CN109108603A - 一种链轮链条整体式装配方法和装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链轮链条整体式装配方法和装配装置，该整体式装配方法包括以下步骤：将链轮链条机构的两个链轮安装在定位工装上，再将链条套设至两链轮上，然后调整链轮中心距至目标中心距；利用抓取工装从所述定位工装上整体抓取经过中心距调整后的链条和链轮，并且将所述抓取工装整体移动至装配位置；以及在装配位置将链轮链条整体装入装配对象，并移除该抓取工装。在本发明中，利用定位工装定位链轮与链条非常方便，由抓取工装实现链轮链条及其附件的整体抓取，不用拆卸链条即可整体安装链轮与链条、操作便捷。

Description

一种链轮链条整体式装配方法和装配装置

技术领域

本发明涉及一种链轮链条整体式装配方法和链轮链条整体式装配装置，以实现链轮链条的整体式装配。

背景技术

链轮及链条是汽车变速器的重要组成部件，所以链轮链条装配是变速器装配工艺中重要的工序之一，其装配质量的好坏直接影响着发动机的整体性能。

由于链轮与链条传动需要齿对齿啮合，传统方法是先把两个链轮安装在轴上后，再安装链条。由于链轮两轴距位置固定，无法通过调整垂松量安装整圈链条，通常情况下，是将链条断开，将链轮与链条齿啮合好之后，再把链条连接成闭环。

传统方法是链轮与链条分别安装，链条需要断开安装，其安装操作繁琐、不快捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链轮链条整体式装配方法，以实现链轮链条机构的整体安装。

本发明的目的在于提供一种链轮链条整体式装配装置，以实现链条与链轮快捷安装。

为此，本发明一方面提供了一种链轮链条整体式装配方法，包括以下步骤：将链轮链条机构的两个链轮安装在定位工装上，再将链条套设至两链轮上，然后调整链轮中心距至目标中心距；利用抓取工装从所述定位工装上整体抓取经过中心距调整后的链条和链轮，并且将所述抓取工装整体移动至装配位置；以及在装配位置将链轮链条整体装入装配对象，并移除该抓取工装。

进一步地，上述装配对象为汽车变速器，所述目标中心距为汽车变速器上的链轮中心轮。

根据本发明的另一方面，提供了一种链轮链条整体式装配装置，包括：定位工装，用于定位安装两链轮，并且具有两链轮的中心距调整机构；以及抓取工装，用于从所述定位工装上抓取经过中心距调整后的两链轮并且在两链轮装配到位后脱离所述链轮。

进一步地，上述链轮链条整体式装配装置用于油泵链轮链条机构的整体装配，所述定位工装包括：工装定位底板；油泵固定工装，其底部固定连接至工装定位底板上，用于支撑和定位油泵，所述油泵自带第一链轮；链轮定位座，相对于所述油泵固定工装位置可滑移地设置在所述工装定位底板上，用于支撑和定位第二链轮；弹性偏压机构，向所述链轮定位座偏压，以使所述链轮定位座具有远离所述油泵固定工装的运动趋势；以及挡块，设置在工装定位底板上，用于限定所述第一链轮距离所述第二链轮的目标中心距。

进一步地，上述抓取工装包括：抓具板；油泵销，设置在所述抓具板的底部，用于定位油泵；第一压紧工装，设置在所述抓具板的底部，用于自第一链轮的顶部定位所述第一链轮；第二压紧工装，设置在所述抓具板的底部，用于自第二链轮的顶部定位所述第二链轮；第一链轮卡持机构，包括在所述抓具板宽度方向关于第一链轮对称布置的第一卡抓和第二卡抓，迫使所述第一卡抓朝向对称中心运动的第一弹簧机构，迫使所述第二卡抓朝向对称中心运动的第二弹簧机构；第二链轮卡持机构，包括在所述抓具板宽度方向关于第二链轮对称布置的第三卡抓和第四卡抓，迫使第三卡抓朝向对称中心运动的第三弹簧机构，迫使第四卡抓朝向对称中心运动的第四弹簧机构；以及卡抓联动打开机构，用于联动地打开所述第一卡抓、第二卡抓、第三卡抓和第四卡抓。

