CN216883648U - 超声刀头压装工装 - Google Patents

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王自豪
程秦鹏
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Chongqing Meiko Medical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种超声刀头压装工装,包括:安装座;第一互换件,所述第一互换件上设置有用于安装第一固定臂的第一安装位;第二互换件,第二互换件和所述安装座上设置有用于安装第二固定臂的第二安装位;压紧件,压紧件用于将第一固定臂压紧于第一安装位上,或将第二固定臂压紧于第二安装位上;移动件,移动件可沿第一方向向靠近或远离安装座侧移动,且移动件上设置有用于安装第一前支管和第二前支管的第三安装位;其中,安装座上设置有用于安装第一互换件或第二互换件的共用安装位,第一互换件或第二互换件设置于共用安装位上;采用该结构的超声刀头压装工装,能满足对两种超声刀头的装配,从而降低了工作人员的工作量,提高了工装效率。

Description

超声刀头压装工装
技术领域
本实用新型属于工装夹具领域,特别是涉及一种超声刀头压装工装。
背景技术
超声刀头(剪式)包括前支管与固定臂,前支管与固定臂之间通过过盈配合的方式连接,在装配时,由于前支管与固定臂之间的过盈量较大,且在装配超声刀头(剪式)前支管与固定臂时,超声刀头前支管里面已组装了刀杆,使得装配空间狭窄,装配难度大;目前,超声刀头有两种型号,现有的装配工装只能满足一种型号的超声刀头的装配,在需要装配另一种型号的超声刀头时,需要更换相应的装配夹具,使得工作人员的工作量大,工作效率低。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种超声刀头压装工装,能满足对两种超声刀头的装配,从而降低了工作人员的工作量,提高了工装效率。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种超声刀头压装工装,包括:
安装座;
第一互换件,所述第一互换件上设置有用于安装第一固定臂的第一安装位;
第二互换件,所述第二互换件和所述安装座上设置有用于安装第二固定臂的第二安装位;
压紧件,所述压紧件用于将第一固定臂压紧于第一安装位上,或将第二固定臂压紧于第二安装位上;
移动件,所述移动件可沿第一方向向靠近或远离安装座侧移动,且所述移动件上设置有用于安装第一前支管和第二前支管的第三安装位;
其中,所述安装座上设置有用于安装第一互换件或第二互换件的共用安装位,所述第一互换件或第二互换件设置于共用安装位上。
可选地,所述第一安装位为开设于第一互换件上的第一凹槽,所述第一凹槽沿第一方向设置,且所述第一凹槽的第一侧设置有用于限制第一固定臂向第一互换件第一侧移动的第一限位面;
所述第二安装位包括开设于第二互换件上的第二凹槽和开设于安装座上的第三凹槽,所述第三凹槽与所述第二凹槽连通,且所述第三凹槽的第一侧设置有用于限制第二固定臂向安装座第一侧移动的第二限位面;
所述第三安装位位开设于移动件上的第四凹槽,所述第四凹槽沿第一方向设置,且所述第四凹槽的第二侧设置有用于限制前支管向移动件第二侧移动的第三限位面;
所述共用安装位为开设于移动件上的第五凹槽。
可选地,所述第一互换件上设置有第一避空槽,所述第一避空槽与所述第一凹槽连通;
所述安装座上设置有第二避空槽,所述第二避空槽与所述第三凹槽连通;
所述移动件上设置有第三避空槽,所述第三避空槽与所述第四凹槽连通。
可选地,所述安装座上设置有定位槽,且所述定位槽与第五凹槽连通,且所述第一互换件上设置有可与定位槽相配合的第一定位凸台,所述第二互换件上设置有可与定位槽相配合的第二定位凸台。
可选地,所述安装座与移动件之间设置有用于对移动件的移动进行导向的导向结构。
可选地,所述导向结构包括导柱和与导柱滑动配合的导向孔,所述导柱沿第一方向设置于安装座上,所述导向孔沿第一方向开设于移动件上。
可选地,还包括驱动件,所述驱动件用于驱动移动件沿第一方向向靠近或远离安装座侧移动。
可选地,所述驱动件为气缸。
