CN113146212A - 一种同步链轮组件自动夹取安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种同步链轮组件自动夹取安装设备，涉及链条装配技术领域，用于组装工件，工件包括A模块和B模块，A模块包括两个链轮以及张紧于两个链轮上的链条，每个链轮均同轴开设有轴孔，B模块包括基座以及转动连接于基座的两个转轴，两个转轴一一对应并供链轮的轴孔安装，包括机架和承载链轮、链条的机壳，机架上设有并用于承载基座的载物台，机架上设有将链条张紧后的链轮从机壳夹取安装至转轴上的抓取装置。本申请通过设置张紧装置和抓取装置，利用张紧装置将链条套在链轮上处于张紧状态，并在抓取装置的驱动下将处于张紧状态的链条、链轮安装于转轴上，实现链条、链轮自动安装于转轴上，从而具有便于链轮链条安装的优点。

Description

一种同步链轮组件自动夹取安装设备

技术领域

本申请涉及链条装配技术领域，尤其是涉及一种同步链轮组件自动夹取安装设备。

背景技术

目前在机械设备中，变速箱或油泵通常采用链轮机构进行传动，生产变速箱或油泵时，变速箱或油泵通常为工件。

通常在安装链轮链条时，先将链轮安装于工件上，然后再将链条套在链轮上，以使工件的输入轴和输出轴通过链轮链条的配合形成同步传动。

上述相关技术中，发明人认为：由于链条套在链轮上时处于绷紧状态，通过人力将链条套在链轮上，使得链条、链轮的安装较为麻烦。

发明内容

为了便于链条、链轮的安装，本申请的目的是提供一种同步链轮组件自动夹取安装设备。

本申请提供的一种同步链轮组件自动夹取安装设备采用如下的技术方案：

一种同步链轮组件自动夹取安装设备，用于组装工件，工件包括A模块和B模块，A模块包括两个链轮以及张紧于两个链轮上的链条，每个链轮均同轴开设有轴孔，B模块包括基座以及转动连接于基座的两个转轴，两个转轴一一对应并供所述链轮的轴孔安装，包括机架和承载链轮、链条的机壳，所述机架上设有并用于承载基座的载物台，所述机架上设有将链条张紧后的链轮从机壳夹取安装至转轴上的抓取装置。

通过采用上述技术方案，当将链条安装于链轮上时，将链轮放置于机壳上，然后在将链条套在链轮外，使得链轮相互远离，以将链条张紧。然后启动抓取装置，将张紧链条的链轮抓取至载物台上方，再将链轮下放至基座的转轴上，使得链轮同轴连接于转轴上，实现链条、链轮于转轴上的自动安装。因此通过设置抓取装置，利用机壳使得工作人员手动将链条套在链轮上处于张紧状态，并在抓取装置的驱动下将处于张紧状态的链条、链轮安装于转轴上，实现链条、链轮自动安装于转轴上，从而便于链轮链条的安装。

可选的，所述机壳上设有驱动所述链轮相互远离将链条张紧的张紧装置，所述张紧装置包括机壳、滑动设置于所述机壳上并伸入所述链轮内的张紧柱、设置于所述机壳上驱动所述张紧柱滑动的张紧气缸。

通过采用上述技术方案，当将链条和链轮进行张紧时，将链轮分别套在机壳的张紧柱上，然后将链条套在链轮上，使得链条、链轮放置于机壳上。然后启动张紧气缸，使得张紧柱在张紧气缸的驱动下相互远离，以使链轮相互远离并将链条张紧，从而便于链条套在链轮上处于张紧状态。

可选的，所述抓取装置包括滑动设置于所述机架上的传送机构、设置于所述传送机构上的夹放机构，所述传送机构沿竖直方向和水平方向滑动设置于机架上，所述传送机构的滑动范围经过载物台和张紧装置的正上方，所述夹放机构用于夹取链条张紧后的链轮。

