CN217542187U - 伸缩轮形自动测温取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伸缩轮形自动测温取样装置,涉及取样检测技术领域,具体为伸缩轮形自动测温取样装置,包括底板和主支撑架,其特征在于:所述主支撑架设置在底板的上表面上,所述主支撑架的内部设置有伸缩机构,所述底板的上表面设置有抓取供弹装置,所述底板的上表面设置有取样弹仓装置和测温弹仓装置。该伸缩轮形自动测温取样装置,不光本身体积小,而且工作幅度也小,水平占用面在1mx2.5m左右,垂直方向上设备自身高度2.2m左右,伸缩距离为5m左右。
Description
技术领域
本实用新型涉及取样检测技术领域,具体为伸缩轮形自动测温取样装置。
背景技术
基于机器人自动测温取样占用空间过大,受现场情况干扰大等缺陷,特设计出一款克服以上缺陷,并进一步改善性能的装置-伸缩轮形自动测温取样装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了伸缩轮形自动测温取样装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:伸缩轮形自动测温取样装置,包括底板和主支撑架,所述主支撑架设置在底板的上表面上,所述主支撑架的内部设置有伸缩机构,所述底板的上表面设置有抓取供弹装置,所述底板的上表面设置有取样弹仓装置和测温弹仓装置;
所述伸缩机构包括第一连接架,第一连接架外表面设置有导向环,所述导向环的内部滑动连接有连接滑套,所述连接滑套的外表面转动连接有伸缩箱,所述伸缩箱的内部设置有调节电机,所述调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮,所述第一齿轮的外表面套接有传动链条,所述第一齿轮通过传动链条传动连接有第二齿轮,所述第二齿轮转动连接有第一伸缩套上,所述第一伸缩套滑动连接在伸缩箱的内部,所述第一伸缩套的内部滑动连接有第二伸缩套,所述第二伸缩套的内壁设置有S形驱动环,所述S形驱动环与传动链条相互抵接,所述第二伸缩套的内部滑动连接有第三伸缩套,所述第三伸缩套的内部设置有对接杆;
所述抓取供弹装置包括第二连接架,第二连接架设置在底座的上表面上,第二连接架的上表面设置有连接座,连接座的内部转动连接有第一电动推杆,第一电动推杆输出端转动连接有第一连杆和第二连杆,第一连杆的一端转动连接有抓取板,所述抓取板的一端转动连接有支撑板,支撑板的一端设置在第二连接架上,第二连杆转动连接在第二连接架上。
所述取样弹仓装置包括连接底座,连接底座设置在底板的上表面上,连接底座的内部转动连接有第二轴杆,第二轴杆的外表面设置有放置弹仓,放置弹仓的外表面抵接有弧形防护罩,弧形罩设置在连接底座的内部,连接底座的下表面设置有气缸,气缸的活动端设置有取样槽。
可选的,所述连接滑套的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端,所述伸缩结构的固定端转动连接在连接机构上,所述连接机构滑动连接在导向环的内部,伸缩机构可以自由伸缩,且可以前后摆动,伸缩速度最大3m/s,前后摆动幅度+25°~-25°。伸缩机构采用2级链条伸缩形式,速度逐级梯增,即一级速度1m/s,那么三级就是3m/s。
可选的,所述抓取板的外表面设置有第二电动推杆,第二电动推杆的活动端设置有调节板,调节杆两端设置有滑套,滑套的内部滑动连接有导向杆,导向杆设置在抓取板的上部,所述调节杆的外表面转动连接有调节连板,调节连板的一端转动连接有夹取架,夹取架内部转动连接有第四轴杆,第四轴杆设置在抓取板上。
可选的,所述第二轴杆的外表面设置有第一齿轮,所述第一齿轮的外表面啮合有第二次轮,第二齿轮的内部设置有驱动电机输出轴,驱动电机设置在连接底座上,取样弹仓装置与测温弹仓装置结构形式相同,对称布置,取样弹仓装置容量大约160根,测温弹仓装置容量大约200根。
(三)有益效果
本实用新型提供了伸缩轮形自动测温取样装置,具备以下有益效果:
1、该伸缩轮形自动测温取样装置,不光本身体积小,而且工作幅度也小,水平占用面在1mx2.5m左右,垂直方向上设备自身高度2.2m左右,伸缩距离为5m左右。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型伸缩机构的结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图;
图4为本实用新型抓取供弹装置的结构示意图;
图5为本实用新型取样弹仓装置的结构示意图;
图6为本实用新型斜视的结构示意图;
图7为本实用新型图6中B处的放大结构示意图。