可选地,还包括基座,所述安装座设置于基座上,并位于基座的第一端,所述移动件可沿第一方向移动的设置于基座上,并位于安装座的第二端,所述驱动件设置于基座上,并位于基座的第二端,所述压紧件设置于基座上,并位于安装座一侧。
可选地,所述压紧件为快夹。
如上所述,本实用新型的超声刀头压装工装,具有以下有益效果:
采用该结构的超声刀头压装工装,在装配第一超声刀头或第二超声刀头时,不再受到第一刀杆或第二刀杆的影响,具有便于装配,从而降低了装配难度;在第一超声刀头和第二超声刀头换产装配时,只需更换第一互换件或第二互换件即可,不用更换整个工装,从而降低了工作人员的工作量,降低了工作强度,提高了工作效率,还减少了超声刀头压装工装的制造成本;同时,还具有结构简单、紧凑,便于拆装的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例中第一超声刀头的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中第二超声刀头的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中第一超声刀头安装于超声刀头压装工装上的结构示意图(第一前支管未压装入第一固定臂);
图4为本实用新型实施例中第一超声刀头安装于超声刀头压装工装上的轴测图(第一前支管未压装入第一固定臂);
图5为本实用新型实施例中第一超声刀头安装于超声刀头压装工装上的结构示意图(第一前支管已压装入第一固定臂);
图6为本实用新型实施例中第二超声刀头安装于超声刀头压装工装上的结构示意图(第二前支管未压装入第二固定臂);
图7为本实用新型实施例中安装座与第二互换件的装配图;
图8为本实用新型实施例中安装座与导柱的装配图;
图9为本实用新型实施例中第一互换件的轴测图;
图10为本实用新型实施例中第二互换件的轴测图;
图11为本实用新型实施例中移动件的轴测图。
具体实施方式
如图1-2所示,现有的超声刀头有两种型号,分别为第一超声刀头11和第二超声刀头12,第一超声刀头11包括第一固定臂111、第一前支管112和第一刀杆113,在装配时,首先将第一刀杆113装配于第一固定臂111内,再将第一前支管112与第一固定臂111之间通过过盈配合连接;第二超声刀头12包括第二固定臂121、第二前支管122和第二刀杆123,在装配时,首先将第二刀杆123装配于第二固定臂121内,再将第二前支管122与第二固定臂121之间通过过盈配合连接。
下述各实施例中,第一方向为图3中K向,第一端为图1中的左端,第一侧为图1中的左侧,第二端为图1中的右端,第二侧为图1中的右侧。
如图3-11所示,本实用新型提供一种超声刀头压装工装,包括安装座2、第一互换件3、第二互换件4、压紧件5和移动件6,该安装座2上设置用于安装第一互换件3或第二互换件4的共用安装位a;第一互换件3上设置有用于安装第一固定臂111的第一安装位b;第二互换件4和安装座2上设置有用于安装第二固定臂121的第二安装位c;该压紧件5用于将第一固定臂111压紧于第一安装位b上,或将第二固定臂121压紧于第二安装位c上,即当第一互换件3安装于共用安装位2a上后,该压紧件5可将安装于第一安装位b上的第一固定臂111压紧于第一安装位b上,当第二互换件4安装于共用安装位2a上后,该压紧件5可将安装于第二安装位c上的第二固定臂121压紧于第二安装位c上;该移动件6可沿第一方向向靠近或远离安装座2侧移动,并且该移动件6上设置有用于安装第一前支管和第二前支管的第三安装位d。
在实际使用过程中,当需要装配第一超声刀头11时,首先将第一互换件3安装于安装座的共用安装位a上,再将第一刀杆113装配于第一固定臂111内,该第一刀杆113装配于第一固定臂111内为现有技术,在此不再赘述;再将第一前支管112外套于第一固定臂111的第二端(此时,第一前支管112与第一固定臂111之间未装配到位),再将第一固定臂111和第一前支管112分别安装于第一互换件的第一安装位b和移动件的第三安装位d上,并通过压紧件5将第一固定臂111压紧于第一安装位b内,再沿第一方向向靠近安装座侧移动移动件6,使得第一前支管112跟随移动件6移动,从而将第一前支管112压装于第一固定臂111上,从而完成第一固定臂111与第一前支管112的过盈装配;待第一前支管112装配于第一固定臂111上后,沿第一方向向远离安装座侧移动移动件6,使第一前支管脱离第三安装位d,再将压紧件6松开第一固定臂111,即可取出装配完成的第一超声刀头11。