进一步地，上述卡抓联动打开机构包括：第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述第一卡抓和第三卡抓连接，第二连杆与所述第二卡抓和第四卡抓连接；打开凸轮，具有与第一连杆配合的第一凸轮面和与所述第二连杆配合的第二凸轮面，所述打开凸轮在转动时驱动第一连杆和第二连杆打开所述第一卡抓、第二卡抓、第三卡抓和第四卡抓；以及手轮，与所述打开凸轮连接，用于手动驱动所述打开凸轮。

进一步地，上述抓取工装还包括与所述抓具板连接的把手。

进一步地，上述第一抓手包括卡抓架和卡抓块，其中，所述卡抓架包括滑梁、悬臂、以及连接板部，其中，所述悬臂与所述滑梁呈T型连接，所述连接板部与所述悬臂呈倒T型连接，所述滑梁沿抓具板宽度方向可滑动地设置在所述抓具板上，所述连接板部用于连接所述抓手块。

进一步地，上述抓具板为镂空板。

针对链条与链轮装配需要断开链条安装的特性，本发明采用定位工装调整链轮中心距，抓取工装机构整体抓取链轮链条，将链轮链条或者链轮链条及附件整体安装后再装入变速器。整套机构定位链轮与链条方便，不用拆卸链条即可整体安装链轮与链条，操作便捷。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的油泵链轮链条位置调整机构的内部结构示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的油泵链轮链条位置调整机构的平面布局示意图；

图3是根据本发明一实施例的油泵链轮链条位置调整机构的链轮定位座的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例的油泵链轮链条位置调整机构的油泵固定工装的结构示意图；

图5是图4所示的油泵固定工装的俯视图；

图6是根据本发明一实施例的油泵链轮链条位置调整机构的第一拼装挡块的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例的油泵链轮链条位置调整机构的弹簧定位销的结构示意图；

图8是根据本发明一实施例的油泵链轮链条位置调整机构的第二拼装挡块的结构示意图；

图9是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的结构示意图；

图10是图9所示油泵链轮链条整体抓取机构的平面局部示意图；

图11是图9所示油泵链轮链条整体抓取机构的左视图；

图12是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的卡抓的卡抓架的结构示意图；

图13是图12的左视图；

图14是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的卡抓块的结构示意图；

图15是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的第一压紧工装的结构示意图；

图16是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的打开凸轮的结构示意图；

图17是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的卡抓连接杆的结构示意图；

图18是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的卡抓滑动座的结构示意图；

图19是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的油泵销的结构示意图；

图20是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的手柄轴的结构示意图；

图21是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构的第二压紧工装的结构示意图；

图22是根据本发明一实施例的油泵链轮链条整体抓取机构从油泵链轮链条位置调整机构上抓取油泵链轮链条的结构示意图；以及

图23是图22的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明将链轮链条机构的两个链轮分别称为第一链轮和第二链轮。

本发明提供了一种链轮链条整体式装配方法，首先将两个链轮安装在定位工装上、将链条安装至两链轮上，然后调整第一链轮和第二链轮的中心距，该中心距与最终安装至装配对象上的中心距相同，然后利用抓取工装整体抓取经过中心距调整后的链轮链条，最后将链轮链条机构整体装入装配对象中。

该装配对象可以是汽车变速器，也可以是使用链传动机构的传动装置或作业装置。

根据本发明的链轮链条整体式装配方法，能够实现无需断开链条、整体安装链轮与链条的功能。

需要指出的是，与链轮装配的附件例如油泵也可使用本发明的整体式链轮链条装配方法进行整体式装配。

在一实施例中，结合参照图2至图8，本油泵链轮链条位置调整机构使用以下部件：油泵固定工装1、链轮定位座2、工装定位底板3、直线导轨4、滑块5、拼装定位销6、第一拼装挡块7、第二拼装挡块8、弹簧定位销9、弹簧10、以及紧定螺钉11。