通过采用上述技术方案，当将张紧后的链轮、链条抓取安装至工件转轴上时，传送机构启动在水平方向上朝机壳滑动，以带动夹放机构滑动至机壳的上方，然后传送机构带动夹放机构下滑至机壳上将张紧后的链轮和链条夹取后，传送机构带动夹取链轮和链条的夹放机构上升后滑动至载物台上方。然后传送机构再带动夹取链轮、链条的夹放机构下滑，使得夹放机构将张紧的链轮套在转轴上，实现张紧链条的链轮套在转轴上，从而便于链轮、链条的转移。

可选的，所述传送机构包括沿水平方向滑移于所述机架上的滑板、沿竖直方向滑动设置于所述滑板上的传送框、设置于所述滑板上驱动所述传送框滑动的驱动件一、设置于所述机架上驱动所述滑板滑动的驱动件二。

通过采用上述技术方案，当传送机构带动夹放机构水平移动时，驱动件二启动带动滑板于机架上沿水平方向滑移，以带动传送框滑动至机壳的上方，进而带动夹放机构滑动至机壳的上方。然后驱动件一启动带动传送框与机架上向下滑动，进而带动夹放机构下滑将张紧的链轮、链条夹取后，通过驱动件一带动夹放机构上升、驱动件二带动滑板和夹放机构滑动至载物台上方。然后驱动件一再驱动夹放架构下滑将张紧的链轮、链条安装于转轴上。因此通过设置传送框和滑板，利用驱动件一驱动传送框上下滑动、驱动件二驱动滑板沿水平方向滑动，使得夹放机构在机架上实现竖直滑移和水平滑移，从而便于将机壳上的链轮、链条夹放至载物台的转轴上。

可选的，所述夹放机构包括沿竖直方向滑动设置于所述传送框上的升降件、设置于所述升降件上将处于张紧状态的链轮进行夹紧的夹紧件、设置于所述升降件上将所述链条及链轮底面托住的抱紧件。

通过采用上述技术方案，当夹放机构将机壳上张紧的链条、链轮夹起时，驱动件一驱动传送框下滑，进而带动升降件、夹紧件、抱紧件下滑，直至夹紧件将机壳上的链轮夹紧后，抱紧件将处于张紧状态的链轮、链条下端托住，并随升降件上升。直至升降件随传送框移动至载物台上方时，驱动件一再驱动传送框下滑，带动升降件、夹紧件、抱紧件下滑，使得夹紧件上的链轮套在转轴上，然后升降件带动抱紧件下滑。直至夹紧件松开对链轮的夹紧，使得抱紧件松开对链条、链轮的托起，以使张紧状态的链条和链轮完全套入转轴上，实现链条、链轮自动安装于转轴上，从而便于张紧状态的链条、链轮自动转移。

可选的，所述传送框下端固定连接有支撑板，所述升降件包括沿竖直方向滑动设置于所述支撑板上的升降杆、设置于所述升降杆位于所述支撑板下方的升降板、设置于所述支撑板上驱动所述升降杆滑动的驱动件三，所述夹紧件设置于所述支撑板底壁，所述抱紧件设置于所述升降板上。

通过采用上述技术方案，当升降件随传送框下滑至载物台上方时，夹紧件随升降件的下滑而将链轮套在工件的转轴上，然后驱动件三启动，带动升降杆向下滑动，进而带动升降板下滑，以使抱紧件随升降板的下滑而下滑，直至抱紧件将套入工件转轴上的链轮和链条放下，使得链轮和链条受重力套在工件转轴上。因此通过设置升降杆，利用驱动件三驱动升降杆带动升降板上下滑动，使得抱紧件随升降板一同升降，以便于将套入转轴上的链轮放下，使得链轮和链条受重力自动下滑套在转轴上。

可选的，所述驱动件三包括转动连接于所述支撑板的螺纹杆、设置于所述支撑板上驱动所述螺纹杆转动的电机三、设置于所述螺纹杆位于所述支撑板上方一端的连接板，所述升降杆的上端均固定连接于所述连接板，所述螺纹杆上端螺纹连接于所述连接板内。

