CN117532245B - 一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，应用在摇臂底座加工领域，包括所述传递结构包括底座与外壳，所述底座的内部设有传送组件，所述传送组件包括传送带，在对摇臂底座的装配移动中，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配移动，帮助摇臂底座装配加工，区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为通过悬挂的圆柱件为工人带来了坠落砸伤的安全隐患，同时在该摇臂底座的钢板与圆柱件的焊接中，可通过连接组件将升降台本体从底座上取下，实现对装配完成后的摇臂底座的移动便利，区别现有起吊装置的使用，降低起吊移动的成本，同时降低了底座悬挂移动的安全隐患。

Description

一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构

技术领域

本发明涉及摇臂底座加工领域，特别涉及一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构。

背景技术

摇臂在现代工艺中的应用场景诸多，其中就包括了摇臂式机械手，而摇臂式机械手的使用中，需要底座对摇臂和机械手进行支撑，摇臂底座是摇臂的支撑结构，并为摇臂和机械手提供了稳定的基础，其主要作用可以承载摇臂和末端执行器的重量，因此摇臂底座需要强大的承载能力，来保证摇臂的稳定性和可靠性，同时防止摇臂在工作中出现抖动或倒塌等危险情况，并使得摇臂更容易布局和安装，摇臂底座可根据不同的工作需求，进行灵活调整和布置，提高工作效率和生产效益，目前常见的摇臂底座多为圆柱形式，是利用板材滚圆加工后，与钢板拼焊而成，在焊接摇臂底座的过程中，还需要考虑焊接底座的几何结构和重心分布，以保证提高摇臂的稳定性和可靠性，因此在圆柱形板材与钢板的拼焊中，需要实现圆柱件与钢板之间的定位精准，现如今的拼焊中，钢板放置在焊接平台上，而圆柱件则通过吊装移动至钢板上端，并通过人工反复拉拽正在被起吊的圆柱件，待位置精准确定后，起吊装置逐渐将圆柱件放至钢板表面，后续通过工人完成拼焊工作，而将存在以下问题；

1、在圆柱件与钢板之间的定位中，起吊中的圆柱件被悬挂在空中，并与工人拉拽圆柱件，直至圆柱件被确定位于钢板正上方，随后起吊装置下降，将圆柱件准确放置在钢板顶部，该环节中，悬挂的圆柱件在工人反复的位置调整中，也存在着钢板与圆柱件之间定位的不便，从而降低了摇臂底座的生产效率；

2、同时在摇臂底座的移动中，将需要由起吊装置完成悬挂移动，在起吊装置与摇臂底座的连接中，优先需要设立繁琐的捆绑，随后悬挂在空中，该环节使得悬挂的底座为周边工人的人身安全带来隐患。

为了解决上述所存在的问题，我们提出一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其优点是便于圆柱件与钢板的定位，实现快速定位，降低繁琐的位置调整，并且便于摇臂底座的移动，降低起吊成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，包括传递结构与定位结构，所述传递结构包括底座与外壳，所述底座的内部设有传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带的顶部固定安装连接有连接组件，所述连接组件包括与传送带固定连接的安装块，所述外壳的底部设有定位结构，所述定位结构包括定位组件，所述定位组件包括定位件，所述定位件的底部设有底托组件，所述底托组件包括托板，所述底托组件的后侧位于外壳内部设有锁紧组件，所述底托组件的内部设有复位组件，所述锁紧组件的顶部设有下压组件，所述外壳的一侧设有传动组件。

