，可实现端盖、轴套与合页等的自动组装，降低人工劳动强度，提高组装效率，适于大批量生产；其中第一行程槽主要起导向作用，助于推杆、装配轴作直线运动，推杆在驱动组件的带动下，率先推动装配轴与端盖、轴套等需装配物料进行连接，由于端盖、轴套等与合页多为过盈配合，故需利用装配轴率先与端盖、轴套连接，才能更好的将端盖、轴套等需装配物料精准的推入至合页的轴孔内，完成组装；其中间歇性物料装夹组件的主要作用——在装配轴与端盖、轴套连接过程中，对端盖、轴套进行位置固定，便于装配轴与端盖、轴套连接；落料机构主要是将端盖、轴套等需装配物料进行落料工作，将其依次有序的运输至间歇性物料装夹组件内。

上述的一种半自动合页轴套装配治具可进一步设置为：所述间歇性物料装夹组件包括固定安装于底座上并位于第一行程槽端部且位于落料机构下方的第一装夹块，所述第一装夹块中部且沿第一行程槽轴线方向设置有可与装配轴滑动配合的联动孔，所述第一装夹块朝向第二治具一侧设有沿垂直于第一行程槽轴线方向分布且两端开口的物料装夹槽，所述物料装夹槽朝向第二治具方向呈开口设置，所述第一装夹块两侧设有弹片及与弹片联动的弹簧复位件，所述弹片端部延伸至物料装夹槽处，所述弹片远离物料装夹槽的另一端与推杆间歇性抵触连接，所述推杆驱动弹片沿垂直于第一行程槽轴线方向作往复直线运动。

采用上述技术方案，间歇性物料装夹组件的主要作用——在装配轴与端盖、轴套连接过程中，对端盖、轴套进行位置固定，便于装配轴与端盖、轴套连接；其中，物料装夹槽主要用以承接端盖、轴套等需装配物料，而“弹片端部延伸至物料装夹槽处”可对需装配物料进行限位，当装配轴与端盖、轴套等需装配物料进行连接时，端盖、轴套等需装配物料保持位置固定，利于装配轴与端盖、轴套等需装配物料精准、有效的固定连接，待两者连接完成后，推杆持续往前推动，与此同时弹片沿垂直于第一行程槽轴线方向运动，进而弹片的端部退出物料装夹槽，推杆继续向前推动装配轴，装配轴继而带动需装配物料与合页进行组装，完成组装，整个过程无需人力劳动，且装配精准度高，无卡滞。

上述的一种半自动合页轴套装配治具可进一步设置为：所述底座位于第一行程槽上方并沿垂直于第一行程槽轴线方向设有第二行程槽，所述弹簧复位件位于第二行程槽内并与弹片固定连接，所述弹片位于第二行程槽内并可沿第二行程槽轴线方向作往复直线运动，所述底座位于第二行程槽远离第二治具的一侧设有空程槽，所述弹片靠近空程槽的端部设有斜面，所述推杆在驱动组件的带动下先通过空程槽而后在与弹片的斜面抵触连接，所述弹片在推杆的带动下沿第二行程槽轴线方向做往复直线运动。

采用上述技术方案，空程槽的功能——推杆在空程槽内运动，不与弹片发生接触，此时弹片的端部持续位于物料装夹槽内，并与物料装夹槽配合可对端盖、轴套等需装配物料进行限位，于此同时，装配杆跟随推杆向前运动并与端盖、轴套等需装配物料连接，完成装配轴与端盖、轴套等需装配物料的装夹；而斜面的作用——在装配轴与需装配物料装夹完成后，推杆也走完空行程，与斜面接触，弹片在斜面的作用下沿垂直于第一行程槽轴线方向运动，于此同时弹片的端部从物料装夹槽内退出，故推杆可继续推动装配轴向前运动，直至与合页完成组装，整个过程无卡滞；进一步设置弹簧复位件，在推杆完成单次装配后退出，弹簧复位件推动弹片复位直至弹片端部延伸至物料装夹槽内。

上述的一种半自动合页轴套装配治具可进一步设置为：所述弹片包括弹片本体、装夹配合体、滑动导向体，所述弹片本体位于第二行程槽内且自身轴线与第一行程槽轴线平行，所述装夹配合体位于弹片本体靠近第一装夹块的端部且朝向第一装夹块一侧分布，所述滑动导向体位于弹片本体远离第一装夹块的端部且背向第一装夹块的一侧分布，所述装夹配合体、滑动导向体两者轴线相互平行并分别与弹片本体轴线垂直，所述斜面置于弹片本体靠近滑动导向体一端并朝向第一装夹块一侧分布，所述弹簧复位件与滑动导向体联动。

采用上述技术方案，弹片本体、装夹配合体、滑动导向体三者结构相互配合，可实现弹片沿垂直于第一行程槽轴线方向运动，控制装夹配合体从物料装夹槽内进出，便于装配轴与需装配物料连接。