通过采用上述技术方案，当夹紧件将套在工件转轴上的链轮松开时，电机三启动，带动螺纹杆转动，进而带动连接板和升降杆一同下滑，以使升降板在升降杆的带动下一同下滑，使得抱紧件随升降板一同下滑，以将托起的链轮、链条套入转轴上后，抱紧件脱离链轮和链条。使得张紧的链轮和链条受重力完全滑入转轴上，从而达到抱紧件在支撑板上单独下滑的效果。

可选的，所述夹紧件包括设置于所述支撑板底部的夹紧气缸、设置于所述夹紧气缸底部的可膨胀的胀紧套、设置于所述胀紧套上的中心杆，所述中心杆移动时能带动胀紧套膨胀，所述夹紧气缸用于驱动所述中心杆滑动将膨胀的胀紧套卡紧于链轮内。

通过采用上述技术方案，当夹紧件将处于张紧状态的链轮夹起时，夹紧件随传送框一同下滑至机壳上方，直至胀紧套插入链轮的轴孔内。然后启动夹紧气缸，使得夹紧气缸活塞杆伸长，并带动中心杆向上滑动，以使胀紧套在中心杆的滑动下膨胀，以将链轮的轴孔抵紧，实现胀紧套将链轮的夹紧。直至链轮轴孔的下端套在工件的转轴上，夹紧气缸活塞杆收缩，使得中心杆下滑带动胀紧套收缩，以使胀紧套脱离链轮的轴孔，以将链轮的夹紧解除，从而便于将处于张紧状态的链轮转移至转轴上再放开。

可选的，所述夹紧件还包括固定连接于所述支撑板底部的外壳，所述胀紧套包括设置于所述中心杆下端的胀紧杆、若干设置于所述外壳底部的胀紧块，所述胀紧块沿所述胀紧杆周向方向均匀分布，所述胀紧杆外径沿远离所述中心杆的方向呈渐扩状，所述胀紧杆带动所述胀紧块沿所述胀紧杆径向产生弹性形变。

通过采用上述技术方案，当夹紧气缸驱动中心杆滑动带动胀紧套将链轮轴孔夹紧时，夹紧气缸活塞杆伸长，使得中心杆受到夹紧气缸的驱动后朝上方滑动。进而带动胀紧杆向上滑动，使得胀紧杆将胀紧块的上端撑开，进而使得胀紧块上端沿张紧杆径向方向产生膨胀形变，以使张紧块抵紧于链轮的轴孔孔壁，将处于张紧状态的链轮夹紧。直至链轮轴孔的下端套在工件的转轴上，夹紧气缸活塞杆再收缩，使得中心杆带动胀紧杆下滑，将胀紧块恢复形变并收缩，直至胀紧块脱离链轮的轴孔内径，以便于解除对链轮的夹紧。因此通过设置胀紧块，利用渐扩状的胀紧杆随中心杆上滑，夹紧气缸驱动中心杆上滑，使得胀紧块在胀紧杆的滑动下撑开并膨胀，以将链轮轴孔内径抵紧，从而便于将处于张紧状态的链轮夹紧。

可选的，所述抱紧件包括铰接于所述升降板两侧的抱爪、设置于所述升降板上驱动所述抱爪转动的抱紧气缸。

通过采用上述技术方案，当将夹紧后的链轮、链条进行托起时，抱紧气缸伸长，将抱爪朝远离链轮的方向转动形成张开状态，直至胀紧块伸入链轮轴孔内夹紧后，抱紧气缸缩短，带动抱爪聚拢，直至抱爪托住链轮、链条的下端，使得张紧的链轮、链条在抱爪的托住下进行转移，对链轮、链条的重量进行可靠支撑。直至链轮轴孔的下端套在工件转轴上，胀紧块恢复形变解除对链轮的夹紧，此时抱紧气缸活塞杆伸长，使得抱爪转动处于张开状态，以解除抱爪对链条、链轮的托起，从而便于张紧状态的链轮、链条受重力自动完全套在转轴上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置抓取装置，利用机壳使得工作人员手动将链条套在链轮上处于张紧状态，并在抓取装置的驱动下将处于张紧状态的链条、链轮安装于转轴上，实现链条、链轮自动安装于转轴上，从而便于链轮链条的安装；

