CN117505769B - 一种锻造用上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻造用上料装置，涉及航空叶片热锻技术领域，包括底座；底座的中心固定设置有支撑轴，支撑轴上安装设置有两组转台，转台上固定设置有固定块，转台上滑动嵌设有弧形板，弧形板的顶部固定设置有V型块，固定块的顶端固定设置有第一气囊，V型块的顶端固定设置有第二气囊，V型块的两侧设置有辅助机构。使用时，在对工件上料时，由于转台部分处于安全围栏之外，过程中补料不影响该装置运行，既能方便上料，同时保护操作人员安全，同时，通过辅助机构的设置，提高了放置在上料组件上的物料的位置精确性，避免激光检测不到和机器人抓取不到的问题，且避免了物料在上料组件上由于转台的转动，发生掉落的问题，提高了物料的稳定性。

Description

一种锻造用上料装置

技术领域

本发明涉及航空叶片热锻技术领域，具体是一种锻造用上料装置。

背景技术

航空叶片是航空发动机中非常重要的部件之一，其性能和质量直接影响到航空器的性能和安全性，为了满足发动机高性能、高安全性、高可靠性以及长寿命的要求，航空叶片必须具有优良的冶金性能、精确的尺寸、优秀的表面完整性，因此压气机叶片制造技术属于制造业中极其复杂的技术之一。

现有技术中，航空叶片热锻时，传统上料机构一般为人工上料或输送线上料，然而通过人工上料方式，劳动强度大，人员在长时间工作后会出现疲惫，随后在进行上料时容易造成所上的料位置不准进而影响产品质量，同时输送线上料，存在占用面积大，工装成本高，容量小的缺点。

因此，有必要提供一种锻造用上料装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻造用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻造用上料装置，包括底座；所述底座的中心固定设置有支撑轴，所述支撑轴上安装设置有两组转台，所述底座上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与支撑轴传动连接，当支撑轴转动时，支撑轴带动转台转动，所述转台上固定设置有固定块，所述转台上滑动嵌设有弧形板，所述弧形板的顶部固定设置有V型块，所述转台的底部安装设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩输出端与弧形板的底部连接，所述固定块的顶端固定设置有第一气囊，所述V型块的顶端固定设置有第二气囊，所述V型块的两侧设置有辅助机构，所述辅助机构与第二气囊之间传动连接，所述第一气囊与第二气囊之间通过连接组件相连通，当第一气囊收缩时，第一气囊通过连接组件使第二气囊膨胀，随后当第二气囊收缩时，第二气囊驱动辅助机构进行转动。

作为本发明进一步的方案：所述固定块沿转台的圆心呈环形阵列设置有多组，且固定块设置在转台的顶端最外侧，所述弧形板沿转台的圆心呈环形阵列设置有多组，所述V型块在弧形板上阵列设置有多组，所述固定块远离弧形板的一侧设置有支撑块，所述支撑块固定设置在转台的顶端。

作为本发明进一步的方案：所述辅助机构包括两组辅助杆；所述辅助杆沿V型块的中心对称设置，且两组辅助杆相对的一端与V型块的内壁通过转轴转动连接，所述辅助杆靠近V型块的一端设置有齿槽，所述辅助杆靠近V型块的一端下方通过齿槽啮合有齿轮，所述齿轮与V型块的内壁转动连接，所述齿轮的一端绕卷有第一拉绳，所述第二气囊的底端设置有传动组件，所述齿轮和传动组件之间通过第一拉绳传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括方管；所述方管固定嵌设在V型块的内壁中心，所述方管内滑动设置有横板，所述横板的两侧滑动贯穿方管的侧壁且与第一拉绳固定连接，所述横板的顶端固定设置有伸缩软管，所述第二气囊的底部与伸缩软管的顶端固定连通，所述连接组件远离固定块的一端贯穿弧形板的侧壁延伸至伸缩软管内，所述伸缩软管设置在方管内。

作为本发明进一步的方案：所述转轴上呈环形阵列设置有多组限位孔，所述辅助杆远离V型块的一端活动连接有滚轮，所述辅助杆的两侧侧壁滑动嵌设有软杆，所述软杆靠近转轴的一端固定连接有与限位孔滑动适配的限位柱，所述软杆靠近滚轮的一端转动连接有绕卷杆，所述绕卷杆的两端与辅助杆的内壁弹性连接，所述绕卷杆沿中心对称设置有第二齿盘，所述滚轮的两端固定连接有与第二齿盘啮合的第一齿盘。