采用上述技术方案，在对摇臂底座的装配移动中，优先将底座中的圆形件挪动至升降台本体的表面，圆形件的直径大于升降台本体的宽度，但小于升降台本体的长度，升降台本体对圆形件进行承托，随后通过传送组件将升降台本体与圆形件移动至设定位置，随后升降台本体开始运行并带动圆形件向上移动，直到圆形件的底部与定位件的底部齐平，此时通过传动组件的运行，将带动定位组件移动，定位组件带动底托组件，在定位组件与底托组件的移动中，锁紧组件为不啮合状态，从而使得托板对圆形件伸出升降台本体两侧的部分承托，此时配合升降台本体的运行下降，圆形件将被移动至托板顶部，同时在定位组件的持续移动中，将使得定位件对圆形件进行包裹，实现该机构对圆形件的位置调整，紧接着传送组件反转，重新将升降台本体传送至底座一端，并将底座的钢板转移到升降台本体上，传送组件将升降台本体移动至圆形件底部，此时传动组件接着运行，由于传动组件的设置，定位组件与底托组件将呈反向且错开运行，通过下压组件的使用，将带动锁紧组件实现啮合板一与啮合板二的啮合锁紧，此时底托组件受到传动组件的带动实现移动，使得两个定位件底部的托板分别呈相对面的反方向移动，此时工作人员调整钢板在底座顶部的位置，在托板取消对圆形件的承托时，升降台本体向上伸出将使得钢板对圆形件进行承托，其中定位件始终对圆形件进行包裹，但无夹持限制的力，随后钢板与圆形件的装配完成，实现圆形件与钢板的定位，而在托板的移动后，将传动组件反转，定位组件的定位件向相对面的反方向移动，同时锁紧组件取消锁紧，并通过复位组件，使得托板也回到初始位置，此时定位件与托板的初始位置关系，以便于该装配结构的下一次装配使用，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配，帮助摇臂底座装配加工，实现两者之间的快速定位，且区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为通过悬挂的圆柱件为工人带来了坠落砸伤的安全隐患，同时钢板与圆柱件之间的定位繁琐与不便，最少需要两人配合完成，为摇臂底座的加工效率带来不便，同时在该摇臂底座的钢板与圆柱件的焊接中，可通过连接组件将升降台本体从底座上取下，实现对装配完成后的摇臂底座的移动便利，区别现有起吊装置的使用，降低起吊移动的成本，同时降低了底座悬挂移动的安全隐患。

本发明进一步设置为：所述传送带的内侧分别套接有与底座内部转动连接有同步轮一和同步轮二，位于所述底座右侧的同步轮一贯穿底座至外壳后侧，所述外壳后侧设有转动马达一，所述转动马达一的输出端通过联轴器与同步轮一之间相互固定连接，所述转动马达一的底部固定连接有与外壳后侧固定连接的支撑板一。

采用上述技术方案，转动马达一的运行将优先带动底座右侧的同步轮一进行转动，随后通过传送带的设置将同步带动底座左侧的同步轮一和同步轮二进行同步转动，并对传送带表面物体进行传送，支撑板一对转动马达一进行支撑固定使用。

本发明进一步设置为：所述底座的顶部设有升降台本体，所述升降台本体的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部设有板体，所述板体的底部固定安装有插杆，所述固定块与安装块的内部均开设有配合插杆插接使用的插槽，所述板体的顶部固定安装有把手。

采用上述技术方案，升降台本体将通过板体与插杆的设置，在插杆插入至插槽内部后，将使得固定块与安装块之间得到限位固定，把手将便于对板体进行拿取，同时在升降台本体从底座顶部取下后，也可将板体的插杆插入至固定块的插槽内部，利用外部绳体与把手之间的系接，实现对升降台本体的拖拽导向。

本发明进一步设置为：所述底座顶部的前侧与后侧均开设有顶槽，所述升降台本体的底部固定安装有轮体，所述顶槽配合轮体贯穿放置使用。

采用上述技术方案，升降台本体在底座顶部的移动放置中，其底部的轮体将通过顶槽得到容纳放置，从而使得升降台本体的底部与底座顶部接触。

本发明进一步设置为：所述定位件的数量为两个，所述定位件的顶部固定安装有导向块，所述导向块的内部贯穿有与外壳内部固定连接的导向杆一，所述导向块的内部开设有配合导向杆一贯穿导向使用的导向孔一，所述导向块的一端固定安装有连接块一，所述连接块一的一端设有与外壳内部转动连接的螺杆一，所述螺杆一的表面螺纹连接有与连接块一固定连接的螺纹块，所述螺杆一表面的两端为反向螺纹设计。

采用上述技术方案，在螺杆一的转动中，将通过两端的反向螺纹设计，带动两个定位件进行反向移动，通过导向杆一与导向孔一的配合，实现定位件的移动导向，两个定位件的相互配合，将对摇臂底座的圆柱件进行包裹定位。