通过设置张紧柱，利用张紧气缸驱动张紧柱带动链轮相互远离，使得链轮将链条张紧，从而便于链条套在链轮上处于张紧状态；

通过设置传送框和滑板，利用驱动件一驱动传送框上下滑动、驱动件二驱动滑板沿水平方向滑动，使得夹放机构在机架上实现竖直滑移和水平滑移，从而便于将机壳上的链轮、链条夹放至载物台的转轴上；

通过设置升降杆，利用驱动件三驱动升降杆带动升降板上下滑动，使得抱紧件随升降板一同升降，以便于将套入基座转轴上的链轮放下，使得链轮和链条受重力自动下滑套在转轴上；

通过设置胀紧块，利用渐扩状的胀紧杆随中心杆上滑，夹紧气缸驱动中心杆上滑，使得胀紧块在胀紧杆的滑动下撑开并膨胀，以将链轮轴孔内径抵紧，从而便于将处于张紧状态的链轮夹紧。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示通槽的爆炸示意图。

图3是本申请实施例用于展示张紧装置的爆炸示意图。

图4是本申请实施例用于展示抓取装置的结构示意图。

图5是本申请实施例用于展示升降件和抱紧件的结构示意图。

图6是本申请实施例用于展示夹紧件的剖面示意图。

图7是本申请实施例用于展示辅助构件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、载物台；12、链条；13、链轮；131、轴孔；14、工件；141、转轴；142、花键；143、基座；15、横梁；151、滑轨二；2、张紧装置；21、机壳；211、通槽；212、驱动板；213、滑轨一；22、张紧柱；23、张紧气缸；3、抓取装置；31、传送机构；311、滑板；312、传送框；313、驱动件一；3131、丝杆；3132、从动轮；3133、主动轮；3134、电机一；314、驱动件二；3141、齿轮；3142、电机二；3143、齿条；32、夹放机构；321、升降件；3211、支撑板；3212、升降杆；3213、升降板；3214、驱动件三；3215、螺纹杆；3216、电机三；3217、连接板；3218、减速器；322、夹紧件；3221、夹紧气缸；3222、中心杆；3223、胀紧套；3224、胀紧杆；3225、胀紧块；3226、滑槽；3227、斜块；3228、外壳；323、抱紧件；3231、抱爪；3232、抱紧气缸；3233、连接杆；4、辅助构件；41、同轴件；411、辅助板；412、辅助电机；413、转动杆；414、辅助盘；42、辅助气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参照图1，有这样一个工件14，工件14包括A模块和B模块，A模块包括两个链轮13以及张紧于两个链轮13上的链条12，每个链轮13均同轴开设有轴孔131，B模块包括基座143以及转动连接于基座143的两个转轴141，两个转轴141一一对应并供链轮13的轴孔131安装。

本申请实施例公开一种同步链轮组件自动夹取安装设备，用于组装工件。

参照图1，一种同步链轮组件自动夹取安装设备包括机架1、安装于机架1上的载物台11、放置于载物台11一侧的张紧装置2。

参照图1，张紧装置2上放置有若干链轮13和套在链轮13外的链条12，基座143和转轴141放置于载物台11上。

参照图1，本申请实施例链轮13数量为两个，张紧装置2用于推动其中一个链轮13滑动将链条12张紧，机架1上端安装有将链条12张紧后的链轮13从张紧装置2夹取安装至工件14上的抓取装置3。