图中:1、底板;2、主支撑架;3、伸缩机构;4、抓取供弹装置;5、取样弹仓装置;6、测温弹仓装置;7、第一连接架;8、导向环;9、连接滑套; 10、伸缩箱;11、传动链条;12、第二齿轮;13、第一伸缩套;14、第二伸缩套;15、S形驱动环;16、第三伸缩套;17、对接杆;18、第二连接架;19、第一电动推杆;20、第一连杆;21、第二连杆;22、抓取板;23、连接底座; 24、放置弹仓;25、弧形防护罩;26、气缸;27、第二电动推杆;28、夹取架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1至图7,本实用新型提供技术方案:伸缩轮形自动测温取样装置,包括底板1和主支撑架2,主支撑架2设置在底板1的上表面上,主支撑架2的内部设置有伸缩机构3,底板1的上表面设置有抓取供弹装置4,底板 1的上表面设置有取样弹仓装置5和测温弹仓装置6;伸缩机构3包括第一连接架7,第一连接架7外表面设置有导向环8,导向环8的内部滑动连接有连接滑套9,连接滑套9的外表面转动连接有伸缩箱10,伸缩箱10的内部设置有调节电机,调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮,第一齿轮的外表面套接有传动链条11,第一齿轮通过传动链条11传动连接有第二齿轮12,第二齿轮12转动连接有第一伸缩套13上,第一伸缩套13滑动连接在伸缩箱10 的内部,第一伸缩套13的内部滑动连接有第二伸缩套14,第二伸缩套14的内壁设置有S形驱动环15,S形驱动环15与传动链条11相互抵接,第二伸缩套14的内部滑动连接有第三伸缩套16,第三伸缩套16的内部设置有对接杆17;抓取供弹装置4包括第二连接架18,第二连接架18设置在底座的上表面上,第二连接架18的上表面设置有连接座,连接座的内部转动连接有第一电动推杆19,第一电动推杆19输出端转动连接有第一连杆20和第二连杆 21,第一连杆20的一端转动连接有抓取板22,抓取板22的一端转动连接有支撑板,支撑板的一端设置在第二连接架18上,第二连杆21转动连接在第二连接架18上。取样弹仓装置5包括连接底座23,连接底座23设置在底板 1的上表面上,连接底座23的内部转动连接有第二轴杆,第二轴杆的外表面设置有放置弹仓24,放置弹仓24的外表面抵接有弧形防护罩25,弧形罩设置在连接底座23的内部,连接底座23的下表面设置有气缸26,气缸26的活动端设置有取样槽。连接滑套9的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端,伸缩结构的固定端转动连接在连接机构上,连接机构滑动连接在导向环8的内部,伸缩机构3可以自由伸缩,且可以前后摆动,伸缩速度最大3m/s,前后摆动幅度+25°~-25°。伸缩机构3采用2级链条伸缩形式,速度逐级梯增,即一级速度1m/s,那么三级就是3m/s。抓取板22的外表面设置有第二电动推杆27,第二电动推杆27的活动端设置有调节板,调节杆两端设置有滑套,滑套的内部滑动连接有导向杆,导向杆设置在抓取板22的上部,调节杆的外表面转动连接有调节连板,调节连板的一端转动连接有夹取架28,夹取架28 内部转动连接有第四轴杆,第四轴杆设置在抓取板22上。第二轴杆的外表面设置有第一齿轮,第一齿轮的外表面啮合有第二次轮,第二齿轮12的内部设置有驱动电机输出轴,驱动电机设置在连接底座23上,取样弹仓装置5与测温弹仓装置6结构形式相同,对称布置,取样弹仓装置5容量大约160根,测温弹仓装置6容量大约200根。
使用时,装置初始状态,即伸缩机构3处于缩回状态,并后摆动到与抓取供弹装置4处于对接状态;抓取供弹装置4张开到与伸缩机构3处于对接状态,且抓取供弹装置4的抓取机构处于张开无弹状态,取样弹仓装置5与测温弹仓装置6的供弹装置处于缩回状态,供弹装置内有弹状态,装置工作过程,当接到指令需要测温或取样,取样弹仓装置5或测温弹仓装置6的供弹装置动作,通过驱动电机的转动相应的圈数,在第一齿轮和第二齿轮12的作用下,带动放置弹仓24转动相应的角度,随后通过气缸26的伸展,将一根测温头或取样头送至抓取位置;然后抓取供弹装置4通过第一电动推杆19 的收缩,在第一连杆20和第二连杆21的作用下,使抓取供弹装置4由撞开状态转至水平位置,随后通过第二电动推杆27的收缩,在调节连板和抓取架的作用下,将测温头或取样头抓取,抓取完成后,抓取供弹装置4通过第一电动推杆19的伸展,再张开至与伸缩机构3对接位置;然后伸缩机构3通过驱动电机的转动,带动传动链条11转动,在S形驱动环15的作用下,伸出对接杆17,将对接杆17插入测温头或取样头身管内,并插牢,抓取供弹装置 4抓取机构张开;接着伸缩机构3通过伸缩结构伸展,带动连接滑套9沿着导向环8滑动(伸缩结构为气缸、电动推杆等可进行伸展的装置,导向环8为四分之一的圆环形状),向前转动至炉盖测温取样孔上方,此时伸缩机构3迅速深出将测温取样头插入钢水内,待短时间或温度显示有读数后迅速缩回至行程最小位置,然后伸缩机构3转动至与抓取供弹装置4对接位置,伸缩机构3伸出,将测温或取样过的杆头伸至抓取供弹装置4抓取范围内,接着抓取供弹装置4将其抓取,然后伸缩机构3缩回直至杆端脱离测温或取样过的杆头,最后抓取供弹装置4抓取机构松开,将测温或取样过的杆头松开调取下方接取盘内,由人工将其处理。