其中，油泵固定工装1的底部固定连接至工装定位底板3上，用于支撑和定位油泵，该油泵自带第一链轮；链轮定位座2相对于所述油泵固定工装1位置可滑移地设置在所述工装定位底板3上，用于支撑和定位第二链轮；弹性偏压机构向所述链轮定位座2偏压，以使所述链轮定位座2具有远离所述油泵固定工装1的运动趋势；第一拼装挡块7设置在工装定位底板3上，用于限定所述第一链轮距离所述第二链轮的目标中心距。

图3示出了链轮定位座2的结构，如图3所示，该链轮定位座2相对于所述油泵固定工装位置可滑移地设置在所述工装定位底板上，用于支撑和定位第二链轮。该链轮定位座2包括链轮定位圆柱面21、链轮定位平面22、第一拼装挡块安装面23、以及滑块安装面24。

图4和图5示出了油泵固定工装1的结构，如图4和图5所示，该油泵固定工装1的底部固定连接至工装定位底板上，用于支撑和定位油泵，所述油泵自带第一链轮。所述油泵固定工装1包括油泵定位平面11、油泵定位圆柱孔12、工装固定圆柱面13、以及定位销固定孔14。

图6示出了第一拼装挡块7的结构，如图6所示，所述第一拼装挡块7设置在工装定位底板上，用于限定所述第一链轮距离所述第二链轮的目标中心距。其包括链轮定位座阻挡平面71。

其中，链轮定位座2靠在链轮定位座阻挡平面71的时候就是链轮正确装配的中心距，弹簧10是为了缩短两两链轮中心距，方便装配链条。

图7示出了弹簧定位销9的结构，如图7所示，所述弹簧定位销9包括：弹簧定位销安装面91、弹簧安装端面92、弹簧限位圆柱面93。

图8示出了所述第二拼装挡块8的结构，如图8所示，所述第二拼装挡块8包括：第二拼装挡块安装面81、弹簧限位面82、弹簧限位端面83。

在本发明中，第二拼装挡块8、弹簧定位销9、弹簧10构成弹性偏压机构，向所述链轮定位座偏压，以使所述链轮定位座具有远离所述油泵固定工装的运动趋势。

在本实施例中，所述链轮定位座2端面24通过螺钉与滑块连接。所述油泵固定工装1通过螺钉与工装定位底板3连接。所述滑块5与直线导轨4通过螺钉连接。所述第一拼装挡块7通过螺钉与工装定位底板3连接。所述第二拼装挡块8通过螺钉与工装定位底板3连接。所述弹簧定位销9通过螺钉与链轮定位座2连接。所述弹簧10通过弹簧定位销9与第二拼装挡块8定位。

在一实施例中，结合参照图9至图21，本油泵链轮链条整体抓取机构使用以下部件：油泵销101、弹簧座102、卡抓块103、卡抓架104、第一压紧工装105、把手隔套106、垫片107、手柄轴108、手轮109、压紧工装座110、打开凸轮111、第二压紧工装112、卡抓架113、卡抓连接杆114、抓具板115、卡抓滑动座116、弹簧117、以及把手118。

其中，油泵销101设置在所述抓具板115的底部，用于定位油泵；第一压紧工装105设置在所述抓具板115的底部，用于自第一链轮的顶部定位所述第一链轮；第二压紧工装112设置在所述抓具板的底部，用于自第二链轮的顶部定位所述第二链轮。

在所述抓具板宽度方向关于第一链轮对称布置的第一卡抓和第二卡抓，在所述抓具板宽度方向关于第二链轮对称布置的第三卡抓和第四卡抓。这些卡抓结构相似，主要由卡抓架104和卡抓块103组成。每个卡抓均由弹簧117迫使其朝向对称中心运动。