当需要装配第二超声刀头12时,首先将第二互换件4安装于安装座的共用安装位a上,再将第二刀杆123装配于第二固定臂121内,该第二刀杆123装配于第二固定臂121内为现有技术,在此不再赘述;再将第二前支管122外套于第一固定臂121的第二端(此时,第二前支管122与第二固定臂121之间未装配到位),再将第二固定臂121和第二前支管122分别安装于第二互换件和安装座上的第二安装位c和移动件的第三安装位d上,并通过压紧件5将第二固定臂121压紧于第二安装位c内,再沿第一方向向靠近安装座侧移动移动件6,使得第二前支管122跟随移动件6移动,从而将第二前支管122压装于第二固定臂121上,从而完成第二固定臂121与第二前支管122的过盈装配;待第二前支管122装配于第二固定臂121上后,沿第一方向向远离安装座侧移动移动件6,使第二前支管122脱离第三安装位d,再将压紧件6松开第二固定臂121,即可取出装配完成的第二超声刀头12。
采用该结构的超声刀头压装工装,在装配第一超声刀头或第二超声刀头时,不再受到第一刀杆或第二刀杆的影响,具有便于装配,从而降低了装配难度;在第一超声刀头和第二超声刀头换产装配时,只需更换第一互换件或第二互换件即可,不用更换整个工装,从而降低了工作人员的工作量,降低了工作强度,提高了工作效率,还减少了超声刀头压装工装的制造成本;同时,还具有结构简单、紧凑,便于拆装的优点。
具体的,该安装座2、第一互换件3、第二互换件4、压紧件5和移动件6可安装于同一构件上,还可安装于不同的构件上,可根据具体需求选择。
该移动件6的移动可通过设置外部驱动件进行驱动,还可采用人工驱动的方式,可根据具体需求选择。
该第一互换件3与共用安装位a、第二互换件4与共用安装位a之间可通过螺栓连接或卡接连接的方式,可根据具体需求选择。
在一些实施例中,如图3、图6-10所示,第一安装位b为开设于第一互换件3上的第一凹槽,第一凹槽沿第一方向设置,并且该第一凹槽的第一侧设置有用于限制第一固定臂111向第一互换件第一侧移动的第一限位面3a。
在使用过程中,当第一固定臂111安装于第一凹槽内后,该第一固定臂111的第一端面与第一限位面3a接触配合,当移动件6将第一前支管112压装于第一固定臂111的过程中,通过该第一限位面3a限位,进一步提高了第一固定臂111安装的稳固性,避免第一固定臂111向第一互换件第一侧移动,从而提高了装配的可靠性。
具体的,该第一凹槽为与第一固定臂形状相同的第一仿形槽,该第一限位面3a即为该第一方形槽的第一端面。
该第二安装位c包括开设于第二互换件上的第二凹槽4a和开设于安装座上的第三凹槽2a,该第三凹槽2a与第二凹槽4a沿第一方向从安装座的第一端到安装座的第二端依次设置并连通,并且第三凹槽2a的第一侧设置有用于限制第二固定臂121向安装座第一侧移动的第二限位面2b。
在使用过程中,当第二固定臂121安装于第二凹槽4a和第三凹槽2a内后,该第二固定臂121的第一端面与第二限位面2a接触配合,当移动件6将第二前支管压装于第二固定臂121的过程中,通过该第二限位面2b限位,避免第二固定臂121向安装座第一侧移动,进一步提高了第二固定臂安装的稳固性,从而提高了装配的可靠性。
具体的,该第二凹槽4a和第三凹槽2a共同组成了与第二固定臂形状相同的第二仿形槽,该第二限位面即为该第二仿形槽的第一端面。
该第三安装位d为开设于移动件6上的第四凹槽,该第四凹槽沿第一方向设置,并且该第四凹槽的第二侧设置有用于限制前支管向移动件第二侧移动的第三限位面6a。
在使用过程中,当第一前支管112和第二前支管122安装于第四凹槽内后,在移动件向靠近安装座2一侧移动时,该第三限位面6a与第一前支管的第二端面或第二前支管的第二端面接触配合,并通过该第三限位面推动该第一前支管或第二前支管移动,从而将第一前支管压装于第一固定臂上,或将第二前支管压装于第二固定臂上。
具体的,该第四凹槽为与第一前支管和第二前支管形状相同的第三仿形槽(由于第一前支管和第二前支管的形状结构相似,设置第三仿形槽,即可满足两种前支管的安装),该第三限位面为该仿形槽的第二端面。
该共用安装位a为开设于安装座2上的第五凹槽,该第一互换件3或第二互换件4安装于第五凹槽内。