此过程完成后,整体装置又处于初始状态,等待下一次工作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.伸缩轮形自动测温取样装置,包括底板(1)和主支撑架(2),其特征在于:所述主支撑架(2)设置在底板(1)的上表面上,所述主支撑架(2)的内部设置有伸缩机构(3),所述底板(1)的上表面设置有抓取供弹装置(4),所述底板(1)的上表面设置有取样弹仓装置(5)和测温弹仓装置(6);
所述伸缩机构(3)包括第一连接架(7),第一连接架(7)外表面设置有导向环(8),所述导向环(8)的内部滑动连接有连接滑套(9),所述连接滑套(9)的外表面转动连接有伸缩箱(10),所述伸缩箱(10)的内部设置有调节电机,所述调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮,所述第一齿轮的外表面套接有传动链条(11),所述第一齿轮通过传动链条(11)传动连接有第二齿轮(12),所述第二齿轮(12)转动连接有第一伸缩套(13)上,所述第一伸缩套(13)滑动连接在伸缩箱(10)的内部,所述第一伸缩套(13)的内部滑动连接有第二伸缩套(14),所述第二伸缩套(14)的内壁设置有S形驱动环(15),所述S形驱动环(15)与传动链条(11)相互抵接,所述第二伸缩套(14)的内部滑动连接有第三伸缩套(16),所述第三伸缩套(16)的内部设置有对接杆(17);
所述抓取供弹装置(4)包括第二连接架(18),第二连接架(18)设置在底座的上表面上,第二连接架(18)的上表面设置有连接座,连接座的内部转动连接有第一电动推杆(19),第一电动推杆(19)输出端转动连接有第一连杆(20)和第二连杆(21),第一连杆(20)的一端转动连接有抓取板(22),所述抓取板(22)的一端转动连接有支撑板,支撑板的一端设置在第二连接架(18)上,第二连杆(21)转动连接在第二连接架(18)上;
所述取样弹仓装置(5)包括连接底座(23),连接底座(23)设置在底板(1)的上表面上,连接底座(23)的内部转动连接有第二轴杆,第二轴杆的外表面设置有放置弹仓(24),放置弹仓(24)的外表面抵接有弧形防护罩(25),弧形罩设置在连接底座(23)的内部,连接底座(23)的下表面设置有气缸(26),气缸(26)的活动端设置有取样槽。
2.根据权利要求1所述的伸缩轮形自动测温取样装置,其特征在于:所述连接滑套(9)的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端,伸缩结构的固定端转动连接在连接机构上,所述连接机构滑动连接在导向环(8)的内部,伸缩机构(3)可以自由伸缩,且可以前后摆动,伸缩速度最大3m/s,前后摆动幅度+25°~-25°,伸缩机构(3)采用2级链条伸缩形式,速度逐级梯增,即一级速度1m/s,那么三级就是3m/s。
3.根据权利要求1所述的伸缩轮形自动测温取样装置,其特征在于:所述抓取板(22)的外表面设置有第二电动推杆(27),第二电动推杆(27)的活动端设置有调节板,调节杆两端设置有滑套,滑套的内部滑动连接有导向杆,导向杆设置在抓取板(22)的上部,所述调节杆的外表面转动连接有调节连板,调节连板的一端转动连接有夹取架(28),夹取架(28)内部转动连接有第四轴杆,第四轴杆设置在抓取板(22)上。
4.根据权利要求1所述的伸缩轮形自动测温取样装置,其特征在于:所述第二轴杆的外表面设置有第一齿轮,所述第一齿轮的外表面啮合有第二次轮,第二齿轮(12)的内部设置有驱动电机输出轴,驱动电机设置在连接底座(23)上,取样弹仓装置(5)与测温弹仓装置(6)结构形式相同,对称布置,取样弹仓装置(5)容量大约160根,测温弹仓装置(6)容量大约200根。
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CN116577769A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-08-11 | 山东众望地理信息科技有限公司 | 一种工程测绘电磁波测距装置 |
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