本发明进一步设置为：所述托板的一端固定安装有连接块二，所述连接块二的一端设有与外壳内部转动连接的螺杆二，所述螺杆二表面的两端为反向螺纹设计，所述连接块二的内部贯穿有与外壳内部固定连接的导向杆二，所述连接块二的内部开设有配合导向杆二贯穿导向使用的导向孔二。

采用上述技术方案，在连接块二的转动中，将带动托板进行同步移动，且导向杆二与导向孔二的配合，增加连接块二的移动导向性。

本发明进一步设置为：所述锁紧组件包括两个螺纹筒，所述螺纹筒与螺杆二之间相互螺纹连接，且螺纹筒位于螺杆二表面的两端，所述螺纹筒的表面设有滑动件，所述滑动件的内部固定安装有滑块一，所述螺纹筒的表面开设有配合滑块一滑动使用的滑槽一，所述螺纹筒的两端均固定安装有套接于螺杆二表面的侧环，所述螺纹筒的后侧固定安装有啮合板一，所述滑动件一端的底部设有与啮合板一相互啮合的啮合板二，所述啮合板二的顶部固定安装有贯穿至滑动件顶部的内杆一，所述内杆一的表面固定套接有与滑动件固定连接的弹簧一。

采用上述技术方案，螺纹筒与螺杆二的螺纹连接，将使得在螺杆二的转动中，带动两个螺纹筒呈反向移动，在螺纹筒的移动中，若啮合板一与啮合板二呈啮合状态，将使得螺纹筒与滑动件为同步移动状态，且在啮合板二的下移啮合中，弹簧一得到收缩，并用于配合啮合板二回到初始状态，内杆一配合弹簧一的收缩伸展和啮合板二的移动进行导向，而当啮合板一与啮合板二呈不啮合状态，螺纹筒与滑动件将实现互不干扰的各自移动状态，其中当滑动件在螺纹筒表面的移动中，滑动件将带动滑块一在滑槽一内部进行移动导向。

本发明进一步设置为：所述复位组件包括滑块二，所述滑块二与定位件底部相互固定连接，所述托板的内部开设有配合滑块二滑动使用的滑槽二，所述滑块二的内部贯穿有与托板内部固定连接的内杆二，所述内杆二的表面套接有分别与滑块二一侧和托板内部固定连接的弹簧二。

采用上述技术方案，滑块二与滑槽二的滑动连接，将使得托板与定位件之间存在移动导向，且当滑块二在滑槽二的移动中，弹簧二配合滑块二受到收缩或伸展，内杆配合弹簧二与滑块二的移动及收缩伸展进行导向。

本发明进一步设置为：所述下压组件包括气缸，所述气缸的表面固定套接有套环，所述套环的两侧均固定安装有与外壳内部固定连接的固定板，所述固定板的底部并位于啮合板二顶部设有压板，所述压板的顶部固定安装有贯穿至固定板顶部的导向杆三，所述固定板的内部开设有配合导向杆三贯穿导向使用的导向孔三。

采用上述技术方案，气缸的运行将带动压板进行纵向移动，压板的移动中将对啮合板二进行挤压，同时压板带动导向杆三在导向孔三内部进行滑动导向，增加压板移动中的稳定性。

本发明进一步设置为：

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在对摇臂底座的装配移动中，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配移动，帮助摇臂底座装配加工，区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为通过悬挂的圆柱件为工人带来了坠落砸伤的安全隐患，同时在该摇臂底座的钢板与圆柱件的焊接中，可通过连接组件将升降台本体从底座上取下，实现对装配完成后的摇臂底座的移动便利，区别现有起吊装置的使用，降低起吊移动的成本，同时降低了底座悬挂移动的安全隐患；

2、本发明在对摇臂底座进行加工装配中，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配，帮助摇臂底座装配加工，实现两者之间的快速定位，且区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为使得钢板与圆柱件之间的定位繁琐与不便，最少需要两人配合完成，为摇臂底座的加工效率带来不便。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明传送组件与连接组件示意图；