在本发明中，这些卡抓在弹簧117的作用下保持卡紧第一链轮或第二链轮的状态，由联动打开机构控制这些卡抓同步打开。

图12和图13示出了所述卡抓架104的结构，如图12和图13所示，卡抓架104包括滑梁1046、悬臂1047、以及连接板部1048，其中，悬臂1047与所述滑竿1046呈T型连接，所述连接板部1048与所述悬臂1047呈倒T型连接，所述滑梁1046沿所述抓具板的宽度方向能够滑动，所述连接板部1048用于安装所述抓手块103。

该卡抓架104具有弹簧限位圆柱面1041、弹簧限位端面1042、卡抓安装限位面1043、卡抓安装限位面1044、以及卡抓安装面1045。

图14示出了所述卡抓块103的结构，如图14所示，所述卡抓块103具有链轮定位端面1031和链轮限位面1032。

图15示出了第二压紧工装112的结构，如图15所示，所述第一压紧工装112具有链轮限位圆柱面1121和链轮定位端面1122。

图16示出了所述打开凸轮111的结构，如图16所示，其包括：打开凸轮安装方孔1111、打开凸轮与卡抓连接杆114的切面1112和1113。该切面1112和1113为凸轮面。

图17示出了所述卡抓连接杆114的结构，如图17所示，其具有卡抓限位面1141、打开凸轮与卡抓连接杆114切面1142。该切面1142与打开凸轮111的切面1112或1113抵接，在打开凸轮111转动时，迫使卡抓打开，第一链轮和第二链轮在弹簧217的作用下夹紧。

图18示出了所述卡抓滑动座116的结构，如图18所示，其具有卡抓限位面1161、以及卡抓连接杆114的限位面1162。其中，滑梁1046保持在两卡抓限位面1161之间。

图19示出了所述油泵销101的结构，如图19所示，其具有油泵定位面1011。

图20示出了所述油泵销108的结构，如图20所示，其具有打开凸轮定位方隼1081。

图21示出了第一压紧工装105的结构，如图21所示，其具有压紧工装105的安装面1051、油泵链轮限位面1052。该第一压紧工装105用于从链轮顶侧定位该链轮，该卡抓块103与另一卡抓块配合，用于从链轮底侧定位和夹持该链轮。

在本实施例中，所述油泵销101通过螺钉与抓具板115连接。所述第一压紧工装105通过螺钉与抓具板115连接。所述第二压紧工装112通过螺钉与抓具板115连接。所述卡抓滑动座116通过螺钉与抓具板115连接。所述卡抓架104的面1043通过卡抓滑动座116面1161限位。所述压紧工装座110通过螺钉与抓具板115连接。所述卡抓块103通过螺钉与卡抓架104的连接板部1048连接。

所述卡抓连接杆114通过面1141与卡抓架104面1043限位。所述手柄轴108通过圆柱面与压紧工装座110连接。所述打开凸轮111通过方孔1111与手柄轴108连接。所述手轮109通过螺钉与手柄轴108连接。

其中，手轮109、打开凸轮111、两个卡抓连接杆114构成联动打开机构。

本发明还提供了一种链轮链条整体式装配装置，包括：定位工装，用于定位安装两链轮，并且具有两链轮的中心距调整机构；以及抓取工装，用于从所述定位工装上抓取经过中心距调整后的两链轮并且在两链轮装配到位后脱离所述链轮。

在一实施例中，如图22和图23所示，该定位工装为油泵链轮链条位置调整机构10a，该抓取工装为油泵链轮链条整体抓取机构10b。其中，油泵链轮链条位置调整机构10a与油泵链轮链条整体抓取机构10b共同使用整体抓取油泵链轮与链条。在本实施例中，抓取对象为油泵链轮链条机构(包括第一链轮、带油泵的第二链轮、链条)，装配对象为汽车变速器。