上述的一种半自动合页轴套装配治具可进一步设置为：所述落料机构包括位于第一装夹块上方的落料块，所落料块朝向物料装夹槽一侧设有与物料装夹槽同轴心分布的落料道。

采用上述技术方案，落料道可准确的将端盖、轴套等需装配物料引导至物料装夹槽内，提升落料精准度。

上述的一种半自动合页轴套装配治具可进一步设置为：所述第二治具包括第二治具本体，所述第二治具本体设有沿推杆轴线方向分布且与第一行程槽导通并可装夹待装配物料的物料装夹道。

采用上述技术方案，物料装夹道主要用以装夹合页等待装配物料。

上述的一种半自动合页轴套装配治具可进一步设置为：所述第一治具本体上方可拆卸安装有封盖，所述落料机构安装于封盖上。

采用上述技术方案，封盖对第一治具本体内零部件起到保护作用，还可避免内部零部件位置发生松动。

上述的一种半自动合页轴套装配治具可进一步设置为：所述驱动组件包括与推杆联动的气缸，所述底座设有可安装电机的支撑板。

采用上述技术方案，气缸用以驱动推杆的往复移动，支撑板则用以气缸的安装固定。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的装配状态示意图；

图2为本发明实施例的第一治具爆炸示意图；

图3为本发明实施例的第一治具本体结构示意图；

图4为本发明实施例的弹片结构示意图；

图5为本发明实施例的第二治具本体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至5所示的一种半自动合页轴套装配治具，包括底座1，所述底座1上设有可装夹需装配物料的第一治具2，所述第一治具2的端部设有可装夹待装配物料且与第一治具2同轴心分布的第二治具3。

所述第一治具2包括安装于底座1上的第一治具本体21，所述第一治具本体21相对于连接底座1的另一端面设有位于中部且沿轴线方向分布并两端开口的第一行程槽211，所述第一行程槽211滑动配合有推杆22，所述推杆22相对于联动驱动组件的另一端联动有可装夹需装配物料的装配轴23，所述推杆22联动有气缸4，所述底座1设有可安装电机的支撑板5。所述驱动组件带动推杆22、装配轴23沿第一行程槽211轴线做往复直线运动，所述第一行程槽211朝向第一治具2的端部设有可间歇性联动需装配物料的间歇性物料装夹组件，所述第一治具本体21位于间歇性物料装夹组件上方设有落料机构。

所述间歇性物料装夹组件包括固定安装于底座1上并位于第一行程槽211端部且位于落料机构下方的第一装夹块212，所述第一装夹块212中部且沿第一行程槽211轴线方向设置有可与装配轴23滑动配合的联动孔2121，所述第一装夹块212朝向第二治具3一侧设有沿垂直于第一行程槽211轴线方向分布且两端开口的物料装夹槽2122，所述物料装夹槽2122朝向第二治具3方向呈开口设置，所述第一装夹块212两侧设有弹片24及与弹片24联动的弹簧复位件25，所述弹片24端部延伸至物料装夹槽2122处，所述弹片24远离物料装夹槽2122的另一端与推杆22间歇性抵触连接，所述推杆22驱动弹片24沿垂直于第一行程槽211轴线方向作往复直线运动。

所述底座1位于第一行程槽211上方并沿垂直于第一行程槽211轴线方向设有第二行程槽213，所述弹簧复位件25位于第二行程槽213内并与弹片24固定连接，所述弹片24位于第二行程槽213内并可沿第二行程槽213轴线方向作往复直线运动，所述底座1位于第二行程槽213远离第二治具3的一侧设有空程槽，所述弹片24靠近空程槽的端部设有斜面244，所述推杆22在气缸4的带动下先通过空程槽而后在与弹片24的斜面244抵触连接，所述弹片24在推杆22的带动下沿第二行程槽213轴线方向做往复直线运动。

所述弹片24包括弹片本体241、装夹配合体242、滑动导向体243，所述弹片本体241位于第二行程槽213内且自身轴线与第一行程槽211轴线平行，所述装夹配合体242位于弹片本体241靠近第一装夹块212的端部且朝向第一装夹块212一侧分布，所述滑动导向体243位于弹片本体241远离第一装夹块212的端部且背向第一装夹块212的一侧分布，所述装夹配合体242、滑动导向体243两者轴线相互平行并分别与弹片本体241轴线垂直，所述斜面244置于弹片本体241靠近滑动导向体243一端并朝向第一装夹块212一侧分布，所述弹簧复位件25与滑动导向体243联动。