图3是本发明定位结构示意图；

图4是本发明定位组件放大示意图；

图5是本发明底托组件和锁紧组件放大示意图；

图6是本发明锁紧组件和下压组件放大示意图；

图7是本发明锁紧组件放大示意图；

图8是本发明传动组件放大示意图；

图9是本发明复位组件正视剖视放大示意图。

附图标记：1、传递结构；101、底座；

102、传送组件；1021、传送带；1022、同步轮一；1023、同步轮二；1024、转动马达一；1025、固定板一；

103、顶槽；

104、升降台本体；

105、连接组件；1051、安装块；1052、固定块；1053、板体；1054、插杆；1055、插槽；1056、把手；

106、轮体；

107、外壳；

2、定位机构；

201、定位组件；2011、定位件；2012、导向块；2013、连接块一；2014、螺纹块；2015、螺杆一；2016、导向杆一；2017、导向孔一；

202、底托组件；2021、托板；2022、连接块二；2023、螺杆二；2024、导向杆二；2025、导向孔二；

203、锁紧组件；2031、螺纹筒；2032、滑动件；2033、滑块一；2034、滑槽一；2035、侧环；2036、啮合板一；2037、啮合板二；2038、弹簧一；2039、内杆一；

204、复位组件；2041、滑槽二；2042、滑块二；2043、内杆二；2044、弹簧二；

205、下压组件；2051、气缸；2052、套环；2053、固定板；2054、压板；2055、导向杆三；2056、导向孔三；

206、传动组件；2061、转动马达二；2062、固定板二；2063、半齿轮一；2064、全齿轮一；2065、全齿轮二；2066、半齿轮二；2067、连杆一；2068、连杆二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1和图2，一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，包括传递结构1与定位结构2，传递结构1包括底座101与外壳107，底座101的内部设有传送组件102，传送组件102包括传送带1021，传送带1021的顶部固定安装连接有连接组件105，连接组件105包括与传送带1021固定连接的安装块1051，在对摇臂底座101的装配移动中，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配移动，帮助摇臂底座101装配加工，区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为通过悬挂的圆柱件为工人带来了坠落砸伤的安全隐患，同时在该摇臂底座101的钢板与圆柱件的焊接中，可通过连接组件105将升降台本体104从底座101上取下，实现对装配完成后的摇臂底座101的移动便利，区别现有起吊装置的使用，降低起吊移动的成本，同时降低了底座101悬挂移动的安全隐患。

参考图2，传送带1021的内侧分别套接有与底座101内部转动连接有同步轮一1022和同步轮二1023，位于底座101右侧的同步轮一1022贯穿底座101至外壳107后侧，外壳107后侧设有转动马达一1024，转动马达一1024的输出端通过联轴器与同步轮一1022之间相互固定连接，转动马达一1024的底部固定连接有与外壳107后侧固定连接的支撑板一1025，转动马达一1024的运行将优先带动底座101右侧的同步轮一1022进行转动，随后通过传送带1021的设置将同步带动底座101左侧的同步轮一1022和同步轮二1023进行同步转动，并对传送带1021表面物体进行传送，支撑板一1025对转动马达一1024进行支撑固定使用。

参考图1和图2，底座101的顶部设有升降台本体104，升降台本体104的一侧固定安装有固定块1052，固定块1052的顶部设有板体1053，板体1053的底部固定安装有插杆1054，固定块1052与安装块1051的内部均开设有配合插杆1054插接使用的插槽1055，板体1053的顶部固定安装有把手1056，升降台本体104将通过板体1053与插杆1054的设置，在插杆1054插入至插槽1055内部后，将使得固定块1052与安装块1051之间得到限位固定，把手1056将便于对板体1053进行拿取，同时在升降台本体104从底座101顶部取下后，也可将板体1053的插杆1054插入至固定块1052的插槽1055内部，利用外部绳体与把手1056之间的系接，实现对升降台本体104的拖拽导向。

参考图1和图2，底座101顶部的前侧与后侧均开设有顶槽103，升降台本体104的底部固定安装有轮体106，顶槽103配合轮体106贯穿放置使用，升降台本体104在底座101顶部的移动放置中，其底部的轮体106将通过顶槽103得到容纳放置，从而使得升降台本体104的底部与底座101顶部接触。