参照图2和图3，张紧装置2包括机壳21、若干滑动安装于机壳21上表面用于插入链轮13轴孔131内的张紧柱22、安装于机壳21内的张紧气缸23，本申请实施例张紧柱22的数量优选为两个，张紧气缸23驱动其中一个张紧柱22滑动，另一个张紧柱22固定于机壳21上表面，张紧柱22的上表面始终位于链轮13轴孔131内。

参照图2和图3，机壳21上表面开设有供其中一个张紧柱22滑动的通槽211，该张紧柱22能沿通槽211滑动靠近或远离另一张紧柱22，位于通槽211内的张紧柱22下端固定连接有驱动板212，张紧气缸23固定连接于机壳21内壁上，且张紧气缸23的活塞杆固定连接于驱动板212的侧壁上，机壳21内部的顶壁上固定连接有滑轨一213，滑轨一213供驱动板212沿远离张紧气缸23的方向滑动，以使张紧气缸23推动驱动板212滑动带动张紧柱22滑动，实现位于链条12内的其一链轮13移动将链条12张紧。

参照图1，机架1的上端安装有沿水平方向延伸的两根横梁15，两根横梁15并排设置，横梁15远离机架1的一端延伸至机壳21的上方，横梁15靠近机架1的一端位于载物台11的正上方。抓取装置3包括滑动安装于横梁15上的传送机构31、安装于传送机构31下端的夹放机构32，传送机构31在机架1上沿竖直和水平方向滑动，夹放机构32在传送机构31的滑动下将机壳21上装进的链轮13、链条12夹取后安装至载物台11的转轴141上。

参照图4，传送机构31包括沿水平方向滑动安装于横梁15之间的滑板311、沿竖直方向滑动安装于滑板311上的传送框312、安装于滑板311上带动传送框312滑动的驱动件一313、安装于滑板311上带动滑板311沿水平方向滑动的驱动件二314。

参照图4，驱动件一313包括沿竖直方向穿设于传送框312内的丝杆3131、转动连接于滑板311上并和丝杆3131螺纹连接的从动轮3132、转动连接于滑板311上的主动轮3133、固定连接于滑板311上驱动主动轮3133转动的电机一3134，丝杆3131的上下两端均转动连接于传送框312顶部和底部。

参照图4，主动轮3133和从动轮3132上套设有同步带，以通过电机一3134带动主动轮3133转动，主动轮3133通过同步带带动从动轮3132转动，从动轮3132带动丝杆3131转动，使得传送框312在丝杆3131的转动下相对于滑板311沿竖直方向上下滑动，并且传送框312的内壁滑动抵接于滑板311的侧壁，以对传送框312的滑动进行导向。

参照图4，驱动件二314包括转动连接于滑板311底壁上的齿轮3141、固定连接于滑板311上表面驱动齿轮3141转动的电机二3142、固定连接于横梁15侧壁上和齿轮3141相啮合的齿条3143，齿轮3141和电机位于从动轮3132背对主动轮3133的一侧，横梁15的顶壁上固定连接有供滑板311两端滑移的滑轨二151，滑轨二151沿横梁15的长度方向延伸，齿条3143的长度方向与滑轨二151平行。以使电机二3142带动齿轮3141转动，使得齿轮3141沿齿条3143在横梁15上滑动，进而带动滑板311于滑轨二151上滑动。

参照图1和图4，夹放机构32包括沿竖直方向滑动安装于传送框312底部的升降件321、安装于升降件321上将处于张紧状态的链轮13夹紧的夹紧件322、安装于升降件321上将链轮13和链条12下端托住的抱紧件323。以便于升降件321、夹紧件322、抱紧件323随传送框312下滑后，夹紧件322将链轮13夹紧、抱紧件323将链轮13和链条12下端托住，然后夹紧件322将链轮13套在工件14上后，升降件321带动抱紧件323下滑将链轮13和链条12放开，使得链轮13和链条12自动下滑完全套入转轴141上。