作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括第二输送管；所述第二输送管与第一气囊相连通，所述第二输送管远离第一气囊的一端贯穿固定块、转台的侧壁，所述第二输送管上阵列设置有多组第一输送管，所述第一输送管远离第二输送管的一端贯穿弧形板的侧壁延伸至伸缩软管内，所述第一输送管与横板滑动贴合。

作为本发明进一步的方案：所述固定块内设置有气腔，所述气腔内弹性设置有第一活塞板，所述第一气囊内设置有匚形板，所述匚形板的底端滑动贯穿第一气囊和固定块的侧壁，所述匚形板的底端与第一活塞板固定连接，所述气腔与第二输送管相连通。

作为本发明进一步的方案：所述辅助杆内设置有空腔，所述空腔内弹性滑动设置有第二活塞板，所述第二活塞板和绕卷杆之间通过第二拉绳传动连接，所述空腔远离绕卷杆的一端与外部连通，所述空腔靠近绕卷杆的一端通过连接管与伸缩软管相连通。

作为本发明进一步的方案：所述辅助杆包括第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆靠近第二夹持杆的一端两侧固定连接有固定板，所述第二夹持杆靠近第一夹持杆的一端两侧固定连接有T型块，所述固定板和T型块之间转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹持杆远离第二夹持杆的一端与V型块的内壁通过转轴转动连接，所述软杆滑动嵌设在第一夹持杆和第二夹持杆的侧壁内，所述滚轮、绕卷杆设置在第二夹持杆远离第一夹持杆的一端，所述空腔设置在第一夹持杆内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过转台、伸缩气缸、固定块、支撑块、V型块、弧形板的配合，使得在对工件上料时，由于转台部分处于安全围栏之外，过程中补料不影响该装置运行，既能方便上料，同时保护操作人员安全，同时，两组转台上设置有多套上料组件，实现上料的数量多和占地面积小的效果，通过伸缩气缸的作用下可以适应不同型号的物料，适用范围广，通过辅助机构的设置，提高了放置在上料组件上的物料的位置精确性，避免激光检测不到和机器人抓取不到的问题，且避免了物料在上料组件上由于转台的转动，发生掉落的问题，提高了物料的稳定性，实现了装载数量大，占地面积小，实现自动换型，降低劳动强度，延长自动化单元自动运行时间。

附图说明

图1为本发明的正面三维立体结构示意图。

图2为本发明中转盘部分的结构示意图。

图3为本发明中辅助机构的结构示意图。

图4为本发明中图3中A处的结构示意图。

图5为本发明中V型块中部剖视的结构示意图。

图6为本发明中传动组件的结构示意图。

图7为本发明中连接组件的结构示意图。

图8为本发明中图7中B处的结构示意图。

图9为本发明中图6中C处的结构示意图。

图10为本发明中软杆的结构示意图。

图11为本发明中辅助杆的结构示意图。

图中：1、转台；2、伸缩气缸；3、底座；4、伺服电机；5、固定块；6、支撑块；7、V型块；8、弧形板；9、第一气囊；10、第二气囊；11、辅助杆；12、滚轮；13、方管；14、第一输送管；15、横板；16、T型块；17、伸缩软管；18、齿轮；19、第一齿盘；20、软杆；21、齿槽；22、第二输送管；23、匚形板；24、第一活塞板；25、转轴；26、限位孔；27、限位柱；28、第二活塞板；29、绕卷杆；30、第二齿盘；31、固定板。

具体实施方式

请参阅图1-图3，本发明实施例中，一种锻造用上料装置包括底座3；底座3的中心固定设置有支撑轴，支撑轴上安装设置有两组转台1，两组转台1在支撑轴上沿其上下方向上设置，底座3上固定设置有伺服电机4，伺服电机4的输出端与支撑轴传动连接，当伺服电机4启动时，伺服电机4通过输出端带动支撑轴转动，支撑轴带动转台1转动，转台1上固定设置有固定块5，转台1上滑动嵌设有弧形板8，弧形板8的顶部固定设置有V型块7，转台1的底部安装设置有伸缩气缸2，伸缩气缸2的伸缩输出端与弧形板8的底部连接，固定块5的顶端固定设置有第一气囊9，V型块7的顶端固定设置有第二气囊10，V型块7的两侧设置有辅助机构，辅助机构与第二气囊10之间传动连接，第一气囊9与第二气囊10之间通过连接组件相连通，当第一气囊9收缩时，第一气囊9通过连接组件使第二气囊10膨胀，随后当第二气囊10收缩时，第二气囊10驱动辅助机构进行转动。