工作原理简述：在对摇臂底座101的装配移动中，优先将底座101中的圆形件挪动至升降台本体104的表面，圆形件的直径大于升降台本体104的宽度，但小于升降台本体104的长度，升降台本体104对圆形件进行承托，随后通过转动马达一1024的运行将优先带动底座101右侧的同步轮一1022进行转动，随后通过传送带1021的设置将同步带动底座101左侧的同步轮一1022和同步轮二1023进行同步转动，并对传送带1021表面物体及升降台本体104进行传送，支撑板一1025对转动马达一1024进行支撑固定使用，将升降台本体104与圆形件被移动至设定位置后，升降台本体104开始运行并带动圆形件向上移动，并通过定位结构2对圆形件进行拿取定位，紧接着转动马达一1024反转，重新将升降台本体104传送至底座101一端，并将底座101的钢板转移到升降台本体104上，传送带1021将升降台本体104移动至圆形件底部，工作人员调整钢板在底座101顶部的位置，在托板2021取消对圆形件的承托时，升降台本体104向上伸出将使得钢板对圆形件进行承托，从而实现钢板与圆形件的装配完成，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配移动，帮助摇臂底座101装配加工，区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为通过悬挂的圆柱件为工人带来了坠落砸伤的安全隐患，同时在该摇臂底座101的钢板与圆柱件的焊接中，可通过连接组件105将升降台本体104从底座101上取下，实现对装配完成后的摇臂底座101的移动便利，区别现有起吊装置的使用，降低起吊移动的成本，同时降低了底座101悬挂移动的安全隐患。

实施例2：

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，包括传递结构1与定位结构2，外壳107的底部设有定位结构2，定位结构2包括定位组件201，定位组件201包括定位件2011，定位件2011的底部设有底托组件202，底托组件202包括托板2021，底托组件202的后侧位于外壳107内部设有锁紧组件203，底托组件202的内部设有复位组件204，锁紧组件203的顶部设有下压组件205，外壳107的一侧设有传动组件206。

参考图1、图3和图4，定位件2011的数量为两个，定位件2011的顶部固定安装有导向块2012，导向块2012的内部贯穿有与外壳107内部固定连接的导向杆一2016，导向块2012的内部开设有配合导向杆一2016贯穿导向使用的导向孔一2017，导向块2012的一端固定安装有连接块一2013，连接块一2013的一端设有与外壳107内部转动连接的螺杆一2015，螺杆一2015的表面螺纹连接有与连接块一2013固定连接的螺纹块2014，螺杆一2015表面的两端为反向螺纹设计，在螺杆一2015的转动中，将通过两端的反向螺纹设计，带动两个定位件2011进行反向移动，通过导向杆一2016与导向孔一2017的配合，实现定位件2011的移动导向，两个定位件2011的相互配合，将对摇臂底座101的圆柱件进行包裹定位。

参考图3和图5，托板2021的一端固定安装有连接块二2022，连接块二2022的一端设有与外壳107内部转动连接的螺杆二2023，螺杆二2023表面的两端为反向螺纹设计，连接块二2022的内部贯穿有与外壳107内部固定连接的导向杆二2024，连接块二2022的内部开设有配合导向杆二2024贯穿导向使用的导向孔二2025，在连接块二2022的转动中，将带动托板2021进行同步移动，且导向杆二2024与导向孔二2025的配合，增加连接块二2022的移动导向性。

参考图3、图5、图6和图7，锁紧组件203包括两个螺纹筒2031，螺纹筒2031与螺杆二2023之间相互螺纹连接，且螺纹筒2031位于螺杆二2023表面的两端，螺纹筒2031的表面设有滑动件2032，滑动件2032的内部固定安装有滑块一2033，螺纹筒2031的表面开设有配合滑块一2033滑动使用的滑槽一2034，螺纹筒2031的两端均固定安装有套接于螺杆二2023表面的侧环2035，螺纹筒2031的后侧固定安装有啮合板一2036，滑动件2032一端的底部设有与啮合板一2036相互啮合的啮合板二2037，啮合板二2037的顶部固定安装有贯穿至滑动件2032顶部的内杆一2039，内杆一2039的表面固定套接有与滑动件2032固定连接的弹簧一2038，螺纹筒2031与螺杆二2023的螺纹连接，将使得在螺杆二2023的转动中，带动两个螺纹筒2031呈反向移动，在螺纹筒2031的移动中，若啮合板一2036与啮合板二2037呈啮合状态，将使得螺纹筒2031与滑动件2032为同步移动状态，且在啮合板二2037的下移啮合中，弹簧一2038得到收缩，并用于配合啮合板二2037回到初始状态，内杆一2039配合弹簧一2038的收缩伸展和啮合板二2037的移动进行导向，而当啮合板一2036与啮合板二2037呈不啮合状态，螺纹筒2031与滑动件2032将实现互不干扰的各自移动状态，其中当滑动件2032在螺纹筒2031表面的移动中，滑动件2032将带动滑块一2033在滑槽一2034内部进行移动导向。