通过将各个安装位均开设成凹槽结构,在起到安装作用下,还提高了结构紧凑性,降低了重量,从而降低了原材料成本。
具体的,该第一互换件3或第四互换件4与第五凹槽之间均通过螺栓连接,采用螺栓连接,具有连接牢固,便于拆装的优点。
在一些实施例中,如图3、图5-6所示,该第一互换件3上开设有第一避空槽3b,该第一避空槽3b与第一凹槽连通,使得当第一固定臂111安装于第一凹槽内后,第一凹槽内的空气从第一避空槽内排出。
具体的,该第一避空槽3b为开设于第一互换件3上的第一沉孔槽,该第一沉孔槽位于第一凹槽的第一端,该第一避空槽3b与第一凹槽构成构成T形状。
该安装座2上开设有第二避空槽2c,该第二避空槽2c与第三凹槽2a连通,使得当第二固定臂121安装于第二凹槽4a和第三凹槽2a内后,第三凹槽2a内的空气从第二避空槽排出;
具体的,该第二避空槽2c为开设于安装座2上的第二沉孔槽,该第二沉孔槽位于第三凹槽2a的第一端,该第二避空槽2c与第三凹槽2a构成构成T形状。
该移动件6上开设有第三避空槽6b,该第三避空槽6b与第四凹槽连通,使得当第一前支管或第二前支管安装于第四凹槽内后,第四凹槽内的空气从第三避空槽6b内排出;
具体的,该第三避空槽6b为开设于移动件6上的第三沉孔槽,该第三沉孔槽位于第四凹槽2a的第二端,该第三避空槽6b与第四凹槽构成构成T形状。
在一些实施例中,如图8-10所示,该安装座2上还开设有定位槽2d,并且该定位槽2d与第五凹槽连通,第一互换件3上设置有可与定位槽2d相配合的第一定位凸台3c,第二互换件4上设置有可与定位槽3d相配合的第二定位凸台4b。
在装配时,通过第一定位凸台3c和定位槽2d配合,或通过第二定位凸台4b与定位槽2d配合,从而起到安装定位作用。
具体的,该第五凹槽为矩形槽,该第五凹槽的第二端为开口,便于第一互换件或第二互换件的拆装。
该定位槽2d有两个,两定位槽分别设置于第五凹槽的第一端的两夹角处,并与第五凹槽连通,相应的,该第一定位凸台3c有两个,分别设置于第一互换件的第一端的两夹角处,该第二定位凸台4b有两个,分别位于第二互换件的第一端的两夹角处。通过设置两定位槽,能提高第一互换件和第二互换件的安装精度。
该定位槽的的截面形状呈优弧状,相应的,该定位凸台3c和第二定位凸台4b的截面形状为与定位槽形状大小相同的优弧状,采用该优弧状,能避免应力集中,还提高了结构强度。
在一些实施例中,如图3、图8、图11所示,该安装座2与移动件6之间安装有用于对移动件6的移动进行导向的导向结构7,通过安装该导向结构,在移动件移动过程中,能提高移动件移动的可靠性,避免移动件在移动过程中发生歪斜,从而提高了前支管装配的可靠性。
具体的,该导向结构可为导柱与导向孔滑动配合的形式,还可为导轨与导槽滑动配合的形式,可根据具体需求选择。
在一些实施例中,如图3、图8、图11所示,该导向结构7包括导柱71和与导柱滑动配合的导向孔72,该导柱71沿第一方向安装于安装座2的第二端,该导向孔72沿第一方向开设于移动件6的第一端面上,并且该导向孔72与导柱71滑动配合,在移动件6沿第一方向向靠近或远离安装座移动过程中,通过导柱71的导向,能保证移动件6移动的可靠性,从而提高对超声刀头的装配质量;同时,采用导柱与导向孔滑动配合的形式,还具有结构简单、紧凑,成本低廉的优点。
具体的,该导柱71有两根,两导柱沿第一方向平行的安装于安装座的第二端面上,相应的,该导向孔72有两个,两导向孔沿第一方向平行的开设于移动件的第一端面上,并分别与两导柱滑动配合;通过设置两导柱与两导向孔滑动配合,不仅具有导向作用,同时,还具有对移动件的限位作用,使得移动件只能沿第一方向往复移动,从而进一步提高了移动件移动的可靠性。
在一些实施例中,如图3所示,该超声刀头压装工装还包括驱动件8,该驱动件8用于驱动移动件沿第一方向向靠近或远离安装座侧移动,通过设置该驱动件8,相较于人工推动,提高了该超声刀头的自动化程度,从而进一步降低了工作人员的工作量,降低了工作强度,提高了工作效率。
具体的,该驱动件可为气缸、步进电机或液压缸,可根据具体需求选择。
在一些实施例中,如图3-4所示,驱动件8为气缸,该气缸位于移动件的第二端侧,该气缸的活塞杆连接于移动件6的第二端,并通过气缸的活塞杆推动移动件移动,采用气缸,可通过气缸的活塞杆直接驱动移动件移动,从而减少了中间传动机构,同时,还具有体积小的优点。