优选的，第二气囊10内设置有用于帮助第二气囊10进行收缩的弹性件，即在第二气囊10没有受到外部气体灌入时，在弹性件的作用下可以自行收缩（弹性件图中未示出），固定块5沿转台1的圆心呈环形阵列设置有多组，且固定块5设置在转台1的顶端最外侧，弧形板8沿转台1的圆心呈环形阵列设置有多组，且弧形板8同时朝向转台1圆心的方向呈“WiFi”形状阵列设置有多组，V型块7在弧形板8上阵列设置有多组，固定块5远离弧形板8的一侧设置有支撑块6，支撑块6固定设置在转台1的顶端，支撑块6的顶端设置有凹槽，向转台1圆心方向延伸的一组支撑块6、固定块5、V型块7为一套上料组件，一组转台1上设四十套，两组转台1上共有八十套，每套工装由多组V型块7，和一组固定块5、支撑块6组成。

具体使用时，当需要对航空叶片进行锻造时，操作人员将工件摆放至上料组件上，通过上料组件向后面锻造工序的自动化单元提供坯料，降低劳动强度，并且该装置配置两套激光测距传感器检测上料组件是否有物料，避免后面锻造工序的机器人空抓漏抓，且转台1部分处于安全围栏之外，过程中补料不影响其运行，既能方便上料，同时保护操作人员安全，当需要对不同物料型号进行上料时，人工根据物料型号通过启动不同位置的V型块7升降来实现的切换，从而适应性高。

请参阅图3-图5，由于工件放置在上料组件上是通过人员进行放置，而人员在长时间工作不可避免出现劳累，随后在放置工件时，容易出现放置的工件位置不合适，这样导致转台1在转动时工件发生偏移甚至掉落的问题，或者工件没有放置完成松开握持的手，导致工件与V型块7发生较大的冲击碰撞，造成工件出现类似于裂纹的现象甚至出现破损的问题，优选的，辅助机构包括两组辅助杆11；辅助杆11沿V型块7的中心对称设置，两组V型块7在初始状态下处于水平展开的状态，此时即使人员放置的位置出现偏差，两组V型块7也可以对工件进行承托，避免其掉落在转台1上，且两组辅助杆11相对的一端与V型块7的内壁通过转轴25转动连接，辅助杆11靠近V型块7的一端设置有齿槽21，辅助杆11靠近V型块7的一端下方通过齿槽21啮合有齿轮18，齿轮18与V型块7的内壁转动连接，齿轮18的一端绕卷有第一拉绳，第二气囊10的底端设置有传动组件，齿轮18和传动组件之间通过第一拉绳传动连接，当工件放置在V型块7上时，首先使得第一气囊9被压缩，进而通过传动组件使得向下拉动第一拉绳，第一拉绳向下拉动会带动齿轮18转动，齿轮18转动通过齿槽21使辅助杆11向上转动，此时，若工件放置的位置存在偏差，也会在转动向上的辅助杆11作用下，呈现处于V型块7中心的位置，进而避免工件位置存在偏差导致后续的激光测距传感器检测不到或者机器人抓取不到的问题，同时通过转动向上后的两组辅助杆11为工件的两侧提供一个限位，有效地避免了转台1在转动时，由于离心力容易使得工件出现掉落的问题。