在一其他实施例中，本发明的装配装置可以抓取带有与链轮固联的其他附件例如气缸或电机的专用链轮链条机构。

在一其他实施例中，本发明的装配装置可以仅抓取链轮链条机构，此时，在图22和图23的基础上，将针对油泵附件的定位元件更换为针对链轮的定位元件即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种链轮链条整体式装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

将链轮链条机构的两个链轮安装在定位工装上，再将链条套设至两链轮上，然后调整链轮中心距至目标中心距；

利用抓取工装从所述定位工装上整体抓取经过中心距调整后的链条和链轮，并且将所述抓取工装整体移动至装配位置；以及

在装配位置将链轮链条整体装入装配对象，并移除该抓取工装。

2.根据权利要求1所述的链轮链条整体式装配方法，其特征在于，所述装配对象为汽车变速器，所述目标中心距为汽车变速器上的链轮中心轮。

3.一种链轮链条整体式装配装置，其特征在于，包括：

定位工装，用于定位安装两链轮，并且具有两链轮的中心距调整机构；以及抓取工装，用于从所述定位工装上抓取经过中心距调整后的两链轮并且在两链轮装配到位后脱离所述链轮。

4.根据权利要求3所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，用于油泵链轮链条机构的整体装配，所述定位工装包括：

工装定位底板；

油泵固定工装，其底部固定连接至工装定位底板上，用于支撑和定位油泵，所述油泵自带第一链轮；

链轮定位座，相对于所述油泵固定工装位置可滑移地设置在所述工装定位底板上，用于支撑和定位第二链轮；

弹性偏压机构，向所述链轮定位座偏压，以使所述链轮定位座具有远离所述油泵固定工装的运动趋势；以及

挡块，设置在工装定位底板上，用于限定所述第一链轮距离所述第二链轮的目标中心距。

5.根据权利要求4所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述抓取工装包括：

抓具板；

油泵销，设置在所述抓具板的底部，用于定位油泵；

第一压紧工装，设置在所述抓具板的底部，用于自第一链轮的顶部定位所述第一链轮；

第二压紧工装，设置在所述抓具板的底部，用于自第二链轮的顶部定位所述第二链轮；

第一链轮卡持机构，包括在所述抓具板宽度方向关于第一链轮对称布置的第一卡抓和第二卡抓，迫使所述第一卡抓朝向对称中心运动的第一弹簧机构，迫使所述第二卡抓朝向对称中心运动的第二弹簧机构；

第二链轮卡持机构，包括在所述抓具板宽度方向关于第二链轮对称布置的第三卡抓和第四卡抓，迫使第三卡抓朝向对称中心运动的第三弹簧机构，迫使第四卡抓朝向对称中心运动的第四弹簧机构；以及

卡抓联动打开机构，用于联动地打开所述第一卡抓、第二卡抓、第三卡抓和第四卡抓。

6.根据权利要求5所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述卡抓联动打开机构包括：

第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述第一卡抓和第三卡抓连接，第二连杆与所述第二卡抓和第四卡抓连接；

打开凸轮，具有与第一连杆配合的第一凸轮面和与所述第二连杆配合的第二凸轮面，所述打开凸轮在转动时驱动第一连杆和第二连杆打开所述第一卡抓、第二卡抓、第三卡抓和第四卡抓；以及

手轮，与所述打开凸轮连接，用于手动驱动所述打开凸轮。

7.根据权利要求5所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述抓取工装还包括与所述抓具板连接的把手。

8.根据权利要求5所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述第一抓手包括卡抓架和卡抓块，其中，所述卡抓架包括滑梁、悬臂、以及连接板部，其中，所述悬臂与所述滑梁呈T型连接，所述连接板部与所述悬臂呈倒T型连接，所述滑梁沿抓具板宽度方向可滑动地设置在所述抓具板上，所述连接板部用于连接所述抓手块。

9.根据权利要求5所述的链轮链条整体式装配装置，其特征在于，所述抓具板为镂空板。