参考图3、图4、图5和图9，复位组件204包括滑块二2042，滑块二2042与定位件2011底部相互固定连接，托板2021的内部开设有配合滑块二2042滑动使用的滑槽二2041，滑块二2042的内部贯穿有与托板2021内部固定连接的内杆二2043，内杆二2043的表面套接有分别与滑块二2042一侧和托板2021内部固定连接的弹簧二2044，滑块二2042与滑槽二2041的滑动连接，将使得托板2021与定位件2011之间存在移动导向，且当滑块二2042在滑槽二2041的移动中，弹簧二2044配合滑块二2042受到收缩或伸展，内杆配合弹簧二2044与滑块二2042的移动及收缩伸展进行导向。

参考图3和图6，下压组件205包括气缸2051，气缸2051的表面固定套接有套环2052，套环2052的两侧均固定安装有与外壳107内部固定连接的固定板2053，固定板2053的底部并位于啮合板二2037顶部设有压板2054，压板2054的顶部固定安装有贯穿至固定板2053顶部的导向杆三2055，固定板2053的内部开设有配合导向杆三2055贯穿导向使用的导向孔三2056，气缸2051的运行将带动压板2054进行纵向移动，压板2054的移动中将对啮合板二2037进行挤压，同时压板2054带动导向杆三2055在导向孔三2056内部进行滑动导向，增加压板2054移动中的稳定性。

参考图1、图3和图8，传动组件206包括转动马达二2061，转动马达二2061的底部固定安装有与外壳107一侧固定连接的支撑板二2062，转动马达二2061的输出端通过联轴器固定套接有贯穿至外壳107内部的连杆一2067，连杆一2067的表面固定套接有全齿轮一2064，全齿轮一2064的表面分别啮合有半齿轮一2063和全齿轮二2065，半齿轮一2063与螺杆一2015之间相互固定套接，全齿轮二2065的表面啮合有与螺杆二2023之间相互固定套接的半齿轮二2066，通过转动马达二2061的运行将带动全齿轮一2064进行转动，随后使得半齿轮一2063与全齿轮二2065进行转动，其中半齿轮一2063与全齿轮二2065因齿轮特性而使得两者的转动方向相同，而全齿轮二2065的转动将同步带动半齿轮二2066进行转动，从而使得半齿轮二2066与半齿轮一2063的转动方向相反，半齿轮一2063带动螺杆一2015进行同步转动，而半齿轮二2066带动螺杆二2023进行同步转动，支撑板二2062将对转动马达二2061进行支撑固定使用。