在一些实施例中,如图3所示,该超声刀头压装工装还包括基座9,该安装座2安装于基座9上,并位于基座9的第一端,该移动件6可沿第一方向往复移动的安装基座9上,并位于安装座2的第二端侧,驱动件8安装于基座9上,并位于基座9的第二端侧,该压紧件5安装于基座9上,并位于安装座一侧;通过设置该基座,不仅为安装座、移动件、驱动件和压紧件提供了安装位置,同时,还提高了结构紧凑性,便于装配。
在一些实施例中,如图4所示,压紧件5为快夹,该快夹安装于基座9上,并用于将第一固定臂111压紧于第一安装位b内,或将第二固定臂121压紧于第二安装位c内,该快夹的结构及功能均为现有技术,在此不再赘述;采用现有的快夹,在能将第一固定臂压紧于第一安装座或将第二固定臂压紧于第二安装位内后,还具有便于生产制造,成本低廉的优点。
在本实施例中,如图3所示,该安装座2上开设有第一减重槽2e,该移动件6上开设有第二减重槽6c,该第一减重槽5e为开设于安装座的上顶面上矩形槽,该第二减重槽6c为开设于移动件的上顶面上的第二矩形槽,通过开设该第一减重槽,降低了安装座的重量,便于工作人员搬运,同时,还节约了原材料成本;通过开设第二减重槽,降低了安装座的重量,便于工作人员搬运,还节约了原材料成本,同时,还有利于驱动件驱动,降低驱动件的驱动力。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种超声刀头压装工装,其特征在于,包括:
安装座;
第一互换件,所述第一互换件上设置有用于安装第一固定臂的第一安装位;
第二互换件,所述第二互换件和所述安装座上设置有用于安装第二固定臂的第二安装位;
压紧件,所述压紧件用于将第一固定臂压紧于第一安装位上,或将第二固定臂压紧于第二安装位上;
移动件,所述移动件可沿第一方向向靠近或远离安装座侧移动,且所述移动件上设置有用于安装第一前支管和第二前支管的第三安装位;
其中,所述安装座上设置有用于安装第一互换件或第二互换件的共用安装位,所述第一互换件或第二互换件设置于共用安装位上。
2.根据权利要求1所述的超声刀头压装工装,其特征在于:所述第一安装位为开设于第一互换件上的第一凹槽,所述第一凹槽沿第一方向设置,且所述第一凹槽的第一侧设置有用于限制第一固定臂向第一互换件第一侧移动的第一限位面;
所述第二安装位包括开设于第二互换件上的第二凹槽和开设于安装座上的第三凹槽,所述第三凹槽与所述第二凹槽连通,且所述第三凹槽的第一侧设置有用于限制第二固定臂向安装座第一侧移动的第二限位面;
所述第三安装位位开设于移动件上的第四凹槽,所述第四凹槽沿第一方向设置,且所述第四凹槽的第二侧设置有用于限制前支管向移动件第二侧移动的第三限位面;
所述共用安装位为开设于移动件上的第五凹槽。
3.根据权利要求2所述的超声刀头压装工装,其特征在于:所述第一互换件上设置有第一避空槽,所述第一避空槽与所述第一凹槽连通;
所述安装座上设置有第二避空槽,所述第二避空槽与所述第三凹槽连通;
所述移动件上设置有第三避空槽,所述第三避空槽与所述第四凹槽连通。
4.根据权利要求2所述的超声刀头压装工装,其特征在于:所述安装座上设置有定位槽,且所述定位槽与第五凹槽连通,且所述第一互换件上设置有可与定位槽相配合的第一定位凸台,所述第二互换件上设置有可与定位槽相配合的第二定位凸台。
5.根据权利要求2所述的超声刀头压装工装,其特征在于:所述安装座与移动件之间设置有用于对移动件的移动进行导向的导向结构。
6.根据权利要求5所述的超声刀头压装工装,其特征在于:所述导向结构包括导柱和与导柱滑动配合的导向孔,所述导柱沿第一方向设置于安装座上,所述导向孔沿第一方向开设于移动件上。
7.根据权利要求2所述的超声刀头压装工装,其特征在于:还包括驱动件,所述驱动件用于驱动移动件沿第一方向向靠近或远离安装座侧移动。
8.根据权利要求7所述的超声刀头压装工装,其特征在于:所述驱动件为气缸。
9.根据权利要求7所述的超声刀头压装工装,其特征在于:还包括基座,所述安装座设置于基座上,并位于基座的第一端,所述移动件可沿第一方向移动的设置于基座上,并位于安装座的第二端,所述驱动件设置于基座上,并位于基座的第二端,所述压紧件设置于基座上,并位于安装座一侧。
10.根据权利要求9所述的超声刀头压装工装,其特征在于:所述压紧件为快夹。
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