参照图1和图5，传送框312的底部固定连接有支撑板3211，升降件321包括沿竖直方向滑动连接于支撑板3211四角的升降杆3212、固定连接于升降杆3212位于支撑板3211下方一端的升降板3213、安装于支撑板3211上驱动升降杆3212滑动的驱动件三3214。夹紧件322安装于支撑板3211的底壁，抱紧件323安装于升降板3213上，驱动件三3214驱动升降杆3212滑动带动升降板3213上下滑，进而带动抱紧件323上下滑动，以便于将托起的链轮13、链条12完全放入转轴141上。

参照图5，驱动件三3214包括竖直转动连接于支撑板3211内的螺纹杆3215、固定连接于支撑板3211上表面上驱动螺纹杆3215转动的电机三3216、固定连接于升降杆3212上端并和螺纹杆3215螺纹连接的连接板3217，电机三3216输出轴上同轴连接有减速器3218，减速器3218同轴连接于螺纹杆3215上，以通过电机三3216带动减速器3218转动后带动螺纹杆3215转动，进而使得连接板3217在螺纹杆3215的转动下带动升降杆3212上下滑动，从而带动升降板3213和抱紧件323上下滑动。

参照图5和图6，夹紧件322包括固定连接于支撑板3211底壁上并位于升降板3213两侧的外壳3228、固定连接于外壳3228上的夹紧气缸3221、安装于夹紧气缸3221活塞杆上的中心杆3222、安装于中心杆3222下端可伸入链轮13轴孔131内的胀紧套3223，夹紧气缸3221的活塞杆水平安装于支撑板3211底壁，中心杆3222竖直设置，夹紧气缸3221推动中心杆3222向上滑动带动胀紧套3223膨胀将链轮13轴孔131抵紧，从而形成胀紧套3223将链轮13夹紧。

参照图6，胀紧套3223包括螺纹连接于中心杆3222下端的胀紧杆3224、若干固定连接于外壳3228底部的胀紧块3225，若干胀紧块3225的上端固定于外壳3228的底壁，且胀紧块3225沿胀紧杆3224的周向方向均匀分布，胀紧杆3224位于胀紧块3225之间的分段直径朝远离中心杆3222的方向呈渐扩状。胀紧块3225可以为弹性较好的橡胶材料或具有形变能力的金属制成，胀紧块3225上端和外壳3228的连接处较薄，以便于中心杆3222带动胀紧杆3224向上滑动，使得胀紧杆3224抵动胀紧块3225沿胀紧杆3224径向产生膨胀形变，进而使得胀紧块3225将链轮13轴孔131内径抵紧，达到夹紧链轮13的效果。

参照图6，中心杆3222的上端开设有滑槽3226，滑槽3226沿水平方向延伸，夹紧气缸3221的活塞杆上固定连接有滑入滑槽3226内的斜块3227，斜块3227上表面呈倾斜状，以便于斜块3227在夹紧气缸3221的推动下滑入滑槽3226后，斜块3227倾斜的上表面滑动抵接于滑槽3226的槽壁，使得中心杆3222在斜块3227的抵接下沿着斜块3227倾斜的上表面向上滑动，进而带动胀紧杆3224向上滑动。

参照图5，抱紧件323包括铰接于升降板3213两侧的抱爪3231、铰接于升降板3213上驱动抱爪3231转动的抱紧气缸3232，抱紧气缸3232位于升降板3213和夹紧气缸3221相邻的一侧。抱爪3231的铰接轴上固定连接有连接杆3233，连接杆3233远离抱爪3231的一端铰接于抱紧气缸3232的活塞杆，抱爪3231的下端抵接于链轮13、链条12的下表面，以通过抱紧气缸3232活塞杆收缩后，通过连接杆3233带动抱爪3231朝靠近升降板3213的方向转动，以使抱爪3231处于聚拢状态将张紧的链轮13链条12托住。