工作原理简述：在对摇臂底座101进行加工装配中，通过转动马达二2061的运行将带动全齿轮一2064进行转动，随后使得半齿轮一2063与全齿轮二2065进行转动，其中半齿轮一2063与全齿轮二2065因齿轮特性而使得两者的转动方向相同，而全齿轮二2065的转动将同步带动半齿轮二2066进行转动，从而使得半齿轮二2066与半齿轮一2063的转动方向相反，半齿轮一2063带动螺杆一2015进行同步转动，而半齿轮二2066带动螺杆二2023进行同步转动，支撑板二2062将对转动马达二2061进行支撑固定使用，在螺杆一2015的转动中，将通过两端的反向螺纹设计，带动两个定位件2011进行反向移动，通过导向杆一2016与导向孔一2017的配合，实现定位件2011的移动导向，两个定位件2011的相互配合，将对摇臂底座101的圆柱件进行包裹定位，并且定位件2011带动托板2021同步移动，在定位件2011与托板2021的移动中，啮合板一2036与啮合板二2037为不啮合锁紧状态，螺纹筒2031与滑动件2032将实现互不干扰的各自移动状态，从而使得托板2021的移动带动滑动件2032在螺纹筒2031表面移动，滑动件2032将带动滑块一2033在滑槽一2034内部进行移动导向，随后托板2021对圆形件伸出升降台本体104两侧的部分承托，此时配合升降台本体104的运行下降，圆形件将被移动至托板2021顶部，同时在定位件2011的持续移动中，将使得定位件2011对圆形件进行包裹，实现该机构对圆形件的位置调整，紧接着升降台本体104带着钢板移动至圆形件底部，此时转动马达二2061接着运行，由于半齿轮一2063和半齿轮二2066的设置，定位件2011与托板2021将呈反向且错开运行，通过气缸2051的运行将带动压板2054进行纵向移动，压板2054的移动中将对啮合板二2037进行挤压，同时压板2054带动导向杆三2055在导向孔三2056内部进行滑动导向，增加压板2054移动中的稳定性，在啮合板一2036与啮合板二2037的啮合锁紧中，此时托板2021受到螺杆二2023的传送，使得螺纹筒2031带动滑动件2032与托板2021进行移动，两个定位件2011底部的托板2021分别呈相对面的反方向移动，此时工作人员调整钢板在底座101顶部的位置，在托板2021取消对圆形件的承托时，升降台本体104向上伸出将使得钢板对圆形件进行承托，其中定位件2011始终对圆形件进行包裹，但无夹持限制的力，随后钢板与圆形件的装配完成，实现圆形件与钢板的定位，而在托板2021的移动后，将转动马达二2061反转，螺杆一2015反转，并使得两个定位件2011向相对面的反方向移动，而在螺杆二2023的转动中，两个螺纹筒2031向相对面进行移动，同时气缸2051的输出端缩回，弹簧一2038配合啮合板二2037回到初始状态，内杆一2039配合弹簧一2038的收缩伸展和啮合板二2037的移动进行导向，从而使得啮合板一2036与啮合板二2037呈不啮合状态，螺纹筒2031与滑动件2032将实现互不干扰的各自移动状态，螺纹筒2031回到初始状态，而托板2021将通过滑块二2042与滑槽二2041的滑动连接，使得托板2021与定位件2011之间存在移动导向，弹簧二2044配合托板2021也回到初始位置，此时定位件2011与托板2021的初始位置关系将参考附图9，以便于该装配结构的下一次装配使用，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配，帮助摇臂底座101装配加工，实现两者之间的快速定位，且区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为使得钢板与圆柱件之间的定位繁琐与不便，最少需要两人配合完成，为摇臂底座101的加工效率带来不便。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，包括传递结构（1）与定位结构（2），其特征在于，所述传递结构（1）包括底座（101）与外壳（107），所述底座（101）的内部设有传送组件（102），所述传送组件（102）包括传送带（1021），所述传送带（1021）的内侧分别套接有与底座（101）内部转动连接有同步轮一（1022）和同步轮二（1023），位于所述底座（101）右侧的同步轮一（1022）贯穿底座（101）至外壳（107）后侧，所述外壳（107）后侧设有转动马达一（1024），所述转动马达一（1024）的输出端通过联轴器与同步轮一（1022）之间相互固定连接，所述转动马达一（1024）的底部固定连接有与外壳（107）后侧固定连接的支撑板一（1025），所述底座（101）的顶部设有升降台本体（104），所述升降台本体（104）的一侧固定安装有固定块（1052），所述固定块（1052）的顶部设有板体（1053），所述板体（1053）的底部固定安装有插杆（1054），所述固定块（1052）与安装块（1051）的内部均开设有配合插杆（1054）插接使用的插槽（1055），所述板体（1053）的顶部固定安装有把手（1056），所述传送带（1021）的顶部固定安装连接有连接组件（105），所述连接组件（105）包括与传送带（1021）固定连接的安装块（1051），所述外壳（107）的底部设有定位结构（2），所述定位结构（2）包括定位组件（201），所述定位组件（201）包括定位件（2011），所述定位件（2011）的数量为两个，所述定位件（2011）的顶部固定安装有导向块（2012），所述导向块（2012）的内部贯穿有与外壳（107）内部固定连接的导向杆一（2016），所述导向块（2012）的内部开设有配合导向杆一（2016）贯穿导向使用的导向孔一（2017），所述导向块（2012）的一端固定安装有连接块一（2013），所述连接块一（2013）的一端设有与外壳（107）内部转动连接的螺杆一（2015），所述螺杆一（2015）的表面螺纹连接有与连接块一（2013）固定连接的螺纹块（2014），所述螺杆一（2015）表面的两端为反向螺纹设计，所述定位件（2011）的底部设有底托组件（202），所述底托组件（202）包括托板（2021），所述底托组件（202）的后侧位于外壳（107）内部设有锁紧组件（203），所述底托组件（202）的内部设有复位组件（204），所述锁紧组件（203）的顶部设有下压组件（205），所述外壳（107）的一侧设有传动组件（206）。