请参阅图5-图6、图9，优选的，传动组件包括方管13；方管13固定嵌设在V型块7的内壁中心,方管13为中空结构设置，方管13内弹性滑动设置有横板15，横板15的底部与V型块7之间设置有第一弹簧，横板15的两侧滑动贯穿方管13的侧壁且与第一拉绳固定连接，横板15的顶端固定设置有伸缩软管17，第二气囊10的底部与伸缩软管17的顶端固定连通，连接组件远离固定块5的一端贯穿弧形板8的侧壁延伸至伸缩软管17内，伸缩软管17设置在方管13内，使用时，在初始状态下，第一气囊9处于膨胀状态，第二气囊10处于收缩状态，因为第一气囊9的一侧设置支撑块6可以在第一气囊9膨胀状态下为了第一气囊9提供一个简单的保护作用，而收缩的第二气囊10可以避免其膨胀且凸出V型块7的端部时，在不使用时，外部硬物误碰后容易导致损坏的问题，两组辅助杆11呈水平展开，伸缩软管17处于收缩状态，横板15在第一弹簧的作用下在方管13上处于靠近第二气囊10的位置；当对工件进行上料时，将工件放置在上料组件上，由于第一气囊9处于膨胀状态，所以工件的末端会首先与第一气囊9发生接触并挤压第一气囊9，使得第一气囊9内的气体通过连接组件输送至第二气囊10内，使得第二气囊10膨胀，第二气囊10膨胀可以对工件进行缓冲和承托，避免工件快速下落与V型块7发生碰撞导致工件发生损坏的问题，当工件与膨胀后的第二气囊10发生接触后，工件自身的重量与下压第二气囊10，使得第二气囊10内的气体进入伸缩软管17内，进而使得气体推动横板15向下移动，横板15向下移动通过第一拉绳带动齿轮18转动，齿轮18转动通过齿槽21使得辅助杆11转动向上，形成对工件的夹持和限位，使放置的工件处于V型块7的中心位置，从而方便后续激光检测和机器人的抓取工作，同时，通过辅助杆11和第二气囊10、第一气囊9可以对工件进行定位和限位，也避免了在转台1转动时，工件出现偏移或者掉落的问题。

进一步的，为了使得转动后的辅助杆11不会由于转台1的转动或者工件偏移发生转动的问题，所以优选的，在转轴25上呈环形阵列设置有多组限位孔26，辅助杆11远离V型块7的一端活动连接有滚轮12，滚轮12的外表面设置有缓冲保护垫，且滚轮12凸出辅助杆11的一侧，这样在辅助杆11转动向上后，会使得滚轮12首先与工件的表面接触，避免辅助杆11转动过快，其端部与工件表面发生碰撞，辅助杆11的两侧侧壁滑动嵌设有软杆20，软杆20靠近转轴25的一端固定连接有与限位孔26滑动适配的限位柱27，软杆20靠近滚轮12的一端转动连接有绕卷杆29，绕卷杆29的两端与辅助杆11的内壁通过第二弹簧弹性连接，绕卷杆29沿中心对称设置有第二齿盘30，滚轮12的两端设置有与第二齿盘30啮合的第一齿盘19，滚轮12可以在辅助杆11上进行水平方向滑动，当滚轮12与工件进行接触后，会向辅助杆11内滑动一定距离，但滚轮12还是有部分凸出辅助杆11的一侧与工件的表面进行接触，当滚轮12向辅助杆11内滑动时，由于第一齿盘19和第二齿盘30在第二弹簧的作用下处于啮合，所以滚轮12滑动会挤压绕卷杆29在辅助杆11上向转轴25的方向移动，进而使得软杆20向转轴25移动，从而使得限位柱27伸入一组限位孔26内，形成对辅助杆11和转轴25之间的相对位置进行限位，实现转动后的辅助杆11出现被限位的状态，从而保持辅助杆11的稳定性。

请参阅图7-图8，优选的，连接组件包括第二输送管22；第二输送管22与第一气囊9相连通，第二输送管22远离第一气囊9的一端贯穿固定块5、转台1的侧壁，第二输送管22上阵列设置有多组第一输送管14，多组第一输送管14与多组V型块7一一对应设置，第一输送管14远离第二输送管22的一端贯穿弧形板8、V型块7的侧壁延伸至伸缩软管17内，第一输送管14与横板15密封滑动贴合，当第一气囊9被挤压时，气体通过第二输送管22进入第一输送管14内，最后通过第一输送管14进入伸缩软管17内使得第二气囊10膨胀；固定块5内设置有气腔，气腔内通过第三弹簧弹性密封滑动设置有第一活塞板24，第一气囊9内设置有匚形板23，匚形板23的底端滑动贯穿第一气囊9和固定块5的侧壁，匚形板23的底端与第一活塞板24固定连接，气腔与第二输送管22相连通，当工件放置在第一气囊9上时，使得第一气囊9被挤压收缩，同时匚形板23也向下移动，匚形板23向下移动推动第一活塞板24向下移动，第一活塞板24移动挤压空腔内的气体进入第二输送管22内，避免了第一气囊9在不能完全被挤压时，输送的气体无法支撑多组第二气囊10进行膨胀。