参照图3和图7，转轴141的上端设有和链轮13轴孔131内径相啮合的花键142，花键142位于转轴141中间靠近上端的位置，转轴141位于花键142上方的一段为光滑段。同时链轮13内部也开设有花键142，并且链轮13内的花键142和转轴141上的花键142相互啮合，转轴141下端的内部也开设有花键142。

参照图7，载物台11内安装有带动两个转轴141来回转动的辅助构件4，辅助构件4包括和两个转轴141同轴可拆卸连接的同轴件41、固定连接于载物台11底部驱动同轴件41上下滑动的辅助气缸42。

参照图5和图7，同轴件41包括固定连接于辅助气缸42活塞杆上的辅助板411、固定连接于辅助板411上表面的辅助电机412、转动连接于辅助板411上的转动杆413，辅助电机412输出轴和转动杆413通过带传动连接。辅助电机412输出轴上伸入转轴141下端内部和花键142啮合并带动转轴141转动，转动杆413上端固定连接有和另一个转轴141下端摩擦传动的辅助盘414。以通过辅助气缸42带动辅助板411、辅助电机412、转动杆413上升后，使得辅助电机412输出轴通过啮合于转轴141并和转轴141同轴连接、辅助盘414和转轴141下端抵接。然后辅助电机412启动，带动辅助盘414转动，使得两个转轴141来回转动，以使张紧的链轮13轴孔131下端套在光滑的转轴141上时，胀紧套3223收缩解除对链轮13的夹紧，直至转轴141转动带动花键142啮合于链轮13内，抱紧气缸3232才驱动抱爪3231张开使得链轮13和链条12受重力自动下滑全部套入转轴141上，实现链轮13、链条12自动安装于转轴141上。

本申请实施例一种同步链轮组件自动夹取安装设备的实施原理为：当将链条12和链轮13安装于工件14的转轴141上时，将链轮13套在张紧柱22上，然后将链条12套在链轮13上，启动张紧气缸23带动张紧柱22滑动将链条12张紧。然后电机二3142带动滑板311沿横梁15长度方向带动传送框312滑动至载物台11上方，电机一3134再带动传送框312下滑，直至胀紧套3223伸入链轮13轴孔131内，然后夹紧气缸3221驱动胀紧块3225张开抵紧链轮13轴孔131，以将张紧的链轮13链条12夹紧。并且传送框312带动链轮13、链条12升高一段距离后，抱紧气缸3232活塞杆收缩带动抱爪3231收拢将链轮13、链条12下端托住。电机一3134带动传送框312上升，电机二3142通过带动滑板311而带动传送框312滑动至载物台11上方。

然后电机一3134带动传送框312下降，直至链轮13轴孔131的下端套在工件14转轴141光滑的上端，夹紧气缸3221收缩，使得胀紧块3225收缩后脱离链轮13轴孔131，以解除对链轮13的夹紧。然后辅助电机412启动，带动工件14两个转轴141转动，使得转轴141上的花键142逐渐啮合入链轮13的轴孔131内。然后电机三3216驱动升降杆3212带动升降板3213下滑，使得链轮13和链条12在抱爪3231的托住下于转轴141上向下滑动。直至花键142全部进入链轮13轴孔131内，抱紧气缸3232推动抱爪3231张开并脱离链条12和链轮13，使得张紧状态的链轮13、链条12受重力完全套在转轴141上，实现链条12、链轮13自动安装于转轴141上，从而便于链轮13链条12的安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步链轮组件自动夹取安装设备，用于组装工件（14），工件（14）包括A模块和B模块，A模块包括两个链轮（13）以及张紧于两个链轮（13）上的链条（12），每个链轮（13）均同轴开设有轴孔（131），B模块包括基座（143）以及转动连接于基座（143）的两个转轴（141），两个转轴（141）一一对应并供所述链轮（13）的轴孔（131）安装，其特征在于：包括机架（1）和承载链轮（13）、链条（12）的机壳（21），所述机架（1）上设有并用于承载基座（143）的载物台（11），所述机架（1）上设有将链条（12）张紧后的链轮（13）从机壳（21）夹取安装至转轴（141）上的抓取装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述机壳（21）上设有驱动所述链轮（13）相互远离将链条（12）张紧的张紧装置（2），所述张紧装置（2）包括滑动设置于所述机壳（21）上并伸入所述链轮（13）内的张紧柱（22）、设置于所述机壳（21）上驱动所述张紧柱（22）滑动的张紧气缸（23）。

