CN220575691U - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种夹持机构，包括基座，基座上固定安装有固定座，固定座上滑动安装有两个滑块座，滑块座上固定安装有夹块，滑块座底部安装有驱动柱，固定座侧壁滑动安装有滑行块，滑行块通过驱动柱与滑块座传动连接，通过滑行块沿固定座移动实现两个夹块的相对移动。本夹持机构便于与驱动机构分离，夹持机构独立放置，可简化整机的结构，可靠性提升。使用时，便于布置驱动机构的位置。使用过程中，把前后动作转化为夹持动作，夹持过程较为稳定。本夹持结构紧凑，安装操作方便，使用寿命长。

Description

一种夹持机构

技术领域

本实用新型属于夹具器械领域，特别涉及一种夹持机构。

背景技术

目前，现有夹持方式，有夹持气缸等。体积比较大，驱动结构比较复杂，夹持力达不到需求。当夹持机构在旋转机构上的时候，需要把驱动气源一并接上，并跟随旋转机构一起动作，主轴位置的结构复杂化。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种夹持机构，用于解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种夹持机构，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种夹持机构，包括基座，所述基座上固定安装有固定座，所述固定座上滑动安装有两个滑块座，所述滑块座上固定安装有夹块，所述滑块座底部安装有驱动柱，所述固定座侧壁滑动安装有滑行块，所述滑行块通过驱动柱与滑块座传动连接，通过滑行块沿固定座移动实现两个夹块的相对移动。

作为一种优选的实施方式，所述固定座设置有滑槽，所述固定座顶部固定安装有盖板，所述盖板与滑槽形成滑腔，所述滑块座滑动安装在滑腔内。

作为一种优选的实施方式，所述固定座底壁设置有第一活动孔，所述滑行块包括两根平行的滑柱，所述滑柱设置有第二活动孔，所述驱动柱的端部穿过第一活动孔位于第二活动孔内。

作为一种优选的实施方式，所述驱动柱底部转动安装有转套，所述转套位于第二活动孔内。

作为一种优选的实施方式，所述第一活动孔与第二活动孔分别为腰型孔，所述第一活动孔沿固定座本体设置，所述第二活动孔倾斜设置。

作为一种优选的实施方式，所述第二活动孔中心线与滑柱侧壁之间的夹角为20度。

作为一种优选的实施方式，所述两根滑柱之间通过连接柱连接，所述连接柱与固定座之间安装有复位弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述固定座侧壁设置有弹簧腔，所述复位弹簧一端一弹簧腔腔底相连接，所述复位弹簧另一端与连接柱侧壁相连接。

作为一种优选的实施方式，所述固定座固定设置有定位块，所述定位块上固定安装有定位柱，所述定位柱与两个夹块位置相对应。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本夹持机构便于与驱动机构分离，夹持机构独立放置，可简化整机的结构，可靠性提升。使用时，便于布置驱动机构的位置，可将驱动力放置在转盘外，当夹持机构旋转到位后，施加驱动力用于夹持，这样简化了主轴结构，节约了成本，提高可靠性。使用过程中，把前后动作转化为夹持动作，夹持过程较为稳定。本夹持结构紧凑，安装操作方便，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A结构剖视示意图；

图4为图2中B-B结构剖视示意图；

图5为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图7为本实用新型的实用状态结构示意图；

图8为本实用新型的滑行块整体结构示意图；

图9为本实用新型的局部结构示意图。

图中，基座-1；固定座-2；滑柱-3；复位弹簧-4；夹块-5；盖板-6；滑块座-7；定位块-8；定位柱-9；转套-10；第二活动孔-11；第一活动孔-12；驱动柱-13；滑腔-14；定位销轴-15；弹簧腔-16；工装固定板-17；工件-18。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，一种夹持机构，包括基座1，基座1上固定安装有固定座2，固定座2上滑动安装有两个滑块座7，滑块座7上固定安装有夹块5，滑块座7底部安装有驱动柱13，固定座2侧壁滑动安装有滑行块，滑行块通过驱动柱13与滑块座7传动连接，通过滑行块沿固定座2移动实现两个夹块5的相向或者相背移动。

固定座2设置有滑槽，固定座2顶部固定安装有盖板6，盖板6与滑槽形成滑腔，滑块座7滑动安装在滑腔内。

固定座2底壁设置有第一活动孔12，滑行块包括两根平行的滑柱3，滑柱3设置有第二活动孔11，驱动柱13的端部穿过第一活动孔12位于第二活动孔11内。

驱动柱13底部转动安装有转套10，转套10位于第二活动孔11内。

第一活动孔12与第二活动孔11分别为腰型孔，第一活动孔12沿固定座2本体设置，第二活动孔11倾斜设置。

如图8所示，第二活动孔11中心线与滑柱3侧壁之间的夹角a为20度。

两根滑柱3之间通过连接柱19连接，连接柱19与固定座2之间安装有复位弹簧4。

具体的，固定座2侧壁设置有滑腔14，滑腔14与第一活动孔12相连通，滑柱3与滑腔14形状相配合，滑柱3滑动安装在滑腔14内。

固定座2侧壁设置有弹簧腔16，复位弹簧4一端与弹簧腔16腔底相连接，复位弹簧4另一端与连接柱19侧壁相连接。

如图9所示 ，固定座2固定设置有定位块8，定位块8通过定位销轴15与固定座2连接固定，定位块8上固定安装有定位柱9，定位块8与两个夹块5位置相对应。

如图7所示，平常状态下，受复位弹簧4弹力的作用，滑柱3朝向远离固定座2的方向滑动，此过程中，两个滑块座7相背移动，两个夹块5呈无夹持状态，便于此时可向定位柱9放置工装固定板17，再向工装固定板17放置工件18，然后通过驱动机构驱动滑柱3朝向固定座2移动，受第二活动孔11的作用，两个夹块5相向移动，将工件固定板17夹持固定，进而实现将工件18固定的操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹持机构，包括基座，其特征在于，所述基座上固定安装有固定座，所述固定座上滑动安装有两个滑块座，所述滑块座上固定安装有夹块，所述滑块座底部安装有驱动柱，所述固定座侧壁滑动安装有滑行块，所述滑行块通过驱动柱与滑块座传动连接，通过滑行块沿固定座移动实现两个夹块的相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述固定座设置有滑槽，所述固定座顶部固定安装有盖板，所述盖板与滑槽形成滑腔，所述滑块座滑动安装在滑腔内。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述固定座底壁设置有第一活动孔，所述滑行块包括两根平行的滑柱，所述滑柱设置有第二活动孔，所述驱动柱的端部穿过第一活动孔位于第二活动孔内。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于，所述驱动柱底部转动安装有转套，所述转套位于第二活动孔内。

5.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一活动孔与第二活动孔分别为腰型孔，所述第一活动孔沿固定座本体设置，所述第二活动孔倾斜设置。

6.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第二活动孔中心线与滑柱侧壁之间的夹角为20度。

7.根据权利要求3所述的，其特征在于，所述两根滑柱之间通过连接柱连接，所述连接柱与固定座之间安装有复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种夹持机构，其特征在于，所述固定座侧壁设置有弹簧腔，所述复位弹簧一端一弹簧腔腔底相连接，所述复位弹簧另一端与连接柱侧壁相连接。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种夹持机构，其特征在于，所述固定座固定设置有定位块，所述定位块上固定安装有定位柱，所述定位柱与两个夹块位置相对应。