请参阅图5、图10，优选的，辅助杆11内设置有空腔，空腔内通过第四弹簧弹性密封滑动设置有第二活塞板28，第二活塞板28和绕卷杆29之间通过第二拉绳传动连接，空腔远离绕卷杆29的一端与外部连通，空腔靠近绕卷杆29的一端通过连接管与伸缩软管17相连通，为了避免空腔内的气体通过第二拉绳和空腔的连接处漏出，所以可在第二拉绳处于空腔内一段外围套设第二伸缩管，从而提高其密封性，第二活塞板28的上设置有通孔，通孔内设置有单向阀，这样就使得外部的空气只能通过第二活塞板28上的单向阀进入空腔内，连接管内也设置有单向阀，这样在空腔内的气体只能进入连接管内，而不能出现回流，使用时，在滚轮12与工件外表面接触时，第二活塞板28处于空腔内远离滚轮12的一端，第二拉绳没有绕卷在绕卷杆29上，当工件被抓取下来时，由于滚轮12的外表面设置有保护垫，加上滚轮12可以进行转动，所以工件被抓取下时，滚轮12会发生转动，滚轮12转动带动第一齿盘19转动，进而通过第二齿盘30使得绕卷杆29转动，绕卷杆29转动绕卷第二拉绳，使得第二活塞板28向绕卷杆29的方向移动，第二活塞板28移动挤压空腔内的气体进入连接管内，进而通过连接管进入伸缩软管17内，对第二气囊10和第一气囊9之间的气体进行补充，避免长时间的使用下第一气囊9和第二气囊10出现气体损耗导致其无法进行有效的缓冲和承托作用。

进一步的，第二齿盘30的内环侧壁通过第五弹簧弹性连接有凸起，绕卷杆29的外侧环形阵列设置有多组半圆槽，凸起与半圆槽滑动配合（凸起与半圆槽在图中未示出），且凸起靠近半圆槽的一端为弧形结构，使用时，第二齿盘30在第五弹簧和凸起的作用下，当第二齿盘30转动时，带动绕卷杆29转动，进而带动第二活塞板28移动，将空腔内的气体输入至连接管内，且由于连接管内设置有单向阀，当第一气囊9和第二气囊10之间的气体处于没有损耗的状态下，其气体压力作用在连接管内的单向阀大于凸起和半圆槽之间的摩擦力，这样即使第二齿盘30转动也无法带动绕卷杆29转动，进而使得空腔内的气体无法输入至连接管内对第一气囊9和第二气囊10补充气体，只有当第一气囊9和第二气囊10之间的气体存在损耗时，其内的气压作用下在连接管内单向阀的压力小于绕卷杆29和第二齿盘30之间的摩擦力时，第二齿盘30才会带动绕卷杆29转动，进而使得第二活塞板28推动空腔内的气体进入连接管内对第一气囊9和第二气囊10进行补充气体。

请参阅图11，优选的，辅助杆11包括第一夹持杆和第二夹持杆；第一夹持杆靠近第二夹持杆的一端两侧固定连接有固定板31，第二夹持杆靠近第一夹持杆的一端两侧固定连接有T型块16，固定板31和T型块16之间转动连接，固定板31和T型块16的转动连接处设置有扭簧，这样在初始状态下，使得第二夹持杆和第一夹持杆的夹角处于钝角状态，这样在辅助杆11转动向上时，通过第二夹持杆倾斜与第一夹持杆，即使工件存在曲面也会使得滚轮12优先与工件的表面进行接触，且通过第二夹持杆和第一夹持杆的连接处设置的扭簧，也可以对滚轮12与工件接触时产生一定的缓冲，同时，当工件被抓取时，也可以避免辅助杆11被限位后，由于工件存在曲面，导致抓取时辅助杆11无法进行一定的转动条件，导致辅助杆11的限位件被破坏，甚至工件受力发生结构性损坏，而通过在第一夹持杆和第二夹持杆设置有扭簧，则在滚轮12与工件分离时，第二夹持杆可以存在一定的转动范围，进而使得工件被顺滑地取下；第一夹持杆远离第二夹持杆的一端与V型块7的内壁通过转轴25转动连接，软杆20滑动嵌设在第一夹持杆和第二夹持杆的侧壁内，优选的，软杆20为可以进行弯折的硅胶材质，这样在第二夹持杆和第一夹持杆相对倾斜时，当滚轮12移动和第二齿盘30配合下还可以推动软杆20向转轴25的方向移动，滚轮12、绕卷杆29设置在第二夹持杆远离第一夹持杆的一端，空腔设置在第一夹持杆内。

Claims (6)