所述落料机构包括位于第一装夹块212上方的落料块6，所落料块6朝向物料装夹槽2122一侧设有与物料装夹槽2122同轴心分布的落料道61。

所述第二治具3包括第二治具本体31，所述第二治具本体31设有沿推杆22轴线方向分布且与第一行程槽211导通并可装夹待装配物料的物料装夹道311。

所述第一治具本体21上方可拆卸安装有封盖7，所述落料机构安装于封盖7上。

工作原理：首先，端盖、轴套等需装配物料通过落料块6上的落料道61落入至物料装夹槽2122内；其次，气缸4驱动推杆22运动，推杆22先经过空行程，与此同时，弹片24的装夹配合体242位于物料装夹槽2122处，端盖、轴套等需装配物料被限位于物料装夹槽2122内不可移动，装配轴23在推杆22的推动下通过联动孔2121与端盖、轴套等需装配物料进行固定连接；而后，推杆22推动斜面244，弹片24在斜面244的作用下，沿第一行程槽211轴线方向运动，装夹配合体242退出物料装夹槽2122，装配轴23在推杆22的推动下带动端盖、轴套等需装配物料朝向合页等需装配物料运动，直至端盖、轴套等需装配物料与合页等需装配物料完成组装；气缸4继续带动推杆22、装配轴23往相反方向依次退回，弹簧复位件25推杆22滑动导向体243驱动弹片24沿第一行程槽211轴线方向运动，直至装夹配合体242位于物料装夹槽2122处。在重复上述工作，即可实现端盖、轴套与合页等的自动组装，降低人工劳动强度，提高组装效率，适于大批量生产。

Claims (8)

1.一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：包括底座，所述底座上设有可装夹需装配物料的第一治具，所述第一治具的端部设有可装夹待装配物料且与第一治具同轴心分布的第二治具，所述第一治具包括安装于底座上的第一治具本体，所述第一治具本体相对于连接底座的另一端面设有位于中部且沿轴线方向分布并两端开口的第一行程槽，所述第一行程槽滑动配合有推杆，所述推杆相对于联动驱动组件的另一端联动有可装夹需装配物料的装配轴，所述推杆联动有驱动组件，所述驱动组件带动推杆、装配轴沿第一行程槽轴线做往复直线运动，所述第一行程槽朝向第一治具的端部设有可间歇性联动需装配物料的间歇性物料装夹组件，所述第一治具本体位于间歇性物料装夹组件上方设有落料机构。

2.根据权利要求1所述的一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：所述间歇性物料装夹组件包括固定安装于底座上并位于第一行程槽端部且位于落料机构下方的第一装夹块，所述第一装夹块中部且沿第一行程槽轴线方向设置有可与装配轴滑动配合的联动孔，所述第一装夹块朝向第二治具一侧设有沿垂直于第一行程槽轴线方向分布且两端开口的物料装夹槽，所述物料装夹槽朝向第二治具方向呈开口设置，所述第一装夹块两侧设有弹片及与弹片联动的弹簧复位件，所述弹片端部延伸至物料装夹槽处，所述弹片远离物料装夹槽的另一端与推杆间歇性抵触连接，所述推杆驱动弹片沿垂直于第一行程槽轴线方向作往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：所述底座位于第一行程槽上方并沿垂直于第一行程槽轴线方向设有第二行程槽，所述弹簧复位件位于第二行程槽内并与弹片固定连接，所述弹片位于第二行程槽内并可沿第二行程槽轴线方向作往复直线运动，所述底座位于第二行程槽远离第二治具的一侧设有空程槽，所述弹片靠近空程槽的端部设有斜面，所述推杆在驱动组件的带动下先通过空程槽而后在与弹片的斜面抵触连接，所述弹片在推杆的带动下沿第二行程槽轴线方向做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：所述弹片包括弹片本体、装夹配合体、滑动导向体，所述弹片本体位于第二行程槽内且自身轴线与第一行程槽轴线平行，所述装夹配合体位于弹片本体靠近第一装夹块的端部且朝向第一装夹块一侧分布，所述滑动导向体位于弹片本体远离第一装夹块的端部且背向第一装夹块的一侧分布，所述装夹配合体、滑动导向体两者轴线相互平行并分别与弹片本体轴线垂直，所述斜面置于弹片本体靠近滑动导向体一端并朝向第一装夹块一侧分布，所述弹簧复位件与滑动导向体联动。

5.根据权利要求1或2所述的一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：所述落料机构包括位于第一装夹块上方的落料块，所落料块朝向物料装夹槽一侧设有与物料装夹槽同轴心分布的落料道。

6.根据权利要求1所述的一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：所述第二治具包括第二治具本体，所述第二治具本体设有沿推杆轴线方向分布且与第一行程槽导通并可装夹待装配物料的物料装夹道。

7.根据权利要求1所述的一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：所述第一治具本体上方可拆卸安装有封盖，所述落料机构安装于封盖上。

8.根据权利要求1所述的一种半自动合页轴套装配治具，其特征在于：所述驱动组件包括与推杆联动的气缸，所述底座设有可安装电机的支撑板。

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