2.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述底座（101）顶部的前侧与后侧均开设有顶槽（103），所述升降台本体（104）的底部固定安装有轮体（106），所述顶槽（103）配合轮体（106）贯穿放置使用。

3.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述托板（2021）的一端固定安装有连接块二（2022），所述连接块二（2022）的一端设有与外壳（107）内部转动连接的螺杆二（2023），所述螺杆二（2023）表面的两端为反向螺纹设计，所述连接块二（2022）的内部贯穿有与外壳（107）内部固定连接的导向杆二（2024），所述连接块二（2022）的内部开设有配合导向杆二（2024）贯穿导向使用的导向孔二（2025）。

4.根据权利要求3所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述锁紧组件（203）包括螺纹筒（2031），所述螺纹筒（2031）与螺杆二（2023）之间相互螺纹连接，且螺纹筒（2031）位于螺杆二（2023）表面的两端，所述螺纹筒（2031）的表面设有滑动件（2032），所述滑动件（2032）的内部固定安装有滑块一（2033），所述螺纹筒（2031）的表面开设有配合滑块一（2033）滑动使用的滑槽一（2034），所述螺纹筒（2031）的两端均固定安装有套接于螺杆二（2023）表面的侧环（2035），所述螺纹筒（2031）的后侧固定安装有啮合板一（2036），所述滑动件（2032）一端的底部设有与啮合板一（2036）相互啮合的啮合板二（2037），所述啮合板二（2037）的顶部固定安装有贯穿至滑动件（2032）顶部的内杆一（2039），所述内杆一（2039）的表面固定套接有与滑动件（2032）固定连接的弹簧一（2038）。

5.根据权利要求1所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述复位组件（204）包括滑块二（2042），所述滑块二（2042）与定位件（2011）底部相互固定连接，所述托板（2021）的内部开设有配合滑块二（2042）滑动使用的滑槽二（2041），所述滑块二（2042）的内部贯穿有与托板（2021）内部固定连接的内杆二（2043），所述内杆二（2043）的表面套接有分别与滑块二（2042）一侧和托板（2021）内部固定连接的弹簧二（2044）。

6.根据权利要求4所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述下压组件（205）包括气缸（2051），所述气缸（2051）的表面固定套接有套环（2052），所述套环（2052）的两侧均固定安装有与外壳（107）内部固定连接的固定板（2053），所述固定板（2053）的底部并位于啮合板二（2037）顶部设有压板（2054），所述压板（2054）的顶部固定安装有贯穿至固定板（2053）顶部的导向杆三（2055），所述固定板（2053）的内部开设有配合导向杆三（2055）贯穿导向使用的导向孔三（2056）。

7.根据权利要求2所述的一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其特征在于，所述传动组件（206）包括转动马达二（2061），所述转动马达二（2061）的底部固定安装有与外壳（107）一侧固定连接的支撑板二（2062），所述转动马达二（2061）的输出端通过联轴器固定套接有贯穿至外壳（107）内部的连杆一（2067），所述连杆一（2067）的表面固定套接有全齿轮一（2064），所述全齿轮一（2064）的表面分别啮合有半齿轮一（2063）和全齿轮二（2065），所述半齿轮一（2063）与螺杆一（2015）之间相互固定套接，所述全齿轮二（2065）的表面啮合有与螺杆二（2023）之间相互固定套接的半齿轮二（2066）。