3.根据权利要求1所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述抓取装置（3）包括滑动设置于所述机架（1）上的传送机构（31）、设置于所述传送机构（31）上的夹放机构（32），所述传送机构（31）沿竖直方向和水平方向滑动设置于机架（1）上，所述传送机构（31）的滑动范围经过载物台（11）和张紧装置（2）的正上方，所述夹放机构（32）用于夹取链条（12）张紧后的链轮（13）。

4.根据权利要求3所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述传送机构（31）包括沿水平方向滑移于所述机架（1）上的滑板（311）、沿竖直方向滑动设置于所述滑板（311）上的传送框（312）、设置于所述滑板（311）上驱动所述传送框（312）滑动的驱动件一（313）、设置于所述机架（1）上驱动所述滑板（311）滑动的驱动件二（314）。

5.根据权利要求4所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述夹放机构（32）包括沿竖直方向滑动设置于所述传送框（312）上的升降件（321）、设置于所述升降件（321）上将处于张紧状态的链轮（13）进行夹紧的夹紧件（322）、设置于所述升降件（321）上将所述链条（12）及链轮（13）底面托住的抱紧件（323）。

6.根据权利要求5所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述传送框（312）下端固定连接有支撑板（3211），所述升降件（321）包括沿竖直方向滑动设置于所述支撑板（3211）上的升降杆（3212）、设置于所述升降杆（3212）位于所述支撑板（3211）下方的升降板（3213）、设置于所述支撑板（3211）上驱动所述升降杆（3212）滑动的驱动件三（3214），所述夹紧件（322）设置于所述支撑板（3211）底壁，所述抱紧件（323）设置于所述升降板（3213）上。

7.根据权利要求6所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述驱动件三（3214）包括转动连接于所述支撑板（3211）的螺纹杆（3215）、设置于所述支撑板（3211）上驱动所述螺纹杆（3215）转动的电机三（3216）、设置于所述螺纹杆（3215）位于所述支撑板（3211）上方一端的连接板（3217），所述升降杆（3212）的上端均固定连接于所述连接板（3217），所述螺纹杆（3215）上端螺纹连接于所述连接板（3217）内。

8.根据权利要求6所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述夹紧件（322）包括设置于所述支撑板（3211）底部的夹紧气缸（3221）、设置于所述夹紧气缸（3221）底部的可膨胀的胀紧套（3223）、设置于所述胀紧套（3223）上的中心杆（3222），所述中心杆（3222）移动时能带动胀紧套（3223）膨胀，所述夹紧气缸（3221）用于驱动所述中心杆（3222）滑动将膨胀的胀紧套（3223）卡紧于链轮（13）内。

9.根据权利要求8所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述夹紧件（322）还包括固定连接于所述支撑板（3211）底部的外壳（3228），所述胀紧套（3223）包括设置于所述中心杆（3222）下端的胀紧杆（3224）、若干设置于所述外壳（3228）底部的胀紧块（3225），所述胀紧块（3225）沿所述胀紧杆（3224）周向方向均匀分布，所述胀紧杆（3224）外径沿远离所述中心杆（3222）的方向呈渐扩状，所述胀紧杆（3224）带动所述胀紧块（3225）沿所述胀紧杆（3224）径向产生弹性形变。

10.根据权利要求6所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述抱紧件（323）包括铰接于所述升降板（3213）两侧的抱爪（3231）、设置于所述升降板（3213）上驱动所述抱爪（3231）转动的抱紧气缸（3232）。

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