1.一种锻造用上料装置，包括底座；其特征在于，所述底座的中心固定设置有支撑轴，所述支撑轴上安装设置有两组转台，所述底座上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与支撑轴传动连接，当支撑轴转动时，支撑轴带动转台转动，所述转台上固定设置有固定块，所述转台上滑动嵌设有弧形板，所述弧形板的顶部固定设置有V型块，所述转台的底部安装设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩输出端与弧形板的底部连接，所述固定块的顶端固定设置有第一气囊，所述V型块的顶端固定设置有第二气囊，所述V型块的两侧设置有辅助机构，所述辅助机构与第二气囊之间传动连接，所述第一气囊与第二气囊之间通过连接组件相连通，当第一气囊收缩时，第一气囊通过连接组件使第二气囊膨胀，随后当第二气囊收缩时，第二气囊驱动辅助机构进行转动，所述固定块沿转台的圆心呈环形阵列设置有多组，且固定块设置在转台的顶端最外侧，所述弧形板沿转台的圆心呈环形阵列设置有多组，所述V型块在弧形板上阵列设置有多组，所述固定块远离弧形板的一侧设置有支撑块，所述支撑块固定设置在转台的顶端，所述辅助机构包括两组辅助杆；所述辅助杆沿V型块的中心对称设置，且两组辅助杆相对的一端与V型块的内壁通过转轴转动连接，所述辅助杆靠近V型块的一端设置有齿槽，所述辅助杆靠近V型块的一端下方通过齿槽啮合有齿轮，所述齿轮与V型块的内壁转动连接，所述齿轮的一端绕卷有第一拉绳，所述第二气囊的底端设置有传动组件，所述齿轮和传动组件之间通过第一拉绳传动连接，所述传动组件包括方管；所述方管固定嵌设在V型块的内壁中心，所述方管内滑动设置有横板，所述横板的两侧滑动贯穿方管的侧壁且与第一拉绳固定连接，所述横板的顶端固定设置有伸缩软管，所述第二气囊的底部与伸缩软管的顶端固定连通，所述连接组件远离固定块的一端贯穿弧形板的侧壁延伸至伸缩软管内，所述伸缩软管设置在方管内;

所述连接组件包括第二输送管；所述第二输送管与第一气囊相连通，所述第二输送管远离第一气囊的一端贯穿固定块、转台的侧壁，所述第二输送管上阵列设置有多组第一输送管，所述第一输送管远离第二输送管的一端贯穿弧形板的侧壁延伸至伸缩软管内，所述第一输送管与横板滑动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种锻造用上料装置，其特征在于，所述转轴上呈环形阵列设置有多组限位孔，所述辅助杆远离V型块的一端活动连接有滚轮，所述辅助杆的两侧侧壁滑动嵌设有软杆，所述软杆靠近转轴的一端固定连接有与限位孔滑动适配的限位柱，所述软杆靠近滚轮的一端转动连接有绕卷杆，所述绕卷杆的两端与辅助杆的内壁弹性连接，所述绕卷杆沿中心对称设置有第二齿盘，所述滚轮的两端固定连接有与第二齿盘啮合的第一齿盘。

3.根据权利要求1所述的一种锻造用上料装置，其特征在于，所述固定块内设置有气腔，所述气腔内弹性设置有第一活塞板，所述第一气囊内设置有匚形板，所述匚形板的底端滑动贯穿第一气囊和固定块的侧壁，所述匚形板的底端与第一活塞板固定连接，所述气腔与第二输送管相连通。

4.根据权利要求2所述的一种锻造用上料装置，其特征在于，所述辅助杆内设置有空腔，所述空腔内弹性滑动设置有第二活塞板，所述第二活塞板和绕卷杆之间通过第二拉绳传动连接，所述空腔远离绕卷杆的一端与外部连通，所述空腔靠近绕卷杆的一端通过连接管与伸缩软管相连通。

5.根据权利要求4所述的一种锻造用上料装置，其特征在于，所述辅助杆包括第一夹持杆和第二夹持杆；所述第一夹持杆靠近第二夹持杆的一端两侧固定连接有固定板，所述第二夹持杆靠近第一夹持杆的一端两侧固定连接有T型块，所述固定板和T型块之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种锻造用上料装置，其特征在于，所述第一夹持杆远离第二夹持杆的一端与V型块的内壁通过转轴转动连接，所述软杆滑动嵌设在第一夹持杆和第二夹持杆的侧壁内，所述滚轮、绕卷杆设置在第二夹持杆远离第一夹持杆的一端，所述空腔设置在第一夹持杆内。